物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺簡介

ZigBee無線通信技術(shù)和開發(fā)基礎(chǔ)

1-2物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺簡介1.2物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺簡介1.2.1CC2530的特色和資源1.2.2Android網(wǎng)關(guān)1.2.3xLab開發(fā)平臺1.2.1CC2530的特色和資源1．CC2530的特色CC2530是TI公司生產(chǎn)的一種系統(tǒng)級芯片，適用于2.4GHz的IEEE802.15.4系統(tǒng)、ZigBee和RF4CE。CC2530具有性能極好的RF收發(fā)器、增強(qiáng)型8051微處理器內(nèi)核、可編程的Flash、8

KB的RAM以及許多其他強(qiáng)大的功能，可選擇不同的運(yùn)行模式，適合超低功耗要求的系統(tǒng)。結(jié)合TI業(yè)界領(lǐng)先的“黃金單元”ZigBee協(xié)議棧（ZStack），CC2530提供了一個強(qiáng)大和完整的ZigBee解決方案。CC2530實(shí)物圖如1.6圖所示。1.2.1CC2530的特色和資源CC2530具有以下特性：（1）功能強(qiáng)大的無線前端。CC2530具有符合2.4GHz的IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)器，可編程輸出功率為+4.5dBm，支持網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。（2）低功耗。接收模式為24mA，發(fā)送模式（1dBm）為29mA，供電模式1（4μs喚醒）為0.2mA，供電模式2（睡眠計時器運(yùn)行）為1μA，供電模式3（外部中斷）為0.4μA，電壓范圍為2～3.6V。（3）微處理器。采用高性能和低功耗的8051微處理器內(nèi)核，具有32KB、64KB、128KB、256KB的可編程Flash，8KB的內(nèi)存，支持硬件調(diào)試。（4）具有豐富的外設(shè)接口。具有功能強(qiáng)大的5通道DMA、符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的MAC定時器、通用定時器（1個16位、2個8位）、紅外發(fā)生電路、32kHz的睡眠計時器和定時捕獲功能、硬件支持CSMA/CA、精確的數(shù)字接收信號強(qiáng)度指示和LQI、電池監(jiān)視器和溫度傳感器、8通道12位ADC、可配置分辨率、AES加密安全協(xié)處理器、2個強(qiáng)大的通用同步串口、21個通用I/O引腳、看門狗定時器等。1.2.1CC2530的特色和資源2．CC2530的資源CC2530有著豐富的片上資源，除了使用增強(qiáng)型8051微處理器內(nèi)核，還有眾多的基于總線結(jié)構(gòu)的資源。CC2530的結(jié)構(gòu)框圖如圖1.7所示。由1.6圖可知，CC2530大致可以分為四個部分：CPU與內(nèi)存、時鐘與電源管理、片上外設(shè)、無線射頻收發(fā)器。下面對CC2530的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。（1）CPU與內(nèi)存。CC2530使用的內(nèi)核是8051微處理器，具有3種不同的存儲器訪問總線（SFR、DATA和CODE/XDATA），能夠以單時鐘周期的形式訪問SFR、DATA和主SRAM，還包括1個調(diào)試接口和1個18位輸入的擴(kuò)展中斷單元。中斷控制器提供了18個中斷源，分為6個中斷組。當(dāng)設(shè)備從空閑模式回到活動模式時，會發(fā)出一個中斷服務(wù)請求；一些中斷還可以喚配處于睡眠狀態(tài)的設(shè)備（供電模式1、2、3）。內(nèi)存仲裁器（MEMORYARBITER）位于系統(tǒng)中心，通過SFR總線把CPU和DMA控制器、物理存儲器、所有的外設(shè)連接在一起。內(nèi)存仲裁器有4個存取訪問點(diǎn)，可以映射到3個物理存儲器之一，即1個8KB的SRAM、1個Flash和1個XREG/SFR寄存器，還負(fù)責(zé)執(zhí)行仲裁，并確定同時到達(dá)同一個物理存儲器的內(nèi)存訪問順序。8KB的SRAM映射到DATA存儲空間和XDATA存儲空間的一部分。8

KB的SRAM是一個超低功耗的SRAM，當(dāng)數(shù)字電路部分掉電時（供電模式2和3）能夠保留自己的內(nèi)容。這對于低功耗應(yīng)用而言是一個很重要的功能。32/64/128/256KB的Flash為設(shè)備提供了可編程的非易失性程序存儲器，可以映射到CODE和XDATA存儲空間。除了可以保存程序代碼和常量，非易失性程序存儲器還允許應(yīng)用程序保存必需的數(shù)據(jù)，在設(shè)備重新啟動之后就可以使用這些數(shù)據(jù)。（2）時鐘與電源管理。數(shù)字內(nèi)核和外設(shè)由一個1.8V的低壓差穩(wěn)壓器供電。CC2530具有電源管理功能，可以使用不同供電模式實(shí)現(xiàn)低功耗應(yīng)用，共有5種不同的復(fù)位源可以復(fù)位設(shè)備。1.2.1CC2530的特色和資源（3）片上外設(shè)。CC2530包括許多不同的外設(shè)，可以開發(fā)先進(jìn)的應(yīng)用。①I/O控制器。I/O控制器負(fù)責(zé)所有的通用I/O引腳，CPU可以配置外設(shè)模塊是否由某個引腳控制，如果是，則每個引腳均可配置為輸入或輸出，并連接襯墊里的上拉電阻或下拉電阻。②DMA控制器。系統(tǒng)可以使用一個多功能的五通道DMA控制器，使用XDATA存儲空間訪問存儲器，能夠訪問所有物理存儲器。每個通道（觸發(fā)器、優(yōu)先級、傳輸模式、尋址模式、源和目標(biāo)指針及傳輸計數(shù)）可通過DMA描述符在存儲器任何地方進(jìn)行配置，許多硬件外設(shè)（如AES內(nèi)核、Flash控制器、USART、定時器、ADC接口）均可通過DMA控制器在SFR、XREG地址及Flash/SRAM之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以獲得高效率操作。③定時器。定時器1是一個16位定時器，具有定時器、計數(shù)器、PWM功能，有1個可編程的分頻器，1個16位周期值和5個各自可編程的計數(shù)器/捕獲通道，每個通道都有1個16位比較值，可用于PWM輸出或捕獲輸入信號邊沿的時序。定時器2（MAC定時器）是專門為支持IEEE802.15.4MAC或軟件中其他時鐘的協(xié)議設(shè)計的，有1個可配置的定時器周期和1個8位溢出計數(shù)器，用于保持跟蹤周期數(shù)；1個16位捕獲寄存器，用于記錄收到或發(fā)送一個幀開始界定符或傳輸結(jié)束的精確時間；還有1個16位輸出比較寄存器，可以在具體時間產(chǎn)生不同的選通指令（接收或發(fā)送等）。定時器3和定時器4是8位定時器，具有定時器、計數(shù)器、PWM功能，有1個可編程的分頻器、1個8位的周期值、1個可編程的計數(shù)器通道、1個8位的比較值，每個通道均可以當(dāng)成一個PWM輸出。睡眠定時器是一個超低功耗的定時器，用于計算32kHz晶體振蕩器或32kHz的RC振蕩器的周期。睡眠定時器可以在除供電模式3外的所有供電模式下不間斷運(yùn)行。該定時器的典型應(yīng)用是作為實(shí)時計數(shù)器，或作為一個喚醒定時器跳出供電模式1或2。1.2.1CC2530的特色和資源④ADC外設(shè)。ADC支持7～12位的分辨率，分別為30kHz或4kHz的帶寬，A/D轉(zhuǎn)換和音頻轉(zhuǎn)換可以使用高達(dá)8個輸入通道（端口0），輸入可以是單端輸入或差分輸入，參考電壓可以是內(nèi)部電壓、AVDD或者1個單端或差分的外部信號。ADC還有1個溫度傳感器輸入通道，可以自動執(zhí)行定期抽樣或轉(zhuǎn)換通道序列的程序。⑤隨機(jī)數(shù)發(fā)生器。隨機(jī)數(shù)發(fā)生器使用一個16位LFSR來產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)，可以被CPU讀取或由選通指令處理器直接使用。隨機(jī)數(shù)發(fā)生器可以用于產(chǎn)生隨機(jī)密鑰。⑥AES協(xié)處理器。AES協(xié)處理器允許用戶使用帶有128位密鑰的AES算法來加密和解密數(shù)據(jù)，能夠支持IEEE802.15.4MAC安全、ZigBee網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層要求的AES操作。⑦看門狗。CC2530具有1個內(nèi)置的看門狗定時器，允許設(shè)備在固件掛起的情況下復(fù)位。當(dāng)看門狗定時器由軟件使能時，則必須定期清除，當(dāng)超時時，就會復(fù)位設(shè)備，也可以配置成1個通用的32kHz定時器。⑧串口（USART）。USART0和USART1可被配置為主/從SPI或USART，為接收和發(fā)送提供了雙緩沖以及硬件流控制，非常適合高吞吐量的全雙工應(yīng)用。每個USART都有自己的高精度波特率發(fā)生器，可以使普通定時器空閑出來用于其他用途。1.2.1CC2530的特色和資源（4）無線射頻收發(fā)器。CC2530提供了一個兼容IEEE802.15.4的無線射頻收發(fā)器，提供了MCU和無線設(shè)備之間的一個接口，可以用于發(fā)送指令、讀取狀態(tài)、自動操作，并確定無線設(shè)備事件的順序。無線設(shè)備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。1.2.2Android網(wǎng)關(guān)Android網(wǎng)關(guān)采用三星ARMCortex-A9S5P4418四核處理器，具有10.1英寸電容觸摸液晶屏，集成了Wi-Fi、藍(lán)牙模塊、500萬像素的高清攝像頭模塊，如1.7圖所示。1.2.3xLab開發(fā)平臺本書采用的xLab開發(fā)平臺提供了經(jīng)典型無線節(jié)點(diǎn)（ZXBeeLiteB）和增強(qiáng)型無線節(jié)點(diǎn)（ZXBeePlusB），集成了鋰電池供電接口、調(diào)試接口、外設(shè)控制電路、RJ45工業(yè)接口等。經(jīng)典型無線節(jié)點(diǎn)經(jīng)典型無線節(jié)點(diǎn)采用CC2530作為主控制器，板載的信號指示燈包括電源指示燈、電池指示燈、網(wǎng)絡(luò)指示燈、數(shù)據(jù)指示燈，具有兩路功能按鍵，集成鋰電池接口和電源管理芯片，支持電池的充電管理和電量測量，集成USB調(diào)試串口、TIJTAG接口、ARMJTAG接口、兩路RJ45工業(yè)接口，提供主芯片P0_0～P0_7輸出（包含I/O、DC3.3V、DC5V、UART、RS-485），兩路繼電器接口，兩路3.3V、5V、12V電源輸出。經(jīng)典型無線節(jié)點(diǎn)ZXBeeLiteB如圖1.8所示。增強(qiáng)型無線節(jié)點(diǎn)增強(qiáng)型無線節(jié)點(diǎn)采用基于ARMCortex-M4內(nèi)核的STM32F407作為主控制器，板載2.8英寸真彩LCD、HTU21D型溫濕度傳感器、RGB燈、兩路繼電器接口、蜂鳴器接口、攝像頭接口、USB調(diào)試串口、TIJTAG（仿真器）接口、ARMJTAG接口、以太網(wǎng)接口等，如圖1.9所示。1．采集類開發(fā)平臺采集類開發(fā)平臺（Sensor-A）包括溫濕度傳感器、光照度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器、氣壓海拔傳感器、三軸加速度傳感器、距離傳感器、繼電器接口、語音識別傳感器等，如圖1.10所示。

第5章無線資源管理第10章無線通信技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)知識點(diǎn)KNOWLEDGE物聯(lián)網(wǎng)的概念，物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及其特點(diǎn)授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：以NB-IoT技術(shù)為例重點(diǎn)學(xué)習(xí)蜂窩物聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)非授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：了解LoRa技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)。物聯(lián)網(wǎng)的概念授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)非授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)是指通過二維碼識讀設(shè)備、射頻識別裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展；其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相聯(lián)。應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗(yàn)為核心的創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展2003年，美國《技術(shù)評論》提出傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首。2004年，日本總務(wù)省提出u-Japan計劃2005年11月17日，國際電信聯(lián)盟發(fā)布了《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。2009年，歐盟委員會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展2009年8月溫家寶總理提出“感知中國”,物聯(lián)網(wǎng)被正式列為國家五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一2011年12月，醞釀已久的《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》正式印發(fā)2013年，國務(wù)院關(guān)于推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)有序健康發(fā)展的指導(dǎo)意見2020年，工信部關(guān)于深入推進(jìn)移動物聯(lián)網(wǎng)全面發(fā)展的通知一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及其特點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)典型業(yè)務(wù)及技術(shù)特點(diǎn)一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及其特點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)的特性：可擴(kuò)展性透明性一致性可伸縮性物聯(lián)網(wǎng)的概念授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)非授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要由3GPP制定通信協(xié)議，并由運(yùn)營商和電信設(shè)備商投入建設(shè)和運(yùn)營第10章無線通信技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)知識點(diǎn)KNOWLEDGE物聯(lián)網(wǎng)的概念，物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及其特點(diǎn)授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：以NB-IoT技術(shù)為例重點(diǎn)學(xué)習(xí)蜂窩物聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)非授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：了解LoRa技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)。物聯(lián)網(wǎng)的概念授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)非授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)是指通過二維碼識讀設(shè)備、射頻識別裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展；其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相聯(lián)。應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗(yàn)為核心的創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展2003年，美國《技術(shù)評論》提出傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首。2004年，日本總務(wù)省提出u-Japan計劃2005年11月17日，國際電信聯(lián)盟發(fā)布了《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005》，引用了“物聯(lián)網(wǎng)”的概念。2009年，歐盟委員會發(fā)表了歐洲物聯(lián)網(wǎng)行動計劃一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展2009年8月溫家寶總理提出“感知中國”,物聯(lián)網(wǎng)被正式列為國家五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一2011年12月，醞釀已久的《物聯(lián)網(wǎng)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》正式印發(fā)2013年，國務(wù)院關(guān)于推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)有序健康發(fā)展的指導(dǎo)意見2020年，工信部關(guān)于深入推進(jìn)移動物聯(lián)網(wǎng)全面發(fā)展的通知一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及其特點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)典型業(yè)務(wù)及技術(shù)特點(diǎn)一、物聯(lián)網(wǎng)的概念物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及其特點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)的特性：可擴(kuò)展性透明性一致性可伸縮性物聯(lián)網(wǎng)的概念授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)非授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要由3GPP制定通信協(xié)議，并由運(yùn)營商和電信設(shè)備商投入建設(shè)和運(yùn)營二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)NB-IoT技術(shù)的性能NB-IoT是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接。NB-IoT支持待機(jī)時間長、對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接，同時能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋。NB-IoT設(shè)計目標(biāo)二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)NB-IoT技術(shù)的性能NB-IoT設(shè)計目標(biāo)NB-IoT具有更低的模塊成本，具有廣闊的市場前景。NB-IoT將提供改進(jìn)的室內(nèi)覆蓋，具有更廣的覆蓋區(qū)域。NB-IoT每個小區(qū)支持超過52500個終端用戶。NB-IoT支持長電池使用壽命。NB-IoT技術(shù)針對延時不敏感的應(yīng)用二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)NB-IoT的上下行傳輸方案1．下行傳輸方案NB-IoT的下行傳輸方案與LTE一致，采用的是正交頻分多址（OFDMA）技術(shù)。下行子載波間隔固定為15kHz，系統(tǒng)幀、子幀、時隙的定義和LTE相同，分別為10ms、1ms和0.5ms，且每個時隙的OFDM符號數(shù)和循環(huán)前綴都與LTE一致。在調(diào)制方案上，NB-IoT與LTE有較大差異。因?yàn)镹B-IoT對速率要求不高，但是對于覆蓋要求比較高，因此NB-IoT的下行信道調(diào)制都采用了低階的調(diào)制方案，以保證信號有較好的衍射能力。無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)8.1Adhoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)議60GHZ無線通信技術(shù)8.2移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)的TCP協(xié)議8.3移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)的低功耗技術(shù)8.4無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用主要內(nèi)容：無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

無線自組織網(wǎng)絡(luò)是一種特殊的無線移動網(wǎng)絡(luò)。一般由一組具有自主能力的無線終端相互協(xié)作形成的一種獨(dú)立于固定基礎(chǔ)設(shè)施、采用分布式管理的多跳網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的地位都是平等的，無需任何預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施和任何中心控制節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)具有普通移動終端的功能；節(jié)點(diǎn)間可通過空中接口直接通信且，具有分組轉(zhuǎn)發(fā)能力。8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議對于移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)來說，信道接入的控制必須是分布式的。每個移動節(jié)點(diǎn)必須知道自己的周圍環(huán)境中發(fā)生了什么，且需要和其他節(jié)點(diǎn)合作，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)傳輸。移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)的信道接入需要在競爭節(jié)點(diǎn)之間協(xié)調(diào)。需要采用某些分布式協(xié)商機(jī)制來得到高效率的MAC協(xié)議。協(xié)商中需要的時間和帶寬等信道資源是影響網(wǎng)絡(luò)性能的重要因素。8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議

當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)向同一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果在接收節(jié)點(diǎn)處導(dǎo)致沖突，就認(rèn)為這兩個節(jié)點(diǎn)相互隱藏（互相不在對方的信號范圍之內(nèi)）。1）隱藏終端與暴露終端問題圖8.1節(jié)點(diǎn)A、C相對節(jié)點(diǎn)B是隱藏終端圖8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議為了避免沖突，所有接收節(jié)點(diǎn)的鄰近節(jié)點(diǎn)需要得到信道將被占用的通知。通過使用握手協(xié)議讓節(jié)點(diǎn)預(yù)先留出信道。請求發(fā)送（RequestToSend，RTS）分組可以用來表示節(jié)點(diǎn)請求發(fā)送數(shù)據(jù)。如果接收節(jié)點(diǎn)允許發(fā)送，就用同意發(fā)送（ClearToSend，CTS）分組表示同意。1）隱藏終端與暴露終端問題圖8.2RTS/CTS交互沒有完全解決隱藏終端問題！8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議例：不同節(jié)點(diǎn)發(fā)送的RTS和CTS幀發(fā)生沖突情況1）隱藏終端與暴露終端問題節(jié)點(diǎn)B發(fā)送CTS響應(yīng)節(jié)點(diǎn)A發(fā)送的RTS幀，與節(jié)點(diǎn)D發(fā)送的RTS在節(jié)點(diǎn)C處發(fā)生了沖突。此時，節(jié)點(diǎn)D是節(jié)點(diǎn)B的隱藏終端。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)D沒有接收到節(jié)點(diǎn)C的CTS應(yīng)答，所以定時器超時，重傳RTS。當(dāng)節(jié)點(diǎn)A收到節(jié)點(diǎn)B的CTS時，并不知道發(fā)生在節(jié)點(diǎn)C處的沖突，所以繼續(xù)向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù)幀。在此情形中，數(shù)據(jù)幀與節(jié)點(diǎn)C發(fā)出的CTS（應(yīng)答節(jié)點(diǎn)D的RTS）發(fā)生了沖突。圖8.3沖突情形18.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議例：不同節(jié)點(diǎn)發(fā)送的RTS和CTS幀發(fā)生沖突情況1）隱藏終端與暴露終端問題兩個節(jié)點(diǎn)在不同的時刻發(fā)送RTS，節(jié)點(diǎn)A發(fā)送RTS給節(jié)點(diǎn)B，當(dāng)節(jié)點(diǎn)B用CTS應(yīng)答節(jié)點(diǎn)A的時候，節(jié)點(diǎn)C向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送RTS。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)C在向節(jié)點(diǎn)D發(fā)送CTS的時候不可能聽到節(jié)點(diǎn)B發(fā)出來的RTS，所以節(jié)點(diǎn)C不知道節(jié)點(diǎn)A、節(jié)點(diǎn)B之間的通信。節(jié)點(diǎn)D用CTS應(yīng)答節(jié)點(diǎn)C的RTS。所以，最后節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)C的數(shù)據(jù)幀發(fā)生了沖突。圖8.4沖突情形2二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)NB-IoT技術(shù)的性能NB-IoT是物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接。NB-IoT支持待機(jī)時間長、對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接，同時能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋。NB-IoT設(shè)計目標(biāo)二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)NB-IoT技術(shù)的性能NB-IoT設(shè)計目標(biāo)NB-IoT具有更低的模塊成本，具有廣闊的市場前景。NB-IoT將提供改進(jìn)的室內(nèi)覆蓋，具有更廣的覆蓋區(qū)域。NB-IoT每個小區(qū)支持超過52500個終端用戶。NB-IoT支持長電池使用壽命。NB-IoT技術(shù)針對延時不敏感的應(yīng)用二、授權(quán)頻段物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)NB-IoT的上下行傳輸方案1．下行傳輸方案NB-IoT的下行傳輸方案與LTE一致，采用的是正交頻分多址（OFDMA）技術(shù)。下行子載波間隔固定為15kHz，系統(tǒng)幀、子幀、時隙的定義和LTE相同，分別為10ms、1ms和0.5ms，且每個時隙的OFDM符號數(shù)和循環(huán)前綴都與LTE一致。在調(diào)制方案上，NB-IoT與LTE有較大差異。因?yàn)镹B-IoT對速率要求不高，但是對于覆蓋要求比較高，因此NB-IoT的下行信道調(diào)制都采用了低階的調(diào)制方案，以保證信號有較好的衍射能力。無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)8.1Adhoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)議60GHZ無線通信技術(shù)8.2移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)的TCP協(xié)議8.3移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)的低功耗技術(shù)8.4無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用主要內(nèi)容：無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

無線自組織網(wǎng)絡(luò)是一種特殊的無線移動網(wǎng)絡(luò)。一般由一組具有自主能力的無線終端相互協(xié)作形成的一種獨(dú)立于固定基礎(chǔ)設(shè)施、采用分布式管理的多跳網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的地位都是平等的，無需任何預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施和任何中心控制節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)具有普通移動終端的功能；節(jié)點(diǎn)間可通過空中接口直接通信且，具有分組轉(zhuǎn)發(fā)能力。8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議對于移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)來說，信道接入的控制必須是分布式的。每個移動節(jié)點(diǎn)必須知道自己的周圍環(huán)境中發(fā)生了什么，且需要和其他節(jié)點(diǎn)合作，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)傳輸。移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)的信道接入需要在競爭節(jié)點(diǎn)之間協(xié)調(diào)。需要采用某些分布式協(xié)商機(jī)制來得到高效率的MAC協(xié)議。協(xié)商中需要的時間和帶寬等信道資源是影響網(wǎng)絡(luò)性能的重要因素。8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議

當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)向同一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果在接收節(jié)點(diǎn)處導(dǎo)致沖突，就認(rèn)為這兩個節(jié)點(diǎn)相互隱藏（互相不在對方的信號范圍之內(nèi)）。1）隱藏終端與暴露終端問題圖8.1節(jié)點(diǎn)A、C相對節(jié)點(diǎn)B是隱藏終端圖8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議為了避免沖突，所有接收節(jié)點(diǎn)的鄰近節(jié)點(diǎn)需要得到信道將被占用的通知。通過使用握手協(xié)議讓節(jié)點(diǎn)預(yù)先留出信道。請求發(fā)送（RequestToSend，RTS）分組可以用來表示節(jié)點(diǎn)請求發(fā)送數(shù)據(jù)。如果接收節(jié)點(diǎn)允許發(fā)送，就用同意發(fā)送（ClearToSend，CTS）分組表示同意。1）隱藏終端與暴露終端問題圖8.2RTS/CTS交互沒有完全解決隱藏終端問題！8.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議例：不同節(jié)點(diǎn)發(fā)送的RTS和CTS幀發(fā)生沖突情況1）隱藏終端與暴露終端問題節(jié)點(diǎn)B發(fā)送CTS響應(yīng)節(jié)點(diǎn)A發(fā)送的RTS幀，與節(jié)點(diǎn)D發(fā)送的RTS在節(jié)點(diǎn)C處發(fā)生了沖突。此時，節(jié)點(diǎn)D是節(jié)點(diǎn)B的隱藏終端。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)D沒有接收到節(jié)點(diǎn)C的CTS應(yīng)答，所以定時器超時，重傳RTS。當(dāng)節(jié)點(diǎn)A收到節(jié)點(diǎn)B的CTS時，并不知道發(fā)生在節(jié)點(diǎn)C處的沖突，所以繼續(xù)向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù)幀。在此情形中，數(shù)據(jù)幀與節(jié)點(diǎn)C發(fā)出的CTS（應(yīng)答節(jié)點(diǎn)D的RTS）發(fā)生了沖突。圖8.3沖突情形18.1.1移動Adhoc網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議例：不同節(jié)點(diǎn)發(fā)送的RTS和CTS幀發(fā)生沖突情況1）隱藏終端與暴露終端問題兩個節(jié)點(diǎn)在不同的時刻發(fā)送RTS，節(jié)點(diǎn)A發(fā)送RTS給節(jié)點(diǎn)B，當(dāng)節(jié)點(diǎn)B用CTS應(yīng)答節(jié)點(diǎn)A的時候，節(jié)點(diǎn)C向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送RTS。因?yàn)楣?jié)點(diǎn)C在向節(jié)點(diǎn)D發(fā)送CTS的時候不可能聽到節(jié)點(diǎn)B發(fā)出來的RTS，所以節(jié)點(diǎn)C不知道節(jié)點(diǎn)A、節(jié)點(diǎn)B之間的通信。節(jié)點(diǎn)D用CTS應(yīng)答節(jié)點(diǎn)C的RTS。所以，最后節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)C的數(shù)據(jù)幀發(fā)生了沖突。圖8.4沖突情形2目錄ONTENTS5.1頻率資源5.2功率控制5.4位置管理思考題與練習(xí)題目錄025.3移動性管理

5.1.1頻率資源的特性04頻率是一種稀缺的、有限的、具有重要戰(zhàn)略意義、可創(chuàng)造巨大經(jīng)濟(jì)、社會價值的自然資源。其在經(jīng)濟(jì)、社會、國防等方面的都具有廣泛的應(yīng)用，作為一種無形的自然資源，與地球上有一定容量的水資源、一定面積的土地資源、一定儲量的礦產(chǎn)資源一樣，無線電頻譜也不是取之不盡，用之不竭的，而是有限的自然資源。

5.1.2頻譜管理06一、管理機(jī)構(gòu)1、國際上，由國際電信聯(lián)盟ITU召開無線電行政大會，制定無線電規(guī)則。無線電規(guī)則主要包括各種無線電通信系統(tǒng)的定義，國際頻率分配表和使用頻率的原則，頻率的指配與登記，抗干擾措施，移動業(yè)務(wù)的工作條件及無線電業(yè)務(wù)的種類等，并由ITU下屬的頻率登記委員會登記、公布、協(xié)調(diào)各會員國使用的頻率；提出合理使用頻率的意見，執(zhí)行行政大會規(guī)定的頻率分配和頻率使用的原則等。2、中國，頻譜管理由國家無線電監(jiān)測中心、國家無線電頻譜管理中心負(fù)責(zé)，他們主要按當(dāng)?shù)禺?dāng)時的業(yè)務(wù)需要進(jìn)行頻率分配，并制定相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)范，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括設(shè)備和系統(tǒng)的性能標(biāo)準(zhǔn)，抑制有害干擾的標(biāo)準(zhǔn)等。

5.1.2頻譜管理06二、管理職責(zé)1、頻譜管理工作主要包括（1）審核頻率使用的合法性；（2）檢查有害干擾；（3）檢查設(shè)備與系統(tǒng)的技術(shù)條件；（4）考核操作人員的技術(shù)條件，登記業(yè)務(wù)種類，電臺使用日期等。（5）頻率使用的授權(quán)；（6）建立頻率使用登記表；（7）無線電監(jiān)測業(yè)務(wù)；（8）控制人為噪聲等。2、頻譜的分配應(yīng)遵循（1）頻道間隔要求；（2）公共邊界的頻率協(xié)調(diào)原則：（3）多頻道共用、頻率復(fù)用原則；（4）共同遵守一些主要規(guī)則，包括雙工間隔、頻率分配、輻射功率、有效天線高度等方面的要求。

5.1.2頻譜管理06三、我國移動通信頻譜的使用表中所示部分頻段已分配但未使用，如1725～1745MHz、1820～1840MHz給FDD但未分配給運(yùn)營商使用；部分頻段2G、3G共用，如825～840MHz、870～885MHz由IS-95CDMA和CDMA2000共用。

5.1.2頻譜管理06四、載波干擾保護(hù)比1、定義：載波干擾保護(hù)比又簡稱為載干比，是指希望接收到的信號電平與非希望電平的比值。2、種類：（1）同頻干擾保護(hù)比（C/I），是指在同頻復(fù)用時，服務(wù)小區(qū)載頻功率與另外的同頻小區(qū)對服務(wù)小區(qū)產(chǎn)生的干擾功率的比值。例如，GSM規(guī)范中一般要求C/I>9dB；工程中一般都會加3dB的余量，即要求大于12dB。（2）鄰道干擾保護(hù)比（C/A），是指在同頻復(fù)用時，服務(wù)小區(qū)載頻功率與相鄰頻率對服務(wù)小區(qū)產(chǎn)生的干擾功率的比值。例如，GSM規(guī)范中一般要求C/A>-9dB；工程中一般加3dB的余量，即要求大于-6dB。（3）除了同頻、鄰頻干擾外，當(dāng)與載波偏離400kHz的頻率電平遠(yuǎn)高于載波電平時，也會產(chǎn)生干擾，但此種情況出現(xiàn)極少，干擾程度不太嚴(yán)重。例如GSM規(guī)范中載波偏離400kHz時的干擾保護(hù)比C/I>-41dB；工程中一般加3dB的余量，即要求大于-38dB。在實(shí)際應(yīng)用中國，采用空間分集接收技術(shù)可會改善系統(tǒng)的C/I性能。

5.1.3同頻復(fù)用06一、定義：同頻復(fù)用即頻率復(fù)用，是指小區(qū)內(nèi)基站的工作頻率，由于電波傳播損耗產(chǎn)生的隔離度，可以在相隔一定距離后的另一小區(qū)重復(fù)使用，提高頻率利用率，相當(dāng)于頻率再生。二、理論依據(jù)：在蜂窩結(jié)構(gòu)的移動網(wǎng)中，無線區(qū)群是以N個正六邊形小區(qū)組成，且N=a2+ab+b2（a、b均為正整數(shù)或0，但不能同時為0，或一個為0一個為1），各區(qū)群可以按一定的規(guī)律使用相同的頻率組。比較典型的頻率復(fù)用方式除4×3外，還有3×3、2×6、1×3方式等，如圖5-2所示，還可采用分層復(fù)用方式。

5.1.3同頻復(fù)用06三、注意事項(xiàng)采用3×3頻率復(fù)用方式，一般不需要改變現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，但容量增加有限，同時需要采用跳頻技術(shù)降低干擾。采用2×6頻率復(fù)用方式，雖然可較大地提升系統(tǒng)容量（約是4×3復(fù)用的1.6倍），但需要對天線系統(tǒng)及頻率規(guī)劃作較大的調(diào)整，要求系統(tǒng)具備自動功率控制、不連續(xù)發(fā)射、跳頻（一般為基帶跳頻）等功能，另外，對天線系統(tǒng)要求較高，需配置高性能的窄帶天線。采用1×3頻率復(fù)用方式必須注意3點(diǎn)：一、必須采用射頻跳頻、自動功率控制、不連續(xù)發(fā)射、天線分集等技術(shù)有效降低干擾。二、要保證一定的跳頻頻點(diǎn)數(shù)。三、頻率加載率必須控制在50%以下，同時需加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，才能獲得比較好的效果

5.1.4多信道共用06一、定義在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，由于移動通信頻率資源十分緊缺，不可能為每個移動合預(yù)留—個信道（不可能每個同學(xué)分配一個廁所），只能為每個基站配量好一組信道池，供該基站所有移動臺共用，即多信道共用是指在網(wǎng)內(nèi)的大量用戶共同享有若干無線信道占用信道方式獨(dú)立信道方式多信道方式多信道共用：多個用戶共同享用多個信道思考：多少用戶共用多少信道最佳？

5.1.4多信道共用06二、話務(wù)理論（1）呼叫話務(wù)量A0呼叫話務(wù)量是指單位時間（1小時）內(nèi)呼叫次數(shù)與每次呼叫的平均占用信道時間之積。即A0=C0×t0式中，C0是平均每小時的平均呼叫次數(shù)；t0是每次呼叫占用信道的時間（包括接續(xù)時間和通話時間）；當(dāng)t0以小時為單位時，則A的單位是愛爾蘭（Erlang），以紀(jì)念話務(wù)理論的創(chuàng)始人A．K愛爾蘭（Erl有時譯作“厄朗”或“厄蘭”）。由話務(wù)量計算公式可知，一個小時之內(nèi)連續(xù)占用此信道，則其呼叫話務(wù)量為1Erl，這是一個信道具有的最大的話務(wù)量。例如，某信道每小時于發(fā)生30次呼叫，平均每次呼叫占時2分鐘，則該信道的呼叫話務(wù)量為A0=30×2/60=1Erl。若全網(wǎng)有80個信道，每小時共有1000次呼叫，每次呼叫平均占時3分鐘，則全網(wǎng)話務(wù)量為A0=1000×3/60=50Erl。

5.1.4多信道共用06(2)呼損率當(dāng)多信道共用時，通?？偸怯脩魯?shù)大于信道數(shù)，當(dāng)多個用戶同時要求服務(wù)而信道數(shù)不夠時，只能讓一部分用戶先通話，另一部分用戶等信道空閑時再通話。后一部分用戶因無空閑信道而不能通話，即為呼叫失敗，簡稱呼損。在一個通信系統(tǒng)中，造成呼叫失敗的概率稱為呼叫損失概率，簡稱呼損率B。呼損率B的物理意義是損失話務(wù)量與呼叫話務(wù)量之比的百分?jǐn)?shù)，也可用呼叫次數(shù)表示。B=（AL/A）×100%=（CL/C）×100%式中CL為呼叫失敗的次數(shù)，C為總呼叫次數(shù)。在工程上，對呼損率的計算是基于以下兩個條件：：①每次呼叫相互獨(dú)立，互不相關(guān)，也就是說，一個用戶要求通話的概率與正在通話的用戶數(shù)無關(guān)，每個用戶的呼叫互不影響。②每次呼叫在時間上都有相同的概率。假定移動電話系統(tǒng)的信道數(shù)為n，則呼損率可按下式計算：

5.1.4多信道共用06(3)繁忙小時集中率K根據(jù)人們的生活及作息規(guī)律，發(fā)生通話的時間也呈一定的分布特點(diǎn)，有的時候繁忙，有的時候呼叫人數(shù)較少。因此對一套特定的通信系統(tǒng)來說，可以區(qū)分出“忙時”和“非忙時”。例如，在我國早晨8～9點(diǎn)屬于電話的忙時，夜間0點(diǎn)到次日5點(diǎn)屬于非忙時，在規(guī)劃通信系統(tǒng)的用戶數(shù)和信道數(shù)時，應(yīng)采用“忙時平均話務(wù)量”最為一個地區(qū)話務(wù)量的參考標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)橹灰凇懊r”信道數(shù)夠用，“非忙時”肯定不成問題。忙時話務(wù)量與全日（24小時）話務(wù)量的比值稱為繁忙小時集中率K，

5.1.4多信道共用06(4)每個用戶忙時話務(wù)量A用戶設(shè)某用戶一天平均呼叫次數(shù)為C，每次呼叫平均占用信道時間為T（單位為s），忙時集中率為K，則每個用戶忙時話務(wù)量為A用戶是一個統(tǒng)計平均值，單位為Erl/用戶。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，對專用移動通信系統(tǒng)，用戶忙時的話務(wù)量可按0.06Er/用戶來計算；對于公用移動通信系統(tǒng)，用戶忙時的話務(wù)量可按0.01Er/用戶來計算。

5.1.4多信道共用063.每頻道容納的用戶數(shù)的估算顯然，一定呼損率條件下特定信道所能容納的用戶數(shù)與系統(tǒng)所能負(fù)載的話務(wù)量成正比，而與每個用戶的話務(wù)量成反比，即每個信道所能容納的用戶數(shù)m可表示為

式中A/n示在一定呼損率條件下每個信道的平均話務(wù)量，A可由愛爾蘭呼損表查得。

【例5-1】設(shè)每天每戶平均呼叫10次，每次呼叫占時100s，呼損率為10%，繁忙小時集中率為10%，求：（1）給定20個信道，能容納多少個用戶？（2）若區(qū)域內(nèi)有500個用戶，需要分配多少個信道？

功率控制5.2

5.2.1功率控制的原因06一.定義：功率控制，顧名思義就是對功率進(jìn)行控制二、遠(yuǎn)近效應(yīng)在移動通信系統(tǒng)中某個用戶信號的功率較強(qiáng)，對該用戶的信號被正確接收是有利的，但卻會增加對共享頻帶內(nèi)其他用戶的干擾，甚至淹沒有用信號，結(jié)果使其他用戶通信質(zhì)量劣化，導(dǎo)致系統(tǒng)容量下降。特別對于處于不同位置的用戶來說，容易產(chǎn)生“遠(yuǎn)近效應(yīng)”，所以必須根據(jù)通信距離的不同，實(shí)時地調(diào)整發(fā)射機(jī)所需的功率，通信中的“遠(yuǎn)近效應(yīng)”，其可解釋為如果小區(qū)中的所有用戶均以相同功率發(fā)射，則靠近基站的移動臺到達(dá)基站的信號強(qiáng)；遠(yuǎn)離基站的移動臺到達(dá)基站的信號弱，導(dǎo)致強(qiáng)信號掩蓋弱信號。這就是移動通信中的“遠(yuǎn)近效應(yīng)”問題。在移動通信系統(tǒng)中，為了解決遠(yuǎn)近效應(yīng)問題，同時避免對其他用戶過大的干擾，必須采用嚴(yán)格的功率控制。

5.2.1功率控制的原因06功率控制是蜂窩移動通信系統(tǒng)提高通信質(zhì)量、增大系統(tǒng)容量的關(guān)鍵技術(shù)。移動通信系統(tǒng)都是自干擾系統(tǒng)，它的通信質(zhì)量和容量主要受限于收到干擾功率的大小。若基站接收到移動臺的信號功率太低，則誤比特率太大而無法保證高質(zhì)量通信；反之，若基站接收到某一移動臺功率太高，雖然保證了該移動臺與基站間的通信質(zhì)量，卻對其他移動臺增加了干擾，導(dǎo)致整個系統(tǒng)的通信質(zhì)量惡化、容量減小。只有當(dāng)每個移動臺的發(fā)射功率控制到基站所需信噪比的最小值時，通信系統(tǒng)的容量才達(dá)到最大值。

5.2.2功率控制的方式06依據(jù)功率控制的對象和方向，可以將功率控制分為以下兩大類：（1）反向功控，控制的對象是移動臺，用來控制每一個移動臺的發(fā)射功率，使所有移動臺在基站端接收的信號功率或SIR基本相等，達(dá)到克服遠(yuǎn)近效應(yīng)的目的。（2）前向功控，控制的對象是基站，即控制基站的發(fā)射功率，在滿足所有移動臺能夠有足夠的功率正確接收信號的前提下，基站的發(fā)射功率應(yīng)盡可能地小，以減少對相鄰小區(qū)間的干擾，克服拐角效應(yīng)。前向鏈路公共信道的傳輸功率主要是由網(wǎng)絡(luò)決定的。

5.2.2功率控制的方式06反向功控包括3類:反向開環(huán)功控、反向閉環(huán)功控和反向外環(huán)功控。

（1）集成I/O接口、UART接口、RS-485接口、兩路RJ45工業(yè)接口、兩路繼電器接口，提供兩路3.3V、5V、12V電源輸出。（2）采用磁吸附設(shè)計，可通過磁力吸附，并通過RJ45工業(yè)接口接入無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。