《汽車?yán)碚摚ǖ?版）》實驗指導(dǎo)書

《汽車?yán)碚摗穼嶒炛笇?dǎo)書

車輛工程系

車輛與交通實驗室

河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院

2016年09月

1

目錄

實驗一汽車動力性實驗...........................................1

實驗二汽車制動性實驗...........................................7

實驗三汽車燃料經(jīng)濟性實驗........................................10

9:當(dāng)金yqy^^彳二j^^^^不爭〔3令????????????................................................I?

實驗五懸掛系統(tǒng)固有頻率和阻尼比測定實驗.........................27

實驗六汽車平順性隨機輸入行駛實驗...............................33

2

實驗一汽車動力性實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1.通過本實驗加深對汽車動力性評價指標(biāo)的理解。

2.掌握汽車的滑行阻力的測定。

3.熟悉CTM-2002A/B汽車拖拉機綜合測試儀的使用方法。

4.掌握實驗數(shù)據(jù)的處理方法。

二、實驗原理及方法

1.滑行實驗

汽車滑行時的行駛方程式：

duT

F+F≈dm--------r

fwatr

式中：M-滾動阻力，幾=號好一空氣阻力，Q-空氣阻力系數(shù)，對

于本實驗車CD=O.31,A一迎風(fēng)面積，A=2.2√,Z一滑行平均速度。5一旋轉(zhuǎn)

質(zhì)量換算系數(shù)，5=l?05,S-整車總質(zhì)量，m=1450kg,竺一滑行減速度，，

dt

一摩擦轉(zhuǎn)矩，Tr=0.05Ffr,「一車輪半徑。

根據(jù)通過實驗測得"一f曲線，計算平均滑行減速度多（根據(jù)運動學(xué)公式）。

at

最后通過計算得到汽車滾動阻力

CQAU

)/1.05

21.15

滾動阻力系數(shù)：f=FJmg。

2.連續(xù)檔加速實驗

根據(jù)汽車的整車行駛方程式

m4

at

汽車處于不同檔位時、不同，因此汽車處于變加速行駛，通過實驗測得曲線

得到汽車的加速時間。

3

3.實驗前，選擇并布置好實驗路段，以不短于加速行程的兩倍為宜。在路

段兩端各豎兩根標(biāo)桿作為標(biāo)志。

4.滑行實驗時，汽車先以略高于預(yù)置車速行駛，在接近試驗路段時摘檔滑

行，試驗人員發(fā)出實驗信號，當(dāng)汽車車速達到預(yù)置車速時，自動記錄汽車在加速

過程中的時間、行程和速度的關(guān)系。

以同樣的方法在相反方向做第二次試驗。

5.原地起步加速實驗時，將車停于試驗路段起點，試驗人員發(fā)出信號，駕

駛員迅速掛檔，并踩下加速踏板。當(dāng)汽車車速達到預(yù)置車速時，自動記錄汽車在

加速過程中的時間、行程和速度的關(guān)系。

三、實驗儀器設(shè)備

1.實驗車—五菱之光.

2.CTM-2002A/B汽車拖拉機綜合測試儀。

3.OES-Il非接觸速度傳感器。

四、實驗步驟

（一）滑行試驗

1.初始階段：開機或按復(fù)位按扭。

2.擇工況：按滑行鍵。

3.預(yù)置數(shù)據(jù)：按B鍵，最高位LED顯示b,然后按二位數(shù)字鍵，表示滑行

速度由最低位二位顯示滑行初始值。如果鍵入數(shù)字有錯，可重新按B鍵再鍵入正

確的數(shù)字。例如需要從15km∕h初始滑行，則先按B鍵，再按1和5兩個數(shù)字鍵。

按C鍵，最高位LED顯示C,然后按兩位數(shù)字鍵，表示采樣速度間隔，由最

低兩位LED顯示采樣速度間隔值。如果鍵入數(shù)字有錯，可重新按C鍵，再鍵入正

確的數(shù)字。例如希望速度每變化3km/h,得到一組相應(yīng)的距離值，則先按C鍵,

再按數(shù)字0和3兩個數(shù)字鍵。順便指出，本機最小采樣速度間隔為Ikm/h。

4.準(zhǔn)備實驗：按執(zhí)行鍵，奏完輸入音樂，LED顯示汽車速度，當(dāng)汽車實測速

度等于預(yù)置初速時，儀器發(fā)出節(jié)奏蜂鳴聲，表示測試條件已具備，可待實際車速

略大于預(yù)置初速后，摘擋進行滑行。

5.試驗過程：按執(zhí)行鍵，計算機對汽車速度進行監(jiān)視，當(dāng)汽車速度降低至

預(yù)置初速時，測試過程開始。顯示器顯示即時速度值。最低位LED顯示U。如果

4

測試過程中欲監(jiān)視其它參數(shù)的變化情況，可用鍵盤改變顯示內(nèi)容。按B鍵，顯示

器顯示距離值，單位為m,最低位LED顯示d；按C鍵顯示時間值，單位為秒，

最低位LED顯示；按D鍵顯示滑行減速度，單位為，最低位LED顯示A,次低位

LED顯示“一”說明為減速度；按A鍵從新顯示速度值，單位為，最低位LED顯

示U。

如果測試過程中出現(xiàn)故障，試驗不能正常工作，可按停止鍵，中止測試后再

按作廢鍵轉(zhuǎn)回步驟2,但步驟3可以省略，重新進行試驗。

6.打印階段：當(dāng)滑行結(jié)束，計算機自動對測試數(shù)據(jù)進行處理，并打印計算

結(jié)果。

打印滑行速度一滑行距離，滑行速度一滑行時間的變化情況。按曲線鍵計算

機自動打印V-S曲線和V-t曲線。

（二）汽車連續(xù)擋加速實驗

準(zhǔn)備工作：對于手動檔汽車，做連續(xù)擋加速實驗時，先把腳踏板開關(guān)妥善的

固定在離合踏板上，另一端接在插座上。

1.初始階段：開機或按復(fù)位按扭，奏開始曲，顯示GoOd字樣。

2.選擇工況：按加速鍵，奏開始音樂。

3.預(yù)置數(shù)據(jù)：按A鍵，最高位LED顯示A,然后按二位數(shù)字鍵，表示加速末

速度，由最低位二位顯示加速末速值。如果鍵入數(shù)字有錯，可重新按A鍵再鍵入

正確的數(shù)字。

按B鍵，最高位LED顯示b,然后按兩位數(shù)字鍵，表示加速初速度。由最低

位二位顯示初速度值。如果鍵入數(shù)字有錯，可重新按B鍵，再鍵入正確的數(shù)字。

按C鍵，最高位LED顯示C,然后按二位數(shù)字鍵，表示采樣速度間隔值，由

最低兩位顯示采樣速度間隔值。如果鍵入數(shù)字有錯，可重新按C鍵，再鍵入正確

的數(shù)字。例如希望速度每變化5km/h,得到一組相應(yīng)的距離和時間值，則先按C

鍵，再按數(shù)字0和5兩個數(shù)字鍵。

4.準(zhǔn)備實驗：按執(zhí)行鍵，奏完輸入音樂，LED顯示汽車速度，當(dāng)汽車實測

速度等于預(yù)置初速時,儀器發(fā)出節(jié)奏蜂鳴聲，表示測試條件己具備,做加速準(zhǔn)備。

5.試驗過程：按執(zhí)行鍵，加速開始，計算機對汽車速度進行監(jiān)視，測試過

程開始。顯示器顯示即時速度值，最低位LED顯示U。如果測試過程中欲監(jiān)視其

5

它參數(shù)的變化情況，可用鍵盤改變顯示內(nèi)容。按B鍵，顯示器顯示距離值；按C

鍵，顯示時間值；按D鍵顯示加速度值；按A鍵從新顯示速度值。

如果測試過程中出現(xiàn)故障，試驗不能正常工作，可按停止鍵，中止測試后再

按作廢鍵轉(zhuǎn)回步驟2,但步驟3可以省略，重新進行試驗。

6.打印階段：當(dāng)計算機監(jiān)測實際車速達到預(yù)置末速度時，計算機自動對測

試數(shù)據(jù)進行處理，并打印計算結(jié)果。打印速度一加速距離，速度一加速時間的變

化情況。按曲線鍵計算機自動打印V-S曲線和V-t曲線。

五、實驗報告要求

1.實驗報告由個人獨立完成，每人一份。報告要用實驗報告紙，裝釘整齊，

并后附原始記錄。報告應(yīng)字跡整齊，數(shù)據(jù)、曲線等符合要求。

2.實驗報告應(yīng)包括以下幾個部分

(1)封面(包括：實驗名稱、班號、姓名及學(xué)號、同組同學(xué)姓名、實驗日期、

報告完成日期)

(2)實驗?zāi)康摹?/p>

(3)實驗原理及方法(不包括實驗步驟)。

(4)實驗儀器設(shè)備。

(5)實驗紀(jì)錄、數(shù)據(jù)處理及分析。

3.實驗數(shù)據(jù)處理包括：

(1)繪制速度一滑行時間曲線，速度一滑行距離曲線。

(2)計算平均滑行減速度、汽車滾動阻力和滾動阻力系數(shù)。

六、思考題

1汽車加速行駛時，行駛阻力有哪些？

2手動檔和自動檔汽車在加速性能上有何不同？

6

實驗二制動性實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1.通過本實驗掌握汽車制動性的評價指標(biāo)。

2.掌握汽車的制動距離和制動減速度的測定。

3.熟悉用CTM-2002A/B儀器的使用方法。

4.掌握實驗數(shù)據(jù)的處理方法。

二、實驗原理及方法

1.汽車的制動距離是指駕駛員從操縱制動踏板開始到汽車完全停止為止所

駛過的距離。

2.汽車制動性實驗主要測試汽車制動距離、制動減速度、制動時間。

3.制動加速度，-制動初速度，-制動時間。

4.制動過程主要包括制動器起作用階段和持續(xù)制動階段。制動減速度、制

動時間的關(guān)系如下圖所示。

5.本試驗要求汽車在選定的道路上以一定的初速度（15km/h）開始緊急制動

（使車輪“抱死”）o

6.汽車以略高于預(yù)置車速接近試驗路段，試驗人員發(fā)出信號，駕駛員踩下

制動踏板。當(dāng)汽車車速達到預(yù)置車速時，自動記錄汽車在加速過程中的時間、行

程和速度的關(guān)系。

7.使汽車朝相反方向穩(wěn)定行駛，重復(fù)上述實驗。

8.在整個實驗過程中，學(xué)生必須注意扶緊座椅，以免跌傷或碰壞儀器。實

驗時，應(yīng)精神集中，操縱儀器要準(zhǔn)確無誤。

三、實驗儀器設(shè)備

1.實驗車—五菱之光。

7

2.CTM-2002A/B汽拖綜合測試儀。

3.OES-II非接觸速度傳感器。

四、實驗步驟

準(zhǔn)備工作：先把腳踏板開關(guān)，妥善的固定在制動踏板上，另一端接在制動插

座上。

1.初始階段：開機或按復(fù)位按扭，奏開始曲，顯示Good字樣。

2.選擇工況：按制動鍵，奏開始音樂。

3.預(yù)置數(shù)據(jù)：按B鍵，最高位LED顯示b,然后按二位數(shù)字鍵，表示制動速

度，由最低位二位顯示制動初速值。如果鍵入數(shù)字有錯，可重新按B鍵再鍵入正

確的數(shù)字。例如從20km/h制動，則先按B鍵，再按數(shù)字鍵2和數(shù)字0兩個數(shù)字

鍵。

按C鍵，最高位LED顯示C,然后按二位數(shù)字鍵，表示采樣時間間隔值。如

果鍵入數(shù)字有錯,可重新按C鍵,再鍵入正確的數(shù)字。例如希望速度每變化5km∕h,

得到一組相應(yīng)的距離和時間值，則先按C鍵，再按數(shù)字0和5兩個數(shù)字鍵。

4.準(zhǔn)備實驗：按執(zhí)行鍵，奏完輸入音樂，LED顯示汽車速度，當(dāng)汽車實測速

度等于預(yù)置初速時，儀器發(fā)出節(jié)奏蜂鳴聲，表示測試條件己具備，可待實際車速

略大于預(yù)置初速后，做制動準(zhǔn)備。

5.試驗過程：按執(zhí)行鍵，表示制動準(zhǔn)備就緒，司機監(jiān)測車速等于預(yù)置車速

時，迅速踩制動踏板，測試過程自動開始。顯示器顯示即時速度值。最低位LED

顯示U。如果測試過程中欲監(jiān)視其它參數(shù)的變化情況，可用鍵盤改變顯示內(nèi)容。

按B鍵，顯示器顯示距離值，按C鍵顯示時間值；按D鍵顯示減速度值；按A

鍵從新顯示速度值。

如果測試過程中出現(xiàn)故障，試驗不能正常工作，可按停止鍵，中止測試后再

按作廢鍵轉(zhuǎn)回步驟2,但步驟3可以省略，重新進行試驗。

6.打印階段：當(dāng)制動結(jié)束，計算機自動對測試數(shù)據(jù)進行處理，并打印計算

結(jié)果。

打印制動速度一制動距離、制動速度一制動時間的變化情況。按曲線鍵計算

機自動打印V-S曲線和V-t曲線。

五、實驗報告要求

8

1.實驗報告由個人獨立完成，每人一份。報告要用實驗報告紙，裝釘整齊，

并后附原始記錄。報告應(yīng)字跡整齊，數(shù)據(jù)、曲線等符合要求。簡述實驗?zāi)康募霸?/p>

理。

2.實驗報告應(yīng)包括以下幾個部分

(1)封面(包括：實驗名稱、班號、姓名及學(xué)號、同組同學(xué)姓名、實驗日期、

報告完成日期)

(2)實驗?zāi)康摹?/p>

(3)實驗內(nèi)容(不要求具體步驟)及原理。

(4)實驗儀器設(shè)備。

(5)實驗紀(jì)錄、數(shù)據(jù)處理及分析。

3.實驗數(shù)據(jù)處理包括：

(1)繪制速度—制動時間曲線，速度一制動距離曲線。

(2)計算制動減速度

六、思考題

1影響汽車制動距離的因素有哪些？

2產(chǎn)生制動側(cè)滑的原因有哪些？

9

實驗三汽車燃料經(jīng)濟性實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1.通過本實驗掌握汽車燃料經(jīng)濟性的評價指標(biāo)。

2.熟悉CTM-2002A/B汽車拖拉機綜合測試儀的使用方法。

3.掌握實驗數(shù)據(jù)的處理方法。

二、實驗原理及方法

汽車運行工況可分為勻速、加速、減速和怠速等幾種，實際運行時，往往是

上述幾種工況的組合，并以此決定了汽車的油耗。所以，各國根據(jù)不同車型車輛

的常用工況，制定了不同的試驗循環(huán)，既使得試驗結(jié)果比較接近于實際情況，又

可縮短試驗周期。

多工況燃料消耗量試驗的方法就是將不同車型的車輛嚴(yán)格依據(jù)各自的試驗

循環(huán)進行燃料消耗測定。

汽車盡量用高檔進行試驗，當(dāng)高檔位達不到工況要求，超出規(guī)定偏差時，應(yīng)

降低一檔進行，當(dāng)車輛進入可使用高檔行駛的等速行駛段和減速行駛段時，再換

入高檔進行試驗。換檔應(yīng)迅速、平穩(wěn)。

減速行駛中，應(yīng)完全放松加速踏板，離合器仍結(jié)合。當(dāng)試驗車速降至IOkm/h

時，分離離合器，必要時，減速工況允許使用車輛的制動器。

試驗車輛在多工況的終速度的偏差為正負3km∕h,其他各工況速度偏差為

1.5km∕ho在各種行駛工況改變過程中允許車速的偏差大于規(guī)定值，但在任何條

件下超過車速偏差的時間不大于1s,即時間偏差為正負Is

每次循環(huán)試驗后，應(yīng)記錄通過循環(huán)試驗的燃料消耗量和通過的時間。當(dāng)按各

試驗循環(huán)完成一次試驗后，車輛應(yīng)迅速掉頭，重復(fù)試驗，試驗往返各進行兩次,

取四次試驗結(jié)果的算術(shù)平均值為多工況燃料消耗量試驗的測定值。

試驗測試路段長度為500m,汽車用常用檔位，等速行駛，通過50Om的測試

路段，測量通過該路段的時間及燃料消耗量。

試驗車速從20km/h（最小穩(wěn)定車速高于20km/h時，從30km/h）開始，以每

隔IOkm/h均勻選取車速，直至最高車速的90%,至少測定5個試驗車速，同一

車速往返各進行二次。

10

以試驗車速為橫坐標(biāo)，燃料消耗量為縱坐標(biāo)，繪制等速燃料消耗量散點圖，

根據(jù)散點圖繪制等速燃料消耗量的特性曲線。

三、實驗儀器設(shè)備

1.實驗車--五菱之光。

2.CTM-2002A/B汽車拖拉機綜合測試儀。

四、實驗步驟

1.試驗準(zhǔn)備

(1)將測試系統(tǒng)接好，測試儀器調(diào)試好，能夠正常工作和測試數(shù)據(jù)精度在

規(guī)定范圍內(nèi)。

2.實驗過程

根據(jù)試驗?zāi)康?，正確設(shè)置測試參數(shù)。按開始鍵進入主測試菜單。在主測試菜

單，光標(biāo)鍵選擇等速油耗,按開始鍵進入該項目。此時屏幕右上側(cè)顯示即時車速。

右下側(cè)圖形區(qū)顯示即時速度曲線。左下側(cè)文本區(qū)顯示0,表示第0次測試。當(dāng)實

測速度等于測試初速時，儀器發(fā)出嘀的一聲報警聲，表示測試條件已具備，可待

實測車速穩(wěn)定在測試初速后，按開始鍵開始進行測試。此時屏幕左上側(cè)開始顯示

測試距離和測試時間。系統(tǒng)自動對車速進行監(jiān)控，當(dāng)實測車速和測試初速偏差大

于3km/h時，系統(tǒng)發(fā)出報警聲。提示用戶控制車速。系統(tǒng)自動對行駛距離進行監(jiān)

控，當(dāng)行駛距離達到測試距離時，測試過程自動結(jié)束。屏幕左下側(cè)文本區(qū)顯示測

試結(jié)果。測試結(jié)果依次為：測試距離、測試時間、平均速度、百公里油耗、小時

耗油量。如需對測試結(jié)果進行打印可以按Fl鍵，進行打印。按F2鍵，可以將測

試結(jié)果由RS232標(biāo)準(zhǔn)串口發(fā)出去。按結(jié)束鍵，則返回主測試菜單。

五、實驗報告要求

1.實驗報告由個人獨立完成，每人一份。報告要用實驗報告紙，裝釘整齊，

并后附原始記錄。報告應(yīng)字跡整齊，數(shù)據(jù)、曲線等符合要求。簡述實驗?zāi)康募霸?/p>

理。

2.實驗報告應(yīng)包括以下幾個部分：

(1)封面(包括：實驗名稱、班號、姓名及學(xué)號、同組同學(xué)姓名、實驗日期、

報告完成日期)

11

(2)實驗?zāi)康摹?/p>

(3)實驗內(nèi)容(不要求具體步驟)及原理。

(4)實驗儀器設(shè)備。

(5)實驗紀(jì)錄、數(shù)據(jù)處理及分析。

3.實驗數(shù)據(jù)處理包括：

⑴繪制等速油耗曲線。

六、思考題

1.影響油耗的因素，在自己日常行車中可以采取哪些措施達到節(jié)油效果？

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實驗四汽車操縱穩(wěn)定性實驗

汽車操縱穩(wěn)定性實驗主要包括：轉(zhuǎn)向輕便性實驗、轉(zhuǎn)向回正性能實驗、穩(wěn)態(tài)

回轉(zhuǎn)響應(yīng)實驗、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)實驗等四個實驗,其中轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)實驗比較危險,

為安全起見，可以不做，可通過計算仿真演示。

實驗(一)汽車轉(zhuǎn)向輕便性實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

汽車的轉(zhuǎn)向輕便性和操縱穩(wěn)定性是現(xiàn)代汽車重要的使用性能，通過對實驗了

解和掌握測試系統(tǒng)的安裝調(diào)試、基本實驗方法并學(xué)會數(shù)據(jù)處理和運用理論知識對

汽車操縱穩(wěn)定性研究、評價。以培養(yǎng)學(xué)生解決實際工程問題的能力。

二、實驗的主要內(nèi)容

了解測試系統(tǒng)的組成和測試原理，汽車轉(zhuǎn)向輕便性實驗的數(shù)據(jù)的實時采集和

處理。測定汽車在低速大轉(zhuǎn)角時的轉(zhuǎn)向輕便性，與操縱穩(wěn)定性其他試驗項目一起,

共同評價汽車的操縱穩(wěn)定性。

采集測量變量及參數(shù)

(1)方向盤轉(zhuǎn)角；

(2)方向盤力矩；

(3)方向盤直徑。

三、實驗設(shè)備和工具

1?測量儀器

汽車方向盤轉(zhuǎn)角---力矩傳感器。

汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)據(jù)采集和分析儀。

2.實驗車輛-一五菱之光。

3.標(biāo)明試驗路徑的標(biāo)樁16個。

四、實驗原理

測定汽車在道路上進行轉(zhuǎn)向行駛時，駕駛員作用在方向盤上的力矩和方向盤

轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系評價汽車的轉(zhuǎn)向操縱性能

13

五、驗方法和步驟

1.實驗準(zhǔn)備

試驗場地應(yīng)為干燥、平坦而清潔的水泥或柏油路面。任意方向上的坡度不大

于2%。在試驗場地上，用明顯顏色畫出雙紐線路徑（見圖4.1）,雙紐線軌跡的

極坐標(biāo)方程為：

/=djcos2ψ

軌跡上任意點的曲率半徑R為：

R=J

3Λ∕COS2〃

當(dāng)沙=0時，雙紐線頂點的曲率半徑為最小值，即：

（in=d∕3

雙紉線的最小曲率半徑（m）應(yīng)按試驗汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）乘以1.05

倍，并圓整到比此乘積大的一個整數(shù)來確定。并據(jù)此畫出雙紐線，在雙紐線最寬

處、頂點和中點（即結(jié)點）的路徑兩側(cè)共放置16個標(biāo)樁（見圖4-1）。標(biāo)樁與試

驗路徑中心線的距離，按汽車的軸距確：定，當(dāng)試驗汽車軸距大于2.5m時，為

車寬一半加50cm,當(dāng)試驗汽車軸距小于或等于2m時，為車寬一半加30cm。

圖4-1雙紐線路徑示意圖

2.試驗方法

（1）接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。

（2）汽車以低速直線滑行，駕駛員松開方向盤，停車后，記錄方向盤中間位

置及方向盤力矩零線。

14

(3)駕駛員操縱方向盤使汽車沿雙紐線路徑行駛。車速為10±lkm∕ho待

車速穩(wěn)定后，開始記錄方向盤轉(zhuǎn)角及力矩，并記錄(或顯示)車速作為監(jiān)督參數(shù)，

直到汽車?yán)@雙紐線行駛滿三周。

3.數(shù)據(jù)處理

(1)根據(jù)記錄的方向盤轉(zhuǎn)角及方向盤力矩，按雙紐線路徑每一周整理成如圖

4-2所示的M-B曲線，并計算以下參數(shù)：

1)方向盤最大力矩，用下式計算：

一IMnwj+1MmaX2卜1MmaX3|

I/max-3

式中：MmaX---方向盤最大力矩，Nm；

2)方向盤最大作用力，用下式計算：

_2Λ∕max

max—D

式中：D一一試驗汽車原有方向盤的直徑，m；

FmaX...方向盤最大作用力，N0

3)方向盤作用功

叫=「：門△陷(6)即

*"max1

20

Io

六、實驗報告主要內(nèi)容及要求

15

將計算結(jié)果填入表4-1:

表4-1方向盤輸入?yún)?shù)計算結(jié)果

參數(shù)單位數(shù)值

方向盤最大作用力矩NM

方向盤最大作用力N

方向盤作用功NM

根據(jù)測量數(shù)據(jù)繪制M-Θ曲線（參見圖4-2）

七、實驗注意事項

試驗時，輪胎氣壓必須符合規(guī)定。若規(guī)定氣壓小于245kPa時，允許偏差為

±4.9KPa若規(guī)定氣壓大于245kPa時，允許偏差為±2%。

在記錄時間內(nèi)，保持車速穩(wěn)定及不準(zhǔn)撞倒標(biāo)樁。

實驗（二）穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)響應(yīng)實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

測定汽車在方向盤一個轉(zhuǎn)角輸入時，汽車運動的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)過程與操縱穩(wěn)定性

其他試驗項目共同評價汽車的操縱穩(wěn)定性。

二、實驗的主要內(nèi)容

1.了解測試系統(tǒng)的組成和測試原理，汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)響應(yīng)實驗的數(shù)據(jù)的實時

采集和處理。

2.采集測量變量及參數(shù)。

3.汽車根U向加速度。

4.汽車橫擺角速度。

三、實驗設(shè)備和工具

1.測量儀器

電子陀羅儀。

汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)據(jù)采集和分析儀。

2.實驗車輛一-五菱之光。

16

四、實驗原理

采用固定方向盤轉(zhuǎn)角，連續(xù)加速的方法進行回轉(zhuǎn)行駛實驗，測定實驗過程中

側(cè)向加速度與汽車?yán)@自身Z軸的轉(zhuǎn)動角速度，并計算汽車圓周行駛中的瞬態(tài)轉(zhuǎn)彎

半徑，評價汽車的轉(zhuǎn)向特性。

五、實驗方法和步驟

在試驗場地上，用明顯顏色畫出半徑為15m的圓周。

1.接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。

2.試驗開始之前，駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度滑所畫圓周行駛，待汽

車后部中點能對準(zhǔn)地面所畫圓周時"，固定方向盤不動，停車并開始記錄，記下各

變量的零點。

3.汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不能超過0.25m/s2）,

直至汽車的側(cè)向加速度達到4m/S2（或受發(fā)動機功率限制而所能達到的最大側(cè)

向加速度、或汽車出現(xiàn)不

穩(wěn)定狀態(tài)）為止、記錄整個過程。

4.試驗按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個方向進行，每個方向試驗三次。

六、實驗報告主要內(nèi)容及要求

試驗數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達

1.轉(zhuǎn)彎半徑比R,/%與側(cè)向加速度。關(guān)系曲線

根據(jù)記錄的橫擺角速度及汽車側(cè)向加速度，用下式計算各點的轉(zhuǎn)彎半徑；

R,=??

匕

式中：生一一第i點的側(cè)向加速度，m/s2；

4一一弟i點的橫擺角速度，弧度/S；

R,一一第i點轉(zhuǎn)彎半徑，m:

進而算出各點的轉(zhuǎn)彎半徑比凡/&（RO為初始半徑，m）填入表4-2中。

根據(jù)計算結(jié)果，在圖4-3繪出K/%-"曲線，根據(jù)R,/%-a曲線判定汽車

17

的轉(zhuǎn)向特性。

表4-2轉(zhuǎn)彎半徑比

側(cè)向加速度m∕s2

參數(shù)

0.51.01.52.02.53.03.54.0

轉(zhuǎn)彎半徑m

轉(zhuǎn)彎半徑比

2.0-

1.5-

K/&I。

0.5-

0M^^^^^^^^^L^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^KJ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^K^^^^^^^J

1.02.03.04.0

-0.5?KmK）

-1.0?

圖4-3轉(zhuǎn)向特性曲線

七、實驗注意事項

試驗汽車所用輪胎和輪輜型式及尺寸，必須符合規(guī)定。如試驗時使用新輪胎,

試驗前輪胎至少應(yīng)經(jīng)過200km正常行駛的磨合。如試驗時使用舊輪胎，試驗終

了時，殘留花紋的高度應(yīng)不小于0.15cm。

試驗時輪胎氣壓必須符合廠方規(guī)定。若規(guī)定氣壓小于245kPa時，允許偏差

為±4?5kPa;若規(guī)定氣壓大于245kPa時，允許偏差為±2%。

試驗場地應(yīng)為干燥，平坦而清潔的水泥或柏油路面，任意方向上的坡度不大

于2%。試驗時風(fēng)速不大于3m/so

實驗（三）轉(zhuǎn)向回正性能實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

通過實際測量汽車從圓周運動狀態(tài)自動回到直線行駛狀態(tài)時，汽車的各項相

18

關(guān)參數(shù)分析和評價汽車從曲線行駛自行回復(fù)到直線行駛的能力。

二、實驗的主要內(nèi)容

通過實際道路運行實驗，采集實驗參數(shù)并用專用信號處理儀或?qū)Ｓ密浖谕?/p>

用電子計算機上計算和處理實驗數(shù)據(jù)，對汽車的回正性能作出客觀評價。

三、實驗設(shè)備和工具

L測量儀器

汽車方向盤轉(zhuǎn)角一一力矩傳感器

汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)據(jù)采集和分析儀

2.實驗車輛一-五菱之光。

四、實驗原理

本項實驗是汽車方向盤力輸人的一個基本實驗，當(dāng)汽車作圓周運動時，由于

轉(zhuǎn)向輪有主銷內(nèi)傾角的作用，汽車應(yīng)有從曲線行駛自行回復(fù)到直線行駛的過渡能

力，其性能的優(yōu)劣與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計有密切的關(guān)系。通過汽車回正的過度過程分

析操縱穩(wěn)定性其他試驗項目一起，共同評價汽車操縱穩(wěn)定性。

五、實驗方法和步驟

1.在試驗場地上用明顯的顏色畫出半徑為15m的圓周。

2.接通儀器電源，使儀器達到正常工作溫度。

3.駕駛汽車沿半徑為15m的圓周行駛，調(diào)整車速使側(cè)向加速度達到4m∕s2

之后的俱IJ向加速度后，穩(wěn)定住車速并開始記錄，待穩(wěn)定3s后，駕駛員突然放開

方向盤，記錄松手后3S的汽車運動過程。

4.在由試驗得到的方向盤轉(zhuǎn)角時間歷程曲線上(如圖4-4所示)，以松開方

向盤的時刻定為時間坐標(biāo)(橫坐標(biāo))的原點。計算如下評價指標(biāo)：

(1)穩(wěn)定時間(回正時間)及殘留橫擺角速度；

(2)橫擺角速度超調(diào)量；

(3)自然頻率/

(4)相對阻尼系數(shù)

19

圖4-4方向盤回正轉(zhuǎn)角時間歷程曲線

六、實驗報告主要內(nèi)容及要求

1.評價指標(biāo)的計算

（1）穩(wěn)定時間（回正時間）及殘留橫擺角速度

從時間坐標(biāo)原點開始，到汽車橫擺角速度達到某一數(shù)值（包括零值）并保持

不變止，這一段時間定為穩(wěn)定時間（回正時間），到達穩(wěn)定時刻的橫擺角速度則

稱為殘留橫擺角速度。

穩(wěn)定時間（回正時間）用下式計算：

/=§（%+q+/）

式中：t...穩(wěn)定時間（回正時間），S;

g%%一一分別為第1、2、3次試驗的穩(wěn)定時間（回正時間），s。

殘留橫擺角速度由下式計算：

"=*4+M+M)

式中：N殘留橫擺角速度，。/s；

△4,△公△4——分別為第1、2、3次試驗的殘留橫擺角速度，%。

（2）橫擺角速度超調(diào)量

橫擺角速度超調(diào)量是橫擺角速度響應(yīng)第一個峰值超過穩(wěn)態(tài)值的部分與穩(wěn)態(tài)

值之比，（見圖4-5）用下式計算：

b='xlOO%

20

式中：σ—橫擺角速度超調(diào)量，%；

/一一橫擺角速度響應(yīng)的第一個峰值超過穩(wěn)態(tài)值的部分，%；

rn——橫擺角速度響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，%。

（3）橫擺角速度自然頻率由下式計算：

第i次試驗橫擺角速度自然頻率幾按下式確定:

式中：幾一第i次試驗橫擺角速度自然頻率，Hz；

A"-橫擺角速度響應(yīng)時間歷程曲線的峰峰值（見圖4-5）,%；

△"一橫擺角速度響應(yīng)時間歷程曲線上，兩相鄰波峰的時間間隔（見圖

4-5）,s；

n一橫擺角速度響應(yīng)時間歷程曲線的波峰數(shù)。

橫擺角速度自然頻率均值按下式確定：

式中：e,一橫擺角速度自然頻率均值，Hzo

圖4-5橫擺角速度時間歷程

（4）相對阻尼系數(shù)可先求得衰減率0后，再求得相對阻尼系數(shù)。

21

∑a

∕=1

式中：D...衰減率：

Aj一—第一個波峰值(見圖A1)。

^ln(l-Z),.)J+

式中：4一第i次試驗相對阻尼系數(shù)

相對阻尼系數(shù)均值按下式確定:

13

4=w∑4

D/=I

2.將實驗結(jié)果填入表4-3

表4-3轉(zhuǎn)向回正實驗結(jié)果

參數(shù)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)

穩(wěn)定時間S

殘留橫擺角速度"s；

橫擺角速度超調(diào)量%

橫擺角速度自然頻率Hz

相對阻尼系數(shù)

七、實驗注意事項

1?儀器量程及精度應(yīng)符合需要。

2.包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個測量系統(tǒng)頻帶寬度為O?3Hz。

3.必須測量的變量：汽車前進速度；方向盤轉(zhuǎn)角；汽車橫擺角速度。

4.試驗條件

a.試驗汽車應(yīng)是裝備齊全的汽車。試驗前對前輪定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向系、懸架

系進行檢查。并按規(guī)定緊固和潤滑。

b?試驗場地應(yīng)為干燥、平坦而清潔的水泥或柏油路面。任意方向上測量的坡

22

度不大于2%。

c.風(fēng)速不大于3m/So

d.試驗車速為60km/h。

實驗（四）汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

了解和掌握汽車轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)實驗的基本原理和實驗方法，通過實驗數(shù)據(jù)的

處理和計算，培養(yǎng)運用理論知識解決汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計過程遇到的實際工程問題

能力。

二、實驗的主要內(nèi)容

測定從方向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸人開始，到所測變量達到新穩(wěn)態(tài)值為止，這一段時

間內(nèi)汽車的瞬態(tài)響應(yīng)過程，用數(shù)據(jù)處理專用軟件在通用計算機上進行實驗數(shù)據(jù)分

析與計算。

三、實驗設(shè)備和工具

測量儀器

1.汽車方向盤轉(zhuǎn)角一一力矩傳感器。

2.汽車操縱穩(wěn)定性數(shù)據(jù)采集和分析儀。

四、實驗原理

在汽車直線行駛時，通過對方向盤輸入轉(zhuǎn)角脈沖以模擬汽車在受到外力時自

動維持直線行駛的能力。測定從方向盤開始，到所測變量達到新穩(wěn)態(tài)值為止，這

一段時間內(nèi)汽車的瞬態(tài)響應(yīng)過程，評價汽車的動態(tài)特性。

五、實驗方法和步驟

1.試驗前以試驗車速行駛IOkm,使輪胎升溫。

2.接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。

23

3.汽車以試驗車速直線行駛，使其橫擺角速度為零，作一標(biāo)記，記下方向

盤中間位置(直線行駛位置)。然后給方向盤一個三角脈沖轉(zhuǎn)角輸入(見圖4-6)。

試驗可向左(或向右)轉(zhuǎn)動方向盤，并迅速轉(zhuǎn)回原處保持不動，記錄全部過程，

直至汽車回復(fù)到直線行駛位置。方向盤轉(zhuǎn)角輸人脈寬為0.3?0.5秒，其最大轉(zhuǎn)角

應(yīng)使本次試驗過渡過程中最大側(cè)向加速度為2?3m/s2o記錄時間內(nèi)，保持車速

不變。

圖4-6方向盤轉(zhuǎn)角輸入示意圖

4.試驗數(shù)據(jù)處理與結(jié)果表達

在專門的信號處理設(shè)備或用數(shù)據(jù)處理專用軟件在通用計算機上進行幅頻特

性與相頻特性的分析可以得到：

fr(^)cos(?ω0i)dz—J[r(i)sin(?ω0^)dz

G(加Q=聲----------------相..............

(力紇

^swcosSOt)&—j5ιw(f)sin(^ω0r)di

六、實驗報告主要內(nèi)容及要求

1.根據(jù)試驗數(shù)據(jù)處理結(jié)果的平均值，向左與向右轉(zhuǎn)分別繪制出汽車的幅頻

相頻特性圖，如圖4-7所示(圖4-7橫坐標(biāo)為對數(shù)坐標(biāo)，亦可采用線性坐標(biāo))，

橫坐標(biāo)值應(yīng)為0?3Hz。

2.諧振頻率/為幅頻特性諧振峰所時應(yīng)的頻率，當(dāng)不存在明顯的諧振峰時,

按70%橫擺角速度增益的通頻帶除以近計算/值。

3.諧振峰水平。按下式確定，

O=20Igd

24

式中：D——諧振峰水平，dB;

AP一—/=/〃處的橫擺角速度增益，1/S;

4——/=0處的橫擺角速度增益，1/so

4?計算結(jié)果填入表4-4。

rO

i

S

^

1.0

0.5

0.10.20.40.60.812

頻率"Hz

-20-

-40-

-60-

r

<-80-

?

^-100-

n

-120-

圖4-7幅頻特性和相頻特性

表4-4實驗數(shù)據(jù)

頻率（HZ）

參數(shù)

0.51.01.52.02.53.0

幅比S-1

相位滯后。

備注

七、實驗注意事項

25

1.儀器量程及精度應(yīng)符合需要。

2.包括傳感器及記錄儀器在內(nèi)的整個測量系統(tǒng)頻帶寬度不小于3HZo

3.必須測量的變量：汽車前進速度；方向盤轉(zhuǎn)角；汽車橫擺角速度。

4.試驗條件

a.試驗汽車應(yīng)是裝備齊全的汽車。試驗前對前輪定位參數(shù)、轉(zhuǎn)向系、懸架

系進行檢查。并按規(guī)定緊固和潤滑。

b.試驗場地應(yīng)為干燥、平坦而清潔的水泥或柏油路面。任意方向上測量的坡

度不大于2%。

c.風(fēng)速不大于3m/So

d.試驗車速為60km/h。

26

實驗五懸掛系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比測定實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

汽車車身部分（簧載質(zhì)量）的固有頻率和阻尼比以及車輪部份（非簧載質(zhì)量）

的固有頻率是分析懸掛系統(tǒng)振動特性和對汽車平順性進行研究、評價的基本數(shù)據(jù)。

也是車輛車輛專業(yè)學(xué)生必須掌握的基本技能。通過對汽車懸掛系統(tǒng)固有頻率和阻

尼比測定，使學(xué)生學(xué)會和掌握車輛振動的基本試驗方法，采集和處理實驗數(shù)據(jù)并

根據(jù)已學(xué)過的理論知識進行深入分析，培養(yǎng)學(xué)生解決實際工程問題的能力。

二、實驗的主要內(nèi)容

了解車輛振動測試系統(tǒng)的組成和測試原理，汽車懸掛系統(tǒng)的固有頻率和阻尼

比測定方法和數(shù)據(jù)分析。

三.實驗設(shè)備和工具

1.實驗車輛—小型客車、載貨汽車或摩托車一輛

（1）試驗應(yīng)在汽車滿載時進行。試驗前稱量汽車總質(zhì)量及前、后軸的質(zhì)量。

（2）懸架彈性元件、減振器和緩沖塊應(yīng)符合該車技術(shù)條件規(guī)定。根據(jù)需要

可拆下減振器和緩沖塊。

（3）輪胎花紋完好，輪胎氣壓符合技術(shù)條件所規(guī)定的數(shù)值。

2.測量儀器

（1）振動加速度傳感器2只。

（2）數(shù)據(jù)采集和信號分析儀1臺。

a測量儀器的頻率范圍應(yīng)能滿足0.3?IOOHZ的要求。

b振動傳感器裝在前、后軸和其上方車身或車架相應(yīng)的位置上，其質(zhì)量應(yīng)

不足以影響試驗結(jié)果。

四、實驗原理

可用各種不同的方法（滾下法、拋下法或拉下法）使汽車懸掛系統(tǒng)產(chǎn)生自由

衰減振動，利用振動測試系統(tǒng)采集各車輪自由衰減振動的加速度時間歷程，分析

處理實測數(shù)據(jù)并分別得到該車輛各車輪和懸掛系統(tǒng)的固有頻率和相對阻尼系數(shù)，

并對車輛的懸掛系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進行客觀評價。

27

五、實驗方法與步驟（滾下法）

（一）測量數(shù)據(jù)

1.用磁性底座將振動加速度傳感器器分別安裝在被測車輪的車軸上方（懸

架彈性元件的下方）和該側(cè)車輪所對應(yīng)的車身底板（懸架彈性元件的上方）處,

檢查并確保傳感器安裝牢固可靠，見圖5-1所示。

電

電

荷

荷

放

放

大

計算機大

器

器

數(shù)據(jù)處理

-_______-

結(jié)果輸出信號采集器

圖5-1測試系統(tǒng)示意圖

2.開動汽車，使測試端的車輪沿凸塊斜面滾至凸塊上（凸塊斷而如圖5-2

所示），其高度根據(jù)汽車類型與懸掛結(jié)構(gòu)可選取60、90、120mm,橫向?qū)挾纫?/p>

保證車輪全部置于塊凸上，在停車、掛空檔、發(fā)動機熄火后，再將汽車車輪從

凸塊上推下，若同時測量的兩側(cè)車輪，滾下時應(yīng)保證左、右輪同時落地。

400

圖5-2滾下法用凸塊斷面示意圖

3.在汽車車輪從凸塊上落下前，啟動測量儀器；記錄車身和車軸上自由衰

減振動的時間歷程，記錄時間長度約3秒鐘，以保證衰減振動曲線完整。

（二）數(shù)據(jù)處理

28

1.時間歷程法：由記錄得到的車身及車軸上自由衰減振動曲線（見圖5-3）,

與時標(biāo)比較或在信號處理機上讀出時間間隔的值都可以得到車身部分振動周期

T和車輪部分振動周期了。然后按下式算出各部分的固有頻率。

/o=1∕T

ft=ι∕τ,

式中九——車身部分固有頻率（Hz）；

T一一車身部分振動周期（S）；

3——車輪部分固有頻率（Hz）；

,

T一一車輪部分振動周期（S）o

由車身部分振動的半周期衰減率τ=4/4（4一一第二個峰至第三個峰的

最大幅值，4一一第三個峰至第四個峰的最大幅值），按下式求出阻尼比。

當(dāng)阻尼較小時（4-一第四個峰至第五個峰的最大幅值，沒有突然減?。?

可用整周期衰減率7'=4/4,按下式求出阻尼比。

2.頻率分析法:用信號分析儀對車身與軸上自由衰減振動的加速度信號Z（r）

和4"）進行頻率分析。

對車身與車軸上加速度信號z（r）和自（/）進行自譜處理，處理時用截止頻率

29

50HZ進行低通濾波，采樣時間間隔At取20ms,頻率分辨率為Af=0.05Hz。

a.車身部分加速度均方根自譜Gz（/）（見圖3a）的峰值頻率即為車身部分

固有頻率人

b.車輪部分加速度均方根自譜G式/）（見圖5-4）的峰值頻率為車輪部分固

有頻率大。

圖5-4b車身部分加速度均方根自譜Gz（/）

車軸上加速度信號J⑺作為輸入，車身上加速度信號Z⑺作為輸出進行頻率

響應(yīng)函數(shù)處理得到幅頻特性1Z∕g∣（見圖5-5）,處理時采樣時間間隔At取5ms,

幅頻特性的峰值頻率為車輪部分不運動時的車身部分的固有頻率/o',它比車身

部分的固有頻率/b略高一些。由幅領(lǐng)特性的峰值A(chǔ)P可以近似地求出阻尼比，其

計算公式如下：

30

注：以上兩種數(shù)據(jù)處理方法根據(jù)情況可選擇其中一種，井在報告中注明。

圖4幅頻特性

六、試驗報告主要內(nèi)容及要求

試驗報告應(yīng)含有下列內(nèi)容：

1.實驗條件及實驗對象

a.試驗車輛

整車質(zhì)量________kgO

相應(yīng)軸載質(zhì)量前軸________kg；后軸—____kgo

最大總質(zhì)量_______kgo

相應(yīng)軸載質(zhì)量前軸________kg后軸—____kg。

懸架型式：

前軸后軸

輪胎型式和輪胎氣壓

前輪后輪

軸距

b.實驗儀器

傳感器型號

處理分析儀器型號

c.實驗條件

產(chǎn)生自由衰減振動的方法

凸塊高度mm

31

2.實驗內(nèi)容及步驟

a.由自由衰減振動曲線處理得到的結(jié)果

b.典型衰減振動曲線和頻譜圖（參照圖2、3、4）

3.實驗結(jié)果討論

七、實驗注意事項

試驗時，非測試端懸架一般不用因限制其振動而卡死，但在汽車前、后端振

動相互聯(lián)系較強時，非測試端懸架要卡死，并在報告中注明。

32

實驗六汽車平順性隨機輸入行駛實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

測定汽車在不同路面行駛時車身振動的隨機信號，通過數(shù)據(jù)采集和分析；學(xué)

會和基本掌握使用汽車振動測試系統(tǒng)測試和評價汽車振動對乘員及貨物的影響，

評價汽車的平順性。

二、實驗的主要內(nèi)容

測試系統(tǒng)的安裝標(biāo)定、采集和處理汽車在不同路面上以各種速度行駛時，座

椅和地板傳遞給人體的振動頻率和振動加速度幅值，分析計算車身振動的固有頻

率和加權(quán)加速度均方根值、對實驗車輛的行駛平順性作出客觀評價。

三、實驗設(shè)備和工具

1.實驗車輛

小型客車或小型載貨汽車一輛。

（1）試驗應(yīng)在汽車滿載時進行。試驗前稱量汽車總質(zhì)量及前、后軸的質(zhì)量。

（2）輪胎花紋完好，輪胎氣壓符合技術(shù)條件所規(guī)定的數(shù)值。

2.測量儀器

振動加速度傳感器2只。

數(shù)據(jù)采集和信號分析儀1臺。

（1）測量儀器的頻率范圍應(yīng)能滿足0.3?IooHZ的要求。

（2）振動傳感器裝在前、后軸的上方車身地板和相應(yīng)的座墊表面，其質(zhì)量

應(yīng)不足以影響

四、實驗原理

車輛在道路上行駛時，由于路面的凸凹不平通過車輪和懸架傳遞到車身并由

座墊傳遞到車上乘員。振動的頻率和振幅直接影響到乘員的乘座舒適性和駕駛員

的工作效率，利用振動測量系統(tǒng)采集和分析車輛懸架和座墊對振動能量的吸收能

力評價車輛懸架系統(tǒng)設(shè)計是否合理。

五、實驗方法和步驟

1.安裝和調(diào)試測量系統(tǒng)，正確選擇合適的采集參數(shù)。

33

2.駕駛車輛在二級以上的瀝青路面公路和三級以下砂石路面；分別以

40km/h、50km∕h.60km∕h及70km∕h車速勻速行駛。

3.分別采集車輛在不同路面以不同速度勻速行駛時，車身底板和相應(yīng)位置

乘員座墊上的隨機振動加速度時間歷程，樣本記錄長度不小于3min,人一一椅

測量系統(tǒng)的信號頻率為0.1HZ-IOOHZO

4.實驗數(shù)據(jù)處理

①使用信號分析軟件處理得到隨機振動信號的等帶寬自功率譜密度函數(shù)

(或功率譜函數(shù))。

⑵按下式計算1/3倍頻程均方根值譜Oj,

式中：6一中心頻率為力的1/3倍頻程均方根譜值，m/s2,∕=1,2

20；

G-等帶寬的加速度自譜值，g2，i=l,2,……，461；

MJ一與人下限頻率相應(yīng)的等帶寬譜線標(biāo)號;

Nj一與力上限頻率相應(yīng)的等帶寬譜線標(biāo)號。

⑶查表6-1和圖6-1得到"疲勞一一降低工效界限”小。

(4)將各值降低10分貝，即將"疲勞一降低工效界限”各值除以3.14就是

“降低舒適界限”，根據(jù)查“降低舒適界限”而得。

67ra

表6-1縱向振動加速度的"疲勞一降低工效界限”值

加速度均方根值m∕s2

TFD

fj(Hz)

25mi16mi

24h16h8h4h2.5hIhImin

nn

0.280.420.63

1.001.061.402.363.554.255.60

050

34

0.250.370.56

1.250.951.262.123.153.755.00

050

0.220.330.50

1.600.851.121.902.803.354.50

450

0.200.300.45

2.000.751.001.702.503.004.00

000

0.180.260.40

2.500.670.901.502.242.653.55

050

0.160.230.33

3.1