有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范編制說明

《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》編制說明（送審稿）《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》編制組2024年9月19日一、工作簡介（一）任務來源根據(jù)2022年11月，工業(yè)信息化部《2022年第三批標準制修訂和外文版項目計劃》，《2022年第三批產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級標準項目計劃表》智能制造行業(yè)標準，《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》由全國有色金屬標準化技術委員會歸口，計劃編號為2022-1576T-YS，項目周期為24個月，完成期限為2024年。標準起草單位為：江西銅業(yè)股份有限公司，技術歸口為全國有色金屬標準化技術委員會?！队猩饘俚V山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》由江西銅業(yè)股份有限公司、山東黃金礦業(yè)股份有限公司、北京北礦智能科技有限公司、華為技術有限公司、云南銅業(yè)股份有限公司、紫金礦業(yè)集團股份有限公司、銅陵有色金屬集團控股有限公司、大冶有色金屬集團控股有限公司負責起草。（二）主要參加單位和工作成員及其所做的工作1、主要參加標準起草單位情況簡介江西銅業(yè)股份有限公司（以下簡稱公司）成立于1997年，并于同年在香港、倫敦同時上市，成為國內首支境外上市礦業(yè)股，2002年在上海證券交易所上市。2019年，公司成功控股深圳證券交易所上市公司——山東恒邦冶煉股份有限公司。目前，公司在銅以及相關有色金屬領域，擁有勘探、采礦、選礦、冶煉、加工為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈，形成了江西（鄱陽湖生態(tài)區(qū)）、環(huán)渤海地區(qū)、長三角地區(qū)、粵港澳大灣區(qū)、西南地區(qū)五大產(chǎn)業(yè)基地，實現(xiàn)了沿江、沿海T字型產(chǎn)業(yè)布局，并建立了覆蓋全國、輻射海外的投資、金融和貿易等多元產(chǎn)業(yè)。旗下?lián)碛?00余個成員單位。公司產(chǎn)品質量優(yōu)良，擁有多個“世界名牌”產(chǎn)品。主要產(chǎn)品涵蓋陰極銅、黃金、白銀、硫酸等產(chǎn)品，鉬、硒、碲、錸、鉑、鈀、鉍等稀貴稀散金屬產(chǎn)品，高端銅箔、銅板帶、銅管、高壓電纜、銅銀合金細線、銅桿等銅加工產(chǎn)品，單壁碳納米管、石墨-銅（鋁）復合材料等新型材料產(chǎn)品，陽極爐圓盤澆鑄機、球磨機襯板、高分子PE管材等制造產(chǎn)品，共100余品種，其中，“江銅牌”和“貴冶牌”陰極銅為倫敦金屬交易所注冊產(chǎn)品，“江銅牌”黃金、白銀為倫敦金銀市場協(xié)會注冊產(chǎn)品。公司始終秉承“用未來思考今天”的理念，致力于持續(xù)發(fā)掘資源價值，恪守可持續(xù)發(fā)展承諾，滿懷感恩和敬畏之心，堅定不移地以最小化的環(huán)境代價，發(fā)掘出礦產(chǎn)資源的最大價值，追求人與自然的和諧共生。展望未來，公司將繼續(xù)秉持“以銅為本、做強有色、多元發(fā)展、全球布局”發(fā)展方針，圍繞加快推進產(chǎn)業(yè)基礎高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，不斷加強黨的建設，強化人才、創(chuàng)新“雙輪”驅動，大力推進質量、效率、動力三大變革，全力打造銅、黃金、硫化工、新材料、裝備制造等產(chǎn)業(yè)體系。江西銅業(yè)股份有限公司擁有業(yè)內知名、國內領先的智能化礦山-城門山銅礦。一直以來，公司對礦用車聯(lián)網(wǎng)建設使用和運維十分重視，采用大量新技術、新設備，建設具有領先水平的車聯(lián)網(wǎng)管控平臺，并培養(yǎng)了大批專業(yè)人才。2017年至2020年，城門山銅礦完成智能化礦山一期建設。由江西銅業(yè)股份有限公司、中國移動通信集團江西有限公司九江分公司、華為技術有限公司、航天重型工程裝備有限公司和山推工程機械股份有限公司等單位聯(lián)合打造出的國內首個有色礦山車聯(lián)網(wǎng)管控平臺。江西首批5G基站落戶在城門山銅礦后，積極開展5G與礦業(yè)的融合，不斷優(yōu)化礦用車聯(lián)網(wǎng)平臺的智能駕駛系統(tǒng)，利用5G網(wǎng)絡低時延、高速率、高可靠性的特點，積極推進采礦設備智能化基礎改造，實現(xiàn)控制精度達到厘米級的無人駕駛礦用卡車。城門山銅礦是我國首家使用無人駕駛礦用車的有色露天礦山。礦車具有無人行駛、智能避障等功能，并實現(xiàn)與全球首臺大型5G遠程遙控推土機的聯(lián)合作業(yè)。該項目計劃使鉆機、挖掘機、礦卡和推土機實現(xiàn)遠程控制或者無人駕駛，使露天礦區(qū)鏟、裝、運、排工序全部無人化和少人化，極大地提高生產(chǎn)效率和安全性，達到智慧礦山的要求，成為國內礦山智能化礦山建設的標桿。山東黃金礦業(yè)股份有限公司、北京北礦智能科技有限公司、華為技術有限公司、云南銅業(yè)股份有限公司、紫金礦業(yè)集團股份有限公司、銅陵有色金屬集團控股有限公司、大冶有色金屬集團控股有限公司等企業(yè)在標準編制過程中，積極配合主編單位開展大量調研工作，為標準文件的編寫提供了真實有效的數(shù)據(jù)，協(xié)助了解各單位車聯(lián)網(wǎng)管控平臺實際建設運行及需求情況，針對標準文本提出諸多修改意見，為標準文件內容的確定打下了堅實的基礎。2、主要工作成員所負責的工作情況本標準主要起草人及工作職責見表1.表1本標準主要起草人及工作職責姓名職稱工作職責盧曉高工標準制訂總負責朱志興高工標準制訂策劃、技術負責嚴銘高工標準制訂技術負責羅鄭瓊高工標準制訂總協(xié)調石立巖工程師標準編制、編制說明編制、意見建議匯總整理周微巍工程師標準內容編制張?zhí)K文高工策劃標準實施方案并具體落實、標準內容及格式審核趙黎明工程師標委會及其他參編單位工作聯(lián)絡協(xié)調（三）主要工作過程1準備階段2021年9月，江西銅業(yè)股份有限公司成立《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》行業(yè)標準編制組，抽調了包括采礦、機電、檢驗等多方面具有豐富生產(chǎn)、管理經(jīng)驗技術骨干員工作為主要起草執(zhí)筆人員，并召開了動員大會，對標準編制的項目背景、工作進度、組織分工等進行了統(tǒng)籌安排。之后編制組成員集中投入工作，陸續(xù)收集了大量資料，包括：國家標準制定有關規(guī)范、技術要求、行業(yè)標準等參考資料，并進行技術資料的消化吸收與歸類總結。編制組成員定期組織召開會議，匯報工作成果，討論標準編寫范圍、內容及基本要求，并常態(tài)化形成會議紀要，逐步統(tǒng)一了認識，形成了清晰的標準編寫思路。在做好了大量前期準備后，結合江西銅業(yè)股份有限公司已建成的車聯(lián)網(wǎng)管控平臺實際應用情況，2022年8月，編制組編制形成《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》標準草案，完成了標準基本格式、結構及內容的編寫。2編制征求意見稿2022年6月1日-3日，江西銅業(yè)股份有限公司邀請相關專家，對標準編制組成員進行了標準編寫的相關培訓，對標準草案進行了深入的討論整理，完成了內部審核、補充完善，完成《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》（征求意見稿）。根據(jù)礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺實際需求，設計了有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺調研表，并隨《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》（征求意見稿）一起，發(fā)送全國有色金屬行業(yè)各大型礦山企業(yè)，收集相關行業(yè)企業(yè)數(shù)據(jù)，征集標準意見建議。3第一次標準化會議根據(jù)有色標委[2023]第34號《關于召開有色金屬行業(yè)智能制造標準發(fā)展論壇暨有色金屬行業(yè)智能制造標準工作組會議及智能制造標準工作會議的通知》文件，2023年4月13日至14日有色金屬智能制造標準工作會議上討論了《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》（征求意見稿），各有色行業(yè)企業(yè)專家代表就標準內容進行研究和討論，提出了修改意見。標準編制組根據(jù)會議專家及代表意見建議，對征求意見稿進行了修改完善。序號標準章條編號意見內容采納情況16.5.3不能說“支持國產(chǎn)信創(chuàng)，在國產(chǎn)化大浪潮的背景下”，只對它提要求。已修改27.2智能決策內容不夠飽滿已修改37.3數(shù)據(jù)戰(zhàn)略內容寫的偏大已修改44、5、6、7體系架構、功能架構、技術架構和通訊架構描述混亂。應先要求三大系統(tǒng)功能，再講支撐它的網(wǎng)絡功能，包括礦山網(wǎng)絡，車內網(wǎng)，車外網(wǎng)等，以及包括智能作業(yè)里的人、車、路、礦。已修改5總體系統(tǒng)架構圖太大，內容不夠精簡，后面沒有根據(jù)第五章的建設要求來續(xù)寫具體的要求和功能已修改4第二次標準化會議根據(jù)有色標委[2023]第84號《關于召開有色金屬采選業(yè)智能工廠通用技術要求》等9項有色金屬行業(yè)智能制造標準工作會議的通知》文件，2023年8月18至19日有色金屬智能制造標準工作會議上討論了《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》（征求意見稿），各有色行業(yè)企業(yè)專家代表就標準內容進行研究和討論，提出了修改意見。標準編制組根據(jù)會議專家及代表意見建議，對征求意見稿進行了修改完善。序號標準章條編號意見內容采納情況11適用范圍要與后面章節(jié)保持一致已修改23章節(jié)標題需修改；車聯(lián)網(wǎng)與管控平臺兩項術語的定義需合并；增加“采礦設備”術語的定義已修改34第一段都是描述性的語句，應刪除，放在編制說明里面已修改44、5架構圖以及建設要求等方面的內容中沒有涵蓋井下礦山相關方面的技術要求和內容已修改54、5架構圖以及建設要求內容中只對露天礦山中軟件部分進行了要求，沒有對設備層，感知設備方面等硬件的技術要求已修改65對端側進行要求，增加終端裝備的要求，硬件設備已修改75三大系統(tǒng)順序，1是調度2是駕駛3是運維已修改85.1概述中“管控平臺宜包括”改為“管控平臺應包括”已修改95.1智能運維系統(tǒng)的定義缺少故障診斷已修改105.1智能駕駛系統(tǒng)的定義“實現(xiàn)采礦設備有人駕駛、遙控駕駛、無人駕駛多模式混編作業(yè)”需要修改已修改115.2.3對于車的計量，應該用什么樣的方式去計量，以及統(tǒng)計的報表，輸出什么樣的報表，都比較寬泛，很難界定系統(tǒng)達到什么樣的要求，以及其他部分都比較寬泛已修改125.3智能運維系統(tǒng)中幾個功能的先后順序需調整一下已修改135.3.3狀態(tài)監(jiān)測中：需要監(jiān)測的數(shù)據(jù)（如壓力、液位、運行速率等）不準確，車輛自身的發(fā)動機參數(shù)，對外的采集參數(shù)已修改145、6三個系統(tǒng)與智能管控平臺的順序，應先定義管控平臺，再三大系統(tǒng)的要求，這樣的層級關系描述已修改156技術及功能要求應該在人、車、路、礦四個維度上去要求已修改166.1主要講述通用要求，特殊要求放到三大系統(tǒng)里面已修改176.2題目換成技術要求，應采用一下內容，把他變成一個技術要求已修改187.1.2“通信響應宜控制在1秒以內”，應區(qū)分有人還是無人，分開來要求；wifi需大寫；增加4G網(wǎng)絡已修改197.2.4在第8章有要求，這里不需要描述已修改5現(xiàn)場調研2024年3月中下旬，根據(jù)全國有色金屬標準化委員會調研安排，標準編制組赴湖北大冶有色金屬集團控股有限公司豐山銅礦、安徽銅陵有色金屬集團控股有限公司冬瓜山銅礦、山東黃金集團有限公司三山島金礦進行現(xiàn)場調研，了解企業(yè)生產(chǎn)流程情況、井下礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺建設現(xiàn)狀、面臨的問題及需求，與企業(yè)技術人員探討井下礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術要求。根據(jù)調研情況，補充完善了標準討論稿及編制說明。6標準化預審會議根據(jù)有色標委[2024]第29號《關于召開有色金屬行業(yè)智能制造、低碳標準大會及有色金屬行業(yè)數(shù)字化轉型標準工作會議的通知》文件，2024年4月9至10日有色金屬智能制造標準工作會議上對《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》進行了預審，各有色行業(yè)企業(yè)專家代表就標準內容進行研究和討論，提出了修改意見建議。標準編制組根據(jù)會議專家及代表意見建議，對預審稿進行了修改完善。序號標準章條編號意見內容采納情況1前言本文件提出并歸口為有色標委會。已修改21本文件規(guī)定了和適用于的內容需要修改。已修改32引用的國標文件順序需按序號從小到大。已修改433.1-3.4的術語定義都是解釋性的描述，應進行完善。已修改53.4通信服務質量該術語建議刪除已修改63.4縮略詞的順序按照首字母的先后順序排列，并且應涵蓋文件中提到的所有縮略詞。已修改74需增加一個技術架構圖；端中的“智能裝備”建議改為“設備設施”，端中的露天與井下設備合并；邊緣云與車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的外框合并。4.1應用架構，4.2技術架構，4.3技術要求，把原“6工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構”章節(jié)的描述放在4.3技術要求中。已修改84.1總體架構（改為應用架構）描述“云、網(wǎng)、邊、端”改為“云、邊、端”，應用架構圖中“互聯(lián)網(wǎng)”的描述不準確。已修改94.2需增加一個引導語；CS/BS需修改為“C/S、B/S”；標準化和智慧化需修改。已修改105標題改為總體要求；5.1為通用要求，并將5.5.1的數(shù)據(jù)采集放在該部分。已修改115.3按照礦石作業(yè)流程先后順序將“原礦入選質量目標”放在5.3.4之前。已修改125.3.4核實定位精度已修改135.3.6“礦房”該詞語，核實是否屬于書面通用詞語。已修改145.4.3“工序與資源優(yōu)化”改為“工序與作業(yè)優(yōu)化”。已修改155.5.5“生命周期管理”改為“設備生命周期管理”。已修改16全文互聯(lián)網(wǎng)設備前采用“應”，不移動或不聯(lián)網(wǎng)的設備采用“宜”已修改7審查階段7.1標準技術專家審查會議2024年10月，在重慶市召開了《有色金屬礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》審定會，根據(jù)與會專家及企業(yè)代表研究討論，形成審定會議紀要。根據(jù)審定會議紀要，編制《有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范》報批稿及其編制說明。8報批階段2024年11月，標準編制組根據(jù)審定會提出的修訂意見和建議對標準文本進行了進一步的修改整理，形成了本文件及其編制說明的報批稿，報標委會秘書處。二標準編制原則（一）本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。（二）本文件編制遵循合法性、科學性、可衡量性、可操作性和利益均衡的原則。三確定內容的主要依據(jù)（一）確定內容的主要依據(jù)有色金屬礦山企業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)發(fā)展了多年，積累了豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗。與其他行業(yè)相比，具有行業(yè)本身的的獨特特點，采礦設備作為礦山生產(chǎn)的重要設備，其管理水平直接影響礦山生產(chǎn)、安全、環(huán)保、經(jīng)營管理的各個方面。礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺是智慧礦山的重要內容，利用車聯(lián)網(wǎng)技術可以提升礦山采礦設備管理水平，推動智慧礦山高效化、綠色化發(fā)展。本文件為有色金屬行業(yè)推薦性標準，為首次發(fā)布。編制過程中依據(jù)《有色金屬行業(yè)智能工廠（礦山）建設指南（試行）》的要求，借鑒了國內外礦山智能化建設的成功經(jīng)驗和車聯(lián)網(wǎng)管控平臺建設方面的應用成果，結合國內有色金屬礦山智能化、信息化方面的相關先進經(jīng)驗，將信息化技術與礦山行業(yè)特點相結合，并根據(jù)下列與車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的設計、建設、使用相關的技術標準等制訂。GB/T22239信息安全技術網(wǎng)絡安全等級保護基本要求GB/T35273密碼應用安全技術規(guī)范GB/T38637物聯(lián)網(wǎng)感知控制設備接入第1部分：總體要求（二）標準文本的主要內容本文件由前言、7個章節(jié)和1個參考文獻構成。前言：前言部分主要說明本文件的起草依據(jù)、提出單位、歸口單位、起草單位、主要起草人、發(fā)布版本情況等。1范圍：明確了標準的內容范圍和適用范圍。規(guī)定了有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的總體框架和基本要求，為礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺建設提供相關技術和功能要求，便于指導礦山建設礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺。本文件適用于有色金屬礦山的礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的規(guī)劃、設計、建設和運維。2本標準在制定過程中，參考了一些國家標準，在本標準中進行了引用，以求做到內容詳實、有理有據(jù)。3術語和定義：本標準涉及有色金屬行業(yè)專業(yè)術語，為便于理解，在此進行了統(tǒng)一解釋。3.1車聯(lián)網(wǎng)管控平臺：采礦設備上的車載設備通過無線通信技術，對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺中的所有設備動態(tài)信息進行采集、傳輸和利用，通過智能調度系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、智能運維系統(tǒng)在采礦作業(yè)流程中提供相關管理和決策功能服務。3.2用于開采礦石、礦砂等礦產(chǎn)資源的機械設備。本文件規(guī)定和適用于露天、井下采礦設備，露天采礦設備包括：鉆孔設備、挖掘設備、運輸設備、推土設備及其他輔助設備等；井下采礦設備包括：掘進設備、鑿巖設備、破碎設備、鏟運設備、運輸設備、提升設備等。4縮略詞：本標準涉及有色金屬行業(yè)專業(yè)縮略詞，為便于理解，在此進行了統(tǒng)一解釋。5總體架構本章節(jié)從礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的總體架構、技術要求兩方面明確了要求。礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺架構分為基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的云、網(wǎng)、邊、端四個層次結構，分別由智能裝備、車聯(lián)網(wǎng)管控平臺、邊緣云、礦山云等組成；匯聚智能裝備數(shù)據(jù)資源，通過人、車、路、礦的標準化管理，實現(xiàn)邊緣側的數(shù)據(jù)分析和實時決策，集成礦山大數(shù)據(jù)服務與開發(fā)，形成海量異構數(shù)據(jù)匯聚與建模分析，進行最優(yōu)化管控和決策。礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的技術要求主要從：輕量化、便捷化、模塊化、組態(tài)化、協(xié)議化、智慧化，六個方面進行要求，指導礦山建設礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺。6工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為貫穿礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的脈絡和關鍵要素，本章節(jié)從采礦設備側通信、網(wǎng)絡側通信和通信安全三個方面明確了要求。采礦設備側和網(wǎng)絡側通信作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關鍵環(huán)節(jié)，承擔著設備間信息高效傳遞與協(xié)同工作的重要使命，保障采礦作業(yè)安全與高效的重要基石，其穩(wěn)定可靠的性能能夠實時傳輸關鍵數(shù)據(jù)，及時應對各種突發(fā)狀況。為智能調度、智能駕駛和智能運維提供了堅實的技術支撐。通信安全是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要保障，它如同一位忠實的衛(wèi)士，嚴密防范著各類潛在的威脅，為數(shù)據(jù)的準確傳遞和系統(tǒng)的可靠運行指引方向，它憑借先進的加密技術和嚴格的訪問控制，守護著平臺的核心機密和關鍵數(shù)據(jù)。7總體要求本章節(jié)從終端設備、數(shù)據(jù)采集、邊緣云、智能調度系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、智能運維系統(tǒng)六個方面明確了要求。以指導礦山建立標準的礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺需求，是本文件的重要內容。7.1終端設備：a）積極推動線控化改造，為智能感知控制設備的接入創(chuàng)造有利條件，從而實現(xiàn)更加智能化和高效化的控制模式。b）擁有與其他設備及基礎設施進行通信的能力，達成信息交換、協(xié)同作業(yè)等重要功能。在沒有通信覆蓋的區(qū)域，應當優(yōu)先考慮進行本地存儲，以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠。c）有力地支持數(shù)據(jù)的采集和上報工作；同時，對于指令的接收、處理能夠高效地進行，并及時進行反饋和執(zhí)行，以保證系統(tǒng)的流暢運行。d）必須具備極其精確的控制能力，確保準確無誤地執(zhí)行設備的動作指令，進而順利實現(xiàn)預期的決策結果。e）應當有能力與人員進行高效而實用的人機交互，包括但不限于先進的語音識別技術以及便捷的觸摸屏操作方式。7.2數(shù)據(jù)采集：數(shù)據(jù)采集關鍵狀態(tài)信息及健康數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設備故障預警，故障代碼統(tǒng)計分析，故障確認，出勤時間分析，超速監(jiān)控，違規(guī)操作統(tǒng)計分析，油耗統(tǒng)計分析，里程分析等多種數(shù)據(jù)分析功能；通過礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺，結合運維的過程數(shù)據(jù)，幫助企業(yè)優(yōu)化制定短期設備運維策略和編制年度設備運維計劃，提高企業(yè)設備運維水平；通過點巡檢終端軟件的研發(fā)，實現(xiàn)全流程作業(yè)的高效巡檢和故障排查，顯著提高崗位作業(yè)效率和質量。7.3邊緣云：能夠快速處理大量來自現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)，包括傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等，以支持實時決策和分析；對于關鍵控制和監(jiān)測應用，以極短的響應時間，確保及時處理緊急情況和保障生產(chǎn)安全；與現(xiàn)有的各類設備、系統(tǒng)和軟件進行無縫對接和集成；在網(wǎng)絡連接不穩(wěn)定的情況下，能夠暫時存儲重要數(shù)據(jù)，待網(wǎng)絡恢復后再進行傳輸和處理。

7.4智能調度系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和智能運維系統(tǒng)：智能調度系統(tǒng)包括：原礦入選質量目標、作業(yè)分解與人員管控、生產(chǎn)執(zhí)行管理、作業(yè)數(shù)據(jù)感知、定位與標識、地圖管理等六個方面。智能駕駛系統(tǒng)包括：自動駕駛和輔助駕駛、最優(yōu)化作業(yè)模式、工序與作業(yè)優(yōu)化、環(huán)境監(jiān)控、自動導航、行為與安全管理、語音廣播和文字顯示等七個方面。智能運維系統(tǒng)包括：狀態(tài)監(jiān)測、故障預測與預警、故障診斷與維護、設備生命周期管理、評價體系等五個方面。構建礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺應包括智能調度系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、智能運維系統(tǒng)三個板塊，三個板塊關系緊密，數(shù)據(jù)邏輯關聯(lián)你中有我，我中有你。智能調度系統(tǒng)定義為通過V2X（人、車、路、礦）的控制與管理，結合原礦品位值及目標值，融入優(yōu)化算法實現(xiàn)智能供配礦管理，實現(xiàn)鉆、裝、運、卸等全過程控制與實時優(yōu)化監(jiān)控、調度和管理；智能駕駛系統(tǒng)定義為通過對采礦設備進行智能化改造，以數(shù)據(jù)驅動管理，以作業(yè)安全、作業(yè)質量和作業(yè)效率為目標的精準作業(yè)，滿足現(xiàn)場復雜生產(chǎn)場景作業(yè)需求，實現(xiàn)采礦設備的智能動態(tài)最優(yōu)管控；智能運維系統(tǒng)定義為通過對采礦設備ECU數(shù)據(jù)實時采集、分析、研判，進行故障診斷，優(yōu)化資源分配、自動化運維流程等，實現(xiàn)全生命周期精細化管理。（三）確定主要內容的依據(jù)國內首個第三代礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺。創(chuàng)新開發(fā)了調度系統(tǒng)與ECU采集系統(tǒng)并行（CPE雙通道），對國內外多品牌采礦設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和運用。配置智能調度系統(tǒng)，實現(xiàn)裝、運、卸的全過程控制與優(yōu)化管理，自動實現(xiàn)各種生產(chǎn)資源的合理配置和利用，將配礦優(yōu)化算法融入智能調度，降低人為誤差和失誤，實現(xiàn)效率最高，消耗最低。配置智能運維系統(tǒng)，對設備數(shù)據(jù)的實時采集、分析、研判，結合整機和部件的生命周期管理和礦山中長期規(guī)劃，形成采礦設備智能動態(tài)管控，挖掘設備的最大經(jīng)濟價值。江西首批5G基站落戶在城門山銅礦后，積極開展5G與礦業(yè)的融合發(fā)展，不斷優(yōu)化礦用車聯(lián)網(wǎng)平臺的智能駕駛系統(tǒng)，利用5G網(wǎng)絡低時延、高速率、高可靠性的特點，積極推進采礦設備智能化基礎改造，實現(xiàn)控制精度達到厘米級的無人駕駛礦用卡車。城門山銅礦是我國首家使用無人駕駛礦用車的有色露天礦山。礦車具有無人行駛、智能避障等功能，并實現(xiàn)與全球首臺大型5G遠程遙控推土機的聯(lián)合作業(yè)。配置智能駕駛系統(tǒng)，在滿足控制可交互的條件下，逐步開展采礦設備的無人化作業(yè)升級，使鉆機、挖掘機和礦卡實現(xiàn)遠程控制或無人駕駛，使露天礦區(qū)鏟、裝、運、排全工序全部少人化、無人化。礦山企業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)發(fā)展了多年，積累了豐富的生產(chǎn)管理經(jīng)驗。與其他行業(yè)相比，具有行業(yè)本身的的獨特特點，其生產(chǎn)工藝與耗能設備均具備行業(yè)特殊性，同時車聯(lián)網(wǎng)管控平臺與其他信息化系統(tǒng)開發(fā)具有相似性，本文件依據(jù)車聯(lián)網(wǎng)等標準的行業(yè)特殊要求進行編寫，包括各類基礎性國家標準和行業(yè)標準。本文件同時參照并引用了多個礦山生產(chǎn)、信息化、智能化國家標準和行業(yè)標準。同時，有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范吸取了國內外礦山智能化建設的成功經(jīng)驗和應用成果，在此基礎上，結合國內礦山智能化、信息化方面的相關先進經(jīng)驗，將信息化技術與礦山行業(yè)特點相結合，提出了有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范。四、預期達到的社會效益（一）項目必要性有色金屬礦山采礦設備作為礦山生產(chǎn)的重要設備，其管理水平直接影響礦山生產(chǎn)、安全、環(huán)保、經(jīng)營管理的各個方面。目前，隨著智能控制技術、網(wǎng)絡通訊技術、無人駕駛技術等的不斷發(fā)展，礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺已成為行業(yè)應對新一輪工業(yè)革命的需要和行業(yè)轉型升級的必然要求。但在推進中仍存在智能化程度不一、形式各異、缺乏關聯(lián)和共享的狀態(tài)，沒有統(tǒng)一的技術標準和行業(yè)規(guī)范。因此，有必要制定“有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范”，提高采礦作業(yè)的安全與質量，為有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺搭建提供標準化支撐，最終使礦山達到穩(wěn)生產(chǎn)、保安全、促環(huán)保、強管理的目的，這對于推進我國有色金屬礦山智能化礦山建設及發(fā)展意義重大。五、項目先進性、創(chuàng)新性及經(jīng)濟和社會效益通過本文件的制訂、發(fā)布、實施、推廣和應用，能夠為有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺的建立、運行維護等提供技術借鑒，完善企業(yè)礦用車聯(lián)網(wǎng)管理工作，提高企業(yè)礦用車聯(lián)網(wǎng)管理水平和利用效率，同時能夠為企業(yè)的未來發(fā)展，提供重要的標準化支撐。在促進有色金屬礦山企業(yè)健康有序發(fā)展、提高企業(yè)經(jīng)濟效益和社會效益方面能夠發(fā)揮重要作用的同時，技術規(guī)范將有利于引導有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控，為企業(yè)礦用車聯(lián)網(wǎng)管理工作的基本要求、工作內容等事項擬定起借鑒作用，推動礦用車聯(lián)網(wǎng)管理技術在有色金屬礦山行業(yè)的推廣普及。六、與有關現(xiàn)行法律、法規(guī)、強制性國家標準的關系本文件符合我國目前法律、法規(guī)的規(guī)定。七、標準中涉及專利和知識產(chǎn)權說明本文件不涉及任何專利或知識產(chǎn)權。八、重大分岐意見的處理經(jīng)過和依據(jù)本文件制訂經(jīng)過大量調研、研討，并在行業(yè)范圍內廣泛征求了意見，無重大分歧意見。九、廢止現(xiàn)行有關標準的建議本文件為首次發(fā)布，無需廢止現(xiàn)行標準信息。十、其他應予說明的事項本文件在修訂過程中，廣泛征集了同行業(yè)的意見，同時考慮行業(yè)實際情況，具有適用性、指導性。文件發(fā)布實施后，結合我國有色金屬礦山開采環(huán)境復雜、安全環(huán)保壓力大、多元素資源共生等特點，在礦山已有自動化、信息化基礎上，推進物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等前沿技術在有色金屬礦山的應用，實現(xiàn)礦山采礦自動化、無人化，提升實現(xiàn)節(jié)能減排、減員增效、人員行為安全、作業(yè)環(huán)境安全，設備運轉安全等，促進企業(yè)轉型升級、高質量發(fā)展，全面提升企業(yè)的綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力。附表：標準意見匯總處理表2024年9月19日標準意見匯總處理表標準項目名稱：有色金屬礦山礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺技術規(guī)范承辦人：趙黎明標準項目負責起草單位：江西銅業(yè)股份有限公司電話：0791-8271011502024年9月15日填寫序號標準章條編號意見內容提出單位處理意見備注1全篇全篇內容格式修改山東黃金礦業(yè)股份有限公司采納22增加GB16423以及AQ/T2052兩個引用文件山東黃金礦業(yè)股份有限公司不采納原文件沒涉及該部分內容33.1車聯(lián)網(wǎng)管控平臺重新定義大冶有色金屬集團控股有限公司不采納原定義更具體完整，更貼近標準本身43.2采礦設備定義為：本文件規(guī)定和適用于露天開采的設備，包括：鉆機、挖機、礦卡、推土機及其他輔助車輛等中金嶺南有色金屬股份有限公司不采納原定義更具體完整53.2采礦設備定義增加井下部分大冶有色金屬集團控股有限公司采納63.3刪除“通信服務質量”術語定義北京礦冶科技集團有限公司采納74宜分為后面新增“基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的”云、網(wǎng)、邊、端四個層次紫金礦業(yè)集團股份有限公司采納84關于架構圖方面不夠完善紫金礦業(yè)集團股份有限公司采納94.1增加邊緣云和礦山云內容北京礦冶科技集團有限公司采納104.1總體架構里面還缺少一個工業(yè)網(wǎng)，有線網(wǎng)和無線網(wǎng)（5G、4G、WIFI等）中金嶺南有色金屬股份有限公司不采納原架構圖中有互聯(lián)網(wǎng)作為整體的網(wǎng)絡串聯(lián)云、邊、端114.1圖1名稱改為“礦用車聯(lián)網(wǎng)管控平臺結構”大冶有色金屬集團控股有限公司采納124.2根據(jù)每條內容增加“可、宜、應”北京礦冶科技集團有限公司采納135第5板塊新增“建設原則、建設內容、通信要求、數(shù)據(jù)安全”等內容山東黃金礦業(yè)股份有限公司不采納新增加內容與第5板塊結構差異較大，并且建議的內容主要為子項目技術協(xié)議，非標準文本145.1根據(jù)每條內容增加“宜、應”北京礦冶科技集團有限公司采納155.1智能駕駛系統(tǒng)通過后面新增“對”采礦設備進行智能化、無人化改造紫金礦業(yè)集團股份有限公司采納165.1智能調度體統(tǒng)定義的第一句改為：“智能調度系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議MQTT控制與管理人、車、路、礦等”中金嶺南有色金屬股份有限公司不采納物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議這里單獨說明不夠恰當，另外“MQTT協(xié)議”要求的范圍較小，不夠廣泛175.2.1改為“支持定位和工況數(shù)據(jù)的采集和上報；支持作業(yè)指令的接收、處理，并進行反饋和執(zhí)行”中金嶺南有色金屬股份有限公司采納185.2.4根據(jù)高精度控制精度辦款內容討論，將“可以”改為“宜”紫金礦業(yè)集團股份有限公司采納195.2.6將兩個“卡調系統(tǒng)”修改為“智能調度系統(tǒng)”紫金礦業(yè)集團股份有限公司采納205.35.3新增“車輛路徑規(guī)劃、裝載與卸載管理、實時數(shù)據(jù)展示、作業(yè)安全控制、作業(yè)效率優(yōu)化、實時監(jiān)控與預警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析”等內容山東黃金礦業(yè)股份有限公司采納新增加內容與第5板塊結構差異較大，并且建議的內容主要為子項目技術協(xié)議，非標準文本215.3.1在“任務分配”后面加上“生產(chǎn)過程”中金嶺南有色金屬股份有限公司采納225.3.1生產(chǎn)調度管理增加井下部分內容北京礦冶科技集團有限公司不采納已對該部分內容分解為“生產(chǎn)計劃管理”和“生產(chǎn)執(zhí)行管理”兩部分235.3.2實時定位增加井下部分內容北京礦冶科技集團有限公司采納245.3.2實時定位增加UWB等井下部分內容大冶有色金屬集團控股有限公司采納255.3.2最后加上“宜采用高精度定位系統(tǒng)，定位精度厘米級”中金嶺南有色金屬股份有限公司采納265.3.2實時定位增