散裝重有色金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范編制說明

中國有色金屬協(xié)會行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》編制說明（送審稿）《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》編制組2024年9月

目錄TOC\o"1-2"\h\u4567一、工作簡況 2247241、任務(wù)來源 2278262、立項目的和意義 2192273、標(biāo)準(zhǔn)起草單位、編制成員及其工作職責(zé) 3235604、主編單位簡介 4182945、主要工作過程 54567二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容 6278261、標(biāo)準(zhǔn)編制原則 6192272、標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容 6235603、制定主要技術(shù)指標(biāo)的依據(jù) 6182944、主要試驗方法 76375、有關(guān)技術(shù)指標(biāo)驗證過程 74518三、標(biāo)準(zhǔn)中涉及到的專利情況 715070四、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效益 713518五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況 714631六、與現(xiàn)行有關(guān)法規(guī)、法律和其它強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系 7七、國外相關(guān)法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)情況的說明7378八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù) 82586九、標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制性或推薦性國家（或行業(yè)）性質(zhì)的建議說明 831256十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議 816522十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議 812323十二、其他說明 8《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)編制說明（審定稿）一、工作簡況1、任務(wù)來源根據(jù)2022年11月，工業(yè)和信息化部《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于印發(fā)2022年第三批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項目計劃的通知》（工信廳科函[2022]312號）的文件要求，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》制定項目由全國有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，計劃編號：2022-2022-1574T-YS。由江西銅業(yè)股份有限公司負(fù)責(zé)主起草，云南馳宏鋅鍺股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團(tuán)有限責(zé)任公司、中金嶺南有色金屬股份有限公司、白銀有色集團(tuán)股份有限公司、山東黃金礦業(yè)股份有限公司、中華人民共和國防城海關(guān)、廣西金川等參加，共同組成《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》編制組，開展標(biāo)準(zhǔn)編制工作。2、立項依據(jù)根據(jù)工信部《關(guān)于印發(fā)國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2021年版）》的通知要求，為切實(shí)推進(jìn)有色金屬企業(yè)智能升級，工信部組織編制了《有色金屬行業(yè)智能冶煉工廠建設(shè)指南（征求意見稿）》，其中提出鼓勵企業(yè)應(yīng)用具備自我檢測、自我診斷、自我調(diào)節(jié)等功能的智能裝備，使用智能設(shè)備進(jìn)行精礦取樣作業(yè)，可降低人員勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性、質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。精礦原料為大宗貴重商品，取樣是生產(chǎn)過程控制的基礎(chǔ)信息，所取原料樣品中有價金屬元素的分析結(jié)果直接影響到原料結(jié)算所需的費(fèi)用，如何控制好取樣過程對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營具有重要作用，因此國內(nèi)有色金屬冶煉企業(yè)都非常重視精礦取樣工作。隨著智能裝備的快速發(fā)展，對于高強(qiáng)度、重復(fù)度高、需要大量人力的原料取樣工作，采用智能裝備替代人工取樣是大勢所趨。目前，國內(nèi)外精礦原料取樣基本采用人工取樣或皮帶自動取樣兩種方式，人工取樣靈活多變，覆蓋面廣，可做到根據(jù)不同品位、水分及不同運(yùn)輸方式的精礦做到準(zhǔn)確快速取樣；但勞動強(qiáng)度大，未按標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)或誤操作的情況時有發(fā)生，且在取樣過程中人員存在一定人身及健康的安全隱患；皮帶自動取樣可有效降低人員勞動強(qiáng)度，但更適合礦山企業(yè)對大批量單一礦種的取樣作業(yè)。針對有色金屬冶煉行業(yè)精礦更多為火車及汽車運(yùn)輸，且礦種多樣，批量小的現(xiàn)狀，因此研制一種仿人工取樣的智能取樣系統(tǒng)，不僅可大幅降低人員勞動強(qiáng)度，提高工作效率，亦可滿足有色金屬冶煉行業(yè)精礦原料取樣所需的多樣性，使取樣過程更加簡潔高效，在取樣過程中防止樣品交差污染也更加徹底。在為企業(yè)節(jié)省人工成本的同時可避免作業(yè)時人為因素對樣品代表性的影響，降低企業(yè)驗收原料的風(fēng)險，使取樣過程更加公平、公正、可靠。目前，國內(nèi)有色金屬冶煉行業(yè)還沒有針對散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，制定《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》有利于引導(dǎo)散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)的發(fā)展及推廣，有利于冶煉行業(yè)智能裝備的發(fā)展，有利于貿(mào)易商和冶煉企業(yè)的取樣需求，避免產(chǎn)生貿(mào)易爭端，可以有效補(bǔ)充銅冶煉行業(yè)智能裝備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的多樣性。標(biāo)準(zhǔn)起草單位、編制成員及其工作職責(zé)江西銅業(yè)股份有限公司、云南馳宏鋅鍺股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團(tuán)有限責(zé)任公司、中金嶺南有色金屬股份有限公司、白銀有色集團(tuán)股份有限公司、山東黃金礦業(yè)股份有限公司、中華人民共和國防城海關(guān)、廣西金川本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人為：XXX、XXX、XXX、XXX。具體分工見表1。表1標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位和主要起草人員及任務(wù)分工序號單位名稱工作組成員主要工作1江西銅業(yè)股份有限公司負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)整體結(jié)構(gòu)編制、資料收集、匯總、執(zhí)筆2云南馳宏鋅鍺股份有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持3云南銅業(yè)股份有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持4銅陵有色金屬集團(tuán)有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持5白銀有色集團(tuán)股份有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持6山東黃金集團(tuán)有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持7中華人民共和國防城海關(guān)負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持8廣西金川有色金屬有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持9中金嶺南有色金屬股份有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持10紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)資料、技術(shù)支持主編單位簡介江西銅業(yè)股份有限公司（以下簡稱公司）成立于1997年，并于同年在香港、倫敦同時上市，成為國內(nèi)首支境外上市礦業(yè)股，2002年在上海證券交易所上市。2019年，公司成功控股深圳證券交易所上市公司——山東恒邦冶煉股份有限公司。目前，公司在銅以及相關(guān)有色金屬領(lǐng)域，擁有勘探、采礦、選礦、冶煉、加工為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈，形成了江西（鄱陽湖生態(tài)區(qū)）、環(huán)渤海地區(qū)、長三角地區(qū)、粵港澳大灣區(qū)、西南地區(qū)五大產(chǎn)業(yè)基地，實(shí)現(xiàn)了沿江、沿海T字型產(chǎn)業(yè)布局，并建立了覆蓋全國、輻射海外的投資、金融和貿(mào)易等多元產(chǎn)業(yè)。旗下?lián)碛?00余個成員單位。公司產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，擁有多個“世界名牌”產(chǎn)品。主要產(chǎn)品涵蓋陰極銅、黃金、白銀、硫酸等產(chǎn)品，鉬、硒、碲、錸、鉑、鈀、鉍等稀貴稀散金屬產(chǎn)品，高端銅箔、銅板帶、銅管、高壓電纜、銅銀合金細(xì)線、銅桿等銅加工產(chǎn)品，單壁碳納米管、石墨-銅（鋁）復(fù)合材料等新型材料產(chǎn)品，陽極爐圓盤澆鑄機(jī)、球磨機(jī)襯板、高分子PE管材等制造產(chǎn)品，共100余品種，其中，“江銅牌”和“貴冶牌”陰極銅為倫敦金屬交易所注冊產(chǎn)品，“江銅牌”黃金、白銀為倫敦金銀市場協(xié)會注冊產(chǎn)品。公司始終秉承“用未來思考今天”的理念，致力于持續(xù)發(fā)掘資源價值，恪守可持續(xù)發(fā)展承諾，滿懷感恩和敬畏之心，堅定不移地以最小化的環(huán)境代價，發(fā)掘出礦產(chǎn)資源的最大價值，追求人與自然的和諧共生。展望未來，公司將繼續(xù)秉持“以銅為本、做強(qiáng)有色、多元發(fā)展、全球布局”發(fā)展方針，圍繞加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，不斷加強(qiáng)黨的建設(shè)，強(qiáng)化人才、創(chuàng)新“雙輪”驅(qū)動，大力推進(jìn)質(zhì)量、效率、動力三大變革，全力打造銅、黃金、硫化工、新材料、裝備制造等產(chǎn)業(yè)體系。5、主要工作過程1）2020年11月參加有色行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)會，作為主起草單位在會上發(fā)布了《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》。2）2021年3月填報了有色金屬國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)、協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)制修訂項目書，正式進(jìn)行立項。3）2022年11月份正式列入工業(yè)和信息化部第三批標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項目計劃，完成年限為2024年底4）2023年3月成立了專門的《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》編制組，并制定了相關(guān)工作計劃。根據(jù)工作計劃進(jìn)度安排，標(biāo)準(zhǔn)編制組查閱了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和資料，啟動標(biāo)準(zhǔn)文本修訂工作。5）2023年4月編制完成標(biāo)準(zhǔn)討論稿并參加南寧有色行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)討論會，會上對討論稿進(jìn)行逐條討論，共提出了12條修改意見，具體如下：序號意見采納情況處理情況1對本標(biāo)準(zhǔn)適用于靜止散裝有色重金屬精礦（火車和汽車載精礦）中的智能取樣機(jī)用語進(jìn)行修訂已采納已修訂為智能取樣系統(tǒng)2對智能取樣系統(tǒng)整體架構(gòu)圖進(jìn)一步優(yōu)化，邏輯性要強(qiáng)已采納對整體架構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整和優(yōu)化3應(yīng)在30-40秒內(nèi)完成一個取樣點(diǎn)的取樣、卸樣操作，不要規(guī)定具體時間部分采納取消30秒下限，保留40秒上限4把取樣機(jī)有能力修改為取樣機(jī)應(yīng)能已采納已刪除5刪除減速機(jī)可選用雙輸出減速機(jī)已采納已刪除6刪除平均速度不小于0.5m/s已采納已刪除7應(yīng)有能將樣品順利的卸入樣桶，用語不通順已采納已修改8把第7項的取樣規(guī)則放到技術(shù)要求的最前面已采納已調(diào)整9在執(zhí)行系統(tǒng)中增加廢料收集機(jī)構(gòu)已采納已增加10刪除8.2和8.3細(xì)則中設(shè)備不采納11取樣精密度在試驗過程中如果達(dá)不到要求，系統(tǒng)怎么去自動完善不采納12建立故障模型，判斷故障發(fā)生的頻率及改進(jìn)方向已采納已增加根據(jù)以上修改意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納9條，部分采納1條，不采納2條，于4月27日形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見1稿。6）2023年8月初，對文本在網(wǎng)上進(jìn)行意見征求，截止到8月17日共征集到5個單位意見65條，其中恒邦股份對文本格式提出了意見，白銀有色、金川集團(tuán)、紫金礦業(yè)、銅陵有色對整個文本分別提出了14條、14條、19條、18條各自的寶貴意見，最終根據(jù)以上意見，經(jīng)開會討論，采納了24條、部分采納7條、不采納34條，于8月17日編制完成了標(biāo)準(zhǔn)討論稿2稿及編制說明書。7）2023年8月18日-19日參加了在南昌舉行的有色金屬采選業(yè)智能工廠通用技術(shù)要求暨有色金屬行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)工作組會議，與會專家對散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的討論稿進(jìn)行了逐條討論，共提出了13條修改意見，具體如下：序號意見采納情況處理情況1刪除前言中本文件由中國有色金屬工業(yè)協(xié)會提出采納已刪除2對智能取樣系統(tǒng)整體架構(gòu)圖要進(jìn)一步優(yōu)化，外接系統(tǒng)可整體放在側(cè)面采納對整體架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，外接系統(tǒng)放至側(cè)面3外接系統(tǒng)太少，要盡可能把現(xiàn)有系統(tǒng)列舉進(jìn)去采納已加入檢化系統(tǒng)45.2.1.1中的應(yīng)改為宜，智能輸入改為自動采集采納已修改55.2.2.1中的整車識別時間控制在40秒以內(nèi)規(guī)定太詳細(xì)，建議刪除具體時間采納已修改65.2.2.1中取樣點(diǎn)精度應(yīng)控制在±2cm，在±2cm后面加上以內(nèi)采納已修改75.2.3.2中的樣品底部改為物料底部采納已修改85.3.3.2中的應(yīng)改為宜采納已修改95.4.2.1中平臺機(jī)構(gòu)兩側(cè)同步性考慮不全，建議擴(kuò)大適用范圍采納已修改105.4.4樣品收集機(jī)構(gòu)描述與實(shí)際不符采納已修改116.3中測得噪聲符合5.5.5條款，國標(biāo)中無此條款采納已修改127.4條款通道和欄桿的設(shè)置應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)采納已修改137.7條款中的3個國家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)放入規(guī)范性引用文件里面采納已修改根據(jù)以上修改意見，經(jīng)編委會成員開會討論，全部采納，于8月30日形成了標(biāo)準(zhǔn)征求討論稿3稿。8）2024年2月份，參考了大量行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)資料，經(jīng)編委會成員開會討論，對文本再次進(jìn)行了部分修訂，對各細(xì)則進(jìn)行了豐富和完善，此次修訂共計修訂和完善27處，于3月8日形成了標(biāo)準(zhǔn)征求討論稿4稿。9）2024年3月20日和26日，邀請電器方面和標(biāo)準(zhǔn)編制相關(guān)方面的的專家，給予現(xiàn)場指導(dǎo)，并參考了大量行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)資料，經(jīng)編委會成員開會討論，對整體架構(gòu)框架進(jìn)行了修改，對文本順序進(jìn)行了調(diào)整，對各細(xì)則進(jìn)行了修訂和完善，此次共計修訂和調(diào)整31處，于3月22日形成了標(biāo)準(zhǔn)征求討論稿5稿。10）2024年3月28日，通過有色標(biāo)委會以函調(diào)的形式對文本在網(wǎng)上進(jìn)行意見征求，截止3月31日，共征集到5個單位的28條寶貴意見，根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納了18條、部分采納1條、不采納9條，于4月1日形成了預(yù)審稿1稿11）4月1日-4月3日，又征集到4個單位的36條寶貴意見，根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納了24條、部分采納1條、不采納11條，于4月7日形成了預(yù)審稿2稿12）2024年4月9日-10日在南昌舉行的有色金屬行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展論壇暨有色金屬行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)工作組會議上，與會專家對散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的預(yù)審稿進(jìn)行了討論，給出了很多寶貴意見，現(xiàn)整理如下：序號意見采納情況處理情況1前言：請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。此條前移到第二段采納已修改2前言：本文件由中國有色金屬標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC243)提出并歸口。中國修改為全國采納已修改3范圍：刪除提供了一種智能取樣系統(tǒng)的校驗方法，加入校驗方法采納已修改4總體架構(gòu)圖邏輯順序重新梳理下采納已修改55.2.2取樣布局感知名稱重新描述采納已修改65.4.5.1的轉(zhuǎn)化車輛修改為匹配車輛采納已修改76.1校驗內(nèi)容要明確采納已修改13）2024年6月3日-7日，由江西銅業(yè)股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團(tuán)、中金嶺南有色金屬股份有限公司、白銀有色集團(tuán)股份有限公司等單位組成的標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)研小組一行10人分別前往廣東韶關(guān)丹霞冶煉廠、江銅貴溪冶煉廠、江銅鉛鋅公司、安徽銅陵有色就《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)開展第一批次現(xiàn)場調(diào)研工作，調(diào)研小組圍繞《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)文本內(nèi)容存在哪些問題；原料使用量及構(gòu)成；原料智能取樣設(shè)備及其運(yùn)行情況進(jìn)行了交流，調(diào)研小組還探討了各企業(yè)間自動取樣設(shè)備的差異情況和未來自動取樣方面的想法和建設(shè)情況。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)各企業(yè)之間的自動取樣設(shè)備在掃描布點(diǎn)、行走機(jī)構(gòu)、取樣模式方面存在差異，但都符合智能取樣建設(shè)需求和未來標(biāo)準(zhǔn)的要求，但在自動稱重和自動加蓋密封方面，調(diào)研的企業(yè)目前都未實(shí)現(xiàn)，與未來智能取樣建設(shè)需求和標(biāo)準(zhǔn)有所差距；同時此次調(diào)研針對白銀有色提出的樣釬清洗、布點(diǎn)的隨機(jī)性，丹霞冶煉廠提出自動稱重是否必須納入標(biāo)準(zhǔn)，效驗方法是邀請第三方還是自己本單位校驗，云南銅業(yè)提出樣品密封功能是否放在樣品收集機(jī)構(gòu)等問題，根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納了1條、不采納4條。序號意見采納情況處理情況1樣釬清洗方式采納已刪除完成當(dāng)日作業(yè)時對樣釬進(jìn)行清洗2布點(diǎn)的隨機(jī)性不采納文本里面已有布點(diǎn)的隨機(jī)性表述3自動稱重是否必須納入標(biāo)準(zhǔn)不采納自動稱重體現(xiàn)了智能化和取樣效果，須納入4效驗方法是邀請第三方還是自己本單位校驗不采納標(biāo)準(zhǔn)不做具體要求，有企業(yè)自行決定5樣品密封功能是否放在樣品收集機(jī)構(gòu)不采納密封功能在轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)14）2024年8月20-23日，由江西銅業(yè)股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團(tuán)、云南馳宏鋅鍺股份有限公司等單位組成的標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)研小組一行8人分別前往廣西金川、廣西鋼鐵就《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)開展第二批次現(xiàn)場調(diào)研工作，調(diào)研小組圍繞《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)文本內(nèi)容存在哪些問題；原料使用量及構(gòu)成；原料智能取樣設(shè)備及其運(yùn)行情況進(jìn)行了交流，調(diào)研小組還探討了各企業(yè)間自動取樣設(shè)備的差異情況和未來自動取樣方面的想法和建設(shè)情況。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)廣西金川的自動取樣設(shè)備在車輛感知、行走機(jī)構(gòu)、樣釬模式、卸料方式等方面存在差異，但都符合智能取樣建設(shè)需求和未來標(biāo)準(zhǔn)的要求，但在自動稱重、取樣狀態(tài)提醒等方面，調(diào)研的企業(yè)目前都未實(shí)現(xiàn)，與未來智能取樣建設(shè)需求和標(biāo)準(zhǔn)有所差距；同時此次調(diào)研針對文本方面提出的問題，調(diào)研小組現(xiàn)場給予了詳細(xì)解答，具體意見如下：序號意見采納情況處理情況1刪除5.1.5的特殊環(huán)境除外條款采納已刪除2刪除5.2.1.2的檢測器感應(yīng)到車輛采納已刪除35.2.1.2和5.2.2.1的車牌修訂為車輛采納已修訂根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，全部采納。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容 （一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則1、本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。2、本標(biāo)準(zhǔn)立足有色金屬行業(yè)實(shí)際和智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系的要求，與智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系中的其他標(biāo)準(zhǔn)豐富智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系，在編制的過程中，始終遵循滿足市場需求、技術(shù)內(nèi)容合理的原則。（二）標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容及確定內(nèi)容的主要依據(jù)1、本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中依據(jù)《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》的要求，根據(jù)下列有色金屬行業(yè)精礦智能取樣系統(tǒng)的設(shè)計、建設(shè)、使用相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，確保智能取樣的隨機(jī)性、樣品的代表性和均勻性，標(biāo)準(zhǔn)涵蓋散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)全過程，全面系統(tǒng)建立散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范，確保整個智能取樣系統(tǒng)的可操作性和適應(yīng)性。GB12348工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)GB/T14260散裝有色重金屬浮選精礦取樣、制樣通則GB/T14261散裝浮選鋅精礦取樣、制樣方法GB/T14262散裝浮選鉛精礦取樣、制樣方法GB/T14263散裝浮選銅精礦取樣、制樣方法GB/T17902.1信息技術(shù)安全技術(shù)帶附錄的數(shù)字簽名第1部分：概述GB/T20274.1信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全保障評估框架第1部分：簡介和一般模型GB/T42456工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)信息安全I(xiàn)ACS組件的安全技術(shù)要求GB50150電氣裝置安裝工程電氣設(shè)備交接試驗標(biāo)準(zhǔn)2、標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容及依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)由前言和七個章節(jié)組成。1范圍本章節(jié)主要明確了本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和適用范圍。規(guī)定了有色金屬行業(yè)精礦智能取樣系統(tǒng)的技術(shù)要求，便于指導(dǎo)企業(yè)建設(shè)精礦智能取樣系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件本章節(jié)為該標(biāo)準(zhǔn)需要引用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件。3術(shù)語與定義本標(biāo)準(zhǔn)沒有需要界定的術(shù)語和定義。4總體架構(gòu)2023年4月南寧會議專家提出的總體架構(gòu)圖系統(tǒng)層次邏輯性問題，編制組成員通過征求意見和討論，對原有執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)順序進(jìn)行了調(diào)整，由于感知是智能取樣系統(tǒng)的第一步，感知信息之后反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送指令給執(zhí)行系統(tǒng)，按此內(nèi)在邏輯關(guān)系，調(diào)整之后為感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，通過此次調(diào)整，內(nèi)在邏輯清晰。2023年8月南昌會議專家提出的外接系統(tǒng)與其他三個系統(tǒng)不是遞進(jìn)關(guān)系及外接系統(tǒng)內(nèi)容包含不全面問題，編制組成員通過征求意見和討論，把外接系統(tǒng)調(diào)整至三個系統(tǒng)的側(cè)面，使層次關(guān)系更合理，對外接系統(tǒng)內(nèi)容進(jìn)行豐富，添加了檢化驗系統(tǒng)，使覆蓋面更廣。2024年3月通過有色標(biāo)委會以函調(diào)的形式對文本在網(wǎng)上進(jìn)行意見征求，征求意見過程中，提出樣品轉(zhuǎn)運(yùn)信息感知與感知系統(tǒng)不符，控制系統(tǒng)對視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲方面內(nèi)容缺失，編制組成員通過討論，認(rèn)為樣品轉(zhuǎn)運(yùn)信息是執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)容，應(yīng)從感知系統(tǒng)移到執(zhí)行系統(tǒng)，視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲是智能取樣系統(tǒng)的重要組成部分，應(yīng)添加進(jìn)控制系統(tǒng)。2024年4月南昌會議專家提出的總體架構(gòu)圖內(nèi)在的走向邏輯問題。編制組成員通過征求意見和討論，把感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)作為智能取樣系統(tǒng)整體與外接系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，并對內(nèi)在邏輯的走向重新進(jìn)行了完善，感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)雙向，控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)單向。根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)修訂意見，確定本章節(jié)智能取樣系統(tǒng)構(gòu)成架構(gòu)及總體架構(gòu)圖，從感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及外接系統(tǒng)等方面需實(shí)現(xiàn)的功能。5技術(shù)要求本章節(jié)從智能取樣系統(tǒng)總要求、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及外接系統(tǒng)五個方面明確了相關(guān)技術(shù)和功能要求，便于指導(dǎo)企業(yè)建設(shè)精礦智能取樣系統(tǒng)，是本標(biāo)準(zhǔn)的重要內(nèi)容。5.1總要求智能取樣模擬替代人工取樣，第一滿足降低人員勞動強(qiáng)度、提高工作效率的要求，第二滿足有色金屬冶煉行業(yè)精礦原料取樣所需的多樣性，使取樣過程更加簡潔高效，在取樣過程中防止樣品交差污染。第三避免作業(yè)時人為因素對樣品代表性的影響，降低企業(yè)驗收原料的風(fēng)險，使取樣過程更加公平、公正、可靠。上述三點(diǎn)要求形成了標(biāo)準(zhǔn)中“5.1總要求”條款內(nèi)容。5.2感知系統(tǒng)本章節(jié)包括車輛狀態(tài)和信息感知，取樣范圍感知，取樣效果感知。車輛狀態(tài)和信息感知明確車輛進(jìn)入取樣區(qū)域及車輛車牌信息識別，其中車輛信息包括但不限于車牌號、單位、品名、品位、合同號等，是精礦智能取樣的第一步，也是智能取樣系統(tǒng)必不可少的基礎(chǔ)。取樣范圍感知是在第一步車輛感知后，對車輛高度和平面進(jìn)行掃描，識別出車輛有效取樣范圍。取樣效果感知第一為取樣量的重量感知，重量不達(dá)標(biāo)自動報警；第二為樣釬取樣感知是否插取到物料底部，防止樣釬插穿車輛底部或樣釬彎曲等異常情況發(fā)生。5.3控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是確保精礦智能取樣目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，同時保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。可通過監(jiān)控和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)異常問題并采取相應(yīng)措施進(jìn)行調(diào)整，從而確保智能化取樣在預(yù)定路線上運(yùn)行，達(dá)到模擬替代人工取樣的目標(biāo)。2023年4月南寧會議專家提出從智能化發(fā)展的趨勢和維護(hù)設(shè)備要求來看，建立故障模型應(yīng)用，對智能取樣系統(tǒng)持續(xù)完善有益，可在標(biāo)準(zhǔn)中加入故障模型應(yīng)用；2024年3月在對文本進(jìn)行完善時，機(jī)械專家提出感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)分類不夠清晰，感知系統(tǒng)中取樣規(guī)則與取樣布局感知不符，屬于控制系統(tǒng)范疇，應(yīng)移到控制系統(tǒng)，定位功能不屬于感知系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)范疇，應(yīng)移到控制系統(tǒng)，樣品信息轉(zhuǎn)運(yùn)感知是執(zhí)行動作，應(yīng)移到執(zhí)行系統(tǒng)，過載保護(hù)是控制功能，應(yīng)移到控制系統(tǒng)。根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)修訂意見，確定了控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)基本要求、指令操作與控制、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲與管理、異常診斷與處理、故障數(shù)據(jù)應(yīng)用。5.4執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行系統(tǒng)基本要求、行走機(jī)構(gòu)、取樣和清洗機(jī)構(gòu)、樣品收集機(jī)構(gòu)、樣品轉(zhuǎn)運(yùn)和稱重機(jī)構(gòu)、廢料收集機(jī)構(gòu)。執(zhí)行系統(tǒng)是為滿足散裝精礦取樣標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求，如避免樣品污染，取樣過程樣釬應(yīng)能自動清洗或更換，行走機(jī)構(gòu)的自糾偏功能，可保證行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，樣釬自旋轉(zhuǎn)功能，確保采取到充足樣品，樣品轉(zhuǎn)運(yùn)過程樣品具有密封的功能；為保證樣品的重量，應(yīng)具有自動稱重功能；系統(tǒng)在清洗和取樣時都會產(chǎn)生廢料，從環(huán)保角度考慮，增加廢料收集機(jī)構(gòu)。5.5外接系統(tǒng)從各已有智能取樣系統(tǒng)的企業(yè)來看，智能取樣系統(tǒng)很少作為一個單獨(dú)系統(tǒng)存在，各個企業(yè)都將智能取樣系統(tǒng)連