散裝重有色金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范編制說明

中國有色金屬協(xié)會行業(yè)標準《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》編制說明（送審稿）《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》編制組2024年9月

目錄TOC\o"1-2"\h\u4567一、工作簡況 2247241、任務來源 2278262、立項目的和意義 2192273、標準起草單位、編制成員及其工作職責 3235604、主編單位簡介 4182945、主要工作過程 54567二、標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容 6278261、標準編制原則 6192272、標準的主要內(nèi)容 6235603、制定主要技術指標的依據(jù) 6182944、主要試驗方法 76375、有關技術指標驗證過程 74518三、標準中涉及到的專利情況 715070四、技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)推進、應用推廣和預期達到的經(jīng)濟效益 713518五、采用國際標準和國外先進標準情況 714631六、與現(xiàn)行有關法規(guī)、法律和其它強制性標準的關系 7七、國外相關法律、法規(guī)和標準情況的說明7378八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù) 82586九、標準作為強制性或推薦性國家（或行業(yè)）性質(zhì)的建議說明 831256十、貫徹標準的要求和措施建議 816522十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議 812323十二、其他說明 8《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》標準編制說明（審定稿）一、工作簡況1、任務來源根據(jù)2022年11月，工業(yè)和信息化部《工業(yè)和信息化部辦公廳關于印發(fā)2022年第三批行業(yè)標準制修訂和外文版項目計劃的通知》（工信廳科函[2022]312號）的文件要求，行業(yè)標準《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》制定項目由全國有色金屬標準化技術委員會歸口，計劃編號：2022-2022-1574T-YS。由江西銅業(yè)股份有限公司負責主起草，云南馳宏鋅鍺股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團有限責任公司、中金嶺南有色金屬股份有限公司、白銀有色集團股份有限公司、山東黃金礦業(yè)股份有限公司、中華人民共和國防城海關、廣西金川等參加，共同組成《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》編制組，開展標準編制工作。2、立項依據(jù)根據(jù)工信部《關于印發(fā)國家智能制造標準體系建設指南（2021年版）》的通知要求，為切實推進有色金屬企業(yè)智能升級，工信部組織編制了《有色金屬行業(yè)智能冶煉工廠建設指南（征求意見稿）》，其中提出鼓勵企業(yè)應用具備自我檢測、自我診斷、自我調(diào)節(jié)等功能的智能裝備，使用智能設備進行精礦取樣作業(yè)，可降低人員勞動強度，提高生產(chǎn)安全性、質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。精礦原料為大宗貴重商品，取樣是生產(chǎn)過程控制的基礎信息，所取原料樣品中有價金屬元素的分析結果直接影響到原料結算所需的費用，如何控制好取樣過程對企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營具有重要作用，因此國內(nèi)有色金屬冶煉企業(yè)都非常重視精礦取樣工作。隨著智能裝備的快速發(fā)展，對于高強度、重復度高、需要大量人力的原料取樣工作，采用智能裝備替代人工取樣是大勢所趨。目前，國內(nèi)外精礦原料取樣基本采用人工取樣或皮帶自動取樣兩種方式，人工取樣靈活多變，覆蓋面廣，可做到根據(jù)不同品位、水分及不同運輸方式的精礦做到準確快速取樣；但勞動強度大，未按標準化作業(yè)或誤操作的情況時有發(fā)生，且在取樣過程中人員存在一定人身及健康的安全隱患；皮帶自動取樣可有效降低人員勞動強度，但更適合礦山企業(yè)對大批量單一礦種的取樣作業(yè)。針對有色金屬冶煉行業(yè)精礦更多為火車及汽車運輸，且礦種多樣，批量小的現(xiàn)狀，因此研制一種仿人工取樣的智能取樣系統(tǒng)，不僅可大幅降低人員勞動強度，提高工作效率，亦可滿足有色金屬冶煉行業(yè)精礦原料取樣所需的多樣性，使取樣過程更加簡潔高效，在取樣過程中防止樣品交差污染也更加徹底。在為企業(yè)節(jié)省人工成本的同時可避免作業(yè)時人為因素對樣品代表性的影響，降低企業(yè)驗收原料的風險，使取樣過程更加公平、公正、可靠。目前，國內(nèi)有色金屬冶煉行業(yè)還沒有針對散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)的技術標準，制定《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》有利于引導散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)的發(fā)展及推廣，有利于冶煉行業(yè)智能裝備的發(fā)展，有利于貿(mào)易商和冶煉企業(yè)的取樣需求，避免產(chǎn)生貿(mào)易爭端，可以有效補充銅冶煉行業(yè)智能裝備技術標準的多樣性。標準起草單位、編制成員及其工作職責江西銅業(yè)股份有限公司、云南馳宏鋅鍺股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團有限責任公司、中金嶺南有色金屬股份有限公司、白銀有色集團股份有限公司、山東黃金礦業(yè)股份有限公司、中華人民共和國防城海關、廣西金川本標準主要起草人為：XXX、XXX、XXX、XXX。具體分工見表1。表1標準主要起草單位和主要起草人員及任務分工序號單位名稱工作組成員主要工作1江西銅業(yè)股份有限公司負責標準整體結構編制、資料收集、匯總、執(zhí)筆2云南馳宏鋅鍺股份有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持3云南銅業(yè)股份有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持4銅陵有色金屬集團有限責任公司負責提供標準編制相關資料、技術支持5白銀有色集團股份有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持6山東黃金集團有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持7中華人民共和國防城海關負責提供標準編制相關資料、技術支持8廣西金川有色金屬有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持9中金嶺南有色金屬股份有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持10紫金礦業(yè)集團股份有限公司負責提供標準編制相關資料、技術支持主編單位簡介江西銅業(yè)股份有限公司（以下簡稱公司）成立于1997年，并于同年在香港、倫敦同時上市，成為國內(nèi)首支境外上市礦業(yè)股，2002年在上海證券交易所上市。2019年，公司成功控股深圳證券交易所上市公司——山東恒邦冶煉股份有限公司。目前，公司在銅以及相關有色金屬領域，擁有勘探、采礦、選礦、冶煉、加工為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈，形成了江西（鄱陽湖生態(tài)區(qū)）、環(huán)渤海地區(qū)、長三角地區(qū)、粵港澳大灣區(qū)、西南地區(qū)五大產(chǎn)業(yè)基地，實現(xiàn)了沿江、沿海T字型產(chǎn)業(yè)布局，并建立了覆蓋全國、輻射海外的投資、金融和貿(mào)易等多元產(chǎn)業(yè)。旗下?lián)碛?00余個成員單位。公司產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良，擁有多個“世界名牌”產(chǎn)品。主要產(chǎn)品涵蓋陰極銅、黃金、白銀、硫酸等產(chǎn)品，鉬、硒、碲、錸、鉑、鈀、鉍等稀貴稀散金屬產(chǎn)品，高端銅箔、銅板帶、銅管、高壓電纜、銅銀合金細線、銅桿等銅加工產(chǎn)品，單壁碳納米管、石墨-銅（鋁）復合材料等新型材料產(chǎn)品，陽極爐圓盤澆鑄機、球磨機襯板、高分子PE管材等制造產(chǎn)品，共100余品種，其中，“江銅牌”和“貴冶牌”陰極銅為倫敦金屬交易所注冊產(chǎn)品，“江銅牌”黃金、白銀為倫敦金銀市場協(xié)會注冊產(chǎn)品。公司始終秉承“用未來思考今天”的理念，致力于持續(xù)發(fā)掘資源價值，恪守可持續(xù)發(fā)展承諾，滿懷感恩和敬畏之心，堅定不移地以最小化的環(huán)境代價，發(fā)掘出礦產(chǎn)資源的最大價值，追求人與自然的和諧共生。展望未來，公司將繼續(xù)秉持“以銅為本、做強有色、多元發(fā)展、全球布局”發(fā)展方針，圍繞加快推進產(chǎn)業(yè)基礎高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，不斷加強黨的建設，強化人才、創(chuàng)新“雙輪”驅動，大力推進質(zhì)量、效率、動力三大變革，全力打造銅、黃金、硫化工、新材料、裝備制造等產(chǎn)業(yè)體系。5、主要工作過程1）2020年11月參加有色行業(yè)標準會，作為主起草單位在會上發(fā)布了《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》。2）2021年3月填報了有色金屬國家標準、行業(yè)、協(xié)會標準制修訂項目書，正式進行立項。3）2022年11月份正式列入工業(yè)和信息化部第三批標準制修訂和外文版項目計劃，完成年限為2024年底4）2023年3月成立了專門的《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》編制組，并制定了相關工作計劃。根據(jù)工作計劃進度安排，標準編制組查閱了相關標準和資料，啟動標準文本修訂工作。5）2023年4月編制完成標準討論稿并參加南寧有色行業(yè)標準討論會，會上對討論稿進行逐條討論，共提出了12條修改意見，具體如下：序號意見采納情況處理情況1對本標準適用于靜止散裝有色重金屬精礦（火車和汽車載精礦）中的智能取樣機用語進行修訂已采納已修訂為智能取樣系統(tǒng)2對智能取樣系統(tǒng)整體架構圖進一步優(yōu)化，邏輯性要強已采納對整體架構進行了調(diào)整和優(yōu)化3應在30-40秒內(nèi)完成一個取樣點的取樣、卸樣操作，不要規(guī)定具體時間部分采納取消30秒下限，保留40秒上限4把取樣機有能力修改為取樣機應能已采納已刪除5刪除減速機可選用雙輸出減速機已采納已刪除6刪除平均速度不小于0.5m/s已采納已刪除7應有能將樣品順利的卸入樣桶，用語不通順已采納已修改8把第7項的取樣規(guī)則放到技術要求的最前面已采納已調(diào)整9在執(zhí)行系統(tǒng)中增加廢料收集機構已采納已增加10刪除8.2和8.3細則中設備不采納11取樣精密度在試驗過程中如果達不到要求，系統(tǒng)怎么去自動完善不采納12建立故障模型，判斷故障發(fā)生的頻率及改進方向已采納已增加根據(jù)以上修改意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納9條，部分采納1條，不采納2條，于4月27日形成了標準征求意見1稿。6）2023年8月初，對文本在網(wǎng)上進行意見征求，截止到8月17日共征集到5個單位意見65條，其中恒邦股份對文本格式提出了意見，白銀有色、金川集團、紫金礦業(yè)、銅陵有色對整個文本分別提出了14條、14條、19條、18條各自的寶貴意見，最終根據(jù)以上意見，經(jīng)開會討論，采納了24條、部分采納7條、不采納34條，于8月17日編制完成了標準討論稿2稿及編制說明書。7）2023年8月18日-19日參加了在南昌舉行的有色金屬采選業(yè)智能工廠通用技術要求暨有色金屬行業(yè)智能制造標準工作組會議，與會專家對散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范的討論稿進行了逐條討論，共提出了13條修改意見，具體如下：序號意見采納情況處理情況1刪除前言中本文件由中國有色金屬工業(yè)協(xié)會提出采納已刪除2對智能取樣系統(tǒng)整體架構圖要進一步優(yōu)化，外接系統(tǒng)可整體放在側面采納對整體架構進行了優(yōu)化，外接系統(tǒng)放至側面3外接系統(tǒng)太少，要盡可能把現(xiàn)有系統(tǒng)列舉進去采納已加入檢化系統(tǒng)45.2.1.1中的應改為宜，智能輸入改為自動采集采納已修改55.2.2.1中的整車識別時間控制在40秒以內(nèi)規(guī)定太詳細，建議刪除具體時間采納已修改65.2.2.1中取樣點精度應控制在±2cm，在±2cm后面加上以內(nèi)采納已修改75.2.3.2中的樣品底部改為物料底部采納已修改85.3.3.2中的應改為宜采納已修改95.4.2.1中平臺機構兩側同步性考慮不全，建議擴大適用范圍采納已修改105.4.4樣品收集機構描述與實際不符采納已修改116.3中測得噪聲符合5.5.5條款，國標中無此條款采納已修改127.4條款通道和欄桿的設置應符合國家標準采納已修改137.7條款中的3個國家標準應放入規(guī)范性引用文件里面采納已修改根據(jù)以上修改意見，經(jīng)編委會成員開會討論，全部采納，于8月30日形成了標準征求討論稿3稿。8）2024年2月份，參考了大量行業(yè)相關標準資料，經(jīng)編委會成員開會討論，對文本再次進行了部分修訂，對各細則進行了豐富和完善，此次修訂共計修訂和完善27處，于3月8日形成了標準征求討論稿4稿。9）2024年3月20日和26日，邀請電器方面和標準編制相關方面的的專家，給予現(xiàn)場指導，并參考了大量行業(yè)相關標準資料，經(jīng)編委會成員開會討論，對整體架構框架進行了修改，對文本順序進行了調(diào)整，對各細則進行了修訂和完善，此次共計修訂和調(diào)整31處，于3月22日形成了標準征求討論稿5稿。10）2024年3月28日，通過有色標委會以函調(diào)的形式對文本在網(wǎng)上進行意見征求，截止3月31日，共征集到5個單位的28條寶貴意見，根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納了18條、部分采納1條、不采納9條，于4月1日形成了預審稿1稿11）4月1日-4月3日，又征集到4個單位的36條寶貴意見，根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納了24條、部分采納1條、不采納11條，于4月7日形成了預審稿2稿12）2024年4月9日-10日在南昌舉行的有色金屬行業(yè)智能制造標準發(fā)展論壇暨有色金屬行業(yè)智能制造標準工作組會議上，與會專家對散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范的預審稿進行了討論，給出了很多寶貴意見，現(xiàn)整理如下：序號意見采納情況處理情況1前言：請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。此條前移到第二段采納已修改2前言：本文件由中國有色金屬標準化技術委員會(SAC/TC243)提出并歸口。中國修改為全國采納已修改3范圍：刪除提供了一種智能取樣系統(tǒng)的校驗方法，加入校驗方法采納已修改4總體架構圖邏輯順序重新梳理下采納已修改55.2.2取樣布局感知名稱重新描述采納已修改65.4.5.1的轉化車輛修改為匹配車輛采納已修改76.1校驗內(nèi)容要明確采納已修改13）2024年6月3日-7日，由江西銅業(yè)股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團、中金嶺南有色金屬股份有限公司、白銀有色集團股份有限公司等單位組成的標準化調(diào)研小組一行10人分別前往廣東韶關丹霞冶煉廠、江銅貴溪冶煉廠、江銅鉛鋅公司、安徽銅陵有色就《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》標準開展第一批次現(xiàn)場調(diào)研工作，調(diào)研小組圍繞《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》標準文本內(nèi)容存在哪些問題；原料使用量及構成；原料智能取樣設備及其運行情況進行了交流，調(diào)研小組還探討了各企業(yè)間自動取樣設備的差異情況和未來自動取樣方面的想法和建設情況。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)各企業(yè)之間的自動取樣設備在掃描布點、行走機構、取樣模式方面存在差異，但都符合智能取樣建設需求和未來標準的要求，但在自動稱重和自動加蓋密封方面，調(diào)研的企業(yè)目前都未實現(xiàn)，與未來智能取樣建設需求和標準有所差距；同時此次調(diào)研針對白銀有色提出的樣釬清洗、布點的隨機性，丹霞冶煉廠提出自動稱重是否必須納入標準，效驗方法是邀請第三方還是自己本單位校驗，云南銅業(yè)提出樣品密封功能是否放在樣品收集機構等問題，根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，采納了1條、不采納4條。序號意見采納情況處理情況1樣釬清洗方式采納已刪除完成當日作業(yè)時對樣釬進行清洗2布點的隨機性不采納文本里面已有布點的隨機性表述3自動稱重是否必須納入標準不采納自動稱重體現(xiàn)了智能化和取樣效果，須納入4效驗方法是邀請第三方還是自己本單位校驗不采納標準不做具體要求，有企業(yè)自行決定5樣品密封功能是否放在樣品收集機構不采納密封功能在轉運環(huán)節(jié)14）2024年8月20-23日，由江西銅業(yè)股份有限公司、云南銅業(yè)有限公司、銅陵有色金屬集團、云南馳宏鋅鍺股份有限公司等單位組成的標準化調(diào)研小組一行8人分別前往廣西金川、廣西鋼鐵就《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》標準開展第二批次現(xiàn)場調(diào)研工作，調(diào)研小組圍繞《散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范》標準文本內(nèi)容存在哪些問題；原料使用量及構成；原料智能取樣設備及其運行情況進行了交流，調(diào)研小組還探討了各企業(yè)間自動取樣設備的差異情況和未來自動取樣方面的想法和建設情況。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)廣西金川的自動取樣設備在車輛感知、行走機構、樣釬模式、卸料方式等方面存在差異，但都符合智能取樣建設需求和未來標準的要求，但在自動稱重、取樣狀態(tài)提醒等方面，調(diào)研的企業(yè)目前都未實現(xiàn)，與未來智能取樣建設需求和標準有所差距；同時此次調(diào)研針對文本方面提出的問題，調(diào)研小組現(xiàn)場給予了詳細解答，具體意見如下：序號意見采納情況處理情況1刪除5.1.5的特殊環(huán)境除外條款采納已刪除2刪除5.2.1.2的檢測器感應到車輛采納已刪除35.2.1.2和5.2.2.1的車牌修訂為車輛采納已修訂根據(jù)以上意見，經(jīng)編委會成員開會討論，全部采納。二、標準編制原則和確定標準主要內(nèi)容 （一）標準編制原則1、本標準按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。2、本標準立足有色金屬行業(yè)實際和智能制造標準體系的要求，與智能制造標準體系中的其他標準豐富智能制造標準體系，在編制的過程中，始終遵循滿足市場需求、技術內(nèi)容合理的原則。（二）標準的主要內(nèi)容及確定內(nèi)容的主要依據(jù)1、本標準編制過程中依據(jù)《國家智能制造標準體系建設指南》的要求，根據(jù)下列有色金屬行業(yè)精礦智能取樣系統(tǒng)的設計、建設、使用相關的技術標準，確保智能取樣的隨機性、樣品的代表性和均勻性，標準涵蓋散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)全過程，全面系統(tǒng)建立散裝有色重金屬精礦智能取樣系統(tǒng)技術規(guī)范，確保整個智能取樣系統(tǒng)的可操作性和適應性。GB12348工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標準GB/T14260散裝有色重金屬浮選精礦取樣、制樣通則GB/T14261散裝浮選鋅精礦取樣、制樣方法GB/T14262散裝浮選鉛精礦取樣、制樣方法GB/T14263散裝浮選銅精礦取樣、制樣方法GB/T17902.1信息技術安全技術帶附錄的數(shù)字簽名第1部分：概述GB/T20274.1信息安全技術信息系統(tǒng)安全保障評估框架第1部分：簡介和一般模型GB/T42456工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)信息安全IACS組件的安全技術要求GB50150電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準2、標準的主要內(nèi)容及依據(jù)本標準由前言和七個章節(jié)組成。1范圍本章節(jié)主要明確了本標準的內(nèi)容和適用范圍。規(guī)定了有色金屬行業(yè)精礦智能取樣系統(tǒng)的技術要求，便于指導企業(yè)建設精礦智能取樣系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件本章節(jié)為該標準需要引用的相關標準文件。3術語與定義本標準沒有需要界定的術語和定義。4總體架構2023年4月南寧會議專家提出的總體架構圖系統(tǒng)層次邏輯性問題，編制組成員通過征求意見和討論，對原有執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)順序進行了調(diào)整，由于感知是智能取樣系統(tǒng)的第一步，感知信息之后反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)送指令給執(zhí)行系統(tǒng)，按此內(nèi)在邏輯關系，調(diào)整之后為感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，通過此次調(diào)整，內(nèi)在邏輯清晰。2023年8月南昌會議專家提出的外接系統(tǒng)與其他三個系統(tǒng)不是遞進關系及外接系統(tǒng)內(nèi)容包含不全面問題，編制組成員通過征求意見和討論，把外接系統(tǒng)調(diào)整至三個系統(tǒng)的側面，使層次關系更合理，對外接系統(tǒng)內(nèi)容進行豐富，添加了檢化驗系統(tǒng)，使覆蓋面更廣。2024年3月通過有色標委會以函調(diào)的形式對文本在網(wǎng)上進行意見征求，征求意見過程中，提出樣品轉運信息感知與感知系統(tǒng)不符，控制系統(tǒng)對視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲方面內(nèi)容缺失，編制組成員通過討論，認為樣品轉運信息是執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)容，應從感知系統(tǒng)移到執(zhí)行系統(tǒng)，視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲是智能取樣系統(tǒng)的重要組成部分，應添加進控制系統(tǒng)。2024年4月南昌會議專家提出的總體架構圖內(nèi)在的走向邏輯問題。編制組成員通過征求意見和討論，把感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)作為智能取樣系統(tǒng)整體與外接系統(tǒng)關聯(lián)，并對內(nèi)在邏輯的走向重新進行了完善，感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)雙向，控制系統(tǒng)與執(zhí)行系統(tǒng)單向。根據(jù)以上標準修訂意見，確定本章節(jié)智能取樣系統(tǒng)構成架構及總體架構圖，從感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及外接系統(tǒng)等方面需實現(xiàn)的功能。5技術要求本章節(jié)從智能取樣系統(tǒng)總要求、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)及外接系統(tǒng)五個方面明確了相關技術和功能要求，便于指導企業(yè)建設精礦智能取樣系統(tǒng)，是本標準的重要內(nèi)容。5.1總要求智能取樣模擬替代人工取樣，第一滿足降低人員勞動強度、提高工作效率的要求，第二滿足有色金屬冶煉行業(yè)精礦原料取樣所需的多樣性，使取樣過程更加簡潔高效，在取樣過程中防止樣品交差污染。第三避免作業(yè)時人為因素對樣品代表性的影響，降低企業(yè)驗收原料的風險，使取樣過程更加公平、公正、可靠。上述三點要求形成了標準中“5.1總要求”條款內(nèi)容。5.2感知系統(tǒng)本章節(jié)包括車輛狀態(tài)和信息感知，取樣范圍感知，取樣效果感知。車輛狀態(tài)和信息感知明確車輛進入取樣區(qū)域及車輛車牌信息識別，其中車輛信息包括但不限于車牌號、單位、品名、品位、合同號等，是精礦智能取樣的第一步，也是智能取樣系統(tǒng)必不可少的基礎。取樣范圍感知是在第一步車輛感知后，對車輛高度和平面進行掃描，識別出車輛有效取樣范圍。取樣效果感知第一為取樣量的重量感知，重量不達標自動報警；第二為樣釬取樣感知是否插取到物料底部，防止樣釬插穿車輛底部或樣釬彎曲等異常情況發(fā)生。5.3控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是確保精礦智能取樣目標實現(xiàn)，同時保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率?？赏ㄟ^監(jiān)控和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)異常問題并采取相應措施進行調(diào)整，從而確保智能化取樣在預定路線上運行，達到模擬替代人工取樣的目標。2023年4月南寧會議專家提出從智能化發(fā)展的趨勢和維護設備要求來看，建立故障模型應用，對智能取樣系統(tǒng)持續(xù)完善有益，可在標準中加入故障模型應用；2024年3月在對文本進行完善時，機械專家提出感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)分類不夠清晰，感知系統(tǒng)中取樣規(guī)則與取樣布局感知不符，屬于控制系統(tǒng)范疇，應移到控制系統(tǒng)，定位功能不屬于感知系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)范疇，應移到控制系統(tǒng)，樣品信息轉運感知是執(zhí)行動作，應移到執(zhí)行系統(tǒng)，過載保護是控制功能，應移到控制系統(tǒng)。根據(jù)以上標準修訂意見，確定了控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)基本要求、指令操作與控制、視頻監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲與管理、異常診斷與處理、故障數(shù)據(jù)應用。5.4執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)包括執(zhí)行系統(tǒng)基本要求、行走機構、取樣和清洗機構、樣品收集機構、樣品轉運和稱重機構、廢料收集機構。執(zhí)行系統(tǒng)是為滿足散裝精礦取樣標準的相關要求，如避免樣品污染，取樣過程樣釬應能自動清洗或更換，行走機構的自糾偏功能，可保證行走機構運行穩(wěn)定，樣釬自旋轉功能，確保采取到充足樣品，樣品轉運過程樣品具有密封的功能；為保證樣品的重量，應具有自動稱重功能；系統(tǒng)在清洗和取樣時都會產(chǎn)生廢料，從環(huán)保角度考慮，增加廢料收集機構。5.5外接系統(tǒng)從各已有智能取樣系統(tǒng)的企業(yè)來看，智能取樣系統(tǒng)很少作為一個單獨系統(tǒng)存在，各個企業(yè)都將智能取樣系統(tǒng)連