2024年高等教育工學(xué)類自考-02237自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年高等教育工學(xué)類自考-02237自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.簡述在使用光學(xué)式檢測儀與超聲波式檢測儀時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。2.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用（）3.傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關(guān)，僅僅決定于（），并且只適于零初始條件下的（）系統(tǒng)。4.給水監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)的基本功能與常見組成方式是什么？5.在污泥濃度的檢測方式中，光學(xué)式檢測儀和超聲波式檢測儀的各自工作原理是什么？在使用中分別應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？6.描述被控對象特性的參數(shù)是（）、（）和（）7.調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有（）、（）、（）和拋物線特性。8.說明巴氏計(jì)量槽的工作原理，為什么在污水處理廠的最終出水管渠中經(jīng)常采用巴氏計(jì)量槽來計(jì)量其總處理水量？9.在選擇儀表類型與檢測方法時(shí)，應(yīng)綜合考慮那些因素與條件？當(dāng)有些因素相互矛盾時(shí)，應(yīng)如何考慮？10.離心泵的閥門調(diào)節(jié)與變速調(diào)節(jié)有那些差別？11.流量測量儀表有哪些類型？在給水排水工程中常用的有哪些？12.簡述直接數(shù)字控制系統(tǒng)的工作原理與特點(diǎn)。13.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號形式性質(zhì)及系統(tǒng)的（）和（）有關(guān)。14.水泵的調(diào)速術(shù)有那些？常用的有那些？15.開環(huán)穩(wěn)定，閉環(huán)（）；開環(huán)不穩(wěn)定，閉環(huán)（）。16.已知求幅角頻率特性。17.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）等于（）A、B、C、D、18.流量的檢測在污水處理廠的管理中有何重要意義？在各種流量計(jì)中，選擇最適宜的流量計(jì)應(yīng)當(dāng)綜合考慮哪些因素？19.邏輯代數(shù)有哪些基本運(yùn)算？有哪些基本性質(zhì)？20.集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是信息管理（），而控制（），其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過（）實(shí)現(xiàn)的。21.積水排水工程自動(dòng)化常用的執(zhí)行設(shè)備有哪些類？各有什么作用？22.簡述恒壓給水系統(tǒng)壓力控制點(diǎn)位置及特點(diǎn)。23.采用頻域分析法分析自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，有兩種方法分別是？24.簡要證明根軌跡總是關(guān)于實(shí)數(shù)軸對稱的。25.化學(xué)需氧量（COD）測量的基本方法和原理是什么？26.某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（）余差C（）調(diào)節(jié)時(shí)間ts（）穩(wěn)定性n（）27.方框圖的基本連接方式？28.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求：（1）位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)； (2)當(dāng)參考輸入為r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。29.簡述ICA技術(shù)運(yùn)行目標(biāo)，ICA技術(shù)發(fā)展的限制性因素和促進(jìn)性因素。30.簡述閉環(huán)系統(tǒng)的控制原理并繪出其方框圖。31.變頻調(diào)速的原理與特點(diǎn)是什么？32.簡化下圖所示的系統(tǒng)框圖，并傳遞函數(shù) 33.儀表基本誤差有以下幾種形式？34.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關(guān)。35.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為 試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。36.選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（），干擾通道的放大倍數(shù)（）37.簡述分布式控制系統(tǒng)工作原理與特點(diǎn)。38.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的（）。39.積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線可表述為：在ω=1處過L（ω）=20lgK點(diǎn)，斜率為（）的斜直線。40.簡述簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別。41.調(diào)節(jié)閥的流量特性有（）、（）和（），流量特性的選擇主要是與（）相匹配。42.控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）43.檢測（），用以糾正（）的原理稱為反饋控制原理。44.分別簡述系統(tǒng)控制兩種主要方式（開環(huán)控制和閉環(huán)控制）的原理并分析優(yōu)缺點(diǎn)。45.控制對象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對過渡過程的影響是：干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大，對被控變量的影響（）；干擾通道容量滯后愈多，則調(diào)節(jié)質(zhì)量（）；干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量（）46.圖表示的是（） A、比例調(diào)節(jié)器B、積分調(diào)節(jié)器C、慣性調(diào)節(jié)器D、比例積分調(diào)節(jié)器47.對水泵及管理系統(tǒng)調(diào)節(jié)的意義是什么？48.何為水泵的“軟啟動(dòng)”？49.簡述可編程控制器的基本組成？50.污水泵站組合運(yùn)行有什么意義？51.如下圖所示系統(tǒng)，可知： 該圖為具有（）負(fù)反饋和（）正反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)； 圖中V是（）； 圖中Ld是（），它的作用是（）； 圖中GT是（），它的作用是（）； 改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（）電位器； 整定額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（）電位器； 系統(tǒng)的輸出量（或被控制量）是（）。52.簡述恒浮力式液位計(jì)的結(jié)構(gòu)與方程。53.下列屬于比例加積分（PI）調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)的是（）A、B、C、D、54.調(diào)節(jié)閥與電磁閥的作用是各是什么？55.選擇控制方案時(shí)，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（）大于干擾通道的放大倍數(shù)（）。56.下列不屬于對數(shù)坐標(biāo)的特點(diǎn)的是（）A、對數(shù)坐標(biāo)是不均勻的B、對數(shù)坐標(biāo)的每一級代表10倍頻程C、對數(shù)坐標(biāo)是由密到疏周期性變化排列的D、對數(shù)坐標(biāo)中的每一個(gè)小分格代表的量不一定是相同的57.紫外（UV）吸收測量的基本方法和原理是什么？58.調(diào)節(jié)器的Kc值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值愈大，表示積分作用（），Td值愈大表示微分作用（）59.執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。60.簡述計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)工作原理與特點(diǎn)。61.怎樣由卡諾圖建立或簡化邏輯表發(fā)式？62.自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪些基本組成部分？各部分作用是什么？63.什么是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性？64.濁度測量的基本方法和原理是什么？65.寫出與下列對數(shù)幅頻特性對應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）（設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，且是單位負(fù)反饋系統(tǒng)），求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量γ；判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 66.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括（）和（）兩種特性。67.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的什么決定？68.傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng)，在（）的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與（）之比。69.溶解氧測量的基本方法和原理是什么？70.簡述壓差流量計(jì)的結(jié)構(gòu)與方程。71.已知隨動(dòng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求輸入信號r(t)=5+t+2t2試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差72.調(diào)節(jié)閥有哪些常見類型？何為調(diào)節(jié)閥的理想特性與工作特性？73.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與什么有關(guān)？74.檢測儀表的性能指標(biāo)是什么？簡述重要性能指標(biāo)。75.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定實(shí)軸上根軌跡的分離點(diǎn)和會合點(diǎn)的位置。76.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，用Nyquist圖分析該系統(tǒng)穩(wěn)定性。77.常用熱電阻有（）熱電阻和（）熱電阻。78.簡單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。79.簡述自動(dòng)控制系統(tǒng)分類。80.過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有（）、（）、（）和（）等。81.差壓變送器可以用來測量（）、（）、（），和（）配套使用，可以測量（）82.控制對象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對過渡過程的影響是：調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大，則響應(yīng)（），但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過小，易產(chǎn)生（）問題；調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量（）83.GTO是（）的英文縮寫。84.典型二階系統(tǒng)阻尼比0<ξ<1時(shí)，試問閉環(huán)極點(diǎn)分布如何？單位階躍響應(yīng)的特征是什么？85.分析各種典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性極其特點(diǎn)。86.PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)？87.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法（）、（）、（）、（）。88.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（）反饋的（）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（）89.有哪些常用控制方式？90.在比例（P）串聯(lián)校正中，如果增加系統(tǒng)的增益，將使系統(tǒng)的（）變差。A、快速性B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性91.在選擇儀表類型與檢測方法時(shí)，應(yīng)綜合考慮那些因素與條件？當(dāng)有些因素相互矛盾時(shí)，應(yīng)如考慮？92.已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0，試用勞斯判倨判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性如果不穩(wěn)定請說明情況。93.δ表示調(diào)節(jié)器的（）參數(shù)，其值越小，（）作用越（）。若其值太小的話，控制系統(tǒng)可能發(fā)生（）94.串級控制系統(tǒng)中，副回路具有（）、（）、（）的特點(diǎn)，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)（），而副回路則是一個(gè)（）。95.比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）等于（）A、B、C、D、96.PLC的性能指標(biāo)是什么？有哪些發(fā)展趨勢？97.PH測量的基本方法和原理是什么？98.生化需氧量測量的基本方法和原理是什么？99.圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線，其中曲線Ⅰ為未校系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，曲線Ⅱ?yàn)榻?jīng)串聯(lián)校正之后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。 100.簡述COD自動(dòng)檢測儀，UV計(jì)，TOC自動(dòng)檢測儀和TOD自動(dòng)檢測儀的工作原理。第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案： 1.免由于檢視窗口的污染引起的檢測誤差，應(yīng)當(dāng)定期清洗。 2.了避免由于來自上方直射日光等強(qiáng)光的射入引起的誤差，檢測儀的傳感部分常常放置在水面以下30~50cm處。 3.于MLSS檢測儀是根據(jù)光學(xué)原理測定MLSS濃度，當(dāng)被檢測的混合液顏色變化影響透光率變化時(shí)，宜使用受其影響較小的透光散射光式檢測儀。 4.對MLSS檢測儀進(jìn)行校正時(shí)，將MLSS的手分析值和MLSS檢測儀的測定值進(jìn)行比較，并作成相關(guān)關(guān)系的曲線圖，用來校正檢測儀。手分析某一被檢測試樣后，依次稀釋該試樣，并求出與MLSS檢測儀測定值之間的相關(guān)關(guān)系，來校正MLSS檢測儀。 超聲波式檢測儀的工作原理是將一對超聲波發(fā)射器與接收器相對安裝在測定管兩側(cè)，超聲波在傳播時(shí)被污泥中的固形物吸收和分散而發(fā)生衰減，其衰減量與污泥濃度稱正比，通過測定超聲波的衰減量來檢測污泥濃度。 使用超聲波式檢測儀應(yīng)注意的事項(xiàng)如下： 1.氣泡將異常地增大超聲波的衰減量而引起檢測誤差。若氣泡較多時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用帶有加壓消泡裝置的檢測儀，消泡后再檢測。另外，也要注意由于污泥的腐敗或攪拌后空氣卷入污泥中，使消泡困難，難去除氣泡對檢測值影響的情況。 2.有加壓消泡裝置時(shí)，應(yīng)定期檢查加壓機(jī)構(gòu)和空氣壓縮機(jī)，排出空氣罐中的水。 3.由于季節(jié)變化而引起污泥顆粒形狀的變化，或者由于污泥混合后不均質(zhì)的情況，應(yīng)用正常的污泥檢測結(jié)果來校正。 4.加壓消泡裝置時(shí)，由于檢測是按更換污泥—加壓—檢測的程序進(jìn)行，每檢測一次約需要5min左右，因此，當(dāng)泵間歇運(yùn)行時(shí)，如隨著泵的啟動(dòng)開始檢測的話，能夠順利地更換需要檢測的污泥。2.參考答案：克服容量滯后3.參考答案：系統(tǒng)與外界之間的關(guān)系；線性定常4.參考答案： 基本功能：（1）集中監(jiān)控與控制； （2）預(yù)測咨詢系統(tǒng)； （3）設(shè)備管理與運(yùn)轉(zhuǎn)臺賬； （4）管路臺賬； （5）管網(wǎng)計(jì)算與工況分析。 組成方式：自主控制子系統(tǒng)、管網(wǎng)事故處理子系統(tǒng)、設(shè)備管理子系統(tǒng)、預(yù)測子系統(tǒng)等。5.參考答案： 光學(xué)式檢測儀又分為投射光式、散射光式、和投射光式，投射光式檢測儀將裝有式樣的測定管夾在對置的一對光源和受光器中間，照射在試樣上的光被SS吸收并散射，到達(dá)受光器的透射量發(fā)生衰減。根據(jù)受光器得到的透光亮與SS濃度的相關(guān)關(guān)系檢測MLSS。散射光式檢測儀從光源發(fā)射到試樣的光因SS存在而形成散射，根據(jù)受光器接收的散射光量與SS濃度的相關(guān)關(guān)系，檢測MLSS濃度。透光散射光式檢測儀根據(jù)受光器得到的透光量與SS濃度的相關(guān)關(guān)系來檢測MLSS濃度。 在使用光學(xué)式檢測儀時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：???????????????????????????????????????????????????????????1.免由于檢視窗口的污染引起的檢測誤差，應(yīng)當(dāng)定期清洗。 2.了避免由于來自上方直射日光等強(qiáng)光的射入引起的誤差，檢測儀的傳感部分常常放置在水面以下30~50cm處。 3.于MLSS檢測儀是根據(jù)光學(xué)原理測定MLSS濃度，當(dāng)被檢測的混合液顏色變化影響透光率變化時(shí)，宜使用受其影響較小的透光散射光式檢測儀。 4.對MLSS檢測儀進(jìn)行校正時(shí)，將MLSS的手分析值和MLSS檢測儀的測定值進(jìn)行比較，并作成相關(guān)關(guān)系的曲線圖，用來校正檢測儀。手分析某一被檢測試樣后，依次稀釋該試樣，并求出與MLSS檢測儀測定值之間的相關(guān)關(guān)系，來校正MLSS檢測儀。 超聲波式檢測儀的工作原理是將一對超聲波發(fā)射器與接收器相對安裝在測定管兩側(cè)，超聲波在傳播時(shí)被污泥中的固形物吸收和分散而發(fā)生衰減，其衰減量與污泥濃度稱正比，通過測定超聲波的衰減量來檢測污泥濃度。 使用超聲波式檢測儀應(yīng)注意的事項(xiàng)如下： 1.氣泡將異常地增大超聲波的衰減量而引起檢測誤差。若氣泡較多時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用帶有加壓消泡裝置的檢測儀，消泡后再檢測。另外，也要注意由于污泥的腐敗或攪拌后空氣卷入污泥中，使消泡困難，難于去除氣泡對檢測值影響的情況。 2.有加壓消泡裝置時(shí)，應(yīng)定期檢查加壓機(jī)構(gòu)和空氣壓縮機(jī)，排出空氣罐中的水。 3.由于季節(jié)變化而引起污泥顆粒形狀的變化，或者由于污泥混合后不均質(zhì)的情況，應(yīng)用正常的污泥檢測結(jié)果來校正。 4.加壓消泡裝置時(shí)，由于其檢測是按更換污泥—加壓—檢測的程序進(jìn)行，每檢測一次約需要5min左右，因此，當(dāng)泵是間歇運(yùn)行時(shí)，如果隨著泵的啟動(dòng)開始檢測的話，能夠順利地更換需要檢測的污泥6.參考答案：放大系數(shù)；時(shí)間常數(shù)；滯后時(shí)間7.參考答案：直線特性；對數(shù)特性；快開特性8.參考答案：巴氏計(jì)量槽的工作原理是有收縮喉道的明渠，根據(jù)水渠推算其流量。因?yàn)樗哂兴^損失小，由SS造成堵塞的可能性小，運(yùn)行管理簡單，費(fèi)用不昂貴。9.參考答案： 應(yīng)考慮因素與條件： （1）檢測的目的 （2）檢測的環(huán)境條件 （3）檢測精度、重現(xiàn)性與響應(yīng)性 （4）維護(hù)管理性 （5）檢測對象的特殊性 （6）各種信號的特征 （7）檢測范圍。 當(dāng)有些因素相互矛盾時(shí)，應(yīng)：根據(jù)儀表設(shè)備的設(shè)計(jì)安裝的基本原則與注意事項(xiàng)，來選擇最合適的檢測方法必要的最小限度的儀表設(shè)備，使之既能滿足工藝設(shè)計(jì)與自動(dòng)控制提出的檢測要求，又盡可能降低建設(shè)與運(yùn)行費(fèi)用。10.參考答案：變速調(diào)節(jié)改變水泵的特性曲線，閥門調(diào)節(jié)則是改變管路特性曲線。變速調(diào)節(jié)是一種節(jié)能的調(diào)節(jié)方式，閥門調(diào)節(jié)時(shí)一種耗能的調(diào)節(jié)方式。11.參考答案： 1.節(jié)流流量計(jì)，2.容積流量計(jì)，3.面積流量計(jì)，4.葉輪流量計(jì)，5.電磁流量計(jì)，6.超聲波流量計(jì)，7.量熱式流量計(jì)，8.畢托管，9.層流流量計(jì)，10.動(dòng)壓流量計(jì)，11.質(zhì)量流量計(jì)，12.流體震動(dòng)流量計(jì)，13.激光多普勒流量計(jì)。 在給水排水常用的有壓差流量計(jì)，超聲流量計(jì)，浮子流量計(jì)，明渠流量計(jì)，電磁流量計(jì)。12.參考答案： 工作原理：就是用一臺計(jì)算機(jī)對多個(gè)被控制參數(shù)進(jìn)行巡回檢測，檢測結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再按已確定的控制規(guī)律（例如PID規(guī)律或直接數(shù)字控制方法）進(jìn)行控制計(jì)算，然后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對被控制對象進(jìn)行控制，是被控制參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上 特點(diǎn)：與DPS相比有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1)計(jì)算機(jī)參與了直接控制，系統(tǒng)經(jīng)計(jì)算及構(gòu)成了閉環(huán)，而DPS中是通過人工或別的裝置來控制，計(jì)算機(jī)與對象為形成閉環(huán)。 2)設(shè)定值是預(yù)先設(shè)定好后送給或存入計(jì)算機(jī)內(nèi)的，控制過程中不變化。13.參考答案：結(jié)構(gòu)；參數(shù)14.參考答案： （1）串級調(diào)速； （2）液力耦合器調(diào)速； （3）變頻調(diào)速。常用的是變頻調(diào)速。15.參考答案：不穩(wěn)定；穩(wěn)定16.參考答案： 17.參考答案：B18.參考答案： 意義：流量是污水處理行業(yè)生產(chǎn)過程中常用的過程控制參數(shù)，時(shí)污水處理行業(yè)一個(gè)重要的生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)。 應(yīng)考慮因素：檢測設(shè)備與檢測方法是否得當(dāng)，對檢測精度、可靠性與經(jīng)濟(jì)性都有不可忽視的影響。檢測方法應(yīng)當(dāng)與其檢測目的、設(shè)備的使用條件以及安裝位置的環(huán)境相適應(yīng)，并便于維護(hù)管理。首先，檢測方法應(yīng)因其檢測對象不同而異，因檢測儀表的傳感器大都安裝在現(xiàn)場，所以要對其腐蝕、溫度、天氣、懸浮物的附著和沉積，以及其他因素等外部條件予以充分注意。19.參考答案： 邏輯代數(shù)基本運(yùn)算有： （1）單變量運(yùn)算：“非”函數(shù)，“是”函數(shù)； （2）雙變量（多變量）運(yùn)算：“與”函數(shù)，“或”函數(shù)。 基本性質(zhì)為：置換律、結(jié)合律。20.參考答案：集中化；分散化；程序21.參考答案：各種泵與各種閥門。泵取水排水，閥門控制流量。22.參考答案： ①控制點(diǎn)設(shè)在水泵出口，特點(diǎn)：恒壓值H=Hsto+sgQ2、揚(yáng)程浪費(fèi)、管理方便。 ②控制點(diǎn)設(shè)在最不利，特點(diǎn)：無揚(yáng)程浪費(fèi)、較節(jié)能、工程管理不便。23.參考答案：一種是直接用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。另一種是根據(jù)開環(huán)頻率特性和已有的標(biāo)準(zhǔn)線圖求得閉環(huán)頻率特性，再用閉環(huán)頻率特性來分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能。24.參考答案： 25.參考答案： 基本方法有：重鉻酸鉀法，堿性高錳酸鉀法，酸性高錳酸鉀法 重鉻酸鉀法：水在酸性溶液中加熱回流2h，一定量的重鉻酸鉀氧化水中的還原物質(zhì)，過量的重鉻酸鉀以試亞鐵靈為指示劑，用硫酸亞鐵銨標(biāo)準(zhǔn)溶液滴定。 酸性高錳酸鉀法：水樣在酸性條件下，加入高錳酸鉀溶液，使水中有機(jī)物被氧化，剩余的高錳酸鉀以草酸回滴，然后根據(jù)實(shí)際消耗的高猛酸鉀計(jì)算出化學(xué)耗氧量。 堿性高錳酸鉀法：在堿性溶液中，高錳酸鉀氧化水中的還原性物質(zhì)，酸化后，加入過量的草酸鈉溶液，再用高錳酸鉀溶液滴定至微紅色。26.參考答案：減?。徊蛔?；縮短；提高27.參考答案：方框圖的基本連接方式有三種：串聯(lián)連接、并聯(lián)連接、反饋連接。28.參考答案： 29.參考答案： 控制目標(biāo)有： ①維持污水廠連續(xù)運(yùn)行 ②滿足排放標(biāo)準(zhǔn) ③降低運(yùn)行費(fèi)用 ④實(shí)現(xiàn)污水處理廠的綜合運(yùn)行，通過耦合幾個(gè)過程來降低污水處理廠的干擾，工藝的綜合運(yùn)行將使得最優(yōu)化利用反應(yīng)器體積和系統(tǒng)總體優(yōu)化成為可能。 限制因素有： ①行業(yè)和國家立法較差或要求放松 ②不完善的教育—培訓(xùn)—理解體系 ③對污水處理工業(yè)缺乏信賴和接受度 ④風(fēng)險(xiǎn)投資者或組織機(jī)構(gòu)之間缺乏合作 ⑤缺乏應(yīng)用ICA技術(shù)帶來的經(jīng)濟(jì)利益的認(rèn)識 ⑥測量工具不可靠、不穩(wěn)定 ⑦污水處理廠設(shè)計(jì)存在限制性因素，排水收集系統(tǒng)不完善 ⑧ICA技術(shù)缺乏一定的透明度 ⑨缺乏軟件和儀器的行業(yè)規(guī)范。 促進(jìn)因素有： ①逐漸嚴(yán)格的污水排放標(biāo)準(zhǔn) ②對降低污泥產(chǎn)量的要求 ③經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)力 ④降低能量消耗和（或）增加能量產(chǎn)出的要求 ⑤污水處理廠逐漸復(fù)雜化的要求 ⑥新處理思想的出現(xiàn) ⑦新型、高科技技術(shù)的出現(xiàn)。30.參考答案： 閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制原理如下： （1）檢測被控制量或輸出量的實(shí)際值； （2）將實(shí)際值與給定值進(jìn)行比較得出偏差值； （3）用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差。 （4）其方框圖如下所示：31.參考答案： 原理：它通過改變水泵工作電源頻率的方式改變水泵的轉(zhuǎn)速。 特點(diǎn)：調(diào)節(jié)精度高；可以實(shí)現(xiàn)水泵的“軟啟動(dòng)”。32.參考答案： 33.參考答案： 1、絕對誤差 2、相對誤差 3、引用誤差 4、引用誤差最大值34.參考答案：型次；階次35.參考答案： 36.參考答案：增大；減小37.參考答案： 工作原理：是以微型計(jì)算機(jī)為主的連接結(jié)構(gòu)，主要考慮信息的存取方法、傳輸延遲時(shí)間、信息吞吐量、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的靈活性、可靠性與投資等因素。 特點(diǎn)：1）分散性。2）集中性。3）有通訊功能。38.參考答案：疊加39.參考答案：（P150）-20dB/dec40.參考答案： ①調(diào)節(jié)目的不同； ②調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同； ③工藝過程不同。41.參考答案：快開；等百分比；線性；廣義對象特性42.參考答案：消除余差；產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；克服容量滯后43.參考答案：被控制量；偏差44.參考答案： 主要從三方面比較： 1、工作原理：開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測誤差，也不能校正誤差?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因（外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動(dòng)很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。 2、結(jié)構(gòu)組成：開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設(shè)備，組成簡單，但選用的元器件要嚴(yán)格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。 3、穩(wěn)定性：開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性45.參考答案：愈弱；愈好；無影響46.參考答案：C47.參考答案：管道系統(tǒng)是給水排水工程的重要組成部分，水泵更是極為常見的給水排水設(shè)備。以給水工程為例，輸配水管網(wǎng)擔(dān)負(fù)著輸送、分配水的任務(wù)，它的造價(jià)占給水系統(tǒng)總造價(jià)的主要部分；管道系統(tǒng)往往是由水泵加壓供水的有壓系統(tǒng)，與水泵及水泵站的關(guān)系密切，它的運(yùn)行費(fèi)用在給水系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用構(gòu)成中占第一位。采取技術(shù)措施，合理地調(diào)節(jié)水泵、管道系統(tǒng)工況，保證用戶的用水要求，并最大限度地節(jié)約能耗、降低費(fèi)用，是十分重要而有意義的工作。48.參考答案：水泵從低頻電源開始運(yùn)轉(zhuǎn)，即由低速下逐漸升速，直至達(dá)到預(yù)定工況，而不是按照常規(guī)一啟動(dòng)就迅速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。49.參考答案： 硬件組成：1.中央處理單元，2.存儲器，3.輸入輸出單元，4.通信接口，5.智能接口模塊，6.編程裝置，7.電源，8.其他外部設(shè)備。 軟件組成：系統(tǒng)程序和用戶程序。50.參考答案：在污水提升泵站中，使用微機(jī)控制變速與定速水泵組合運(yùn)行，可以保持進(jìn)水位的穩(wěn)定，降低能耗，提高自動(dòng)化程度。51.參考答案：電壓；電流；晶閘管；平波電抗器；使整流電流連續(xù)和減小紋波；觸發(fā)電路；為晶閘管提供導(dǎo)通所需的觸發(fā)脈沖；RP2；RP1；轉(zhuǎn)速52.參考答案： 1、結(jié)構(gòu)：浮標(biāo)、滑輪、指針、平衡錘、標(biāo)尺 2、方程：hm=常數(shù)53.參考答案：C54.參考答案：在各類閥門中，電磁閥起對管路的通斷控制作用，相當(dāng)于管路開關(guān)；調(diào)節(jié)閥起流量的調(diào)節(jié)作用，改變調(diào)節(jié)閥的開啟度就可以改變通過的流量。55.參考答案：增益；增益56.參考答案：C57.參考答案： 測定方法：分光光度法， 原理：選一定波長的光照射被測物質(zhì)溶液，測其吸光度，再依據(jù)吸光度計(jì)算出被測組份的含量。58.參考答案：越強(qiáng)；減弱；增強(qiáng)59.參考答案：氣動(dòng)；電動(dòng)；液動(dòng)60.參考答案： 工作原理：在計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)中，不斷檢測被控制對象的參數(shù)，計(jì)算機(jī)根據(jù)給定的工藝數(shù)據(jù)、管理命令和控制規(guī)律，計(jì)算出最優(yōu)設(shè)定值送給模擬調(diào)節(jié)器或DDC計(jì)算機(jī)，最后由模擬調(diào)節(jié)器或DDC計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)過程，從而使生產(chǎn)過程處于最優(yōu)工作情況。 特點(diǎn)：SCC系統(tǒng)較DDC系統(tǒng)更接近被控制過程變化的實(shí)際情況，它不僅可以進(jìn)行設(shè)定值控制，同時(shí)還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制等。但是，由于被控制過程的復(fù)雜性，其數(shù)學(xué)模型的建立比較困難，所以，如果此時(shí)根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算最有設(shè)定值，很難實(shí)現(xiàn)SCC系統(tǒng)。61.參考答案：基本方法是：化步伐邏輯關(guān)系式或真值表中的各項(xiàng)對應(yīng)地填入圖中，標(biāo)為“1”，余下的空格填為“0”；當(dāng)響鈴的偶數(shù)個(gè)格（對稱的）皆為“1”時(shí)，就可將之合并簡化為邏輯表達(dá)式的一項(xiàng)，其余變量之間為邏輯乘關(guān)系，其余“0”項(xiàng)不考慮。62.參考答案： 一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)只要由以下基本見構(gòu)成： ①整定文件：也稱給定文件，給出了被控量應(yīng)取的值 ②測量元件：檢測被控量的大小 ③比較文件：用來得到給定值與被控量之間的誤差 ④放大元件：用來將誤差信號放大，用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ⑤執(zhí)行元件：用來執(zhí)行控制命令，推動(dòng)被控對象 ⑥校正元件：用來改善系統(tǒng)的動(dòng)靜性能 ⑦能源元件：用來提供控制系統(tǒng)所需的能量。63.參考答案：穩(wěn)定指控制系統(tǒng)在外作用消失后自動(dòng)恢復(fù)原有平衡狀態(tài)或自動(dòng)地趨向于一個(gè)新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)的能力。64.參考答案：濁度測量的基本方法：透光測定法，散色光測定法，透射光和散射光比較測定法，表面散射光法。原理都是光電光度法。65.參考答案： 66.參考答案：諧波輸入；幅頻；相頻67.參考答案：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)決定的68.參考答案：初始條件為零；輸入量的拉式變換69.參考答案： 碘量法：在水中加入硫酸錳和堿性碘化鉀，水中的溶解氧將二價(jià)的錳氧化成四價(jià)錳，?并生成氫氧化物沉淀。加酸后，沉淀溶解，四價(jià)錳又可氧化碘離子而釋放出與溶解氧量相當(dāng)?shù)挠坞x碘。以淀粉為指示劑，用硫代硫酸鈉標(biāo)準(zhǔn)溶液滴定釋放出的碘，可計(jì)算出溶解氧含量。 高錳酸鉀法：用高錳酸鉀氧化亞鐵離子，消除干擾，過量的高錳酸鉀用草酸鈉溶液除去，生成的高價(jià)鐵離子用氟化鉀掩蔽。 疊氮化鈉修正法：疊氮化鈉在酸性條件下將亞硝酸根分解破壞。 膜電極法：氧敏感膜電極浸沒在電解質(zhì)溶液中的兩個(gè)金屬電極和氧選擇性半透膜組成。氧半透膜只允許透過半透膜和其他氣體，而幾乎完全阻擋水和溶解性固體。透過膜的氧在陰極上還原，產(chǎn)生的擴(kuò)散電流與水樣中氧的濃度成正比，將濃度信號變成電信號，由電流計(jì)讀出。 電導(dǎo)測定法：利用非導(dǎo)電元素或化合物與溶解氧反應(yīng)產(chǎn)生能導(dǎo)電的離子，如氧化氮?dú)馀c溶解氧生成硝酸根離子，增加電導(dǎo)率，即可求得溶解氧含量。70.參考答案： 1、結(jié)構(gòu)：差壓計(jì)+節(jié)流裝置（文丘里管、孔板、噴嘴） 2、方程：Q=Aoa√2g△p/r71.參考答案： 72.參考答案：按閥體與流通介質(zhì)的關(guān)系可將調(diào)節(jié)閥分為直通式和隔膜式，按閥門控制信號的種類可分為氣動(dòng)與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。在閥前后壓差恒定時(shí)得到的流量特性稱為理想流量特性，在實(shí)際應(yīng)用中，閥前后的壓差即在調(diào)節(jié)閥上的壓力降都是隨流量變化的，此時(shí)的流量特性就是工作流量特性。73.參考答案：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和階次有關(guān)。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號形式性質(zhì)及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)。74.參考答案：儀表的性能指標(biāo)是評價(jià)儀表性能的好壞、質(zhì)量優(yōu)劣的重要依據(jù)，它也是正確選擇和使用儀表，以達(dá)準(zhǔn)確檢測之目的所必須的具備和了解的知識。75.參考答案： 76.參考答案： 77.參考答案：鉑；銅78.參考答案：變送器；被調(diào)對象；調(diào)節(jié)器；執(zhí)行器79.參考答案： （1）按信號傳遞是否關(guān)閉：①閉環(huán)控制；②開環(huán)控制 （2）按工作原理：①反饋控件；②前饋控件；③復(fù)合控件 （3）按輸入量形成：①恒值控件；②隨動(dòng)控件；③程序控件80.參考答案：最大偏差；衰減比；余差；過渡時(shí)間81.參考答案：壓力；壓差；液位；節(jié)流裝置；流量82.參考答案：愈慢；振蕩；變差83.參考答案：可關(guān)斷晶閘管84.參考答案： 85.參考答案： ①比例環(huán)節(jié)也稱放大環(huán)節(jié)，特點(diǎn)是當(dāng)輸入信號變化時(shí)輸出信號會同時(shí)以一定的比例復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化。傳遞函數(shù)：G（s）=k（k為放大系數(shù)），Y（s）=KX（s），y（t）=kx（t）。 ②一階環(huán)節(jié)也稱一階慣性環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入信號做階躍變化后，輸出信號立刻以最大速度開始變化，曲線斜率最大，而后變化速度開始放慢，并越來越慢，最后達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。傳遞函數(shù)：G（s）=k/Ts+1，X（s）=A/S（xu=A）。 ③積分環(huán)節(jié)：只要有輸入信號存在，輸出信號就一直等速的增加或減小，隨著時(shí)間而積累變化。傳遞函數(shù)：G（s）=k/b*s；Y（s）=kX（s）/TiS；y（t）=k/Ti；∫x（t）dt。 ④微分環(huán)節(jié)：微分作用的輸出變化與微分相同和輸入信號的變化速度成比例而與輸入信號大小無關(guān)，即輸入信號變化速度愈快，微分時(shí)間越長，微分環(huán)節(jié)輸出信號也愈大。傳遞函數(shù)：G（s）=Td*S，Y（s）=Td*S*X（s）；y（t）=Td*dx（t）/dt。 ⑤純滯后環(huán)節(jié)：當(dāng)輸入信號產(chǎn)生一個(gè)階躍變化時(shí)，他的輸出信號即不是立刻反應(yīng)輸入信號的變化，也不是慢慢的反應(yīng)，而是要經(jīng)過一段純滯后時(shí)間以后才等量的復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化。 傳遞函數(shù)：G（s）=e-zs，Y（s）=e﹣zs*X（s）；y（t）=x（t-τ）。86.參考答案： 1.可靠性高抗干擾能力強(qiáng)， 2.編程簡單實(shí)用方便， 3.功能完善通用性強(qiáng)， 4.設(shè)計(jì)安裝簡單維護(hù)方便， 5.體積小重量輕能耗低。87.參考答案：經(jīng)驗(yàn)法；衰減曲線法；臨界比例度法；反應(yīng)曲線法88.參考答案：負(fù)；閉環(huán)；負(fù)反饋89.參考答案： 常用控制方式有： （1）位式控制； （2）比例控制；