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文檔簡介
智能信息處理與算法
IntelligentInformationProcessingandAlgorithm
李勇明
重慶大學(xué)通信工程學(xué)院10/30/20241第1章測試智能信息處理一、智能信息處理是一門綜合性的交叉學(xué)科,是信息科學(xué)的前沿領(lǐng)域,主要研究利用智能技術(shù)對信息進(jìn)行處理的理論、方法與技術(shù)。二、開設(shè)智能信息處理課程的必要性:
國家信息化發(fā)展的需要;學(xué)科理論發(fā)展的需要;培養(yǎng)高素質(zhì)信息處理人才的需要。國家《2006—2020年國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略》規(guī)劃中指出,信息化是充分利用信息技術(shù),開發(fā)利用信息資源,促進(jìn)信息交流和共享,提高經(jīng)濟(jì)增長質(zhì)量,推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展轉(zhuǎn)型的歷史進(jìn)程。20世紀(jì)90年代以來,信息技術(shù)不斷創(chuàng)新,信息產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展,信息網(wǎng)絡(luò)廣泛普及,信息化成為全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的顯著特征,并逐步向一場全方位的社會(huì)變革演進(jìn)。
課程說明第1章測試智能信息處理三、智能信息處理研究的主要內(nèi)容
——概述
——具體主要智能信息處理方法
——智能信息處理方法的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用研究四、智能信息處理的特點(diǎn)(1)智能信息處理是人工智能與信號(hào)信息處理相結(jié)合的產(chǎn)物(2)智能信息處理的基礎(chǔ)理論:數(shù)據(jù)融合、神經(jīng)計(jì)算、模糊計(jì)算、進(jìn)化計(jì)算,等第1章測試智能信息處理(3)以智能信息處理為主要計(jì)算方法
智能信息處理:是人工智能技術(shù)與信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,廣泛地模擬人的智能來處理各種復(fù)雜信息,包括非結(jié)構(gòu)化信息、海量信息、不完全信息、不確定信息、模糊信息、多媒體信息、時(shí)間空間信息、認(rèn)知信息等。主要技術(shù)與方法:數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息處理、模糊計(jì)算、進(jìn)化計(jì)算,等。五、智能信息處理的應(yīng)用智能通信、機(jī)器人、智能信號(hào)與信息處理、智能交通、智能醫(yī)療,等
第1章測試智能信息處理第1章概述信息技術(shù)組成部分主要?dú)v史發(fā)展主要技術(shù)分類目前研究現(xiàn)狀和趨勢第1章測試智能信息處理信息技術(shù)組成部分信息獲取信息傳輸信息處理信息應(yīng)用信息源第1章測試智能信息處理1.1智能計(jì)算及其主要發(fā)展歷史20世紀(jì)90年代,符號(hào)物理和連接機(jī)制結(jié)合1992年,智能計(jì)算依靠數(shù)字材料生物智能、人工智能、智能計(jì)算人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主導(dǎo),與模糊邏輯系統(tǒng)、進(jìn)化計(jì)算以及信號(hào)與信息學(xué)科的綜合集成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn):并行性、互連性、存儲(chǔ)分布性、非線性、容錯(cuò)性、結(jié)構(gòu)可變性、計(jì)算非精確性模糊計(jì)算特點(diǎn):非確定性進(jìn)化計(jì)算特點(diǎn):并行性、隨機(jī)性第1章測試智能信息處理1.2智能信息處理的主要技術(shù)神經(jīng)計(jì)算技術(shù)BP,RBF,Hopfield,隨機(jī)型,自組織競爭型權(quán)值計(jì)算,優(yōu)化,軟硬件實(shí)現(xiàn),應(yīng)用模糊計(jì)算技術(shù)模糊邏輯,粗糙集應(yīng)用進(jìn)化計(jì)算技術(shù)GA,Tabu,PSO,ACO軟硬件實(shí)現(xiàn),應(yīng)用第1章測試智能信息處理1.2.1神經(jīng)計(jì)算技術(shù)NAPAN的提出和簡化非線性(nonlinear),適應(yīng)的(adaptive),并行的(parallel),模擬的(analogy),網(wǎng)絡(luò)(network)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接近人腦的表現(xiàn)與符號(hào)主義的區(qū)別前者:認(rèn)知的基本元素是神經(jīng)細(xì)胞,認(rèn)知過程是大量神經(jīng)細(xì)胞的連接引起神經(jīng)細(xì)胞的不同興奮狀態(tài)和系統(tǒng)表現(xiàn)出的總體行為。后者:認(rèn)知的基本元素是符號(hào),認(rèn)知過程是對符號(hào)表示的運(yùn)算。PCASVM第1章測試智能信息處理神經(jīng)軸突與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡圖第1章測試智能信息處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接近人腦的表現(xiàn)能夠處理連續(xù)的模擬信號(hào)(例如連續(xù)變換的圖像信號(hào))能夠處理不精確的、不完全的模糊信息。馮.諾依曼計(jì)算機(jī)給出的是精確解,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)給出的是次最優(yōu)的逼近解。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行分布工作,各組成部分同時(shí)參與計(jì)算;單個(gè)神經(jīng)元的動(dòng)作速度不快,但網(wǎng)絡(luò)總體的處理速度極快。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有魯棒性,即信息分布于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)各個(gè)權(quán)重變換之中,某些單元的障礙不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的整體信息處理功能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好的容錯(cuò)性,即在只有部分輸入條件,甚至包含了錯(cuò)誤輸入條件的情況下,網(wǎng)絡(luò)也能給出正確的解。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理自然語言理解、圖像識(shí)別、智能機(jī)器人控制等疑難問題方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢。第1章測試智能信息處理PCA(principalcomponentsanalysis)一種簡化數(shù)據(jù)集的技術(shù)。它是一個(gè)線性變換。這個(gè)變換把數(shù)據(jù)變換到一個(gè)新的坐標(biāo)系統(tǒng)中,使得任何數(shù)據(jù)投影的第一大方差在第一個(gè)坐標(biāo)(稱為第一主成分)上,第二大方差在第二個(gè)坐標(biāo)(第二主成分)上,依次類推。主成分分析經(jīng)常用減少數(shù)據(jù)集的維數(shù),同時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)集的對方差貢獻(xiàn)最大的特征。設(shè)法將原來變量重新組合成一組新的互相無關(guān)的幾個(gè)綜合變量,同時(shí)根據(jù)實(shí)際需要從中可以取出幾個(gè)較少的綜合變量盡可能多地反映原來變量的信息的統(tǒng)計(jì)方法叫做主成分分析或稱主分量分析,也是數(shù)學(xué)上處理降維的一種方法。與用全維觀測空間相比,可以更好的推廣到獨(dú)立于訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)時(shí)間代價(jià)小第1章測試智能信息處理SVM支持向量機(jī)是將向量映射到一個(gè)更高維的空間里,在這個(gè)空間里建立有一個(gè)最大間隔超平面。在分開數(shù)據(jù)的超平面的兩邊建有兩個(gè)互相平行的超平面。分隔超平面使兩個(gè)平行超平面的距離最大化。假定平行超平面間的距離或差距越大,分類器的總誤差越小。對支持向量的分類等價(jià)于對整個(gè)樣本集的分類針對小樣本情況第1章測試智能信息處理1.2.2模糊計(jì)算技術(shù)模糊理論的提出(不相容原理)與其它方法的主要區(qū)別無需提供數(shù)據(jù)之外的先驗(yàn)信息第1章測試智能信息處理模糊邏輯模仿人腦的不確定性概念判斷、推理思維方式,對于模型未知或不能確定的描述系統(tǒng),應(yīng)用模糊集合和模糊規(guī)則進(jìn)行推理,表達(dá)過渡性界限或定性知識(shí)經(jīng)驗(yàn),模擬人腦方式,實(shí)行模糊綜合判斷,推理解決常規(guī)方法難于對付的規(guī)則型模糊信息問題。模糊邏輯善于表達(dá)界限不清晰的定性知識(shí)與經(jīng)驗(yàn),它借助于隸屬度函數(shù)概念,區(qū)分模糊集合,處理模糊關(guān)系,模擬人腦實(shí)施規(guī)則型推理,解決因“排中律”的邏輯破缺產(chǎn)生的種種不確定問題。處理部分真實(shí)概念的布爾邏輯擴(kuò)展。經(jīng)典邏輯堅(jiān)持所有事物(陳述)都可以用二元項(xiàng)(0或1,黑或白,是或否)來表達(dá),而模糊邏輯用真實(shí)度替代了布爾真值。這些陳述表示實(shí)際上接近于日常人們的問題和語意陳述,因?yàn)椤罢鎸?shí)”和結(jié)果在多數(shù)時(shí)候是部分(非二元)的和/或不精確的(不準(zhǔn)確的,不清晰的,模糊的)。應(yīng)用第1章測試智能信息處理第1章測試智能信息處理1.2.3粗糙集它是一種刻劃不完整性和不確定性的數(shù)學(xué)工具,能有效地分析不精確,不一致,不完整等各種不完備的信息,還可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和推理,從中發(fā)現(xiàn)隱含的知識(shí),揭示潛在的規(guī)律.粗糙集理論是建立在分類機(jī)制的基礎(chǔ)上的,它將分類理解為在特定空間上的等價(jià)關(guān)系,而等價(jià)關(guān)系構(gòu)成了對該空間的劃分.粗糙集理論將知識(shí)理解為對數(shù)據(jù)的劃分,每一被劃分的集合稱為概念.粗糙集理論的主要思想是利用已知的知識(shí)庫,將不精確或不確定的知識(shí)用已知的知識(shí)庫中的知識(shí)來(近似)刻畫.該理論與其他處理不確定和不精確問題理論的最顯著的區(qū)別是它無需提供問題所需處理的數(shù)據(jù)集合之外的任何先驗(yàn)信息,所以對問題的不確定性的描述或處理可以說是比較客觀的第1章測試智能信息處理應(yīng)用舉例第1章測試智能信息處理1.2.4進(jìn)化計(jì)算技術(shù)為什么要研究?遺傳算法蟻群算法微粒群算法(粒子群算法)第1章測試智能信息處理為什么?第1章測試智能信息處理遺傳算法(GeneticAlgorithm,GA)在遺傳算法里,優(yōu)化問題的解被稱為個(gè)體,它表示為一個(gè)變量序列,叫做染色體或者基因串。染色體一般被表達(dá)為簡單的字符串或數(shù)字串,不過也有其他的依賴于特殊問題的表示方法適用,這一過程稱為編碼。首先,算法隨機(jī)生成一定數(shù)量的個(gè)體,有時(shí)候操作者也可以對這個(gè)隨機(jī)產(chǎn)生過程進(jìn)行干預(yù),以提高初始種群的質(zhì)量。在每一代中,每一個(gè)個(gè)體都被評(píng)價(jià),并通過計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)得到一個(gè)適應(yīng)度數(shù)值。種群中的個(gè)體被按照適應(yīng)度排序,適應(yīng)度高的在前面。這里的“高”是相對于初始的種群的低適應(yīng)度來說的。第1章測試智能信息處理算法主要流程算法選擇初始生命種群循環(huán)評(píng)價(jià)種群中的個(gè)體適應(yīng)度以比例原則(分?jǐn)?shù)高的挑中機(jī)率也較高)選擇產(chǎn)生下一個(gè)種群(輪盤法roulettewheelselection、競爭法tournamentselection及等級(jí)輪盤法RankBasedWheelSelection)。不僅僅挑分?jǐn)?shù)最高的的原因是這么做可能收斂到局部的最佳點(diǎn),而非整體的。改變該種群(交叉和變異)直到停止循環(huán)的條件滿足第1章測試智能信息處理主要參數(shù)種群規(guī)模(P,populationsize):即種群中染色體個(gè)體的數(shù)目。字串長度(l,stringlength)交叉概率(pc,probabilityofperformingcrossover):控制著交叉算子的使用頻率。交叉操作可以加快收斂,使解達(dá)到最有希望的最優(yōu)解區(qū)域,因此一般取較大的交叉概率,但交叉概率太高也可能導(dǎo)致過早收斂。變異概率(pm,probabilityofmutation):控制著變異算子的使用頻率。中止條件(terminationcriteria)第1章測試智能信息處理應(yīng)用遺傳計(jì)算、遺傳編程、遺傳學(xué)習(xí)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)值優(yōu)化、圖像處理、儀器參數(shù)優(yōu)化、工程設(shè)計(jì),搜索,等第1章測試智能信息處理蟻群算法(AntColonyOptimization,ACO)是一種用來在圖中尋找優(yōu)化路徑的機(jī)率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士論文中提出,其靈感來源于螞蟻在尋找食物過程中發(fā)現(xiàn)路徑的行為。蟻群算法是一種模擬進(jìn)化算法,初步的研究表明該算法具有許多優(yōu)良的性質(zhì).針對PID控制器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,將蟻群算法設(shè)計(jì)的結(jié)果與遺傳算法設(shè)計(jì)的結(jié)果進(jìn)行了比較,數(shù)值仿真結(jié)果表明,蟻群算法具有一種新的模擬進(jìn)化優(yōu)化方法的有效性和應(yīng)用價(jià)值第1章測試智能信息處理主要規(guī)則第1章測試智能信息處理主要參數(shù)最大信息素:螞蟻在一開始擁有的信息素總量,越大表示程序在較長一段時(shí)間能夠存在信息素。信息素消減的速度:隨著時(shí)間的流逝,已經(jīng)存在于世界上的信息素會(huì)消減,這個(gè)數(shù)值越大,那么消減的越快。錯(cuò)誤概率:表示這個(gè)螞蟻不往信息素最大的區(qū)域走的概率,越大則表示這個(gè)螞蟻越有創(chuàng)新性。速度半徑:表示螞蟻一次能走的最大長度,也表示這個(gè)螞蟻的感知范圍。記憶能力:表示螞蟻能記住多少個(gè)剛剛走過點(diǎn)的坐標(biāo),這個(gè)值避免了螞蟻在本地打轉(zhuǎn),停滯不前。而這個(gè)值越大那么整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行速度就慢,越小則螞蟻越容易原地轉(zhuǎn)圈。第1章測試智能信息處理粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,
PSO)PSO算法屬于進(jìn)化算法的一種,和遺傳算法相似,它也是從隨機(jī)解出發(fā),通過迭代尋找最優(yōu)解,它也是通過適應(yīng)度來評(píng)價(jià)解的品質(zhì),但它比遺傳算法規(guī)則更為簡單,它沒有遺傳算法的“交叉”(Crossover)和“變異”(Mutation)操作,它通過追隨當(dāng)前搜索到的最優(yōu)值來尋找全局最優(yōu)。這種算法以其實(shí)現(xiàn)容易、精度高、收斂快等優(yōu)點(diǎn)引起了學(xué)術(shù)界的重視,并且在解決實(shí)際問題中展示了其優(yōu)越性。第1章測試智能信息處理PSO的特點(diǎn)實(shí)數(shù)編碼隨機(jī)化沒有遺傳操作如交叉(crossover)和變異(mutation).而是根據(jù)自己的速度來決定搜索。粒子有記憶。第1章測試智能信息處理PSO的應(yīng)用優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)重,結(jié)構(gòu)(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),傳遞函數(shù)),學(xué)習(xí)算法數(shù)值優(yōu)化圖像處理、儀器參數(shù)優(yōu)化、工程設(shè)計(jì),搜索,等第1章測試智能信息處理1.3智能技術(shù)的綜合集成模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法結(jié)合模糊技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法綜合集成智能計(jì)算研究展望神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊系統(tǒng)和進(jìn)化計(jì)算結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊及混沌三者結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與近代信號(hào)處理方法小波、分形結(jié)合專家系統(tǒng)與模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合第1章測試智能信息處理1.3.1模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合1、各自優(yōu)點(diǎn):模糊技術(shù)以模糊邏輯為基礎(chǔ),抓住了人類思維中的模糊特點(diǎn),以模仿人的模糊綜合判斷推理來處理常規(guī)方法難以解決的模糊信息處理難題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為模擬基礎(chǔ),試圖在模擬推理及自動(dòng)學(xué)習(xí)等方面向前發(fā)展一步,使人工智能更接近人腦的自組織和并行處理等功能。2、互補(bǔ)性:將模糊技術(shù)引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以使其處理不精確信息。3、相似點(diǎn):
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