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全國(guó)儀器儀表制造模擬題+參考答案一、單選題(共51題,每題1分,共51分)1.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案:A2.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí),總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?D、為任意值正確答案:A3.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工正確答案:C4.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、諧波減速器C、蝸桿減速器D、齒輪減速器正確答案:B5.()是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案:D6.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過(guò)信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來(lái)之路,只是當(dāng)時(shí)受限于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視正確答案:D7.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是()。A、余弦信號(hào)B、靜態(tài)偏差C、正弦信號(hào)D、斜坡信號(hào)正確答案:B8.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、S型B、對(duì)稱型C、凹凸型D、任意型正確答案:C9.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中,金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種現(xiàn)象稱為()。A、電渦流效應(yīng)B、霍爾效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、壓磁效應(yīng)正確答案:A10.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí),應(yīng)選用()螺旋槳。A、7060B、5030C、9050D、6030正確答案:C11.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。A、電動(dòng)B、齒輪傳動(dòng)C、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、皮帶傳動(dòng)正確答案:B12.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為()。A、采樣、量化、保持、編碼B、采樣、保持、量化、編碼C、采樣、保持、編碼、量化D、保持、采樣、量化、編碼正確答案:B13.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案:D14.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、觸覺(jué)傳感器B、速度傳感器C、力覺(jué)傳感器D、接近傳感器正確答案:D15.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、幾個(gè)歐姆C、零D、幾百毫歐正確答案:A16.當(dāng)機(jī)器人由低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作,應(yīng)當(dāng)()。A、松開(kāi)三段開(kāi)關(guān)B、按下急停開(kāi)關(guān)C、關(guān)閉伺服D、關(guān)閉示教器正確答案:B17.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來(lái)放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案:C18.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)保護(hù)B、自動(dòng)調(diào)節(jié)C、自動(dòng)檢測(cè)D、自動(dòng)執(zhí)行正確答案:B19.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行()運(yùn)動(dòng),需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、兩軸B、單軸C、三軸D、多軸正確答案:B20.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述,下面錯(cuò)誤的是()。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律C、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算D、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算正確答案:C21.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②③④B、①②C、①③D、①②④正確答案:D22.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、黑B、白C、黃D、綠正確答案:B23.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)正確答案:C24.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。A、級(jí)聯(lián)型B、并聯(lián)型C、頻率抽樣型D、橫截型正確答案:B25.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案:C26.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案:B27.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下,速度可調(diào)范圍()。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%正確答案:A28.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人,表示當(dāng)前行()。A、處于激活狀態(tài)B、有運(yùn)動(dòng)C、當(dāng)前沒(méi)有任何操作D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案:B29.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、延時(shí)后有效B、有效C、不確定D、無(wú)效正確答案:D30.()是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、減速器B、同步帶C、滑軌D、伺服電動(dòng)機(jī)正確答案:D31.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程B、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算C、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集正確答案:A32.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬(wàn)用表B、斜口鉗C、電烙鐵D、螺絲刀正確答案:A33.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對(duì)其進(jìn)行()測(cè)試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、動(dòng)不平衡C、動(dòng)平衡D、靜不平衡正確答案:C34.在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過(guò)渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現(xiàn)象稱為()。A、磁電效應(yīng)B、光電導(dǎo)效應(yīng)C、聲光效應(yīng)D、光生伏特效應(yīng)正確答案:B35.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員安全問(wèn)題B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、容易產(chǎn)生廢品正確答案:C36.如果某異步串行傳送,每秒傳送120個(gè)字符,每個(gè)字符為了10位,則傳送的波特率為()bps。A、120B、1300C、130D、1200正確答案:D37.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案:C38.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的()最大速度。A、手臂末端B、小臂C、六軸D、大臂正確答案:A39.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、智能控制B、接觸式C、非接觸式D、自動(dòng)控制正確答案:C40.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí),要在()情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案:C41.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度B、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度C、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離正確答案:B42.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān),伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、藍(lán)色B、黃色C、綠色D、紅色正確答案:C43.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系,世界坐標(biāo)系又稱為()。A、全局參考坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案:B44.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案:D45.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、尖指C、特型指D、平面指正確答案:D46.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案:C47.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團(tuán)結(jié)互助,遵紀(jì)守法,勤勞節(jié)約,開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、誠(chéng)實(shí)守信C、大公無(wú)私D、艱苦奮斗正確答案:B48.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在()。A、基站附近B、空曠地區(qū)C、信號(hào)塔附近D、樓宇附近正確答案:B49.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),通過(guò)急停開(kāi)關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、電源開(kāi)關(guān)B、三段開(kāi)關(guān)C、急停開(kāi)關(guān)D、伺服開(kāi)關(guān)正確答案:C50.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。A、電能B、電功C、功率D、電流正確答案:D51.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、()。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有損傷、是否有粘連正確答案:A二、判斷題(共49題,每題1分,共49分)1.沒(méi)有電壓就沒(méi)有電流,沒(méi)有電流就沒(méi)有電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B2.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B3.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A4.智能溫度測(cè)量?jī)x中使用軟件進(jìn)行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B5.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A6.物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B7.電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B9.PLC以掃描方式工作,在每次循環(huán)過(guò)程中,要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作,一次循環(huán)分為5個(gè)階段。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A10.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A11.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi),可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等,改善控制質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A12.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A13.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B14.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件,可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A15.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷,“T”字形的橫為負(fù)極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B16.過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B17.扎帶是無(wú)人機(jī)故障維修的常用材料,其中尼龍?jiān)鷰СS糜陲w控的捆扎和固定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B18.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A19.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài),可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B20.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A21.在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A22.微型電感傳感器是無(wú)接觸式的光電開(kāi)關(guān),具有受檢測(cè)體的制約少,且檢測(cè)距離長(zhǎng),可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè),檢測(cè)精度高能等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B23.手腕按自由度數(shù)目來(lái)分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A25.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強(qiáng)的,是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B26.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過(guò)曲線擬合來(lái)修正系統(tǒng)誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A27.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B28.機(jī)器人被按下急停后將立即停止,停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A29.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí),要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A30.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B31.自動(dòng)控制系統(tǒng)中,靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A32.一般來(lái)說(shuō),油門桿保持最低1秒以上,電機(jī)將會(huì)上鎖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B33.在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B34.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A35.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同,GPS天線一般為全向天線,位于機(jī)體上方。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A36.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B37.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A38.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音??赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B39.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給
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