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文檔簡介
第二章進(jìn)程管理
.2.1進(jìn)程的基本概念
.2.2進(jìn)程管理
<2.3進(jìn)程間的同步與互斥
.2.4進(jìn)程通訊
?2.5線程
2.1進(jìn)程的基本概念
程序的順序執(zhí)行和并發(fā)執(zhí)行
■順序執(zhí)行是單道批處理系統(tǒng)的執(zhí)行方式,也
用于簡單的單片機(jī)系統(tǒng);
勵(lì)現(xiàn)在的操作系統(tǒng)多為并發(fā)執(zhí)行,具有許多
新的特征。引入并發(fā)執(zhí)行的目的是為了提高
資源利用率。
程序的順序執(zhí)行
?例:程序段
read(disk,&a,4);/*從磁盤讀a*/
read(tape,&b,4);/*從帶讀b*/
c=a+b;
printf("c=%f\n〃,c);
?順序執(zhí)行的特征
-順序性
-封閉性
-可再現(xiàn)性
程序并行性表示
L前趨圖
是一個(gè)有向無環(huán)圖,圖中每個(gè)結(jié)點(diǎn)表示一個(gè)語句、一段程序或一個(gè)進(jìn)程
有向邊V7?>切表示嶗僅在0執(zhí)行完后才能開始執(zhí)行
2,并行語言
類Pascal的并行語句。
COBEGIN
S];S2;???5
COEND
COBEGIN/COEND相當(dāng)于一個(gè)括號,表示其中的所
有語句Si,S2f...Sn可并行執(zhí)行。
并發(fā)執(zhí)行及其特征
例:si:read(disk,&a,4);/*從磁盤讀a*/
s2:read(tape,&b,4);/*從帶讀b*/
s3:c=a+b;
si和s2可并發(fā),s2和s3不可并發(fā)
書中p36e.g.
多道程序系統(tǒng):資源共享;程序的并發(fā)運(yùn)行
例:intN=O;/*全局變量*/
cobegin
progamA
progamB
while(l){(
while(l){
N++;
printf("N=%d\n”,N);
N=0;
}
)
)
)
coend
?并發(fā)執(zhí)行的特征
-間斷(異步)性:"運(yùn)行一暫停一運(yùn)行”;
并發(fā)程序之間依賴相互、相互制約
(e.g.I-C-P程序)
-不可再現(xiàn)性(e.g.NPrint(N))
-失去封閉性
P37
進(jìn)程(PROCESS)的概念
?一個(gè)具有一定獨(dú)立功能的程序在一個(gè)數(shù)據(jù)集合
上的一次動態(tài)執(zhí)行過程。
?是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的一個(gè)獨(dú)立單位
■進(jìn)程的定義
是并發(fā)程序的一次執(zhí)行過程,它由一個(gè)動作序列組
成,每個(gè)動作是在某數(shù)據(jù)集上執(zhí)行一段程序,整個(gè)
活動的結(jié)果是提供一種系統(tǒng)或用戶功能。
?進(jìn)程的特征P38
■結(jié)構(gòu)特征
?意態(tài)性:產(chǎn)生、執(zhí)行、暫停、消亡。有一個(gè)生
存期
?獨(dú)立性:是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的獨(dú)立單
位,是能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位
?并發(fā)性:程序在建立進(jìn)程后并發(fā)運(yùn)行
?異步性
■進(jìn)程與程序的區(qū)別
?進(jìn)程是動態(tài)的,程序是靜態(tài)的
?進(jìn)程是暫時(shí)的,程序的永久的
?進(jìn)程與程序的組成不同
■進(jìn)程與程序的聯(lián)系
?通過多次執(zhí)行,一個(gè)程序可對應(yīng)多個(gè)進(jìn)程;
通過調(diào)用關(guān)系,一個(gè)進(jìn)程可包括多個(gè)程序。
2.2進(jìn)程管理
進(jìn)程的狀態(tài)
-三種基本調(diào)度狀態(tài)
?運(yùn)行狀態(tài):進(jìn)程分配到必要的資源,在CPU上
執(zhí)行時(shí)的狀態(tài)
?就緒狀態(tài):進(jìn)程分配到必要的資源,還沒獲
得在CPU上執(zhí)行的狀態(tài)
?阻塞狀態(tài)(等待狀態(tài)):進(jìn)程的執(zhí)行由于本
身不具備運(yùn)行條件而受到阻塞,處于暫停狀
態(tài)
Running
等待事件
(系統(tǒng)服務(wù)請求,如請求I/O))
Blocked
夕事件發(fā)生
進(jìn)程的狀態(tài)
■細(xì)分的進(jìn)程調(diào)度狀態(tài)(另一些系統(tǒng))
-掛起:強(qiáng)迫進(jìn)程釋放分配到的資源,將進(jìn)程
調(diào)出到外存
?活動:未被掛起的就緒和阻塞狀態(tài)稱為活動
就緒和活動阻塞
?靜止:被掛起的就緒和阻塞狀態(tài)稱為靜止就
緒和靜止阻塞
進(jìn)程的狀態(tài)轉(zhuǎn)換:
一三狀態(tài)進(jìn)程模型
Dispatch-/
New)Admit―?(Ready)(Running)—Release—i/Exit
_J-Timeout-J_
S
J
m
o
o
。
Blocked
進(jìn)程控制塊(PCB,processcontrolblock)
■進(jìn)程的物理結(jié)構(gòu)
?程序:描述進(jìn)程要完成的功能
?數(shù)據(jù)集合:包含程序運(yùn)行所需的數(shù)據(jù)和工作
區(qū)
?進(jìn)程控制塊(PCB):包含進(jìn)程的描述信息和
控制信息,是進(jìn)程動態(tài)特性的反映
程序和數(shù)據(jù)集合是進(jìn)程的實(shí)體
進(jìn)程控制塊是進(jìn)程存在的唯一標(biāo)志
進(jìn)程控制塊是由OS維護(hù)的用來記錄進(jìn)程相關(guān)
信息的一塊內(nèi)存。
■進(jìn)程控制塊的內(nèi)容
?進(jìn)程標(biāo)識符:
^(processID)(內(nèi)部標(biāo)識符):唯一,通常
-進(jìn)程名(外部標(biāo)識符):不唯一,由字母數(shù)字組成;
窟亶信息:指出進(jìn)程的程序和數(shù)據(jù)在內(nèi)存和外存中的物理
器值(通用、程序計(jì)數(shù)器PC、狀態(tài)PSW,地
狀態(tài)信息:進(jìn)程現(xiàn)行狀態(tài)
進(jìn)程優(yōu)先級:進(jìn)程使用CPU的優(yōu)先級別
資源清單:已分配到的資源等
同步與互斥機(jī)構(gòu)
進(jìn)程通訊機(jī)制
隊(duì)列指針
家族聯(lián)系
資源占甫信息:虛擬地址空間的現(xiàn)狀、打開文件列表
■PCB的組織方式
?順序表:將所有PCB連續(xù)存放在內(nèi)存。要經(jīng)常掃
描整個(gè)表
?索引表:同一狀態(tài)的PCB建立一個(gè)index表(由
index指向PCB),多個(gè)狀態(tài)對應(yīng)多個(gè)不同的
index表
-各狀態(tài)形成不同的索引表:就緒索引表、阻塞索引表
-鏈表:同一狀態(tài)的進(jìn)程的PCB成一鏈表,多個(gè)狀
態(tài)對應(yīng)多個(gè)不同的鏈表
-各狀態(tài)的形成不同的鏈表:就緒鏈表、阻塞鏈表
進(jìn)程控制
■進(jìn)程控制的功能完成進(jìn)程狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
原語(primitive):由若干條指令構(gòu)成的“原子
操作(atomicoperation)”過程,作為一個(gè)整體
而不可分割一一要么全都完成,要么全都不做。
許多系統(tǒng)調(diào)用就是原語。
進(jìn)程創(chuàng)建P43-44
?進(jìn)程圖
父、子進(jìn)程
?引起進(jìn)程創(chuàng)建事件
用戶登錄、作業(yè)調(diào)度、提供服務(wù)、應(yīng)用請求
?進(jìn)程創(chuàng)建
創(chuàng)建過程
進(jìn)程終止Pi
?引起進(jìn)程終止的事件
?進(jìn)程的終止過程
進(jìn)程阻塞與喚醒P46
?引起進(jìn)程阻塞與喚醒的事件
?阻塞、喚醒過程
掛起與激活已
?進(jìn)程掛起
?激活過程
2.3進(jìn)程間的同步與互斥
?進(jìn)程間的制約關(guān)系
-間接制約:進(jìn)行競爭一一獨(dú)占分配到的部分或全部共享資源,
“互斥”
-直接制約:進(jìn)行協(xié)作一一等待來自其他進(jìn)程的信息,“同步”
臨界資源(CriticalResource)
系統(tǒng)中一次僅允許一個(gè)進(jìn)程使用的一類資源。
打印機(jī),卡片輸入機(jī),磁帶機(jī)、共享變量等。
互斥:多個(gè)進(jìn)程不能同時(shí)使用同一個(gè)資源;
死鎖:多個(gè)進(jìn)程互不相讓,都得不到足夠的資源;
饑餓:一個(gè)進(jìn)程一直得不到資源(其他進(jìn)程可能輪流占用
資源)
例:民航售票系統(tǒng),n個(gè)售票處
/*ProcessPi,1=1,2,...,n*/
/*按訂票要求找到共享數(shù)據(jù)x[k]*/
〃x[k]存放某月某日某次航班的現(xiàn)有票數(shù)*/
R=x[k];/*現(xiàn)有票數(shù)*/
if(R>=l){
R—;
x[k]=R;
輸出一張機(jī)票;
)
else
顯示“票已售完”;
共享變量的修改沖突:
把變量x[k]作為臨界資源處理
臨界區(qū):訪問臨界資源的那段代碼(程序段)。
同類臨界區(qū):對同一臨界資源進(jìn)行操作的程序段。
臨界區(qū)的訪問過程
entrysection
criticalsection
exitsection
remaindersection
增加一段檢查的代碼
?臨界區(qū)(criticalsection):進(jìn)程中訪問
臨界資源的一段代碼。
?進(jìn)入?yún)^(qū)(entrysection):在進(jìn)入臨界區(qū)之
前,檢查可否進(jìn)入臨界區(qū)的一段代碼。
?退出區(qū)(exitsection)
?乘馀區(qū)(remaindersection):代碼中的其
條部分。
■同步機(jī)制應(yīng)遵循的準(zhǔn)則
?空閑則入:其他進(jìn)程均不處于臨界區(qū);
-忙則等待:已有進(jìn)程處于其臨界區(qū);
-有限等待:等待進(jìn)入臨界區(qū)的進(jìn)程不能"死等";
?讓權(quán)等待:不能進(jìn)入臨界區(qū)的進(jìn)程,應(yīng)釋放CPU
(如轉(zhuǎn)換到阻塞狀態(tài))
互斥算法
■進(jìn)程互斥的軟件方法
卜算法1:單標(biāo)志
-有兩個(gè)進(jìn)程Pi,Pj,其中的Pi
while(turn!=i);
criticalsection
turn=j;
remaindersection
?設(shè)立一個(gè)公用整型變量turn:描述允許進(jìn)入臨
界區(qū)的進(jìn)程標(biāo)識
?缺點(diǎn):強(qiáng)制輪流進(jìn)入臨界區(qū),沒有考慮
進(jìn)程的實(shí)際需要。容易造成資源利用不
充分:在Pi出讓臨界區(qū)之后,Pj使用臨
界區(qū)之前,Pi不可能再次使用臨界區(qū);
>算法2:雙標(biāo)志
?設(shè)立一個(gè)標(biāo)志數(shù)組flag□:描述進(jìn)程是否要求進(jìn)入
臨界區(qū)或已在臨界區(qū),初值均為FALSE
?turn二j;描述可進(jìn)入的進(jìn)程(同時(shí)修改標(biāo)志時(shí))
?在進(jìn)入?yún)^(qū)先修改、后檢查、后修改者等待
intflag[2]={0,0};
/*進(jìn)入臨界區(qū)*/
intturn=O;
criticalsection
/*進(jìn)程pi的結(jié)構(gòu)*/
/*退出臨界區(qū)]*/
while(l){
flag[i]=l;turn=j;
while(flag[j]){flag[i]=O;
if(turn==j){remaindersection
flag[i]=O;}
while(turn==j);
flag[i]=l;
)
?進(jìn)程互斥的鎖操作方法
?每一類臨界資源設(shè)置一把鎖lock。
?lock表示資源的兩種狀態(tài):TRUE表示正被占用(鎖
關(guān)狀態(tài));FALSE表示空閑(鎖開狀態(tài))
■鎖操作方法
,用開、關(guān)中斷實(shí)現(xiàn)鎖操作
執(zhí)行臨界區(qū)程序
優(yōu)點(diǎn):簡單、可靠
缺點(diǎn):
?不能實(shí)現(xiàn)所有的同類臨界區(qū)互斥;
?臨界區(qū)太長時(shí),降低了中斷響應(yīng)速度;
?擴(kuò)大了互斥范圍;
?加鎖時(shí)CPU不斷測試,處于忙等待。
信號量(semaphore)
信號量表示臨界資源的實(shí)體,是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),其
值僅能由P、V操作來改變。,
阻塞等待信號量數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
typedefstruct{
intvalue;/*信號量的值*/
PCB*ptr_of_semque;
}semaphore;
PCB:進(jìn)程控制塊的數(shù)據(jù)類型
ptr_of_semque:指向等待使用該信號量的進(jìn)程隊(duì)列的隊(duì)首
信號量初始化:
?Value:指定一個(gè)非負(fù)整數(shù)值,表示空閑資源總數(shù)
——若為非負(fù)值表示當(dāng)前的空閑資源數(shù),若為負(fù)
值其絕對值表示當(dāng)前等待臨界區(qū)的進(jìn)程數(shù)
?L:鏈接等待的進(jìn)程指針
?P操作wait⑸
?V操作signal(s)
V操作通常喚醒進(jìn)程等待隊(duì)列中的頭一個(gè)進(jìn)程
p51
?利用信號量實(shí)現(xiàn)互斥
P(mutex);二
criticalsection
V(mutex);
remaindersection
?為臨界資源設(shè)置一個(gè)互斥信號量mutex(MUTual
Exclusion),其初值為1;在每個(gè)進(jìn)程中將臨界區(qū)
代碼置于P(mutex)和V(mutex)原語之間
」必須成對使用P和V原語,P、V原語不能次序錯(cuò)誤、
重復(fù)或遺漏
信號量實(shí)現(xiàn)互斥模型:
semaphoremutex={l,NULL};
cobegin
programpi
(
while(l){
P(&mutex);
criticalsectionforpi;/*進(jìn)程pi臨界區(qū)*/
V(&mutex);
remaindersectionforpi;
)
)
coend
例:民航售票系統(tǒng),n個(gè)售票處
semaphoremutex={l,NULL};
else{
cobegin
V(&mutex);
programpi
顯示“票已售完”;
)
P(&mutex);)
coend
R=x[k];/*現(xiàn)有票數(shù)*/
if(R>=l){
x[k]=R;
V(&mutex);
輸出一張機(jī)票;
}
解決共享變量的修改沖突
■利用信號量實(shí)現(xiàn)同步
設(shè)置一個(gè)同步信號量proceedl,其初值為0
semaphoreproceed1:{0,NULL};
cobegin
進(jìn)程pl
P(&proceedl);
V(&proceedl);
coend
例:一輛公共汽車上,司機(jī)和售票員進(jìn)程的同步
semaphoredrive_sem={O,NULL};
semaphoreconductor_sem={0,NULL};
cobegin
programdrive
(
while(l){
driving;/*正常行車*/
stopping;
V(&conductor_sem);/*喚醒開門*/
P(&drive_sem);/*等待關(guān)門*/
startacar;
)
programconductor
while(l){
selltickets;/*售票*/
P(&conductor_sem);/*等待停車*/
openthedoor;
closethedoor;
V(&drive_sem);/*喚醒司機(jī)開車*/
)
)
coend
信號量應(yīng)用
?實(shí)現(xiàn)進(jìn)程互斥
互斥訪問臨界資源
?實(shí)現(xiàn)前趨關(guān)系
P54
經(jīng)典應(yīng)用示例
問題描述:若干進(jìn)程通過有限的共享緩沖區(qū)交換數(shù)據(jù)。
其中,〃生產(chǎn)者”進(jìn)程不斷寫入,而〃消費(fèi)者〃進(jìn)程不斷
讀出;共享緩沖區(qū)共有N個(gè);任何時(shí)刻只能有一個(gè)進(jìn)程
可對共享緩沖區(qū)進(jìn)行操作。
Producer1Consumer1
生產(chǎn)指針消費(fèi)指針
Producer2Consumer2
ProducerM>£2X)ConsumerN
□x)
滿空,“共享緩沖區(qū)指針移動方向
?采用信號量機(jī)制:
-full是"滿”數(shù)目,初值為0,empty是〃空“數(shù)
目,初值為N。full+empty=N
-mutex用于訪問緩沖區(qū)時(shí)的互斥,初值是1
?每個(gè)進(jìn)程中各個(gè)P操作的次序是重要的:先檢查
資源數(shù)目,再檢查是否互斥一一否則可能死鎖
(為什么?)
EaMessaEra
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一」8npo」dEB」go』d
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fagessal/\l{
qNlx4IAI>e」」e
xl—l」Blp
1=
fEnu
}itn」ls-M)apodAl
eEJep#
08NT1X41Al.
N3E生
00T.p#
P(&empty);
P(&mutex);
memcpy((char*)&buffers[p_index],
(char*)&p_buf,sizeof(Message));
p_index=(p_index+l)%N;
V(&mutex);
V(&full);}
)
programconsumerj
(
Messagec_buf;
while(l){
P(&full);
P(&mutex);
memcpy((char*)&c_buf,
(char*)&buffers[c_index],sizeof(Message));
c_index=(c_index+l)%N;
V(&mutex);
V(&empty);
consumethemessageinc_buf;}
)
coend
2.讀者一寫者問題(thereaders-writersproblem)
?問題描述:對共享資源的讀寫操作,任
一時(shí)刻“寫者”最多只允許一個(gè),而
“讀者”則允許多個(gè)
—“讀一寫”互斥,
—“寫一寫,,互斥,
-"讀一讀〃允許
?采用信號量機(jī)制:
-rwmutex表示"允許寫",初值是1。
-公共變量Readcount表示“正在讀”的進(jìn)程數(shù),初值是0;
rmutex表示讀者對Readcount的互斥操作,初值是1。
semaphorerwmutex={l,NULL},rmutex={1,NULL}
算法:intreadcount=0;
cobegin
programreaderi
(
P(&rmutex);
readcount++;
if(readcount==l)
P(&rwmutex);
V(&rmutex);
readdata;
P(&rmutex);
readcount-;
if(readcount==0)
V(&rwmutex);
V(&rmutex);
)
programwriterj
(
P(&rwmutex);
writeorupdatedata;
V(&rwmutex);
)
coend
寫者長期阻塞
寫者優(yōu)先算法:
semaphorerwmutex={lzNULL},rsem={10,NULL};
programwriterj
cobegin
programreaderi(
inti;
(P(&rwmutex);
P(&rwmutex);
for(i=l;i<=10;i++)
P(&rsem);
P(&rsem);
V(&rwmutex);
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