《嵌入式Linux開發(fā)實踐教程第2版》課件匯 下 平震宇 gdb的基本調試-嵌入式GUI應用開發(fā)與移植

gdb的基本調試調試器的基本功能任何一種調試器，都必須具備如下基本功能建立可執(zhí)行程序與源碼的聯(lián)系(查看源碼)設置斷點執(zhí)行行基本的調試命令程序暫停后，查看各種信息查看源程序

GDB可以打印出所調試程序的源代碼，當然，在程序編譯時一定要加上-g的參數(shù)，把源程序信息編譯到執(zhí)行文件中。當程序停下來以后，GDB會報告程序停在了那個文件的第幾行上。你可以用list命令來打印程序的源代碼?？梢钥s寫為llist<linenum>

顯示程序第linenum行的周圍的源程序。list<function>

顯示函數(shù)名為function的函數(shù)的源程序。list

顯示當前行后面的源程序。list-

顯示當前行前面的源程序。一般是打印當前行的上5行和下5行，如果顯示函數(shù)是是上2行下8行，默認是10行，當然，你也可以定制顯示的范圍，使用下面命令可以設置一次顯示源程序的行數(shù)。setlistsize<count>

設置一次顯示源代碼的行數(shù)。setlistsize20設置顯示一次20行showlistsize

查看當前l(fā)istsize的設置。

查看源程序(2)list命令還有下面的用法list<first>,<last>

顯示從first行到last行之間的源代碼。list,<last>

顯示從當前行到last行之間的源代碼。list+

往后顯示源代碼。

一般來說在list后面可以跟以下這們的參數(shù)：<linenum>行號。

<+offset>當前行號的正偏移量。

<-offset>當前行號的負偏移量。

<filename:linenum>哪個文件的哪一行。lgdb_tst.c:20<function>函數(shù)名。

<filename:function>

哪個文件中的哪個函數(shù)lgdb_tst.c:main<*address>程序運行時的語句在內(nèi)存中的地址。l*0x0804835a調試程序執(zhí)行gdbgdbgdb_tst設置斷點通常至少要設一個斷點,要不然gdb會直接運行到程序結束.bmain#在主函數(shù)入口設斷點設置命令行參數(shù)如果程序需要用到命令行參數(shù)，直接在gdb命令是無法輸入setargs

可指定運行時參數(shù)。如：gdb>setargs1020304050開始調試進入gdb提示符后,gdb并沒有進調試狀態(tài)需要用r,即run進行調試在GDB中運行程序

當以gdb<program>方式啟動gdb后，gdb會在PATH路徑和當前目錄中搜索<program>的源文件。如要確認gdb是否讀到源文件，可使用l或list命令，看看gdb是否能列出源代碼。在gdb中，運行程序使用r或是run命令。程序的運行，你有可能需要設置下面四方面的事。程序運行參數(shù)。setargs可指定運行時參數(shù)。如：setargs1020304050運行環(huán)境path<dir>可設定程序的運行路徑。showpaths查看程序的運行路徑。setenvironmentvarname[=value]設置環(huán)境變量。如：setenvUSER=hchenshowenvironment[varname]查看環(huán)境變量。工作目錄。cd<dir>

相當于shell的cd命令。pwd顯示當前的所在目錄。程序的輸入輸出infoterminal顯示你程序用到的終端的模式。使用重定向控制程序輸出。如：run>outfiletty命令可以指寫輸入輸出的終端設備。如：tty/dev/ttyb常用調試命令

當程序被停住了，你可以用continue命令恢復程序的運行直到程序結束，或下一個斷點到來。也可以使用step或next命令單步跟蹤程序。continue[ignore-count]

c[ignore-count]

fg[ignore-count]

恢復程序運行，直到程序結束，或是下一個斷點到來。ignore-count表示忽略其后的斷點次數(shù)。continue，c，fg三個命令都是一樣的意思。step<count>

單步跟蹤，如果有函數(shù)調用，他會進入該函數(shù)。進入函數(shù)的前提是，此函數(shù)被編譯有debug信息。很像VC等工具中的stepin。后面可以加count也可以不加，不加表示一條條地執(zhí)行，加表示執(zhí)行后面的count條指令，然后再停住。next<count>

同樣單步跟蹤，如果有函數(shù)調用，他不會進入該函數(shù)。很像VC等工具中的stepsetstep-mode

setstep-modeon

打開step-mode模式，于是，在進行單步跟蹤時，程序不會因為沒有debug信息而不停住。這個參數(shù)有很利于查看機器碼。常用調試命令(2)setstep-modoff

關閉step-mode模式。finish

運行程序，直到當前函數(shù)完成返回。并打印函數(shù)返回時的堆棧地址和返回值及參數(shù)值等信息。相當于VC的stepoutuntil或u

當你厭倦了在一個循環(huán)體內(nèi)單步跟蹤時，這個命令可以運行程序直到退出循環(huán)體。

untillinenumstepi或si

nexti或ni

單步跟蹤一條機器指令！一條程序代碼有可能由數(shù)條機器指令完成，stepi和nexti可以單步執(zhí)行機器指令。與之一樣有相同功能的命令是“display/i$pc”，當運行完這個命令后，單步跟蹤會在打出程序代碼的同時打出機器指令（也就是匯編代碼）查看運行數(shù)據(jù)GDB主要采用print來查看運行數(shù)據(jù)print<expr>#顯示表達式值print/f#f表示格式,如print/x按十六進制顯示printf“xis%d\n”,x#格式化輸出GDB可以顯示被調試程序的const常量、變量、函數(shù),但不能顯示宏內(nèi)容GDB可以查看三種變量全局變量（所有文件可見的）靜態(tài)全局變量（當前文件可見的）局部變量（當前Scope可見的）如果你的局部變量和全局變量發(fā)生沖突（也就是重名），一般情況下是局部變量會隱藏全局變量使用“::”操作符強制指定變量所在文件或函數(shù),file::variable,function::variable查看運行數(shù)據(jù)(2)print后接結構變量名,則可以把它所有成員打印出來查看數(shù)組p*array@len

#人為數(shù)組，查看內(nèi)存中的連續(xù)對象如果是靜態(tài)數(shù)組,直接parrayprint輸出格式x按十六進制格式顯示變量。d按十進制格式顯示變量。u按十六進制格式顯示無符號整型。o按八進制格式顯示變量。t按二進制格式顯示變量。a按十六進制格式顯示變量。p/ai

c按字符格式顯示變量。p/ci

f按浮點數(shù)格式顯示變量。print顯示實例(gdb)pi$21=101(gdb)p/ai$22=0x65(gdb)p/ci$23=101'e'(gdb)p/fi$24=1.41531145e-43(gdb)p/xi$25=0x65(gdb)p/ti$26=1100101查看內(nèi)存使用examine命令（簡寫是x）來查看內(nèi)存地址中的值。x命令的語法如下所示x/n、f、u是可選的參數(shù)n是一個正整數(shù)，表示顯示內(nèi)存的長度，也就是說從當前地址向后顯示幾個地址的內(nèi)容。f表示顯示的格式，跟print的格式參數(shù)相同u表示從當前地址往后請求的字節(jié)數(shù)，如果不指定的話，GDB默認是4個bytes。u參數(shù)可以用下面的字符來代替，b表示單字節(jié)，h表示雙字節(jié)，w表示四字節(jié)，g表示八字節(jié)。當我們指定了字節(jié)長度后，GDB會從指內(nèi)存定的內(nèi)存地址開始，讀寫指定字節(jié)，并把其當作一個值取出來。

n/f/u三個參數(shù)可以一起使用x/3uh0x54320

表示，從內(nèi)存地址0x54320讀取內(nèi)容，h表示以雙字節(jié)為一個單位，3表示三個單位，u表示按十六進制顯示。

查看棧信息

當程序被停住了，你需要做的第一件事就是查看程序是在哪里停住的。當你的程序調用了一個函數(shù)，函數(shù)的地址，函數(shù)參數(shù)，函數(shù)內(nèi)的局部變量都會被壓入“?！保⊿tack）中。你可以用GDB命令來查看當前的棧中的信息。backtrace

bt

backtrace<n>

bt<n>

n是一個正整數(shù)，表示只打印棧頂上n層的棧信息。backtrace<-n>

bt<-n>

-n表一個負整數(shù)，表示只打印棧底下n層的棧信息。

查看棧信息

(2)如果你要查看某一層的信息，你需要在切換當前的棧，一般來說，程序停止時，最頂層的棧就是當前棧，如果你要查看棧下面層的詳細信息，首先要做的是切換當前棧。frame<n>

f<n>

n是一個從0開始的整數(shù)，是棧中的層編號。比如：frame0，表示棧頂，frame1，表示棧的第二層。up<n>表示向棧的上面移動n層,并打印棧詳細信息.可以不打n,表示向上移動一層。down<n>表示向棧的下面移動n層，并打印棧詳細信息,可以不打n，表示向下移動一層。上面的命令，都會打印出移動到的棧層的信息。如果你不想讓其打出信息。你可以使用這三個命令：select-frame<n>對應于frame命令。up-silently<n>對應于up命令。down-silently<n>對應于down命令。

查看棧信息

(3)infoframe

infof

這個命令會打印出更為詳細的當前棧層的信息，只不過，大多數(shù)都是運行時的內(nèi)內(nèi)地址。比如：函數(shù)地址，調用函數(shù)的地址，被調用函數(shù)的地址，目前的函數(shù)是由什么樣的程序語言寫成的、函數(shù)參數(shù)地址及值、局部變量的地址等等。如：

infoargs

打印出當前函數(shù)的參數(shù)名及其值。

infolocals

打印出當前函數(shù)中所有局部變量及其值。

infocatch

打印出當前的函數(shù)中的異常處理信息查看堆棧的對比查看本地變量對比GDB命令示例在進入函數(shù)func時，設置一個斷點?？梢郧萌隻reakfunc，或是直接就是bfuncbfunc敲入b按兩次TAB鍵，你會看到所有b打頭的命令-b只記得函數(shù)的前綴，可以輸入前綴按tabbmake_<按TAB鍵>調試C++的程序時，有可以函數(shù)名一樣,輸入前綴按M-?b'bubble(M-?要退出gdb時，只用發(fā)quit或命令簡稱q就行了GDB中運行shell命令在gdb環(huán)境中，你可以運行shell命令，使用gdb的shell命令來完成：shell<commandstring>調用Linux的shell來執(zhí)行<commandstring>，環(huán)境變量SHELL中定義的Linux的shell將會被用來執(zhí)行<commandstring>，如果SHELL沒有定義，那就使用Linux的標準shell：/bin/sh。（在Windows中使用C或cmd.exe）make可直接在gdb執(zhí)行make<make-args>可以在gdb中執(zhí)行make命令來重新build自己的程序。這個命令等價于“shellmake<make-args>”。Kill

不退出gdb殺死被調程序，更改程序后重新run保持原有斷點信息gdb特殊調試方法(選)暫停/恢復程序運行

調試程序中，暫停程序運行是必須的，GDB可以方便地暫停程序的運行。你可以設置程序的在哪行停住，在什么條件下停住，在收到什么信號時停往等等。以便于你查看運行時的變量，以及運行時的流程。當進程被gdb停住時，你可以使用infoprogram來查看程序的是否在運行，進程號，被暫停的原因。在gdb中，我們可以有以下幾種暫停方式：斷點（BreakPoint）、觀察點（WatchPoint）、捕捉點（CatchPoint）、信號（Signals）、線程停止（ThreadStops）。如果要恢復程序運行，可以使用c或是continue命令。VC++不支持attach調試,也不支持信號和線程停止.暫停方法(2)設置斷點（BreakPoint）我們用break命令來設置斷點。有如下設置斷點的方法：break<function>在進入指定函數(shù)時停住。C++中可以使用class::function或function(type,type)格式來指定函數(shù)名。break<linenum>

在指定行號停住。break+offsetbreak-offset

在當前行號的前面或后面的offset行停住。offiset為自然數(shù)。breakfilename:linenum在源文件filename的linenum行處停住。

breakfilename:function在源文件filename的function函數(shù)的入口處停住。break*address

在程序運行的內(nèi)存地址處停住。break

break命令沒有參數(shù)時，表示在下一條指令處停住。break...if<condition>

可以是上述的參數(shù)，condition表示條件，在條件成立時停住。比如在循環(huán)境體中，可以設置breakifi=100，表示當i為100時停住程序。暫停方法(3)設置觀察點WatchPoint）觀察點一般來觀察某個表達式（變量也是一種表達式）的值是否有變化了，如果有變化，馬上停住程序。我們有下面的幾種方法來設置觀察點：watch<expr>

為表達式（變量）expr設置一個觀察點。一量表達式值有變化時，馬上停住程序rwatch<expr>

當表達式（變量）expr被讀時，停住程序。awatch<expr>

當表達式（變量）的值被讀或被寫時，停住程序。

暫停方法(4)設置捕捉點（CatchPoint）你可設置捕捉點來補捉程序運行時的一些事件。如：載入共享庫（動態(tài)鏈接庫）或是C++的異常。設置捕捉點的格式為：catch<event>當event發(fā)生時,停住程序。event可以是下面的內(nèi)容：1、throw一個C++拋出的異常。（throw為關鍵字）2、catch一個C++捕捉到的異常。（catch為關鍵字）3、exec調用系統(tǒng)調用exec時。（exec為關鍵字，目前此功能只在HP-UX下有用）4、fork調用系統(tǒng)調用fork時。（fork為關鍵字，目前此功能只在HP-UX下有用）5、vfork調用系統(tǒng)調用vfork時。（vfork為關鍵字，目前此功能只在HP-UX下有用）6、load或load<libname>載入共享庫（動態(tài)鏈接庫）時。（load為關鍵字，目前此功能只在HP-UX下有用）7、unload或unload<libname>卸載共享庫（動態(tài)鏈接庫）時。（unload為關鍵字，目前此功能只在HP-UX下有用）

tcatch<event>

只設置一次捕捉點，當程序停住以后，應點被自動刪除。

信號（Signals）信號是一種軟中斷，是一種處理異步事件的方法。一般來說，操作系統(tǒng)都支持許多信號。尤其是Linux，比較重要應用程序一般都會處理信號。Linux定義了許多信號，比如SIGINT表示中斷字符信號，也就是Ctrl+C的信號，SIGBUS表示硬件故障的信號；SIGCHLD表示子進程狀態(tài)改變信號；SIGKILL表示終止程序運行的信號，等等。信號量編程是Linux下非常重要的一種技術。GDB有能力在你調試程序的時候處理任何一種信號，你可以告訴GDB需要處理哪一種信號。你可以要求GDB收到你所指定的信號時，馬上停住正在運行的程序，以供你進行調試。你可以用GDB的handle命令來完成這一功能。handle<signal><keywords...>

在GDB中定義一個信號處理。信號<signal>可以以SIG開頭或不以SIG開頭，可以用定義一個要處理信號的范圍（如：SIGIO-SIGKILL，表示處理從SIGIO信號到SIGKILL的信號，其中包括SIGIO，SIGIOT，SIGKILL三個信號），也可以使用關鍵字all來標明要處理所有的信號。一旦被調試的程序接收到信號，運行程序馬上會被GDB停住，以供調試。其<keywords>可以是以下幾種關鍵字的一個或多個。信號（Signals）(2)Handle的keywordsnostop

當被調試的程序收到信號時，GDB不會停住程序的運行，但會打出消息告訴你收到這種信號。

stop

當被調試的程序收到信號時，GDB會停住你的程序。

print

當被調試的程序收到信號時，GDB會顯示出一條信息。

noprint

當被調試的程序收到信號時，GDB不會告訴你收到信號的信息。

pass

noignore

當被調試的程序收到信號時，GDB不處理信號。這表示，GDB會把這個信號交給被調試程序會處理。

nopass

ignore

當被調試的程序收到信號時，GDB不會讓被調試程序來處理這個信號。線程（ThreadStops）

如果你程序是多線程的話，你可以定義你的斷點是否在所有的線程上，或是在某個特定的線程。GDB很容易幫你完成這一工作。break<linespec>thread<threadno>

break<linespec>thread<threadno>if...linespec指定了斷點設置在的源程序的行號。threadno指定了線程的ID，注意，這個ID是GDB分配的，你可以通過“infothreads”命令來查看正在運行程序中的線程信息。如果你不指定thread<threadno>則表示你的斷點設在所有線程上面。你還可以為某線程指定斷點條件。(gdb)breakfrik.c:13thread28ifbartab>lim當你的程序被GDB停住時，所有的運行線程都會被停住。這方便你你查看運行程序的總體情況。而在你恢復程序運行時，所有的線程也會被恢復運行。那怕是主進程在被單步調試時。

查看信息info查看斷點時，（注：n表示斷點號）

infobreakpoints[n]

infobreak[n]列出當前所設置了的所有觀察點。infowatchpoints

查看有哪些信號在被GDB檢測中infosignals

infohandle

維護停止點上面說了如何設置程序的停止點，GDB中的停止點也就是上述的三類。在GDB中，如果你覺得已定義好的停止點沒有用了，你可以使用delete、clear、disable、enable這幾個命令來進行維護。clear<function>clear<filename:function>

清除所有設置在函數(shù)上的停止點。delete[breakpoints][range...]

刪除指定的斷點，breakpoints為斷點號。如果不指定斷點號，則表示刪除所有的斷點。range表示斷點號的范圍（如：3-7）。其簡寫命令為d。維護停止點(2)比刪除更好的一種方法是disable停止點，disable了的停止點，GDB不會刪除，當你還需要時，enable即可，就好像回收站一樣。disable[breakpoints][range...]

disable所指定的停止點，breakpoints為停止點號。如果什么都不指定，表示disable所有的停止點。簡寫命令是dis.enable[breakpoints][range...]enable所指定的停止點,breakpoints為停止點號。

enable[breakpoints]oncerange...

enable所指定的停止點一次，當程序停止后，該停止點馬上被GDB自動disable。enable[breakpoints]deleterange...

enable所指定的停止點一次，當程序停止后，該停止點馬上被GDB自動刪除。停止條件維護

前面在說到設置斷點時，我們提到過可以設置一個條件，當條件成立時，程序自動停止，這是一個非常強大的功能.條件有相關維護命令。一般來說，為斷點設置一個條件，我們使用if關鍵詞，后面跟其斷點條件。并且，條件設置好后，我們可以用condition命令來修改斷點的條件。（只有break和watch命令支持if，catch目前暫不支持if）condition<bnum><expression>

修改斷點號為bnum的停止條件為expression。

condition<bnum>

清除斷點號為bnum的停止條件。還有一個比較特殊的維護命令ignore，你可以指定程序運行時，忽略停止條件幾次。ignore<bnum><count>

表示忽略斷點號為bnum的停止條件count次。為停止點設定運行命令我們可以使用GDB提供的command命令來設置停止點的運行命令。也就是說，當運行的程序在被停止住時，我們可以讓其自動運行一些別的命令，這很有利行自動化調試。對基于GDB的自動化調試是一個強大的支持。commands[bnum]

...command-list...

end為斷點號bnum指寫一個命令列表。當程序被該斷點停住時，gdb會依次運行命令列表中的命令。如果你要清除斷點上的命令序列，那么只要簡單的執(zhí)行一下commands命令，并直接在打個end就行了。斷點菜單在C++中，可能會重復出現(xiàn)同一個名字的函數(shù)若干次（函數(shù)重載），在這種情況下，break<function>不能告訴GDB要停在哪個函數(shù)的入口。當然，你可以使用break<function(type)>也就是把函數(shù)的參數(shù)類型告訴GDB，以指定一個函數(shù)。否則的話，GDB會給你列出一個斷點菜單供你選擇你所需要的斷點。你只要輸入你菜單列表中的編號就可以了.GDB列出了所有的重載函數(shù)，你可以選一下列表編號就行了。0表示放棄設置斷點，1表示所有函數(shù)都設置斷點。搜索源代碼向前面搜索。forward-search<regexp>

search<regexp>全部搜索。reverse-search<regexp>其中，<regexp>就是正則表達式，也主一個字符串的匹配模式

源代碼處理指定源文件的路徑某些時候，用-g編譯過后的執(zhí)行程序中只是包括了源文件的名字，沒有路徑名。GDB提供了可以讓你指定源文件的路徑的命令，以便GDB進行搜索。directory<dirname...>

dir<dirname...>

加一個源文件路徑到當前路徑的前面。如果你要指定多個路徑，UNIX下你可以使用“:”，Windows下你可以使用“;”。directory

清除所有的自定義的源文件搜索路徑信息。showdirectories

顯示定義了的源文件搜索路徑。查看源代碼的內(nèi)存你可以使用infoline命令來查看源代碼在內(nèi)存中的地址。infoline后面可以跟“行號”，“函數(shù)名”，“文件名:行號”，“文件名:函數(shù)名”，這個命令會打印出所指定的源碼在運行時的內(nèi)存地址，查看源碼的匯編disassemblefuncGDB環(huán)境變量你可以在GDB的調試環(huán)境中定義自己的變量，用來保存一些調試程序中的運行數(shù)據(jù)。要定義一個GDB的變量很簡單只需。使用GDB的set命令。GDB的環(huán)境變量和UNIX一樣，也是以$起頭。set$foo=*object_ptr使用環(huán)境變量時，GDB會在你第一次使用時創(chuàng)建這個變量，而在以后的使用中，則直接對其賦值。環(huán)境變量沒有類型，你可以給環(huán)境變量定義任一的類型。包括結構體和數(shù)組。showconvenience

該命令查看當前所設置的所有的環(huán)境變量。

改變程序的執(zhí)行

一旦使用GDB掛上被調試程序，當程序運行起來后，你可以根據(jù)自己的調試思路來動態(tài)地在GDB中更改當前被調試程序的運行線路或是其變量的值，這個強大的功能能夠讓你更好的調試你的程序，修改變量值修改被調試程序運行時的變量值，在GDB中很容易實現(xiàn)，使用GDB的print命令即可完成。如：printx=4跳轉執(zhí)行

一般來說，被調試程序會按照程序代碼的運行順序依次執(zhí)行。GDB提供了亂序執(zhí)行的功能，也就是說，GDB可以修改程序的執(zhí)行順序，可以讓程序執(zhí)行隨意跳躍。這個功能可以由GDB的jump命令來完成：jump<linespec>指定下一條語句的運行點。<linespce>可以是文件的行號，可以是file:line格式，可以是+num這種偏移量格式。表式著下一條運行語句從哪里開始。jump<address>

這里的<address>是代碼行的內(nèi)存地址。注意，jump命令不會改變當前的程序棧中的內(nèi)容，所以，當你從一個函數(shù)跳到另一個函數(shù)時，當函數(shù)運行完返回時進行彈棧操作時必然會發(fā)生錯誤，可能結果還是非常奇怪的，甚至于產(chǎn)生程序CoreDump。所以最好是同一個函數(shù)中進行跳轉。

改變程序的執(zhí)行(2)產(chǎn)生信號量使用singal命令，可以產(chǎn)生一個信號量給被調試的程序。如：中斷信號Ctrl+C。這非常方便于程序的調試，可以在程序運行的任意位置設置斷點，并在該斷點用GDB產(chǎn)生一個信號量，這種精確地在某處產(chǎn)生信號非常有利程序的調試。signal<singal>Linux的系統(tǒng)信號量通常從1到15。所以<singal>取值也在這個范圍。強制函數(shù)返回如果你的調試斷點在某個函數(shù)中，并還有語句沒有執(zhí)行完。你可以使用return命令強制函數(shù)忽略還沒有執(zhí)行的語句并返回。return

return<expression>

使用return命令取消當前函數(shù)的執(zhí)行，并立即返回，如果指定了<expression>，那么該表達式的值會被認作函數(shù)的返回值。強制調用函數(shù)call<expr>

pfunc

表達式中可以一是函數(shù)，以此達到強制調用函數(shù)的目的。并顯示函數(shù)的返回值，如果函數(shù)返回值是void，那么就不顯示。另一個相似的命令也可以完成這一功能——print，print后面可以跟表達式，所以也可以用他來調用函數(shù)，print和call的不同是，如果函數(shù)返回void，call則不顯示，print則顯示函數(shù)返回值，并把該值存入歷史數(shù)據(jù)中。

gdb特殊應用調試已運行的程序

兩種方法在Linux下用ps查看正在運行的程序的PID（進程ID），然后用gdb<program>PID格式掛接正在運行的程序。先用gdb<program>關聯(lián)上源代碼，并進行gdb，在gdb中用attach命令來掛接進程的PID。并用detach來取消掛接的進程。這是調試守護進程常用這兩種方法調試已運行進程運行程序,并用ps查看進程編號./server&進入gdbgdbserver設置斷點掛接進程attach<pid>掛接進程，如attach2595此時被掛接進程會暫停下來用continue命令恢復運行，進行調試C正常調試階段使用gdb查找段錯誤在Linux下,程序經(jīng)常出現(xiàn)段錯誤(segmentfault)通常是訪問錯誤的地址,如向空指針賦值,訪問不存在的地址,寫到不可能區(qū)段產(chǎn)生段錯誤原因1)訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)，尤其是往系統(tǒng)保護的內(nèi)存地址寫數(shù)據(jù),向空地址寫值也歸屬此類2)內(nèi)存越界(數(shù)組越界，變量類型不一致等)訪問到不屬于你的內(nèi)存區(qū)域在Linux下,出現(xiàn)段錯誤會觸發(fā)SIGSEGV信號這個信號的缺省結果打印段錯誤,并產(chǎn)生一個coredump文件用gdb打開coredump文件會快速定位出現(xiàn)段錯誤代碼段錯誤實例#include<stdio.h>intmain(){char*a=0x00;

*a=100;

return0;}生成CoreDump文件缺省Linux不生成CoreDump用ulimit–cxxx來改變尺寸,生成CoreDump文件當產(chǎn)生段錯誤時,在可執(zhí)行文件同一目錄生成core.XXX的文件用gdb打開Coredump定位gdb<可執(zhí)行文件><core文件名>ddd-gdb的圖形版ddd的編譯安裝要求安裝gdb和圖形界面安裝步驟解壓:tarxvzfddd-3.3.10.tar.gz生成Makefile:cdddd-3.3.10;./configure編譯make安裝makeinstall運行ddd直接在命令行下輸入ddd即可或輸入調試程序名字dddgdb_tstddd運行效果Debugger進行調試KDE自帶Debugger也是一個圖形調試器調試時用File->Executable…打開一個帶調試信息的可執(zhí)行文件,它將自動打開同一目錄下的源碼課堂練習設計一個字符串比較程序，把一個數(shù)組中多個字符串進行排序．并按降序輸出,用GDB進行調試用gdb調試有問題的程序謝謝，請?zhí)釂栐诏偪竦臅r代把握未來Micro2440軟件資源光盤映象用戶手冊LinuxWindowsCEAndroidMicro2440光盤文件Micro2440光盤文件Micro2440硬件資源ARM9開發(fā)板目前市場上ARM9的開發(fā)板很多，如天嵌、友善之臂等，它們都以S3C2440為核心，加上對片上資源的外設設計，其結構和配置基本類似。

Micro2440開發(fā)板本書目標板采用友善之臂的Micro2440。Micro2440開發(fā)板由核心板Micro2440和底板Micro2440SDK組成

嵌入式系統(tǒng)運行環(huán)境CPU:SamsungS3C2440AL-40SDRAM:32-bit64Mbyte2MNorflash+64MNandFlash(板上跳線選擇)10針2.0mm間距在板JTAG接口(無需底板即可調試編程)4個用戶LED162針2.0mm間距三圍插座

板載復位電路,有復位按鍵5Vpowersupply

操作系統(tǒng)支持 Linux-2.6.13+Qtopia WindowsCE5.0 uCos2Micro2440核心板Micro2440有兩種Flash，一種是NORFlash，大小為2Mbyte；另一種是NandFlash，大小為256M(可兼容最大1GNandFlash)，通過跳線J1可以選擇從NAND或NOR啟動系統(tǒng)。一般NORFLASH里面放置的是不經(jīng)常更改的BIOS(如supervivi)，NANDFLASH里面則燒寫完整的系統(tǒng)程序(bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等)。Micro2440底板1個100M網(wǎng)絡RJ-45接口，采用DM9000網(wǎng)卡芯片3個串口接口，分別有RS232接口和TTL接口引出4個USBHost(使用USB1.1協(xié)議)，通過USBHUB芯片擴展1個USBSlave(使用USB1.1協(xié)議)標準音頻輸出接口，在板麥克風(MIC)1個PWM控制蜂鳴器1個可調電阻接W1，用于AD轉換測試6個用戶按鍵，并通過排針座引出，可作為其他用途。安裝與體驗Linux+QT嵌入式系統(tǒng)初始的嵌入式系統(tǒng)是一個空白的系統(tǒng)，就如同沒有安裝操作系統(tǒng)的PC機一樣，需要通過主機為它構建基本的軟件系統(tǒng)并燒制到嵌入式設備中。

“宿主機/目標板”開發(fā)模式利用宿主機(PC機)上豐富的軟硬件資源及良好的開發(fā)環(huán)境和調試工具來開發(fā)目標板上的軟件，通過交叉編譯環(huán)境生成可執(zhí)行文件，通過串口/USB/以太網(wǎng)等方式下載到目標板上，利用交叉調試器在監(jiān)控程序運行，實時分析，最后，將程序下載固化到目標機上，完成整個開發(fā)過程。

嵌入式系統(tǒng)運行環(huán)境Bootloader內(nèi)核文件系統(tǒng)系統(tǒng)應用與圖形界面系統(tǒng)任務要求StepOne外部接口連接StepTwo超級終端配置StepThree安裝USB下載驅動StepFour下載文件系統(tǒng)StepTwo開機初始化QT圖形界面StepOne使用直連串口線連接開發(fā)板的串口0和PC機的串口用交叉網(wǎng)線將開發(fā)板的網(wǎng)絡接口與PC相連用5V電源適配器連接到板上的5V輸入插座用USB電纜連接開發(fā)板和PC開發(fā)板的啟動模式S2接到NorFlash標識一側時，系統(tǒng)將從NorFlash啟動StepTwo為了通過串口連接開發(fā)板，必須使用一個模擬終端程序，通常使用Windows自帶的超級終端，Linux系統(tǒng)也自帶串口終端軟件（minicom）需要選擇連接開發(fā)板的串口，配置串口參數(shù)StepThree安裝USB下載驅動可以使用DNW軟件與Supervivi配合，通過USB下載內(nèi)核與文件系統(tǒng)DNW是三星公司開發(fā)的串口小工具，在使用2440開發(fā)板進行開發(fā)過程中，DNW可以實現(xiàn)上傳下載文件，燒寫文件，運行映像等功能。也可以使用MiniTools軟件通過USB下載內(nèi)核與文件系統(tǒng)StepFour通過DNW與Supervivi提供的功能菜單配合完成下載文件對NandFlash進行分區(qū)安裝bootloader安裝內(nèi)核文件安裝文件系統(tǒng)StepFour使用MiniTools軟件通過USB下載內(nèi)核與文件系統(tǒng)連接開發(fā)板選擇內(nèi)核與文件系統(tǒng)下載文件StepFive初始化QT圖形界面minicom仿真終端minicomWindows下的串口通信軟件軟件有前面介紹過的超級終端、串口調試助手、Putty、SecureCRT等。Linux下的串口通信軟件使用最廣泛的是minicom。

minicom是一個像Windows下的超級終端一樣的串口通信工具，可用來與串口設備通信，具有很強的功能。任務要求StepOne安裝minicomStepTwo虛擬機串口的設置

StepThree配置MinicomStepFour使用MinicomStepOne安裝minicom使用apt-get安裝minicom源碼包方式安裝apt-getinstallminicomtar–zxvfminicom-2.4.tar.gz./configuremakemakeinstallStepTwo虛擬機串口的設置關閉電源后，給虛擬機添加一個串口StepThree配置Minicom按上下光標鍵進行上下移動選擇，選中Serialportsetup對串行端口進行設置minicom-sminicom–s+-----[configuration]------+|Filenamesandpaths||Filetransferprotocols||Serialportsetup||Modemanddialing||Screenandkeyboard||Savesetupasdfl||Savesetupas..||Exit||ExitfromMinicom|+--------------------------++-----------------------------------------------------------------------+|A-SerialDevice:/dev/ttyS1||B-LockfileLocation:/var/lock||C-CallinProgram:||D-CalloutProgram:||E-Bps/Par/Bits:1152008N1||F-HardwareFlowControl:Yes||G-SoftwareFlowControl:No||||Changewhichsetting?|+-----------------------------------------------------------------------+

StepFour“D”鍵：撥號目錄“S”鍵：發(fā)送文件，上傳文件有幾種方式：zmodem、ymodem、xmodem、kermit、ascii“P”鍵：通信參數(shù)。對波特率進行設置?！癓”鍵：捕捉開關?！癋”鍵：發(fā)送中斷?！癟”鍵:終端設置?！癢”鍵：換行開關“G”鍵：運行腳本“R”鍵：接收文件“A”鍵:添加一個換行符“H”鍵：掛斷“M”鍵：初始化調制解調器“K”鍵：運行kermit進行刷屏“E”鍵：切換本地回顯開關“C”鍵:清除屏幕“O”鍵：配置minicom“J”鍵:暫停minicom“X”鍵：退出和復位“Q”鍵:退出沒有復位“I”鍵：光標模式“Z”鍵：幫助屏幕“B”鍵：滾動返回配置嵌入式開發(fā)環(huán)境交叉編譯環(huán)境交叉開發(fā)環(huán)境是指實現(xiàn)編譯、鏈接和調試應用程序代碼的環(huán)境。

宿主機（host）目標機（target）交叉編譯硬件環(huán)境文件傳輸方式串口傳輸方式網(wǎng)絡傳輸方式USB接口傳輸方式移動存儲設備網(wǎng)絡文件系統(tǒng)交叉編譯工具.uk/安裝交叉編譯器解壓tarzxvfarm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz-C/exportPATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin編輯root目錄下的.bashrc文件配置環(huán)境變量交叉編譯物聯(lián)網(wǎng)工程學院平震宇STEPONE什么是交叉編譯STEPONE編輯和編譯程序的平臺，一般是基于x86體系結構的PC機，通常也被稱為主機。宿主機（host）目標機（target）用戶開發(fā)的系統(tǒng)，通常都是非X86平臺。host編譯得到的可執(zhí)行代碼在target上運行。STEPONE就是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執(zhí)行代碼。交叉編譯STEPTWO如何交叉編譯STEPTWO宿主機（host）目標機（target）[root@localhost~]#gcc-v使用內(nèi)建specs。COLLECT_GCC=gccCOLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6/lto-wrapper目標：i686-linux-gnugcc版本4.6.3(Ubuntu/Linaro4.6.3-1ubuntu5)[root@localhost~]#arm-linux-gcc-vUsingbuilt-inspecs.Target:arm-none-linux-gnueabigccversion4.3.2(SourceryG++Lite2008q3-72)謝謝配置嵌入式開發(fā)環(huán)境交叉編譯環(huán)境交叉開發(fā)環(huán)境是指實現(xiàn)編譯、鏈接和調試應用程序代碼的環(huán)境。

宿主機（host）目標機（target）交叉編譯硬件環(huán)境文件傳輸方式串口傳輸方式網(wǎng)絡傳輸方式USB接口傳輸方式移動存儲設備網(wǎng)絡文件系統(tǒng)交叉編譯工具.uk/安裝交叉編譯器解壓tarzxvfarm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz-C/exportPATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin編輯root目錄下的.bashrc文件配置環(huán)境變量配置ARM虛擬機任務要求StepOne下載安裝qemuformini2440StepTwo下載u-bootformini2440StepThree下載

linuxkernelformini2440StepFour修改啟動文件mini2440_start.shStepFive修改網(wǎng)絡配置腳本StepSix掛載nfs文件系統(tǒng)StepOne下載qemuformini2440gitclonegit://repo.or.cz/qemu/mini2440.gitqemu./configure--target-list=arm-softmmu--prefix=/opt/mini2440編譯

make-j4StepTwo下載u-bootformini2440makemini2440_config編譯make-j4gitclonegit://repo.or.cz/u-boot-openmoko/mini2440.gitu-bootStepThree下載u-bootformini2440makemini2440_defconfigARCH=arm編譯makeARCH=armmenuconfiggitclonegit://repo.or.cz/linux-2.6/mini2440.gitkernelmakeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-uImagesetbootargsnoinitrdroot=/dev/nfsrwnfsroot=:/opt/root_qtopiaip=0:::console=ttySAC0,115200mini2440=1tbStepFour修改啟動文件mini2440_start.shStepFive修改網(wǎng)絡配置腳本管理Glibc庫文件GlibcGlibc（GNUCLibrary）是GNU發(fā)布的C語言標準庫，即C語言運行庫。Glibc是GNU工具鏈的關鍵組件用Glibc

做為系統(tǒng)的C語言運行庫，是Linux演進的一個重要里程碑

Glibc主要包含以下內(nèi)容動態(tài)庫與靜態(tài)庫函數(shù)庫頭文件函數(shù)庫說明文件字集轉換模組與區(qū)域化資料庫時區(qū)資料庫Glibc主要包含以下內(nèi)容動態(tài)庫與靜態(tài)庫 /lib與/usr/lib函數(shù)庫頭文件

/usr/include函數(shù)庫說明文件

/usr/man

/usr/share/manGlibc主要包含以下內(nèi)容字集轉換模組與區(qū)域化資料庫/usr/lib/gconv/內(nèi)含大量的字集轉換模塊，各種字集及編碼方式與系統(tǒng)的基底字集之間的轉換

/usr/lib/locale，內(nèi)含以系統(tǒng)基底字集寫成的區(qū)域化資料庫(locale)

/usr/share/locale/，內(nèi)含可跨平臺使用的區(qū)域化資料，主要是各應用程式的信息翻譯部分/usr/share/i18n/，其內(nèi)容是各區(qū)域化資料庫的原始碼，以及系統(tǒng)支援的內(nèi)碼對應表等時區(qū)資料庫

/usr/share/zoneinfo目錄下包含世界各地時區(qū)與格林威治時間的轉換資料GlibcGlibc是Linux平臺C程序運行的基礎，提供一組頭文件和一組庫文件，最基本、最常用的C標準庫函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)在libc.so庫文件中。數(shù)學計算的C程序

libm.so多線程的C程序

libpthread.so

GlibcGlibc的庫有靜態(tài)庫和動態(tài)庫兩個版本，都位于/lib和/usr/lib目錄中，靜態(tài)庫的文件以.a為后綴名，動態(tài)庫以.so為后綴名。

lddldd命令用于判斷一個程序必須使用的動態(tài)庫。參數(shù)說明：

--version打印ldd的版本號

-v--verbose打印所有信息，例如包括符號的版本信息

-d--data-relocs執(zhí)行符號重部署，并報告缺少的目標對象(只對ELF格式適用)

-r--function-relocs對目標對象和函數(shù)執(zhí)行重新部署，并報告缺少的目標對象和函數(shù)(只對ELF格式適用)

ldconfigldconfig是一個動態(tài)鏈接庫管理命令，其目的為了讓動態(tài)鏈接庫為系統(tǒng)所共享。ldconfig的主要用途：默認搜尋/lilb和/usr/lib，以及配置文件/etc/ld.so.conf內(nèi)所列的目錄下的庫文件。搜索出可共享的動態(tài)鏈接庫，庫文件的格式為：lib***.so.**，進而創(chuàng)建出動態(tài)裝入程序(ld.so)所需的連接和緩存文件。緩存文件默認為/etc/ld.so.cache，該文件保存已排好序的動態(tài)鏈接庫名字列表。ldconfig通常在系統(tǒng)啟動時運行，而當用戶安裝了一個新的動態(tài)鏈接庫時，就需要手工運行這個命令。

GCC編譯器動態(tài)庫的搜索路徑搜索的先后順序

編譯目標代碼時指定的動態(tài)庫搜索路徑；環(huán)境變量

LD_LIBRARY_PATH

指定的動態(tài)庫搜索路徑；配置文件

/etc/ld.so.conf

中指定的動態(tài)庫搜索路徑；默認的動態(tài)庫搜索路徑

/lib

；默認的動態(tài)庫搜索路徑

/usr/lib

文件I/O編程文件描述符文件描述符是一個非負的整數(shù)，它是一個索引值，并指向在內(nèi)核中每個進程打開文件的記錄表。當打開一個現(xiàn)存文件或創(chuàng)建一個新文件時，內(nèi)核就向進程返回一個文件描述符；當需要讀寫文件時，也需要把文件描述符作為參數(shù)傳遞給相應的函數(shù)。打開文件Flag標記O_RDONLY就表示以只讀方式打開O_WRONLY表示以只寫方式打開O_RDWR表示以可讀可寫方式打開當打開已經(jīng)存在并且內(nèi)部有內(nèi)容的文件時O_APPEND標志：以添加方式打開文件，在打開文件的同時，文件指針指向文件的末尾，即將寫入的數(shù)據(jù)添加到文件的末尾O_TRUNC標志：若文件已經(jīng)存在，那么會刪除文件中的全部原有數(shù)據(jù)，并且設置文件大小為0文件讀寫控制文件讀寫位置lseek參數(shù)fd：已經(jīng)打開的文件描述符。offset：偏移量，每一讀寫操作所需要移動的距離，單位是字節(jié)，可正可負（向前移，向后移）。whence：當前位置的基點。SEEK_SET：當前位置為文件的開頭，新位置為偏移量的大小SEEK_CUR：當前位置為文件指針的位置，新位置為當前位置加上偏移量SEEK_END：當前位置為文件的結尾，新位置為文件的大小lseeklseek文件開始文件結束fcntl函數(shù)fcntl參數(shù)fd：已經(jīng)打開的文件描述符。cmd

：不同的命令struct

flock

*lock：設置記錄鎖的具體狀態(tài)

fcntl參數(shù)F_DUPFD與dup函數(shù)功能一樣，復制由fd指向的文件描述符，調用成功后返回新的文件描述符，與舊的文件描述符共同指向同一個文件。F_GETFD讀取文件描述符close-on-exec標志F_SETFD將文件描述符close-on-exec標志設置為第三個參數(shù)arg的最后一位F_GETFL獲取文件打開方式的標志，標志值含義與open調用一致F_SETF設置文件打開方式為arg指定方式fcntl參數(shù)F_SETLK此時fcntl函數(shù)用來設置或釋放鎖。當short_l_type為F_RDLCK為讀鎖，F(xiàn)_WDLCK為寫鎖，F(xiàn)_UNLCK為解鎖。如果鎖被其他進程占用，則返回-1;這種情況設的鎖遇到鎖被其他進程占用時，會立刻停止進程。F_SETLKW此時也是給文件上鎖，不同于F_SETLK的是，該上鎖是阻塞方式。當希望設置的鎖因為其他鎖而被阻止設置時，該命令會等待相沖突的鎖被釋放。F_GETLK第3個參數(shù)lock指向一個希望設置的鎖的屬性結構，如果鎖能被設置，該命令并不真的設置鎖，而是只修改lock的l_type為F_UNLCK,然后返回該結構體。如果存在一個或多個鎖與希望設置的鎖相互沖突，則fcntl返回其中的一個鎖的flock結構。structflock標準I/O編程文件I/O與標準I/O文件I/O：文件I/O稱之為不帶緩存的IO（unbufferedI/O)。標準I/O：基于流緩沖的，提供了三種類型的緩存。全緩存：當填滿標準I/O緩存后才進行實際的I/O操作。

行緩存：當輸入或輸出中遇到新行符時，標準I/O庫執(zhí)行I/O操作。

不帶緩存：標準出錯stderr。文件I/O與標準I/O

標準Ｉ/Ｏ文件Ｉ/Ｏ打開fopen,freopen,fdopenopen關閉fcloseclose讀getc,fgetc,getchar

fgets,gets

freadread寫putc,fputc,putchar

fputs,puts,

fwritewrite打開文件Mode取值標志名說

明r或rb打開只讀文件，該文件必須存在r＋或r＋b打開可讀寫的文件，該文件必須存在W或wb打開只寫文件。若文件不存在則建立該文件w+或w＋b打開可讀寫文件。若文件不存在則建立該文件a或ab以附加的方式打開只寫文件。a+或a＋b以附加方式打開可讀寫的文件。文件讀寫文件狀態(tài)structstat網(wǎng)絡通訊編程TCP/IP協(xié)議模型TCP/IP協(xié)議模型TCP/IP協(xié)議模型Socket套接字

socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲學之一就是“一切皆文件”，都可以用“打開open–>讀寫write/read–>關閉close”模式來操作。socket就是該模式的一個實現(xiàn)，socket即是一種特殊的文件，一些socket函數(shù)就是對其進行的操作（讀/寫IO、打開、關閉）.Socket套接字

流式套接字socket（SOCK_STREAM）數(shù)據(jù)報套接字socket（SOCK_DGRAM）原始套接字socket客戶/服務模式socket()建立一個socket連接bind()用于將本地IP地址綁定到端口號sockaddr獲取本地IP地址listen()讓Socket偵聽傳入的連接嘗試，并指定偵聽隊列容量accept()接收連接并返回一個新的socketconnect()初始化與另一個Socket的連接send()和recv()發(fā)送和接收數(shù)據(jù)網(wǎng)絡編程實例當用戶從客戶端輸入“HelloServer”傳送到服務器端，服務器端發(fā)送“Hello,Client”到客戶端；如果從客戶端輸入“HelloABC”，傳送到服務器端，服務器端發(fā)送“Helloabc”到客戶端；如果從客戶端輸入“exit”,傳送到服務器端，服務器端程序退出，不向客戶端送回任何信息。網(wǎng)絡編程實例串口通訊編程并行通信與串行通信并行通信：是指利用多條數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)的各位同時傳送優(yōu)點：傳輸速度快缺點：數(shù)據(jù)有多少位就需要多少根傳輸線，所以在位數(shù)多、傳輸距離遠時，通信線路復雜，成本高。串行通信：是指利用一條傳輸線將數(shù)據(jù)一位位地順序傳送。優(yōu)點：這種通信方式的數(shù)據(jù)傳輸只需一、兩根傳輸線，通信線路簡單，成本低，特別適用于遠程通信缺點：傳輸速度較慢。多用于傳輸距離長、低速度的場合。串口簡介

RS-232-C：也稱標準串口，是目前最常用的一種串行通訊接口RS-422：為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點RS-485：為擴展應用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力USB:通用串行總線,用于規(guī)范電腦與外部設備的連接和通訊。是應用在PC領域的接口技術。RJ-45：RJ-45接口，適用于由雙絞線構建的網(wǎng)絡，以太網(wǎng)集線器都會提供這種端口串行接口簡稱串口，也稱串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴展接口。9芯D型插座（DB9）針腳名稱全名3TDTransmitData2RDReceiveData7RTSRequestToSend8CTSClearToSend6DSRDataSetReady4DTRDataTerminalReady1CDDataCarrierDetect9RIRingIndicator5-SignalGround串口文件在linux中，針對所有的周邊設備都提供了設備文件供用戶訪問，所以如果要訪問串口，只要打開相關的設備文件即可。在Linux下串口文件是位于/dev下的COM1串口一為/dev/ttyS0COM2串口二為/dev/ttyS1串口設置在使用串口之前必須設置相關配置，包括：波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等c_cflag常量名稱

設置波特率設置數(shù)據(jù)位設置奇偶校驗位設置停止位

激活配置

打開串口fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd<0){

perror("openserialport");

return(-1);}打開串口讀寫串口fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd<0){

perror("openserialport");

return(-1);}3認識Bootloader3BootLoaderBoot+LoadBoot，啟動（上電）Load，加載（系統(tǒng)）系統(tǒng)加電后運行的第一段軟件代碼。擔負著初始化硬件和引導操作系統(tǒng)的雙重責任。

3BootLoader功能初始化硬件設備建立內(nèi)存空間的映射圖調整系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境，以便操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動不通用依賴于硬件CPU依賴于主板board不同的CPU有不同的BootLoader

3Linux系統(tǒng)的啟動過程BootLoader運行階段Linux初始化階段系統(tǒng)的正常運行階段

3BootLoader支持的體系結構名稱功能說明體系結構LILOLINUX的磁盤引導加載程序x86GRUBLILO的GRU版x86Loadlin從Dos引導Linux系統(tǒng)x86U-BOOT通用引導加載程序x86,ARM,PowerPC,MIPS等RedBoot以eCos為基礎的引導程序x86，ARM,PowerPC,MIPS,M68KVIVI為S3C24XX處理器引導LinuxARMROLO可替代BIOS,能從ROM引導Linuxx86Etherboot從以太網(wǎng)卡啟動Linux系統(tǒng)的固件x86LinuxBIOS以Linux為基礎的BIOS替代品x86BLOB來自LART計劃的引導程序ARM3BootLoader的安裝系統(tǒng)加電或復位后，所有的CPU通常都從某個由CPU制造商預先安排的地址上取指令。比如，基于ARM7TDMI的CPU在復位時通常都從地址0x00000000取它的第一條指令。基于CPU構建的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類型的固態(tài)存儲設備被映射到這個預先安排的地址上。比如：ROM、EEPROM或FLASH等。因此在系統(tǒng)加電后，CPU將首先執(zhí)行Bootloader程序。

3用來控制BootLoader的設備或機制主機和目標機之間一般通過串口建立連接BootLoader軟件在執(zhí)行時通常會通過串口來進行I/O，比如輸出打印信息到串口從串口讀取用戶控制字符等。最常用的串口通信軟件Linux：minicomWindows：附件中的超級終端

3BootLoader的啟動過程BootLoader的啟動過程可以是單階段（SingleStage）一些只需完成很簡單功能的bootloader可能是單階段的多階段（Multi-Stage）通常多階段的BootLoader能提供更為復雜的功能，以及更好的可移植性從固態(tài)存儲設備上啟動的BootLoader大多都是2階段的啟動過程，也即啟動過程可以分為stage1和stage2兩部分3BootLoader的操作模式大多數(shù)BootLoader包含兩種不同的操作模式啟動加載（Bootloading）模式下載（Downloading）模式這種區(qū)別僅對于開發(fā)人員才有意義，從最終用戶的角度看，BootLoader的作用就是加載操作系統(tǒng)，并不存在上述兩種模式的區(qū)別3啟動加載模式也稱為自主（Autonomous）模式BootLoader從目標機上的某個固態(tài)存儲設備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運行，整個過程并沒有用戶的介入。這種模式是Boo