光伏組件清掃機(jī)器人規(guī)范-編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況1、任務(wù)來(lái)源 根據(jù)中國(guó)光伏行業(yè)協(xié)會(huì)2022年1月17日下發(fā)的中光伏協(xié)[2022]4號(hào)文件《關(guān)于印發(fā)2022年第一批光伏協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》的相關(guān)要求，《光伏組件清掃機(jī)器人規(guī)范》（計(jì)劃號(hào)2022009-CPIA）由海容(無(wú)錫)能源科技有限公司牽頭編寫，由中國(guó)光伏行業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)技術(shù)歸口和管理。2、協(xié)作單位及任務(wù)分工序號(hào)協(xié)作單位任務(wù)分工1國(guó)家太陽(yáng)能光伏產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心分擔(dān)規(guī)范定義和實(shí)驗(yàn)工作2南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司分擔(dān)規(guī)范定義和實(shí)驗(yàn)工作3南京索能多思智能科技有限公司分擔(dān)規(guī)范定義和實(shí)驗(yàn)工作4國(guó)家電投江蘇電力有限公司確認(rèn)規(guī)范合理完整性工作5南方電網(wǎng)綜合能源股份有限公司確認(rèn)規(guī)范合理完整性工作3、編制過(guò)程2022年1月17日，《關(guān)于印發(fā)2022年第一批光伏協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃正式下達(dá)。2022年4月8日，組成標(biāo)準(zhǔn)編制組，形成草案與編制說(shuō)明。2022年4月27日，召開標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)。2022年5月25日，召開首次編制組討論會(huì)。2022年8月29日，召開第二次編制組討論會(huì)。2022年11月25日，召開第三次編制組討論會(huì)。2023年1月17日，召開第四次編制組討論會(huì)。2023年3月14日，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿（討論稿），于工作組會(huì)上討論，形成征求意見稿。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容的論據(jù)內(nèi)容包括：標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的論據(jù)（包括技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存等），需要解決的主要問(wèn)題。修訂標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)當(dāng)提出標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容的主要差異、水平對(duì)比，變化依據(jù)和理由。1、編制原則本標(biāo)準(zhǔn)文件編寫格式符合GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定。本測(cè)試技術(shù)規(guī)范所定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)綜合參考光組件清掃機(jī)器人主要制造廠家機(jī)器人性能指標(biāo)和業(yè)主使用方實(shí)際需求，同時(shí)也考慮光伏組件清掃機(jī)器人未來(lái)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，制定智能化水平評(píng)測(cè)。2、確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問(wèn)題本標(biāo)準(zhǔn)屬于初次制定，本技術(shù)規(guī)范適用于供電采用鋰電池，鎳電池，220V和光伏組件取電形式，用于光伏組件表面清掃作業(yè)，在無(wú)人干預(yù)的情況下，可在光伏組件表面自主完成無(wú)水清掃或有水清洗任務(wù)的光伏組件清掃機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。技術(shù)規(guī)范規(guī)定了光伏組件清掃機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法。本技術(shù)規(guī)范具體規(guī)定了光伏組件智能清掃機(jī)器人五大方面內(nèi)容以及詳細(xì)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法：物理屬性，核心性能，安全法規(guī)，環(huán)境適應(yīng)，智能指標(biāo)和包裝運(yùn)輸貯存。物理屬性包括：外觀，外形尺寸，噪音等；核心性能包括：最小清掃面積，最小清掃效率，最小爬升角，越障能力，除塵能力，清掃損傷，可靠性等；安全法規(guī)包括:電源，電磁兼容，電氣安全性等；環(huán)境適應(yīng)包括:振動(dòng)，高溫，低溫，濕熱，防塵防水，耐紫外線等；智能指標(biāo)包括：全程控制全自動(dòng)運(yùn)行功能，行走糾偏功能，定位功能，卡機(jī)保護(hù)功能，虧電保護(hù)，天氣聯(lián)功能，故障報(bào)警功能等。作為隨著市場(chǎng)需要而興起的新興行業(yè)，目前國(guó)內(nèi)國(guó)外行業(yè)尚無(wú)相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。為了更好的規(guī)范行業(yè)發(fā)展、產(chǎn)品性能指標(biāo)、產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性，提升行業(yè)的整體質(zhì)量水平，促進(jìn)行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展，故制定此標(biāo)準(zhǔn)。制定《光伏組件清掃機(jī)器人規(guī)范》，讓光伏組件智能清掃機(jī)器人制造方能夠規(guī)范準(zhǔn)確的標(biāo)定機(jī)器人性能，讓使用方能夠更清楚需求的性能指標(biāo)，使用方和制造方有一個(gè)統(tǒng)一的判定和驗(yàn)收規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)行業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量，催化產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量地快速發(fā)展。三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析；本試規(guī)技術(shù)所定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)均參考光組件清掃機(jī)器人主要制造廠家機(jī)器人性能指標(biāo)，過(guò)程中有需要再展開針試驗(yàn)（或驗(yàn)證）。四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況說(shuō)明暫不涉及五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效果等情況隨著光伏電站運(yùn)維逐漸向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，光伏清掃機(jī)器人作為智能運(yùn)維的主要工具之一，除了能夠解決傳統(tǒng)人工清掃存在的一系列問(wèn)題，提高發(fā)電量與收益外，還具備良好的投資收益率。清掃機(jī)器人同比人工清洗成本的綜合收益率會(huì)多1.5~4倍，有效推動(dòng)了電站運(yùn)維的去人工化，為業(yè)主帶來(lái)更為可觀的投資回報(bào)。因此，制定《光伏組件清掃機(jī)器人規(guī)范》，讓光伏組件智能清掃機(jī)器人制造方能夠規(guī)范準(zhǔn)確的標(biāo)定機(jī)器人性能，讓使用方能夠更清楚需求的性能指標(biāo)，使用方和制造方有一個(gè)統(tǒng)一的判定和驗(yàn)收規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)行業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量，催化產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量地快速發(fā)展。六、與國(guó)際、國(guó)外有關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比分析國(guó)際、國(guó)外暫無(wú)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法對(duì)比分析。七、與現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系現(xiàn)行暫無(wú)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。八、重大分歧意見的處理過(guò)程及依據(jù)暫無(wú)。九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議建議本標(biāo)