光伏組件清掃機器人規(guī)范-編制說明

一、工作簡況1、任務來源 根據(jù)中國光伏行業(yè)協(xié)會2022年1月17日下發(fā)的中光伏協(xié)[2022]4號文件《關(guān)于印發(fā)2022年第一批光伏協(xié)會標準制修訂計劃的通知》的相關(guān)要求，《光伏組件清掃機器人規(guī)范》（計劃號2022009-CPIA）由海容(無錫)能源科技有限公司牽頭編寫，由中國光伏行業(yè)協(xié)會標準化技術(shù)委員會負責技術(shù)歸口和管理。2、協(xié)作單位及任務分工序號協(xié)作單位任務分工1國家太陽能光伏產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心分擔規(guī)范定義和實驗工作2南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司分擔規(guī)范定義和實驗工作3南京索能多思智能科技有限公司分擔規(guī)范定義和實驗工作4國家電投江蘇電力有限公司確認規(guī)范合理完整性工作5南方電網(wǎng)綜合能源股份有限公司確認規(guī)范合理完整性工作3、編制過程2022年1月17日，《關(guān)于印發(fā)2022年第一批光伏協(xié)會標準制修訂計劃的通知》協(xié)會標準制定計劃正式下達。2022年4月8日，組成標準編制組，形成草案與編制說明。2022年4月27日，召開標準啟動會。2022年5月25日，召開首次編制組討論會。2022年8月29日，召開第二次編制組討論會。2022年11月25日，召開第三次編制組討論會。2023年1月17日，召開第四次編制組討論會。2023年3月14日，形成標準征求意見稿（討論稿），于工作組會上討論，形成征求意見稿。二、標準編制原則和主要內(nèi)容的論據(jù)內(nèi)容包括：標準編制原則和確定標準主要技術(shù)內(nèi)容的論據(jù)（包括技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸、貯存等），需要解決的主要問題。修訂標準的應當提出標準技術(shù)內(nèi)容的主要差異、水平對比，變化依據(jù)和理由。1、編制原則本標準文件編寫格式符合GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定。本測試技術(shù)規(guī)范所定技術(shù)標準綜合參考光組件清掃機器人主要制造廠家機器人性能指標和業(yè)主使用方實際需求，同時也考慮光伏組件清掃機器人未來智能化的發(fā)展趨勢，制定智能化水平評測。2、確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題本標準屬于初次制定，本技術(shù)規(guī)范適用于供電采用鋰電池，鎳電池，220V和光伏組件取電形式，用于光伏組件表面清掃作業(yè)，在無人干預的情況下，可在光伏組件表面自主完成無水清掃或有水清洗任務的光伏組件清掃機器人（以下簡稱機器人）。技術(shù)規(guī)范規(guī)定了光伏組件清掃機器人的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗方法。本技術(shù)規(guī)范具體規(guī)定了光伏組件智能清掃機器人五大方面內(nèi)容以及詳細的試驗標準和方法：物理屬性，核心性能，安全法規(guī)，環(huán)境適應，智能指標和包裝運輸貯存。物理屬性包括：外觀，外形尺寸，噪音等；核心性能包括：最小清掃面積，最小清掃效率，最小爬升角，越障能力，除塵能力，清掃損傷，可靠性等；安全法規(guī)包括:電源，電磁兼容，電氣安全性等；環(huán)境適應包括:振動，高溫，低溫，濕熱，防塵防水，耐紫外線等；智能指標包括：全程控制全自動運行功能，行走糾偏功能，定位功能，卡機保護功能，虧電保護，天氣聯(lián)功能，故障報警功能等。作為隨著市場需要而興起的新興行業(yè)，目前國內(nèi)國外行業(yè)尚無相關(guān)的國際標準或國家標準。為了更好的規(guī)范行業(yè)發(fā)展、產(chǎn)品性能指標、產(chǎn)品質(zhì)量及穩(wěn)定性，提升行業(yè)的整體質(zhì)量水平，促進行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展，故制定此標準。制定《光伏組件清掃機器人規(guī)范》，讓光伏組件智能清掃機器人制造方能夠規(guī)范準確的標定機器人性能，讓使用方能夠更清楚需求的性能指標，使用方和制造方有一個統(tǒng)一的判定和驗收規(guī)范標準，引導行業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量，催化產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量地快速發(fā)展。三、主要試驗（或驗證）情況分析；本試規(guī)技術(shù)所定技術(shù)標準均參考光組件清掃機器人主要制造廠家機器人性能指標，過程中有需要再展開針試驗（或驗證）。四、知識產(chǎn)權(quán)情況說明暫不涉及五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應用論證和預期達到的經(jīng)濟效果等情況隨著光伏電站運維逐漸向自動化、智能化方向發(fā)展，光伏清掃機器人作為智能運維的主要工具之一，除了能夠解決傳統(tǒng)人工清掃存在的一系列問題，提高發(fā)電量與收益外，還具備良好的投資收益率。清掃機器人同比人工清洗成本的綜合收益率會多1.5~4倍，有效推動了電站運維的去人工化，為業(yè)主帶來更為可觀的投資回報。因此，制定《光伏組件清掃機器人規(guī)范》，讓光伏組件智能清掃機器人制造方能夠規(guī)范準確的標定機器人性能，讓使用方能夠更清楚需求的性能指標，使用方和制造方有一個統(tǒng)一的判定和驗收規(guī)范標準，引導行業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量，催化產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量地快速發(fā)展。六、與國際、國外有關(guān)法律法規(guī)和標準水平的對比分析國際、國外暫無相關(guān)標準，無法對比分析。七、與現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和標準的關(guān)系現(xiàn)行暫無相關(guān)標準。八、重大分歧意見的處理過程及依據(jù)暫無。九、貫徹標準的要求和措施建議建議本標