




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文檔簡介
天線11.1天線方向圖11.2均勻直線陣的波束掃描11.3均勻圓形陣的波束掃描11.4非均勻直線陣的波達(dá)方向估計
天線是射頻工程中的重要部件,它擔(dān)負(fù)著接收信號和發(fā)射信號的雙重任務(wù)。描述天線有許多參數(shù),方向圖是其中重要的參數(shù)之一。特別是采用多個天線的天線陣列,它們的相對位置對方向圖有很大的影響。本章給出了四個不同天線的方向圖的例子。11.1天
線
方
向
圖應(yīng)用MATLAB的m文件方式編程,表述天線的相關(guān)問題要注意以下兩點(diǎn):
(1)將描述現(xiàn)象的解析式正確地用MATLAB的編程語言描述;
(2)應(yīng)用MATLAB的某個數(shù)據(jù)可視化方法去表達(dá)相關(guān)的結(jié)果。
圖11-1半波振子天線垂直剖面方向圖半波長天線方向圖是一個在柱坐標(biāo)下的沿z軸的一個旋轉(zhuǎn)體。本例是繪制一個通過z軸的平面與方向圖旋轉(zhuǎn)體相交后的平面圖。這是一個用極坐標(biāo)繪圖指令(polar)繪制的圖。圖形上的點(diǎn)離原點(diǎn)的距離表示該點(diǎn)的場強(qiáng)。該矢量與極坐標(biāo)α
=
90°的射線的夾角,就是與柱坐標(biāo)z軸的夾角。該圖形繞z軸旋轉(zhuǎn)360°,就可以得到上述表示半波長天線的三維方向圖。作圖是通過holdon指令將兩段圖畫在一張圖上。程序11-1給出了半波長天線方向圖的繪制代碼,執(zhí)行結(jié)果如圖11-1所示,顯然半波長天線的輻射方向是對稱的。
程序11-1
t=[90:2:270].*pi/180;
a=1;
r=a*cos(t);
polar(t,r)
holdon
t1=t+pi;
a1=1;
r1=a*cos(t1);
polar(t,r1);
title('半波振子的垂直剖面方向圖')
周期性地改變饋入均勻直線形天線陣列的射頻信號,就可以實(shí)現(xiàn)將形成的窄波束在一個扇面掃描。其原理簡述如下:相距相同間隔d的天線陣元,當(dāng)接收傳播方向與天線陣列直線成θ角的平面電磁波時,相鄰陣元產(chǎn)生的射頻信號的相位差為
(11-1)11.2均勻直線陣的波束掃描相隔n個陣元的相位差就是上述值的
倍即。陣列輸出的射頻信號是各陣元輸出信號的矢量和。如果饋入每個天線陣元的射頻信號相位差值為上述值時,合成的電磁波波束的最大值方向(若n非常之大,波束可以視為平面電磁波)相對天線陣列的直線有θ的夾角(如圖11-2所示)。改變相位差值,輸出電磁波與天線陣列的直線的夾角θ就會發(fā)生變化。周期性地改變饋入信號的相位差,波束與陣列直線的夾角就會周期性地變化,即完成了波束的周期性掃描。改變控制相位差的余弦信號的周期即可控制掃描的周期。掃描的實(shí)現(xiàn)通過動畫方式完成。
圖11-2軸向排列的半波振子天線陣元間的相位差
(11-2)七陣元均勻直線形天線陣列天線波束 來回掃描,數(shù)值計算如程序11-3所示。程序執(zhí)行后得到圖11-3所示的方向圖,可見七陣元均勻直線形天線陣列天線波束能夠比較尖銳地指向設(shè)計方向,并且按照規(guī)定的周期掃描。
程序11-3
clear
forq=2:4:1440
E=1;
lam=1;
d=1;p=(pi*.73)*sin(.02*(q+80));
t=0:.01:pi;
a1=p;
a2=2*p;
a3=3*p;
a4=4*p;
a5=5*p;
a6=6*p;
b6(q)=a6;b5(q)=a5;b4(q)=a4;
b3(q)=a3;b2(q)=a2;b1(q)=a1;
m1=1;m2=1;m3=1;
m4=1;m5=1;m6=1;
ps1=(pi*d*cos(t)/lam)-a1;
ps2=2*(pi*d*cos(t)/lam)-a2;
ps3=3*(pi*d*cos(t)/lam)-a3;
ps4=4*(pi*d*cos(t)/lam)-a4;
ps5=5*(pi*d*cos(t)/lam)-a5;
ps6=6*(pi*d*cos(t)/lam)-a6;
f=E*(abs(1+m1*(exp(j*(ps1)))+m2*(exp(j*(ps2)))+...
m3*(exp(j*(ps3)))+m4*(exp(j*(ps4)))+m5*(exp(j*(ps5)))+...
m6*(exp(j*(ps6)))));
polar(t,f)
w(:,q)=getframe;
end
title('均勻直線陣的波束掃描')
圖11-3均勻直線陣列波束掃描
等間隔排列的圓形天線陣列,當(dāng)平面電磁波到來時,每個陣元上感應(yīng)的電磁波因?yàn)槲恢蒙系牟町悤黼姶挪ǖ牟ǔ滩?,因此有相位差。?dāng)天線陣列作為發(fā)射天線時,如果饋入每個陣元的射頻信號具有上述的特點(diǎn),那么合成的電磁波波束的最大值方向即指向特定的方向。11.3均勻圓形陣的波束掃描周期性地改變饋入信號的相位差,圓形天線陣列發(fā)射的電磁波的指向就會周期性地變化。均勻直線陣產(chǎn)生的波束比較尖銳,但是只能在小于180°的范圍內(nèi)掃描。均勻圓陣產(chǎn)生的波束比較鈍,但是可以在360°的范圍掃描,即旋轉(zhuǎn)掃描。圖11-4是圓形均勻分布的八陣元天線陣列的示意圖。
圖11-4均勻圓形陣列結(jié)構(gòu)圖我們把天線陣元順序定為從OB起順時針排列為0到M-1。若有一平面波以θ角入射到陣列上,則第K號陣元上產(chǎn)生的信號為xK,它與到達(dá)陣元中心的波前的相位差是
式中,與r分別是入射波的波長和陣列圓的半徑,AK亦稱陣因子。
圖11-5均勻圓形陣列天線波束掃描八陣元圓形天線陣列天線波束反時針360°掃描程序如程序11-5所示。程序執(zhí)行后得到圖11-5所示的方向圖,可見八陣元圓形天線陣列天線波束能夠指向所設(shè)計的方向,并且按照規(guī)定的周期旋轉(zhuǎn)掃描。
程序11-5
clearall
foru=1:1:480
c=u*pi/128;
fori=8:30
E=1;
lam=1.9;
r=1;t=c;ta=c+pi/4;
m1=1;m2=1;m3=1;m4=1;m5=1;m6=1;m7=1;m8=1;
ps1=(pi*r*cos(t)/lam);
ps2=(pi*r*cos(t+(pi/4))/lam);
ps3=(pi*r*cos(t+(pi/2))/lam);
ps4=(pi*r*cos(t+(.75*pi))/lam);
ps5=(pi*r*cos(t+(pi))/lam);
ps6=(pi*r*cos(1.25*pi+t)/lam);
ps7=(pi*r*cos((1.5)*pi+t)/lam);
ps8=(pi*cos((pi/4)-t)/lam);
ps1a=(pi*r*cos(ta)/lam);
ps2a=(pi*cos(ta+(pi/4))/lam);
ps3a=(pi*cos(ta+(pi/2))/lam);
ps4a=(pi*cos(ta+(.75*pi))/lam);
ps5a=(pi*r*cos(ta+(pi))/lam);
ps6a=(pi*r*cos(1.25*pi+ta)/lam);
ps7a=(pi*r*cos((1.5)*pi+ta)/lam);
ps8a=(pi*cos((pi/4)-ta)/lam);
aa1=m1*(exp(j*(ps1+ps1a)));
aa2=m2*(exp(j*(ps2+ps2a)));
aa3=m3*(exp(j*(ps3+ps3a)));
aa4=m4*(exp(j*(ps4+ps4a)));
aa5=m5*(exp(j*(ps5+ps5a)));
aa6=m6*(exp(j*(ps6+ps6a)));
aa7=m7*(exp(j*(ps7+ps7a)));
aa8=m8*(exp(j*(ps8+ps8a)));
delta=5;
a1=0;a2=0;a3=0;a4=0;a5=0;a6=0;a7=0;a8=0;
b1=exp(j*a1);b2=exp(j*a2);b3=exp(j*a3);b4=exp(j*a4);
b5=exp(j*a5);b6=exp(j*a6);b7=exp(j*a7);b8=exp(j*a8);
B=[b1b2b3b4b5b6b7b8];
x=[aa1aa2aa3aa4aa5aa6aa7aa8];
Q=t;P=ta;
d=4*(cos(t-Q));da=4*(cos(ta-P));
y(i)=E*(abs(B*x'));
e(i)=d+da-y(i);
B=B+2*delta*e(i)*x;
emse(i)=e(i)^2;
end
h=1:8;
w(h)=B(h);
W=[w(1)w(2)w(3)w(4)w(5)w(6)w(7)w(8)];
t=2*pi:-.01:0;
E=1;
lam=1;
r=1;
m1=1;m2=1;m3=1;m4=1;m5=1;m6=1;m7=1;m8=1;
ps1=(pi*r*cos(t)/lam);
ps2=(pi*cos(t+(pi/4))/lam);
ps3=(pi*cos(t+(pi/2))/lam);
ps4=(pi*r*cos(t+(.75*pi))/lam);
ps5=(pi*r*cos(t+(pi))/lam);
ps6=(pi*r*cos(1.25*pi+t)/lam);
ps7=(pi*r*cos((1.5)*pi+t)/lam);
ps8=(pi*cos((pi/4)-t)/lam);
aa1=m1*(exp(j*(ps1)));
aa2=m2*(exp(j*(ps2)));
aa3=m3*(exp(j*(ps3)));
aa4=m4*(exp(j*(ps4)));
aa5=m5*(exp(j*(ps5)));
aa6=m6*(exp(j*(ps6)));
aa7=m7*(exp(j*(ps7)));
aa8=m8*(exp(j*(ps8)));
x1=(aa1*(w(1))+aa2*(w(2))+aa3*(w(3))+aa4*(w(4))...
+aa5*(w(5))+aa6*(w(6))+aa7*(w(7))+aa8*(w(8)));
y=E*(abs(x1));
T=t+pi;
z=moviein(40);
polar(T,y)
z(:,u)=getframe;
end
title('均勻圓陣的波束掃描')
均勻直線天線陣因?yàn)槌浞掷酶鱾€不同方向來的信號在陣列的陣元上產(chǎn)生各自的相位差,所以可以進(jìn)行多信號的波達(dá)方向估計。陣元的多少(陣元多效果好,但是對場地及系統(tǒng)的復(fù)雜性要求高)、間隔d的大小直接影響估計的效果。11.4非均勻直線陣的波達(dá)方向估計對于不同的信號采用不同的陣列可以收到不同效果。均勻陣列僅有一個固定的間隔參數(shù)d,限制了系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。如果將陣元之間的間距采用非均勻分布的方式,那么不同的排列組合,就會使我們的調(diào)控方法大為增多。本例就是一個七單元兩邊疏中間密的非均勻直線陣,接收來自4個方向的信號作出波達(dá)方向估計的仿真例子。圖11-6與圖11-7分別畫出了Music和Capon算法的結(jié)果。數(shù)值計算程序如程序11-6所示。
程序11-6
clearall
d=1;lma=2;q1=1*pi/4;
q2=1.2*pi/4;q3=pi/6;q4=5.5*pi/6;
A1=[exp(-2*pi*j*d*[023.54.24.96.48.4]*cos(q1)/lam)]';
A2=[exp(-2*pi*j*d*[023.54.24.96.48.4]*cos(q2)/lam)]';
A3=[exp(-2*pi*j*d*[023.54.24.96.48.4]*cos(q3)/lam)]';
A4=[exp(-2*pi*j*d*[023.54.24.96.4
8.4]*cos(q4)/lam)]';
A=[A1,A2,A3,A4];
n=1:1900;
v1=.015;
v2=.05;
v3=.02;
v4=.035;
d=[1.3*cos(v1*n);1*sin(v2*n);1*sin(v3*n);1*sin(v4*n)];
X=A*d;
X1=(X)';
c=cov(X*X1);
k=det(c);
[s,h]=eig(c);
Vn=s(:,[1:3]);
ci=inv(c);
q1b=[pi/540:pi/540:pi];
forn=1:length(q1b)
q1a(n)=q1b(n);
A1a=[exp(-2*pi*j*1*[023.54.24.96.48.4]*cos(q1a(n))/lam)]';
Pmusic(n)=(A1a)'*A1a*(inv((A1a)'*Vn*(Vn)'*A1a));
Pcap(n)=inv((A1a)'*ci*(A1a));
T(n)=q1a(n);
P1=abs(Pmusic);
P2=abs(Pcap);
end
title('music算法')。
figure(1)
T1=T*180/pi;
semilogy(T1,P1);grid
axis([0,180,1e-1,1e36])
figure(2)
T1=T*180/pi;
semilogy(T1,
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