《數(shù)控銑床加工中心加工工藝與編程（第二版）》 課件 模塊一　數(shù)控機床程序編制與操作基礎(chǔ)

模塊一數(shù)控機床程序編制與操作基礎(chǔ)任務(wù)一認識數(shù)控機床及其操作面板任務(wù)二數(shù)控機床的手動操作數(shù)控加工程序輸入與編輯任務(wù)三1任務(wù)一認識數(shù)控機床及其操作面板2知識點◎數(shù)控機床的分類與組成?！驍?shù)控機床操作面板上各功能按鈕的含義與用途。技能點◎正確使用數(shù)控機床操作面板各功能按鈕。3一、任務(wù)描述掌握如圖所示FANUC0i系統(tǒng)加工中心操作面板各按鈕的功能，并對每一功能進行標注。4FANUC0i系統(tǒng)加工中心操作面板二、任務(wù)分析該任務(wù)是數(shù)控機床操作的首要任務(wù)，為了完成該項任務(wù)，必須了解數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)、操作面板各功能按鈕等方面的知識。由于數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床生產(chǎn)廠家眾多，即使是同一種數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床操作面板也不盡相同。因此，在本任務(wù)的學習過程中，應(yīng)盡可能進行現(xiàn)場參觀，加強感性認識，做到舉一反三、融會貫通。5三、知識鏈接1．認識數(shù)控機床（1）數(shù)控機床的分類數(shù)控機床是指采用數(shù)字控制技術(shù)按給定的運行軌跡進行自動加工的機電一體化加工設(shè)備。按照機床主軸的方向分類，數(shù)控機床可分為臥式數(shù)控機床（主軸位于水平方向）和立式數(shù)控機床（主軸位于鉛垂方向）。按照加工用途分類，數(shù)控機床主要有以下幾種類型。61）數(shù)控銑床。用于完成銑削加工或鏜削加工的數(shù)控機床稱為數(shù)控銑床。2）加工中心。通常所說的加工中心是指帶有刀庫（帶有回轉(zhuǎn)刀架的數(shù)控車床除外）和刀具自動交換裝置（AutomaticToolChanger，即ATC）的數(shù)控機床。7立式數(shù)控銑床臥式加工中心3）數(shù)控車床。數(shù)控車床是用于完成車削加工的數(shù)控機床。通常情況下也將以車削加工為主并輔以銑削加工的數(shù)控車削中心歸類為數(shù)控車床。8經(jīng)濟型臥式數(shù)控車床4）數(shù)控鉆床。數(shù)控鉆床主要用于完成鉆孔、攻螺紋等加工，有時也可完成簡單的銑削加工。數(shù)控鉆床是一種采用點位控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，即控制刀具從一點到另一點的位置，而不控制刀具運行軌跡。9立式數(shù)控鉆床5）數(shù)控電火花成形機床。數(shù)控電火花成形機床（即電脈沖機床）是一種特種加工機床，它利用兩個不同極性的電極在絕緣液體中產(chǎn)生的電腐蝕來對工件進行加工，以達到一定形狀、尺寸和表面粗糙度要求，對于形狀復雜的模具及難加工材料的加工有其特殊優(yōu)勢。10數(shù)控電火花成形機床6）數(shù)控線切割機床。數(shù)控線切割機床如圖所示，其工作原理與數(shù)控電火花成形機床相同，但其電極是電極絲（鉬絲、銅絲等）和工件。7）其他數(shù)控機床。數(shù)控機床除以上幾種常見類型外，還有數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、數(shù)控激光加工機床、數(shù)控超聲波加工機床等多種。11數(shù)控線切割機床（2）數(shù)控機床的組成數(shù)控機床由機床主體、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。如圖所示為某立式加工中心的組成。12某立式加工中心的組成1—工作臺2—刀庫3—換刀裝置4—伺服電動機5—主軸6—導軌7—床身8—數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床主體部分主要由床身、主軸、工作臺、導軌、刀庫、換刀裝置等組成。數(shù)控系統(tǒng)由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置等組成，其作用是接收加工程序等各種外來信息，并經(jīng)處理和分配后向伺服系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行命令。伺服系統(tǒng)位于數(shù)控裝置與機床主體之間，主要由伺服電動機、伺服電路等組成，它的作用是根據(jù)數(shù)控裝置的輸出信號，經(jīng)放大轉(zhuǎn)換后驅(qū)動伺服電動機，帶動機床運動部件按約定的速度和位置運動。13（3）數(shù)控銑床/加工中心數(shù)控系統(tǒng)介紹1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本公司開發(fā)研制，該數(shù)控系統(tǒng)在我國應(yīng)用廣泛。2）SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)。SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)由德國公司開發(fā)研制，該數(shù)控系統(tǒng)在我國的應(yīng)用也相當普遍。目前，我國市場上常用的SIEMENS系統(tǒng)有SIEMENS840D/C、SIEMENS810T/M、SIEMENS802D/C/S等型號。除SIEMENS802S系統(tǒng)采用步進電動機驅(qū)動外，其他型號系統(tǒng)均采用伺服電動機驅(qū)動。1415SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)銑床操作面板3）國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。自20世紀80年代初開始，我國數(shù)控系統(tǒng)研制與生產(chǎn)得到了飛速發(fā)展。4）其他系統(tǒng)。除了以上三類主流數(shù)控系統(tǒng)外，國內(nèi)使用較多的數(shù)控系統(tǒng)還有日本三菱數(shù)控系統(tǒng)、法國施耐德數(shù)控系統(tǒng)和美國A-B數(shù)控系統(tǒng)等。2．數(shù)控系統(tǒng)操作面板功能介紹數(shù)控機床的生產(chǎn)廠家眾多，同一數(shù)控系統(tǒng)機床的操作面板也各不相同，但由于數(shù)控系統(tǒng)的功能相同，因此操作方法基本相同。（1）機床操作面板按鈕及其功能介紹1）電源開關(guān)①機床總電源開關(guān)。機床總電源開關(guān)如圖所示，一般位于機床的背面。使用機床時，必須首先將總電源開關(guān)扳到“ON”位置。16機床總電源開關(guān)②機床電源開。按下如圖所示按鈕“POWERON”，向機床潤滑、冷卻系統(tǒng)機械部分供電。③機床電源關(guān)閉。按下如圖所示按鈕“POWEROFF”，機床電源關(guān)閉。④數(shù)控系統(tǒng)電源開。按下如圖所示按鈕“NCON”，向機床數(shù)控系統(tǒng)部分供電。17系統(tǒng)電源開關(guān)2）緊急停止按鈕及機床報警指示燈①緊急停止按鈕。當出現(xiàn)緊急情況時，按下緊急停止按鈕“E-STOP”，機床及數(shù)控系統(tǒng)裝置處于急停狀態(tài)，此時在CRT顯示器上出現(xiàn)“EMG”字樣，機床報警指示燈亮。②機床報警指示燈。當機床出現(xiàn)各種報警時該指示燈變亮，報警消除后該指示燈即熄滅。183）模式選擇按鈕。如圖所示，模式選擇按鈕共有八個，用以選擇機床操作的模式。這類按鈕均為單選按鈕，即只能選擇其中的一個。①自動執(zhí)行（AUTO）。按下此按鈕后，可自動執(zhí)行程序。在這種模式下，按下如圖所示的按鈕之一，數(shù)控機床又有以下六種不同的運行形式。19模式選擇按鈕自動模式下的運行形式選擇按鈕20自動模式下的運行形式②編輯（EDIT）。按下此按鈕，可以對儲存在內(nèi)存中的程序數(shù)據(jù)進行編輯操作。③手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）。在此狀態(tài)下，可以輸入單一的命令或幾段命令并立即按下循環(huán)啟動按鈕使機床執(zhí)行動作，以滿足工作需要。④在線加工（DNC）。在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)自動加工程序的在線加工。通過計算機與數(shù)控系統(tǒng)的連接，可以使機床直接執(zhí)行計算機等外部輸入/輸出設(shè)備中存儲的程序。21⑤手動返回參考點（REF）。在此狀態(tài)下，可以執(zhí)行返回參考點的操作，當相應(yīng)軸返回參考點后，對應(yīng)軸的返回參考點指示燈變亮，如圖所示。⑥手動連續(xù)進給（JOG）。手動連續(xù)進給有兩種形式，即手動切削連續(xù)進給和手動快速進給。22返回參考點指示燈⑦增量進給（INC）。增量進給操作時，先選擇進給軸，再選擇增量步長，按下方向選擇按鈕，刀具向相應(yīng)方向移動一定距離。當選擇“×1”增量步長時，表示每按一次方向選擇按鈕，刀具移動距離為0.001mm。同樣，選擇“×1000”則表示每按一次方向選擇按鈕，刀具移動距離為1mm。23軸選擇按鈕和方向選擇按鈕快速進給速度和增量步長選擇按鈕⑧手輪進給操作（HANDLE）。在手輪進給方式中，可以通過旋轉(zhuǎn)掛在機床上的手搖脈沖發(fā)生器使刀具進行增量移動，如圖所示。手搖脈沖發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)一個刻度時刀具的移動量與增量進給的移動量相同，因此在搖動手搖脈沖發(fā)生器前要選擇好增量步長。旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器時，順時針方向為刀具正方向進給，逆時針方向為刀具負方向進給。24手搖脈沖發(fā)生器4）循環(huán)執(zhí)行按鈕①循環(huán)啟動（CYCLESTART）。在自動運行狀態(tài)下按下循環(huán)啟動按鈕，機床自動運行程序。②循環(huán)停止（CYCLESTOP）。在自動運行狀態(tài)下按下該按鈕，程序運行及刀具運動將處于暫停狀態(tài)，其他指令如主軸轉(zhuǎn)速、冷卻狀態(tài)等保持不變。再次按下循環(huán)啟動按鈕，機床重新進入自動運行狀態(tài)。③單段運行（SINGLEBLOCK）。當按下單段運行按鈕時，每按下一次循環(huán)啟動按鈕，機床將執(zhí)行一段程序后暫停；再次按下循環(huán)啟動按鈕，機床再次執(zhí)行一段程序后暫停，如此重復。25循環(huán)執(zhí)行按鈕5）主軸功能按鈕①主軸正轉(zhuǎn)（CW）。在“HANDLE”模式或“JOG”模式下，按下該按鈕，主軸將順時針轉(zhuǎn)動。②主軸反轉(zhuǎn)（CCW）。在“HANDLE”模式或“JOG”模式下，按下該按鈕，主軸將逆時針轉(zhuǎn)動。③主軸停轉(zhuǎn)（STOP）。在“HANDLE”模式或“JOG”模式下，按下該按鈕，主軸將停止轉(zhuǎn)動。26主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)功能按鈕④主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)整。在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，可以通過主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)整旋鈕對主軸轉(zhuǎn)速進行50%～120%的調(diào)速。同樣，在程序執(zhí)行過程中，也可對程序中指定的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。⑤主軸高擋、主軸低擋。有些型號的機床，設(shè)置了主軸高擋、主軸低擋按鈕，如圖所示。按下該按鈕后，將執(zhí)行主軸轉(zhuǎn)速高、低擋的切換。27主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)整旋鈕主軸高擋、主軸低擋按鈕6）其他功能①程序保護開關(guān)（PROG-PROTECT）。如圖所示，當該旋鈕處于“ON”位置時，即使在“EDIT”狀態(tài)下也不能對數(shù)控加工程序進行編輯操作。只有當該旋鈕處于“OFF”位置時，并在“EDIT”狀態(tài)下才能對數(shù)控加工程序進行編輯操作。28程序保護開關(guān)②超程解除按鈕。當機床出現(xiàn)超程報警時，按下該按鈕不要松開，可使超程軸的限位擋塊松開，然后用手搖脈沖發(fā)生器反向移動該軸，可使超程報警解除。29超程解除按鈕7）用戶自定義按鈕①冷卻潤滑。機床水冷。按下該按鈕，切削液打開，可對工件及刀具進行冷卻。再次按下該按鈕，切削液關(guān)閉。機床氣冷。按下該按鈕，冷卻氣體打開，可對工件及刀具進行冷卻。再次按下該按鈕，冷卻氣體關(guān)閉。潤滑點動。按下該按鈕，將對機床進行點動潤滑一次。30用戶自定義按鈕②刀具的松開與夾緊。刀具的松開與夾緊按鈕，用于手動換刀過程中的裝刀與卸刀。③機床照明。按下此按鈕，機床照明燈亮。④排屑正轉(zhuǎn)、排屑反轉(zhuǎn)。按下此按鈕，啟動排屑電動機對機床進行自動排屑操作。31（2）MDI功能鍵及其功能介紹下圖中各MDI功能鍵及其功能見下表。32FANUC0i系統(tǒng)加工中心操作面板33MDI功能鍵及其功能34MDI功能鍵及其功能（3）CRT顯示器下的軟鍵功能在CRT顯示器下有一排軟鍵，這一排軟鍵的功能根據(jù)CRT顯示器中對應(yīng)的提示來指定。任務(wù)二數(shù)控機床的手動操作35知識點◎數(shù)控機床坐標系的建立方法?！驍?shù)控機床手動對刀的方法?！蛴肎54指令設(shè)定工件坐標系的方法。◎數(shù)控機床安全操作規(guī)程。技能點◎數(shù)控機床開、關(guān)機操作，手動回參考點操作?！蚴州嗊M給操作和手動進給操作?！?qū)Φ恫僮骷霸O(shè)定工件坐標系操作?！蚴謩鱼娤骷庸げ僮?。36一、任務(wù)描述通過手動操作方式加工如圖所示工件的槽（工件的裝夾與找正由教師完成），毛坯材料為蠟塊。37數(shù)控機床手動操作任務(wù)圖二、任務(wù)分析為了完成該項任務(wù)，需掌握建立機床坐標系、工件坐標系等理論知識和數(shù)控機床開關(guān)機、回參考點、對刀等操作技能，同時應(yīng)了解數(shù)控機床安全操作規(guī)程?！咎崾尽坑捎谥行⌒蛿?shù)控銑床工作臺在XY平面內(nèi)移動方向與坐標軸的方向相反，因此，在手動進給前一定要判斷好刀具的移動方向及手搖脈沖發(fā)生器的旋向，不可采用“試一試”的方法進給。38三、知識鏈接1．機床坐標系和工件坐標系（1）機床坐標系1）機床坐標系的定義。在數(shù)控機床上加工工件，機床動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來控制的。為了確定機床的運動方向和移動距離，就要在機床上建立一個坐標系，這個坐標系就稱為機床坐標系，也稱為標準坐標系。2）機床坐標系中的規(guī)定。數(shù)控銑床的加工動作主要分刀具動作和工件動作兩部分。因此，在確定機床坐標系時，永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動。393）機床坐標系的確定。40立式銑床機床坐標系臥式銑床機床坐標系（2）機床原點、機床參考點1）機床原點。機床原點（也稱為機床零點）是機床上設(shè)置的一個固定點，用以確定機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進行更改。機床原點又是數(shù)控機床加工運動的基準參考點。數(shù)控銑床的機床原點一般設(shè)在刀具遠離工件的極限點處，即坐標軸正方向的極限點處。412）機床參考點。對于大多數(shù)數(shù)控機床，開機第一步總是首先進行返回機床參考點（即機床回零）操作。開機回參考點的目的就是建立機床坐標系，并確定機床坐標系的原點。該坐標系一經(jīng)建立，只要機床不斷電，將永遠保持不變，并且不能通過編程對它進行修改。機床參考點是數(shù)控機床上一個特殊位置的點。機床參考點與機床原點的距離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，如果其值為零，表示機床參考點和機床原點重合；如果其值不為零，則機床開機回零后顯示的機床坐標系的坐標值即是系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定的距離值。42（3）工件坐標系、工件原點1）工件坐標系。機床坐標系的建立保證了刀具在機床上的正確運動。由于加工程序的編制通常是針對某一工件的圖樣進行的，因此為了便于尺寸計算、檢查，加工程序的坐標系原點一般都與零件圖樣的尺寸基準相一致。這種針對某一工件，根據(jù)零件圖樣建立的坐標系稱為工件坐標系（也稱為編程坐標系）。2）工件原點。工件原點也稱為編程原點，該點是指工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點作為編程或工件加工的原點。433）工件坐標系原點的設(shè)定。工件坐標系原點通常通過零點偏置的方法來進行設(shè)定，其設(shè)定過程為：選擇裝夾后工件的工件坐標系原點，找出該點在機床坐標系中的絕對坐標值，將這些值通過機床操作面板輸入機床偏置存儲器參數(shù)（這種參數(shù)有G54～G59共計六個）中，從而將機床坐標系原點偏移至工件坐標系原點。找出工件坐標系在機床坐標系中位置的過程稱為對刀。44工件坐標系原點設(shè)定2．數(shù)控機床安全操作規(guī)程（1）操作前的安全準備1）加工零件前，一定要先檢查機床是否運行正常。2）在操作機床前，仔細檢查輸入的數(shù)據(jù)，以免引起誤操作。3）確保指定的進給速度與操作所要求的進給速度相適應(yīng)。4）當使用刀具補償時，仔細檢查補償方向與補償量。5）數(shù)控系統(tǒng)與可編程控制器參數(shù)都是機床廠設(shè)置的，通常不需要修改，如果必須修改參數(shù)，在修改前應(yīng)確保對參數(shù)有深入、全面的了解。6）機床通電后，數(shù)控系統(tǒng)裝置尚未出現(xiàn)位置顯示或報警畫面前，不要碰MDI面板上的任何鍵。MDI面板上的有些鍵專門用于維護和特殊操作，在開機的同時按下這些鍵，可能使機床數(shù)據(jù)丟失等。45（2）操作過程中的安全操作1）手動操作。當手動操作機床時，要確定刀具和工件的當前位置并保證正確指定了運動軸、方向和進給速度。2）手動返回參考點。機床通電后，應(yīng)先執(zhí)行手動返回參考點操作。否則，機床的運動將不可預料。3）手輪進給。在手輪進給時，一定要選擇正確的手輪進給倍率，過大的手輪進給倍率容易使刀具或機床損壞。4）確認工件坐標系。手動干預、機床鎖住或鏡像操作都可能移動工件坐標系，用程序控制機床前要先確認工件坐標系。5）空運行。通常應(yīng)使用機床空運行來確認機床運行的正確性。46（3）與編程相關(guān)的安全操作1）坐標系的設(shè)定。如果沒有設(shè)置正確的坐標系，盡管指令是正確的，機床可能并不按操作者想象的動作運動。2）公、英制的轉(zhuǎn)換。在編程過程中，一定要注意公、英制的轉(zhuǎn)換，使用的單位制式一定要與機床當前使用的單位制式相同。3）回轉(zhuǎn)軸的功能。當編制極坐標插補或在法線（垂直）方向控制程序時，要特別注意旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速不能過高。4）刀具補償功能。在補償功能模式下，發(fā)出基于機床坐標系的運動命令或返回參考點命令，補償就會暫時取消，這可能會導致機床產(chǎn)生預想不到的運動。47任務(wù)三數(shù)控加工程序輸入與編輯48知識點◎數(shù)控編程的定義、分類、步驟、特點與要求。◎數(shù)控編程常用功能指令?！驍?shù)控加工程序與程序段格式?！驍?shù)控加工程序手工輸入與編輯方法。◎數(shù)控加工程序在數(shù)控機床上的校驗方法。技能點◎數(shù)控加工程序的手工輸入與編輯?！驍?shù)控加工程序校驗與數(shù)控機床圖形顯示功能操作。49一、任務(wù)描述將下列數(shù)控銑床加工程序手工輸入數(shù)控裝置，并進行程序校驗。50二、任務(wù)分析數(shù)控加工中，每一任務(wù)都涉及程序的輸入與編輯。要完成該項任務(wù)，需掌握數(shù)控編程、數(shù)控程序及程序段格式、數(shù)控系統(tǒng)常用功能等理論知識以及數(shù)控加工程序的編輯、校驗等操作技能。本任務(wù)的教學重點是數(shù)控加工程序的輸入。如果學校有數(shù)控仿真設(shè)備，本任務(wù)的操作可在數(shù)控仿真設(shè)備上完成。51三、知識鏈接1．數(shù)控編程（1）數(shù)控編程的定義為了使數(shù)控機床能根據(jù)零件加工的要求進行動作，必須將這些要求以機床數(shù)控系統(tǒng)能識別的指令形式告知數(shù)控系統(tǒng)，這種數(shù)控系統(tǒng)可以識別的指令稱為程序，制作程序的過程稱為數(shù)控編程。52數(shù)控編程的過程不僅指編寫數(shù)控加工指令代碼的過程，它包括從零件分析到編寫加工指令代碼，再到制成控制介質(zhì)以及完成程序校核的全過程。在編程時首先要進行零件加工工藝分析，確定加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具運行軌跡、位移量、切削用量（切削速度、進給量、背吃刀量）以及各項輔助功能（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)等）；然后根據(jù)數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼和程序格式編寫數(shù)控加工程序單；再把數(shù)控加工程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)（如移動存儲器、硬盤）上，檢查無誤后采用手工輸入方式或計算機傳輸方式輸入數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，用來控制機床加工零件。53（2）數(shù)控編程的分類數(shù)控編程可分為手工編程和自動編程兩種方式。1）手工編程。手工編程是指編制加工程序的全過程，即圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫數(shù)控加工程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗等都由手工來完成。2）自動編程。自動編程是指用計算機編制數(shù)控加工程序的過程。54（3）手工編程的步驟手工編程的步驟如圖所示。1）分析零件圖樣。主要進行零件輪廓分析，零件尺寸精度、幾何精度、表面粗糙度、技術(shù)要求分析，以及零件材料、熱處理等要求分析。55手工編程的步驟2）確定加工工藝。選擇加工方案，確定加工路線，選擇定位與夾緊方式，選擇刀具，選擇各項切削參數(shù)，選擇對刀點、換刀點等。3）數(shù)值計算。選擇編程坐標系原點，對零件輪廓上各基點或節(jié)點進行準確的數(shù)值計算，為編寫數(shù)控加工程序單做好準備。4）編寫數(shù)控加工程序單。根據(jù)數(shù)控機床規(guī)定的指令及程序格式編寫數(shù)控加工程序單。5）制作控制介質(zhì)。簡單的數(shù)控加工程序可直接通過鍵盤手工輸入。當需要自動輸入加工程序時，必須預先制作控制介質(zhì)，采用計算機傳輸進行自動輸入。6）校驗程序。加工程序必須經(jīng)過校驗并確認無誤后才能使用。56（4）數(shù)控銑床/加工中心編程特點1）為了方便編程中的數(shù)值計算，在數(shù)控銑床/加工中心編程中廣泛采用刀具半徑補償方式來進行編程。2）為適應(yīng)數(shù)控銑床/加工中心的加工需要，對于常見的鏜孔、鉆孔切削加工動作，可以通過采用數(shù)控系統(tǒng)本身具備的固定循環(huán)功能來實現(xiàn)，以簡化編程。3）大多數(shù)數(shù)控銑床與加工中心都具備鏡像加工、比例縮放等特殊編程功能以及極坐標編程功能，以提高編程效率，簡化程序。574）根據(jù)加工批量的大小，決定加工中心采用自動換刀還是手動換刀。對于單件或很小批量的工件加工，一般采用手動換刀；而對于批量大于10件且刀具更換頻繁的工件加工，一般采用自動換刀。5）數(shù)控銑床與加工中心廣泛采用子程序編程的方法。編程時盡量將不同工序內(nèi)容的程序分別安排到不同的子程序中，以便于對每一獨立的工序進行單獨的調(diào)試，也便于因加工順序不合理而重新調(diào)整加工程序。主程序主要用于完成換刀及子程序的調(diào)用等工作。582．數(shù)控加工程序的格式每一種數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)本身的特點與編程的需要，都規(guī)定有一定的程序格式。因此，編程人員必須嚴格按照機床（系統(tǒng)）說明書規(guī)定的格式進行編程。各數(shù)控系統(tǒng)程序的基本格式是相同的。（1）程序的組成一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成，如下所示。591）程序號（又稱為程序名）。每一個存儲在系統(tǒng)存儲器中的程序都需要指定一個代號以相互區(qū)別，這種用于區(qū)別加工程序的代號稱為程序號。因為程序號是加工程序開始部分的識別標記，所以同一數(shù)控系統(tǒng)中的程序號不能重復。2）程序內(nèi)容。程序內(nèi)容是整個加工程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令字構(gòu)成，它表示數(shù)控機床除程序結(jié)束外的全部動作。3）程序結(jié)束。程序結(jié)束由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后。60（2）程序段的組成1）程序段的基本格式。程序段格式是指在一個程序段中，字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。2）程序段號與程序段結(jié)束。程序段由程序段號N××開始，以程序段結(jié)束標記“CR”（或“LF”）結(jié)束，實際使用時，常用符號“；”或“*”表示“CR”（或“LF”），本書中一律以符號“；”表示程序段結(jié)束。613）程序的斜杠跳躍。有時在程序段的前面編有“/”符號，該符號稱為斜杠跳躍符號，該程序段稱為可跳躍程序段。4）程序段注釋。為了方便檢查、閱讀數(shù)控加工程序，在許多數(shù)控系統(tǒng)中允許對程序段進行注釋，注釋可以作為對操作者的提示顯示在CRT顯示器上，但注釋對機床動作沒有絲毫影響。FANUC系統(tǒng)的程序注釋用“（）”括起來，而且必須放在程序段的最后，不允許將注釋插在地址符和數(shù)字之間。如以下程序段所示：623．數(shù)控系統(tǒng)常用功能（1）準備功能準備功能又稱G功能或G指令，是數(shù)控機床完成某些準備動作的指令。從G00～G99雖有100種G指令，但并不是每種指令都有實際意義，有些指令在國際標準（ISO）及我國相關(guān)標準中并沒有指定功能，即“不指定”，這些指令主要用于將來修改其標準時指定新的功能。還有一些指令，即使在修改標準時也永不指定其功能，即“永不指定”，這些指令可由機床設(shè)計者根據(jù)需要自行規(guī)定其功能，但必須在機床的出廠說明書中予以說明。63（2）輔助功能輔助功能又稱M功能或M指令。它由地址符M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00～M99共100種。輔助功能主要控制機床或系統(tǒng)的各種輔助動作，如機床或系統(tǒng)的電源開、關(guān)，切削液的開、關(guān)，主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)，以及程序的結(jié)束等。因數(shù)控系統(tǒng)及機床生產(chǎn)廠家的不同，其G或M指令的功能也不盡相同，甚至有些指令與ISO標準指令的含義也不相同。因此，一方面迫切希望對數(shù)控指令的使用貫徹標準化；另一方面在進行數(shù)控編程時，一定要嚴格按