機械行業(yè)研究框架匠心鑄就國重器自主創(chuàng)新贏未來

3復(fù)盤機械行業(yè)十年股價表現(xiàn)，

影響機械行業(yè)股價表現(xiàn)的因素有多個方面，

主要包括政策支持、貨幣金融、技術(shù)創(chuàng)新、國產(chǎn)替代和海外出口等。近期，

我國的一攬子金融政策落地；

同時，

新質(zhì)生產(chǎn)力推動科技創(chuàng)新，

以及大規(guī)模設(shè)備更新激活存量需求，

機械行業(yè)或?qū)⒂瓉頇C遇。從機械行業(yè)整體估值來看，

十年內(nèi)的均值PE為43

.

19

倍，

截止10

月24

日機械行業(yè)估值為33

.

35

倍，

仍處于均值以下，

存在較大彈性空間。圖：同花順機械行業(yè)股價表現(xiàn)復(fù)盤-50%0%50%100%150%200%2014-102015-102016-102017-102019-102020-102021-102022-102023-102024-102018-10漲跌幅（%）PE-TTM貨幣寬松政策《中國制造2025》要打造具有國際競爭力的制造業(yè)“十三五”加快高端裝備制造、新能源、電動汽車等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)棚改政策推動地產(chǎn)需求中美貿(mào)易摩擦開始政策強調(diào)工業(yè)母機、高端芯片、新能源等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)推動大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新行動方案“十四五”戰(zhàn)略推動制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級新能源產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展疫情影響全球供應(yīng)鏈，國產(chǎn)設(shè)備加速出海200180160提出發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，

140科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，尤其是以顛覆性 120技術(shù)和前沿技術(shù)100一攬子房地產(chǎn)金融政策落地 806040200美國開啟加息周期資料來源：同花順資料來源：同花順19194.871165.66160%140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%0500010000150002000025000營業(yè)收入(億元)收入同比（%，右軸）資料來源：同花順2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

2024H1歸屬母凈利潤(億元)凈利潤同比（%，右軸）22.13%23.15%25.27%24.44%25.22%24.28%22.44%22.46%23.75%23.16%5.06%3.74%7.12%4.73%6.31%7.75%6.92%6.63%6.52%7.25%0%5%10%15%20%25%30%2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024H1毛利率（%） 凈利率（%）4機械行業(yè)營收規(guī)模逐步擴大。機械設(shè)備應(yīng)用廣泛子行業(yè)眾多，

是國家經(jīng)濟發(fā)展重要基石，

行業(yè)內(nèi)上市公司多達577

家。隨著機械行業(yè)上市企業(yè)發(fā)展規(guī)模與數(shù)量壯大，

行業(yè)總體營收穩(wěn)步增長，

2023

年達19194

.

87

億元，

歸母凈利潤達1165

.

66

億元。毛利率保持穩(wěn)定，

凈利率平穩(wěn)上升。機械行業(yè)毛利率總體保持平穩(wěn)在23

%

左右。凈利率受經(jīng)濟周期影響有所波動，

近年隨著國內(nèi)制造業(yè)逐步轉(zhuǎn)型升級，

行業(yè)內(nèi)上市公司整體凈利率保持平穩(wěn)小幅增長態(tài)勢。圖：機械行業(yè)上市公司營業(yè)總收入（億元） 圖：機械行業(yè)上市公司毛利率與凈利率（%）資料來源：Wind，同花順，各公司公告，各公司官網(wǎng)整理通用設(shè)備機械行業(yè)分類專用設(shè)備工程機械軌交設(shè)備自動化設(shè)備固定資產(chǎn)投資投資出口消費房地產(chǎn)開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施投資制造業(yè)升級需 2520求 15來 10源 502019202020212022

2023中國房屋新開工面積（億平方米）0%5%10%15%2019202020212022

2023基建固定資產(chǎn)投資完成額同比（%）-5%0%5%10%15%2019202020212022

2023制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額同比(%)設(shè)備出海200001500010000500002019202020212022

2023機械及運輸設(shè)備出口金額（億美元）消費升級3200300028002600240022002019202020212022

2023汽車銷量（萬輛）5機械子行業(yè)差異大，

發(fā)展階段各不相同。機械行業(yè)下屬子行業(yè)眾多且下游分散，

不同子行業(yè)的產(chǎn)品各不相同，

同時各子行業(yè)也處于不同的發(fā)展階段，

子行業(yè)的市場空間也限制行業(yè)內(nèi)公司發(fā)展規(guī)模。機械設(shè)備子行業(yè)根據(jù)發(fā)展階段可分為：

導(dǎo)入期、成長期、成熟期和穩(wěn)定期。導(dǎo)入期 成長期 成熟期 穩(wěn)定期工程機械自動化設(shè)備通用設(shè)備專用設(shè)備軌交設(shè)備工程機械鐵路裝備能源裝備農(nóng)用機械紡織機械電梯人形機器人低空經(jīng)濟金屬制品制冷設(shè)備工具印刷包裝工控設(shè)備激光設(shè)備儀器儀表磨具磨料鋰電設(shè)備工業(yè)機器人數(shù)控機床半導(dǎo)體設(shè)備消費電子設(shè)備資料來源：同花順整理6-5%0%5%10%15%20%0200004000060000800001000001200001400001600001800002010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023固定資產(chǎn)投資完成額(不含農(nóng)戶):第二產(chǎn)業(yè) 同比（%，右軸）-500501001502002010-022010-082011-022011-082012-022012-082013-022013-082014-022014-082015-022015-082016-022016-082017-022017-082018-022018-082019-022019-082020-022020-082021-022021-082022-022022-082023-022023-082024-022024-08規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤總額:累計同比(%)資料來源：同花順資料來源：同花順7圖：第二產(chǎn)業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額（不含農(nóng)戶）圖：規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤總額累計同比（%）機械設(shè)備行業(yè)作為下游行業(yè)的“

賣鏟人”，

直接受益于制造業(yè)固定資產(chǎn)的投資增長和我國制造業(yè)升級趨勢。同時，

下游企業(yè)的利潤增長也會促進企業(yè)增加固定資產(chǎn)投資進行產(chǎn)能擴展。未來中國制造業(yè)向高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型的過程中，

將帶動更多的機械設(shè)備領(lǐng)域投資和需求。圖：高技術(shù)制造業(yè)發(fā)展較快 圖：高技術(shù)制造業(yè)PMI處于榮枯線以上-10-5051015202018-092018-122019-032019-062019-092019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-062021-092021-122022-032022-062022-092022-122023-032023-062023-092023-122024-032024-062024-09高技術(shù)制造業(yè)工業(yè)增加值:當(dāng)月同比（%）制造業(yè)工業(yè)增加值:當(dāng)月同比（%）60585654525048464442402020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09制造業(yè)PMI（%）制造業(yè)PMI:高技術(shù)制造業(yè)（%）制造業(yè)PMI:大型企業(yè)（%）資料來源：同花順資料來源：同花順8發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力推動中國新時代經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力通過技術(shù)創(chuàng)新，

推動傳統(tǒng)制造業(yè)向高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型。我國高端制造業(yè)的工業(yè)增加值和高技術(shù)制造業(yè)PMI的情況表明我國高端制造業(yè)正快速發(fā)展，

對高端化智能化裝備的需求持續(xù)提升。發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力為中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和國際競爭力的提升提供強有力的支撐。圖：中國制造業(yè)增加值增速和占比

圖：機械及運輸設(shè)備出口金額呈增長趨勢-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023中國制造業(yè)增加值增速（%）中國制造業(yè)增加值全球占比（%）30005000700090001100013000150001700019000201120122013201420152016201720182019202020212022

2023機械及運輸設(shè)備：出口金額（億美元）機械及運輸設(shè)備：進口金額（億美元）資料來源：同花順資料來源：同花順9隨著我國宏觀經(jīng)濟的快速發(fā)展，

國內(nèi)制造業(yè)增加值不斷增長，

已占全球制造業(yè)增加值的30

%，

連續(xù)14

年位居全球首位，

中國制造已覆蓋全球。隨著國內(nèi)市場需求飽和，

國內(nèi)企業(yè)開拓全球市場，

我國機械設(shè)備海外出口呈現(xiàn)顯著增長趨勢，

得益于制造業(yè)競爭力和知名度的不斷提升。未來制造企業(yè)繼續(xù)提高競爭力和全球市場滲透率，

實現(xiàn)出口的多元化，

減少對單一市場的依賴。工程機械 軌交裝備能源裝備

鋰電設(shè)備紡織機械 工具金屬制品 儀器儀表數(shù)控機床工業(yè)機器人自主可控 制造出海半導(dǎo)體設(shè)備 消費電子磨具磨料技術(shù)創(chuàng)新人形機器人增材制造低空經(jīng)濟結(jié)合我國制造業(yè)的政策支持引導(dǎo)、全球競爭力、國內(nèi)外需求、產(chǎn)業(yè)投資以及機械設(shè)備子行業(yè)的發(fā)展階段，

總結(jié)出機械設(shè)備行業(yè)的三條核心投資主線：自主可控：

通過自主研發(fā)和技術(shù)進步，

逐步替代進口設(shè)備和技術(shù)，

以實現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)的自主可控，

滿足國內(nèi)自身需求。制造出海：

國內(nèi)市場競爭激烈，

制造企業(yè)開啟全球化戰(zhàn)略，

品牌國際知名度提升，

海外出口需求呈現(xiàn)顯著增長趨勢。技術(shù)創(chuàng)新：

科技創(chuàng)新推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，

布局顛覆性技術(shù)和前沿技術(shù)催生新產(chǎn)業(yè)，

創(chuàng)造新行業(yè)和新需求。工控設(shè)備資料來源：東海證券研究所整理10自上而下競爭格局需求端供給端綜合成本企業(yè)費用下游景氣度 海外出口 技術(shù)創(chuàng)新 設(shè)備更新固定資產(chǎn)投資 消費升級 進口替代 環(huán)保升級需求來源 存量更新原材料零部件研發(fā)投入產(chǎn)能/庫存市場份額技術(shù)水平國產(chǎn)化率成本端發(fā)展階段資料來源：東海證券研究所整理11自上而下把機械設(shè)備行業(yè)機遇。機械行業(yè)處于整個產(chǎn)業(yè)鏈中游，

下游景氣度與上游原材料都會影響中游。行業(yè)內(nèi)公司業(yè)績受下游周期波動影響較大，

所以針對機械公司的研究，

應(yīng)自上而下的關(guān)注行業(yè)景氣度周期變化和公司核心競爭力。證券研究報告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，人民日報海外版，中國機械工業(yè)集團官網(wǎng)整理工作裝置：鏟斗、鏟桿、連桿、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸行走裝置：履帶、履帶架、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、行走馬達、行走系統(tǒng)等核心零部件：發(fā)動機、控制閥、燃油箱、液壓油箱、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓件等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)房地產(chǎn)開工礦山開采需求端海外出口需求來源供給端市場份額 產(chǎn)能/庫存技術(shù)水平 銷售渠道零部件商：康明斯、五十鈴、三菱、川崎重工、KYB、恒立液壓、艾迪精密等整機廠：三一重工、徐工機械、柳工、中聯(lián)重科、卡特彼勒、小松等更新需求電動化 自然更新無人化 環(huán)保升級成本端結(jié)構(gòu)件 零部件企業(yè)費用 研發(fā)投入穩(wěn)定期13關(guān)注房地產(chǎn)基建開工量，國家政策指導(dǎo)，設(shè)備開工小時數(shù)，“一帶一路”海外各地區(qū)需求與庫存等資料來源：中國工程機械工業(yè)協(xié)會整理14促進設(shè)備更新和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力政策陸續(xù)出臺。為刺激我國制造業(yè)的設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)需，

工信部等七部門發(fā)布《推動大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新行動方案》等系列政策，

政策有望促進市場提前復(fù)蘇。根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布的《推進建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備更新工作實施方案》，

要更新淘汰使用超過10

年以上、高污染、能耗高、老化磨損嚴(yán)重、技術(shù)落后的建筑施工工程機械設(shè)備。鼓勵更新購置新能源、新技術(shù)工程機械設(shè)備，

為工程機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了政策指引和行動方向。資料來源：中國政府網(wǎng)整理時間政策文件 政策內(nèi)容發(fā)布單位2024.7.24《關(guān)于加力支持大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新

明確資金渠道，3000億元資金分為設(shè)備更新和以舊換新兩部分，其中設(shè)備更新方的若干措施》 面安排近1500億元國家發(fā)展改革委152024.3.27

《推進建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備更新工作實施方案》更新淘汰使用超過10年以上、高污染、能耗高、老化磨損嚴(yán)重、技術(shù)落后的建筑施工工程機械設(shè)備，包括挖掘、起重、裝載、混凝土攪拌、升降機、推土機等設(shè)備(車輛)。鼓勵更新購置新能源、新技術(shù)工程機械設(shè)備和智能升降機、建筑機器人等智能建造設(shè)備住房城鄉(xiāng)建設(shè)部2024.3.13

《推動大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新行動方案》推進重點行業(yè)設(shè)備更新改造：圍繞推進新型工業(yè)化，以節(jié)能降碳、超低排放、安全生產(chǎn)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級為重要方向，大力推動生產(chǎn)設(shè)備、用能設(shè)備等更新和技術(shù)改造，加快推廣能效達到先進水平和節(jié)能水平的用能設(shè)備，分行業(yè)分領(lǐng)域?qū)嵤┕?jié)能降碳改造。推廣應(yīng)用智能制造設(shè)備和軟件，加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)和普及應(yīng)用，培育數(shù)字經(jīng)濟賦智賦能新模式。嚴(yán)格落實能耗、排放、安全等強制性標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備淘汰目錄要求，依法依規(guī)淘汰不達標(biāo)設(shè)備國務(wù)院表：

大規(guī)模設(shè)備更新政策刺激設(shè)備更新需求資料來源：中國工程機械協(xié)會，同花順測算工程機械的電動化趨勢明顯。我國排放標(biāo)準(zhǔn)逐步提升，

并且政府鼓勵混合動力和純電動的工程機械設(shè)備發(fā)展。隨著我國三電技術(shù)越來越成熟，

電動化工程機械的經(jīng)濟性和可靠性被下游市場逐漸認(rèn)可，

銷量逐步提升。根據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，我國2023

年電動叉車銷售增長到19

.

48

萬臺，

電動化率占比達34

.

06

%。2024

上半年電動裝載機累計銷量已達5114

臺，

國內(nèi)市場電動化滲透率增長至15

.

7

%，

工程機械電動化轉(zhuǎn)型提速。圖：

我國電動裝載機銷量高增圖：

我國電動叉車銷量情況（剔除三類叉車）6.317.527.288.7412.8614.9719.4817.71%19.22%19.03%18.31%22.55%28.63%34.06%0%5%10%15%20%25%30%35%0510152025201720202018 2019中國電動叉車銷量(萬臺)2021 2022 2023電動叉車占比（%，右軸）18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%1800160014001200100080060040020002023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-042024-052024-06電動裝載機銷量（臺）電動化率（%,右軸）16120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%2008200920102011201220132014201520162017201820192020202120222023國內(nèi)挖掘機銷量同比（%）全國新開工房屋面積同比增速（%）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資同比增速

Y+1（%）資料來源：國家統(tǒng)計局，中國工程機械工業(yè)協(xié)會整理0%-20%-40%60%40%20%100%80%120%0200004000060000800001000001200002021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-07同比（%，右軸）中國挖掘機出口銷量:累計值（臺）海外占比（%，右軸）17挖掘機內(nèi)銷關(guān)注房地產(chǎn)開發(fā)與基建投資。國內(nèi)挖掘機的銷量與國內(nèi)下游基建、房地產(chǎn)和礦山開采最為相關(guān)，

全國新開工房屋面積當(dāng)年增速與國內(nèi)挖掘機銷量增速呈相關(guān)度較高，

說明房地產(chǎn)新開工面積的上升，

能明顯帶動國內(nèi)挖掘機需求。把握挖掘機海外出口增量機遇。海外方面，

新興市場地區(qū)需求復(fù)蘇，

出口市場轉(zhuǎn)好。國內(nèi)企業(yè)正在進入全球化加速期，

市場滲透率逐步提升，

未來將有效平滑國內(nèi)外周期。圖：國內(nèi)挖掘機銷量增速與新開工房屋增速高度相關(guān) 圖：

我國海外挖掘機出口銷量年份201920202021202220232024E2025E2026E國內(nèi)銷量（臺）20907729286427435715188989980106390118947151495進口量（臺）1565612236597720143331283124072046保有量（臺）12688121395806152090815699561563557157528415949751614912同比（%）6.9%10.0%9.0%3.2%-0.4%0.75%1.25%1.25%出口銷量（臺）266163474168427109457105038102937113231130216同比（%）39.4%30.5%97.0%60.0%-4.0%-2.00%10.00%15.00%總銷量（臺）235693327605342784261346195018209327232178281710資料來源：中國工程機械協(xié)會，同花順測算18國內(nèi)挖機企業(yè)正在崛起，

預(yù)計年內(nèi)銷量實現(xiàn)回正。國內(nèi)挖掘機制造商在建立海外本土工廠，

擴大海外影響力；

同時，

國內(nèi)廠商非常重視成本把控，

費用控制優(yōu)異。研發(fā)方面，

國內(nèi)廠商深耕新能源工程機械領(lǐng)域，

憑借著產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢快速崛起。截止2024

年8

月，

國內(nèi)基建投資持續(xù)，

保證開工需求，

內(nèi)銷實現(xiàn)連續(xù)4

個月正增長，

國內(nèi)銷量復(fù)蘇。我們預(yù)計2024

-

2026

年我國挖掘機總銷量達20

.

93

萬臺、23

.

22

萬臺、28

.

17

萬臺，

年內(nèi)將實現(xiàn)銷量回正，

把握國產(chǎn)挖掘機“

全球化+

電動化”

機遇。表：2024-2026年挖掘機銷售量測算房地產(chǎn)政策加速落地，

工程機械率先受益。近期，

國內(nèi)房地產(chǎn)金融舉措加速落地，

提振房地產(chǎn)信心，

房地產(chǎn)開發(fā)投資有望筑底回暖，

大型項目開工復(fù)蘇；

房地產(chǎn)投資與工程機械行業(yè)相關(guān)性較強，

挖掘機和裝載機等土方設(shè)備最先開工，

率先受益行業(yè)回暖。海外方面，

國內(nèi)企業(yè)正在布局海外售前售后網(wǎng)絡(luò)，

建立海外當(dāng)?shù)禺a(chǎn)能，

進入全球化加速期，

市場滲透率逐步提升。建議關(guān)注品牌認(rèn)可度高，

產(chǎn)品矩陣完善，

費用利用高效，

研發(fā)實力強勁的龍頭企業(yè)。建議關(guān)注：）

三一重工：

國產(chǎn)挖掘機領(lǐng)軍企業(yè)，

挖掘機銷售收入國內(nèi)第一，

在國內(nèi)多地建有產(chǎn)業(yè)園和智能“

燈塔工廠”，

國內(nèi)領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。在新能源工程設(shè)備領(lǐng)域，

公司均取得行業(yè)領(lǐng)先地位。在國外的美國、德國、印度、巴西等地也建有研發(fā)制造中心，

業(yè)務(wù)覆蓋全球，

全球挖機收入第四。公司開啟“

全球化、數(shù)智化、低碳化”

戰(zhàn)略，

力爭成為世界領(lǐng)軍的工程機械公司。）

徐工機械:

老牌國產(chǎn)工程機械龍頭企業(yè)，

1989

年徐工集團正式成立，

專注于工程技術(shù)裝備及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域，

產(chǎn)品種類齊全，多個產(chǎn)品位居國內(nèi)行業(yè)第一。公司較早布局全球化，

已經(jīng)形成了包括出口貿(mào)易、海外綠地建廠、跨國并購和全球研發(fā)在內(nèi)的“

四位一體”

國際化發(fā)展模式，

擁有

39

家海外子公司，

營銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球

193

個國家和地區(qū)，

全球收入排名第三。）

柳工：

工程機械民族品牌突圍者，

土方機械國內(nèi)市場銷量和占有率穩(wěn)居行業(yè)前列。公司先從發(fā)展中國家開始全球化，

進軍國際市場，

先后建成投產(chǎn)波蘭、阿根廷和巴西工廠。2013

年提出“

全面智能化”

的戰(zhàn)略目標(biāo)，

運用工業(yè)

4

.

0

前沿技術(shù)，

實現(xiàn)制造智能化。2021

年公司成功研制出

遠程智能遙控、無人駕駛新一代綠色純電動、智能化裝載機和挖掘機成功推向市場。）

恒立液壓：

國產(chǎn)液壓件龍頭，

挖機油缸市占率第一。公司伴隨國內(nèi)工程機械行業(yè)的發(fā)展而崛起，

研發(fā)制造達一流水平，通過下游客戶驗證，

是國內(nèi)高端制造稀缺龍頭，

液壓件在眾多下游領(lǐng)域多點開花。毛利率、凈利率和研發(fā)投入均處于領(lǐng)先水平。隨著國際化推進，

公司市場開拓潛力可期，

仍具成長動能。墨西哥工廠未來逐步投產(chǎn)，

貢獻新增產(chǎn)能增量。19證券研究報告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，科德數(shù)控招股說明書整理需求端成長期制造業(yè)景氣度提升率先受益，關(guān)注制造業(yè)PMI指數(shù)，數(shù)控機床國產(chǎn)化率，高端制造產(chǎn)業(yè)升級進程，國家支持政策等核心零部件：數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、力矩電機、伺服驅(qū)動；直線和角度傳感器；電主軸、轉(zhuǎn)臺、擺角銑頭、刀庫零部件商：發(fā)那科、西門子、海德漢、科德數(shù)控、華中數(shù)控、THK、恒立液壓等整機廠：山崎馬扎克、大隈、德馬吉森精機、格勞博集團、科德數(shù)控、海天精工、紐威數(shù)控等需求來源航天軍工 汽車制造消費電子 海外出口供給端市場份額 技術(shù)水平產(chǎn)能/庫存 國產(chǎn)化率更新需求數(shù)字化 自然更新高端化 進口替代成本端零部件 軟件系統(tǒng)企業(yè)費用 研發(fā)投入21資料來源：科德數(shù)控招股說明書，前瞻研究，海關(guān)總署，同花順65%70%75%80%82%45%50%55%60%65%2%3%5%6%6%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20162017 2018中檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率（%）2014 2015低檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率（%）高檔數(shù)控機床國產(chǎn)化率（%）40353025201510502015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023加工中心出口金額（億美元）加工中心進口金額（億美元）22機床數(shù)控化水平較低，

核心技術(shù)亟待突破。日本機床數(shù)控化率超過90%，德國超過75%，

美國超過80%。我國2021

年新生產(chǎn)金屬切削機床的數(shù)控化率僅為44

.

9

%。西方國家限制成員國向中國等國家出口尖端技術(shù)產(chǎn)品，面臨國外“卡脖子”的問題，高端五軸數(shù)控機床長期受制于人，

核心領(lǐng)域技術(shù)亟待突破。國內(nèi)高端數(shù)控機床進口替代空間巨大。加工中心主要代表的是高端數(shù)控機床，

進口金額遠超出口。根據(jù)海關(guān)總署數(shù)據(jù)，2023

年我國進口加工中心金額達19

.

93

億美元，

出口加工中心金額僅為9

.

05

億美元，

差額仍然較大，

進口替代空間巨大。圖：我國高端數(shù)控機床國產(chǎn)化率較低 圖：國內(nèi)加工中心出口金額遠低于進口金額時間文件名稱 政策內(nèi)容發(fā)布單位2024.7推動工業(yè)母機供需雙方在結(jié)對攻尖、應(yīng)用迭代、更新升級、市場拓展等方面達《“工業(yè)母機+”百行萬企產(chǎn)需對接活動實施方案》成一批合作項目，通過不斷提升活動影響力，促進供需精準(zhǔn)匹配，培育一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)，落地一批應(yīng)用場景，形成一批創(chuàng)新合作模式工信部2024.4《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》2027年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計工具普及率、關(guān)鍵工序數(shù)控化率分別超過90%、75%工信部等七部門用加計扣除比例的公告》2023.9 《四部門關(guān)于提高集成電路和工業(yè)母機企業(yè)研發(fā)費

工業(yè)母機企業(yè)研發(fā)費用稅前扣除和攤銷的比例都提高了20個百分點財政部、稅務(wù)總局、國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部2023.9《三部門關(guān)于2023年度享受增值稅加計抵減政策的

對生產(chǎn)銷售先進工業(yè)母機主機、關(guān)鍵功能部件、數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)，允許按當(dāng)期

工業(yè)和信息化部、財政部、工業(yè)母機企業(yè)清單制定工作有關(guān)事項的通知》 可抵扣進項稅額加計15%抵減企業(yè)應(yīng)納增值稅稅額 國家稅務(wù)總局2023.8《機械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案》 提出要推進工業(yè)母機、儀器儀表、農(nóng)機裝備等行業(yè)發(fā)展，完善標(biāo)準(zhǔn)體系工業(yè)和信息化部、財政部等七部門2021.12

《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》資料來源：中國政府網(wǎng)整理智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展行動中，指出研發(fā)智能立/臥式五軸加工中心、車銑復(fù) 工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展合加工中心、高精度數(shù)控磨床等工作母機 改革委等八部門23國家政策鼓勵扶持高檔數(shù)控機床突破。機床一直以來都是主要國家和領(lǐng)先企業(yè)重要戰(zhàn)略布局點；

尤其對于全球汽車、航空航天、高端裝備制造業(yè)等高戰(zhàn)略行業(yè)，

機床行業(yè)是重要的戰(zhàn)略支點，

數(shù)控機床被列為必須突破的戰(zhàn)略必爭領(lǐng)域。政策推動老舊設(shè)備淘汰，

提升關(guān)鍵工序數(shù)控化率。工信部等七部門聯(lián)合印發(fā)的《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》提出，

2027年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)數(shù)字化研發(fā)設(shè)計工具普及率、關(guān)鍵工序數(shù)控化率分別超過90%、75%；

加快淘汰落后低效設(shè)備、超期服役老舊設(shè)備，

推廣應(yīng)用智能制造裝備更新。重點推動工業(yè)母機行業(yè)更新服役超過10

年的機床等，

有望催化機床高端化進程。表：政策助力高端數(shù)控機床實現(xiàn)突破資料來源：同花順-30%-20%-10%0%10%20%30%40%0204060801001202001

2002

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023金屬切削機床產(chǎn)量（萬臺） 同比（%，右軸）2001年加入WTO，中國逐漸成為世界工廠，制造業(yè)蓬勃發(fā)展制造業(yè)需求放緩，增長停滯，進入下行周期；行業(yè)技術(shù)同質(zhì)化，出清落后產(chǎn)能，機床行業(yè)轉(zhuǎn)型升級9年周期 10年周期 制造業(yè)高端化24機床更新周期來臨，

數(shù)控機床高端化進程開啟。機床在重型切削下工作壽命為10

年左右，

我國機床行業(yè)過去發(fā)展也呈現(xiàn)以10

年左右為周期的特征。2010

-

2019

年，我國進入金屬切削機床生產(chǎn)峰值期。2024

年政策推進機床數(shù)控率提升，

并促進工業(yè)母機供需雙方精準(zhǔn)匹配，

落實應(yīng)用場景，

在技術(shù)領(lǐng)域共同攻尖，

促進機床行業(yè)高端化進程，

催化需求提升。圖：

國內(nèi)金屬切削機床產(chǎn)量資料來源：VDW，日發(fā)精機公司公告，MIR

DATABANK，QY

Research高端五軸數(shù)控機床國內(nèi)市場空間達200

億元。根據(jù)QY

Research和MIR

DATABANK數(shù)據(jù)，

2021

年全球高端五軸數(shù)控機床市場容量為74

.

75

億美元，

中國五軸機床市場規(guī)模12

.

45

億美元，

全球占比16

.

65

%。基于QY

Research預(yù)測全球市場數(shù)據(jù)，

國內(nèi)市場受制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級驅(qū)動五軸數(shù)控機床需求提升；

另外，

國內(nèi)企業(yè)加速推動五軸數(shù)控機床替代老舊機床，

假設(shè)2027

年中國市場占全球比重達到22

.

65

%，

國內(nèi)市場空間將在2027

年達到202

.

16

億元人民幣。74.7584.293.08102.99114.12125.51138.3512.4514.8717.3620.2423.5727.1831.3430%28%26%24%22%20%18%16%14%12%10%0204060801001201401602021

2022E 2023E全球市場規(guī)模（億美元）2024E 2025E 2026E 2027E中國市場規(guī)模（億美元）中國市占率（%）8659308236778399%-13%-18%24%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%0200400600800

9%100012002017 2018 2019全球機床市場規(guī)模（億美元）2020 2021同比（右軸，%）25圖：2017-2021年全球機床市場規(guī)模(億美元) 圖：五軸數(shù)控機床國內(nèi)國外市場空間（億美元）高端數(shù)控機床是實現(xiàn)制造業(yè)升級的必經(jīng)之路。高端機床的研制能力代表國家的機械制造業(yè)水平的高與低，

是汽車、航空航天、高端裝備制造業(yè)的支撐。我國高端數(shù)控機床國產(chǎn)化率較低，

與發(fā)達國家仍存在較大差距。在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和重視新質(zhì)生產(chǎn)力的過程中，

國產(chǎn)高端機床的市場發(fā)展和進口替代潛力巨大。政策落地推動機床行業(yè)高端化，

工信部提出《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》和《“

工業(yè)母機+”

百行萬企產(chǎn)需對接活動實施方案》，

落后低效設(shè)備淘汰，

促進高端機床置換，

推國產(chǎn)機床供需雙方牽手合作，

供需精準(zhǔn)匹配，

高端機床生產(chǎn)企業(yè)率先受益。建議關(guān)注：）

科德數(shù)控：

國產(chǎn)高端五軸聯(lián)動機床領(lǐng)軍者?？频聰?shù)控深耕高端數(shù)控領(lǐng)域二十余載，

專注高端五軸聯(lián)動數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)及關(guān)鍵功能部件的研制，

核心技術(shù)自主可控。公司已實現(xiàn)高端五軸數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)與核心零部件全產(chǎn)業(yè)鏈布局的企業(yè)；公司的高端五軸數(shù)控機床在航空、航天、船舶、軍工、汽車等高端裝備制造領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。公司數(shù)控系統(tǒng)和機床性能不輸國外龍頭，

毛利率凈利率顯著高于行業(yè)內(nèi)競爭者，

公司在手訂單飽滿，

未來產(chǎn)線產(chǎn)能逐步釋放，

交付能力提升。）

海天精工：

國產(chǎn)數(shù)控機床龍頭企業(yè)。公司自成立以來致力于高端數(shù)控金屬切削機床的研制，

產(chǎn)品包括數(shù)控龍門加工中心、數(shù)控臥式立式加工中心、數(shù)控車床等，

主要覆蓋航空航天、高鐵、汽車零部件、模具等領(lǐng)域。公司背靠海天集團共享客戶渠道優(yōu)勢，

協(xié)同效應(yīng)顯現(xiàn)。公司依靠良好的性價比和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)搶得市場先機，

在數(shù)控龍門加工中心領(lǐng)域取得突破，

已建立良好的品牌形象和較高的市場知名度，

與核心客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。）

紐威數(shù)控：

數(shù)控金屬切削機床排頭兵。公司自設(shè)立以來專注于中高檔數(shù)控機床的研制，

現(xiàn)有大型加工中心、立式數(shù)控機床、臥式數(shù)控機床、典型行業(yè)應(yīng)用機床等系列200

多種型號產(chǎn)品，

廣泛應(yīng)用于汽車、新能源、航空、工程機械、模具、閥門、自動化裝備、電子設(shè)備、通用設(shè)備等行業(yè)，

產(chǎn)品銷往全國和美國、德國、英國、意大利、巴西等50

多個國家和地區(qū)。26證券研究報告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN28資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理需求端關(guān)注全國鐵路固定資產(chǎn)投資額、動車組招標(biāo)、鐵路裝備大修、城軌與城市基礎(chǔ)設(shè)施投資、“一帶一路”國家合作等情況機電系統(tǒng)：牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、更新需求車輛大修 城軌更新機車電動化 技術(shù)升級成本端機械結(jié)構(gòu) 電氣系統(tǒng)企業(yè)費用 研發(fā)投入穩(wěn)定期機械系統(tǒng)供應(yīng)商：今創(chuàng)集團、晉西車軸、奧威股份、新筑股份、中國中車機械系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向架、內(nèi)飾、車輪、車軸、車鉤、結(jié)構(gòu)件機電系統(tǒng)供應(yīng)商：匯川技術(shù)、上海電氣、中國通號、時代電氣、長客股份、交控科技需求來源鐵路投資 城軌投資國鐵采購 海外出口供給端產(chǎn)能 庫存技術(shù)水平 國際競爭29資料來源：同花順鐵路固定資產(chǎn)投資加速增長，

車輛保有量穩(wěn)步上升。2023

年全國鐵路固定資產(chǎn)投資完成額達7645

億元，

同比增長7

.

54

%；截止2024

年8

月全國鐵路固定資產(chǎn)投資完成額4775

億元，

同比增長10

.

53

%，

鐵路投資加速回暖。根據(jù)國家鐵路局?jǐn)?shù)據(jù)，2019

-

2023

年我國鐵路動車組保有量增長至3

.

54

萬輛，

鐵路貨車保有量增長至100

.

5

萬輛，

客貨兩種類型車輛均穩(wěn)步增長。8010.43

8028 802978197489.17710976454775-0.06%0.22%0.01%-2.62%-4.22%-5.08%7.54%10.53%12%10%8%6%4%2%0%-2%-4%-6%90008000700060005000400030002000100002017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

2024M8全國鐵路固定資產(chǎn)投資（億元） 同比（%,右軸）圖：2017-2024年全國鐵路固定資產(chǎn)投資完成額（億元）

圖：中國鐵路動車組和貨車數(shù)量資料來源：國家鐵路局，中商產(chǎn)業(yè)研究院8085909510005000100001500020000250003000040000 105350002019 2020 2021 2022 2023 2024E中國鐵路動車組數(shù)量（輛） 中國鐵路貨車數(shù)量（萬輛）01002005004003006007002008 2011 2014 2017 2020 2023動車組年新增數(shù)量（組）資料來源：國家鐵路局，軌道世界，RT軌道交通，中國中車公司公告高速動車組進入更新維修周期。高速動車組維修更新周期為8

-

10

年，

2014

-

2016

年為動車組高速增長期，

該時期動車組正進入大修期。從國鐵采購平臺數(shù)據(jù)看，

2024

年第一批與第二批的五級修招標(biāo)達509

組，

同比增長258

.

45

%。從中車訂單數(shù)據(jù)看，截止2024

年9

月中國中車公告的動車組高級修合同金額較23

年全年訂單翻倍，

高速動車組更新維修周期已至。高速增長期2012214739

401022073020501001502002503002023年第一批2023年第二批2024年第一批2024年第二批三級修 四級修 五級修222.7115.6142.8050100150200250800 350 300 284.62024M92021 2022 2023中車動車組高級修訂單（億元）30圖：高速動車組新增數(shù)量

圖：2024年高速動車組大修招標(biāo)高增（組）

圖：中國中車高速動車組大修訂單翻倍資料來源：中國城市軌道交通協(xié)會圖：城市軌交累計運營線路長度圖：2017-2023年城市軌道建設(shè)投資完成額47625470.25958.962865859.85443.975214.03-10%-5%0%5%10%15%20%010002000300040005000600070002017

2018

2019

2020

2021

2022

2023城市軌交建設(shè)投資完成額（億元） 同比（%,右軸）資料來源：中國城市軌道交通協(xié)會6736.27969.79192.610287.4511224.5420%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%0200040006000800010000120002019 2020 2021 2022 2023城軌交通累計運營線路長度（km） 同比（%，右軸）31我國城市軌交建設(shè)速度趨緩。城市軌交屬于城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，

由于城軌建設(shè)的項目審批收緊，

項目落地有所放緩。根據(jù)中國城市軌道交通協(xié)會數(shù)據(jù)，

我國城軌建設(shè)投資完成額2021

年開始下滑到2023

年投資完成額下滑至5214

億元，

同比下降4

.

22

%；同時，

城市軌交運營線路長度增速放緩，

2023

年累計運營線路長度達1

.

12

萬公里，

同比增長9

.

11

%。鐵路軌交固定投資回暖，

動車組進入集中大修期。截止2024

年8

月全國鐵路固定資產(chǎn)投資完成額4775

億元，

同比增長10

.

53

%，

鐵路投資加速回暖。同時，

2024

年動車組五級修招標(biāo)達509

組，

同比增長258

.

45

%，

存量的高速動車組，

集中進入8

-

10

年維修更新周期。海外方面，

隨著我國“

一帶一路”

的高鐵項目合作深化，

印尼和老撾項目取得良好社會經(jīng)濟效益和示范作用，

推動我國鐵路裝備名片走出國門，

利好鐵路裝備相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈。建議關(guān)注：）

中國中車：

全球軌交裝備龍頭。中國中車作為全球規(guī)模領(lǐng)先、品種齊全、技術(shù)一流的軌道交通裝備供應(yīng)商，

連續(xù)多年軌道交通裝備業(yè)務(wù)銷售規(guī)模位居全球首位。公司堅持走國際化道路，

以“

一帶一路”

基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通和國際產(chǎn)能合作為契機，緊抓多雙邊區(qū)域投資貿(mào)易合作新趨勢，

努力拓寬國際市場空間，

實現(xiàn)了國際化經(jīng)營轉(zhuǎn)型升級和穩(wěn)步健康發(fā)展。）

今創(chuàng)集團：

軌交配套裝備龍頭企業(yè)。公司主要從事軌道交通車輛配套產(chǎn)品的研制，

主要產(chǎn)品包括內(nèi)部裝飾、電氣系統(tǒng)和車載系統(tǒng)等千余個細分品類，

是軌交綜合配套能力方面的領(lǐng)先企業(yè)。產(chǎn)品全面覆蓋到我國各主要動車車型及主要城市軌道車輛，并出口應(yīng)用到全球多個國家的軌道交通車輛項目。隨著動車組進入大修期，

公司軌交業(yè)務(wù)有望增長。）

中國通號：

軌交控制系統(tǒng)龍頭企業(yè)。公司扎根于中國軌道交通，

依靠設(shè)計集成、設(shè)備制造及系統(tǒng)交付業(yè)務(wù)模式為客戶提供軌道交通控制系統(tǒng)一體化全方位服務(wù)或定制化的專業(yè)服務(wù)，

參與控制系統(tǒng)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定。國家推行大規(guī)模設(shè)備更新改造政策，早期投運的城軌線路更新改造、升級改造、擴能改造等工程加速實施，

帶動公司軌交業(yè)務(wù)業(yè)績。32證券研究報告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN資料來源：《綜采工作面主要設(shè)備的布置》楊守峰整理需求端煤炭價格提升帶動煤炭企業(yè)開工意愿增強，拉動對應(yīng)設(shè)備的固定資產(chǎn)投資，關(guān)注產(chǎn)量、煤炭開采智能化進程、海外合作等情況核心設(shè)備：采煤機、刮板運輸機、掘進機、液壓支架、乳化液泵站和噴霧泵站、綜采自動化控制系統(tǒng)、配電箱供應(yīng)商：天地科技、鄭煤機、天瑪智控、恒達智控、上海創(chuàng)力、三一重工、徐工機械、山東礦機、浙江中煤、天津華寧等需求來源煤企開采意愿

海外出口固定資本投資 能源結(jié)構(gòu)供給端市場份額 技術(shù)水平產(chǎn)能/庫存 客戶資源更新需求智能化 無人化自然更新 政策引導(dǎo)成本端零部件 軟件系統(tǒng)企業(yè)費用 研發(fā)投入穩(wěn)定期34資料來源：國家能源局，同花順煤炭作為重要基礎(chǔ)能源，

保障我國能源安全穩(wěn)定。我國“富煤、貧油、少氣”的資源稟賦特征，決定了煤炭是我國基礎(chǔ)能源。在我國發(fā)電裝機容量結(jié)構(gòu)中，

火電占比高達47

.

62

%，

煤炭是火電主要原料，

在我國能源供給中將持續(xù)發(fā)揮“

壓艙石”

作用。煤炭行業(yè)產(chǎn)量穩(wěn)步提升，

支撐開采設(shè)備需求。2023

年全國原煤產(chǎn)量47

.

11

億噸，

同比增長3

.

35

%，

原煤產(chǎn)量創(chuàng)歷史新高，

有力支撐我國國民經(jīng)濟和社會平穩(wěn)較快發(fā)展，

帶動相關(guān)開采設(shè)備需求。14.44%47.62%1.95%15.12%20.88%水電火電核電風(fēng)電太陽能35.2436.9838.4639.0241.2645.5947.113.35%0%2%4%6%8%10%12%353025201510505045402017

2018

2019

2020

20212022

2023同比（右軸，%）35圖：2023中國原煤年產(chǎn)量達歷史新高圖：煤炭發(fā)電占我國發(fā)電主導(dǎo)地位全國:原煤生產(chǎn)量(億噸)資料來源：國家能源局36資料來源：天瑪智控招股說明書，中國政府網(wǎng)政策明確煤礦無人化智能開采方向。隨著國內(nèi)人力成本上升，

國內(nèi)推出一系列政策推動煤炭開采行業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型?！赌茉醇夹g(shù)革命創(chuàng)新行動計劃（

2016

-

2030

年）》將煤礦無人化智能開采作為重點研發(fā)任務(wù)，

明確提出2030

年重點煤礦區(qū)基本實現(xiàn)工作面無人化開采。此外，

國家發(fā)改委、國家能源局等八部委聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，

以及《煤礦智能化建設(shè)指南（

2021

年版）》和《“

十四五”

智能制造發(fā)展規(guī)劃》，

均為煤礦智能化發(fā)展提供了明確的指導(dǎo)和支持。煤礦智能化建設(shè)將大幅減少井下作業(yè)人員數(shù)量與勞動強度，

推動煤礦開采提質(zhì)增效，

開采裝備具有巨大空間。表：煤礦無人化智能開采主要政策政策法規(guī)名稱 發(fā)布機構(gòu) 時間 涉及主要內(nèi)容《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》 工信部等七部門 2024.4 加快淘汰落后低效設(shè)備、超期服役老舊設(shè)備，以及推廣應(yīng)用智能制造裝備等措施《煤炭工業(yè)“十四五”安全高效煤礦建設(shè)指導(dǎo)意見》中國煤炭工業(yè)協(xié)會2021.12

提出智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系基本建成，智能化采掘工作面達到800個，智能化煤礦產(chǎn)能比例大于60%《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年版）》國家能源局國家礦山安全監(jiān)察局2021.6落實《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，科學(xué)規(guī)范有序開展煤礦智能化建設(shè)，加快建成一批多種類型、不同模式的智能化煤礦《煤炭工業(yè)“十四五”高質(zhì)量發(fā)展指導(dǎo)意見》中國煤炭工業(yè)協(xié)會2021.6到“十四五”末，建成煤礦智能化采掘工作面1000處以上；建成千萬噸級礦井（露天數(shù)量65處、產(chǎn)能超過10億噸/年。培育3~5家具有全球競爭力的世界一流煤炭企業(yè)國家發(fā)改委、國家能源局、應(yīng)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》急部、國家煤礦安監(jiān)局、工信部、財政部、科技部、教育部2020.2到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實現(xiàn)智能化，形成煤礦智能化建設(shè)技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系，井下重點崗位實現(xiàn)機器人作業(yè)；到2035年，各類煤礦基本實現(xiàn)智能化，構(gòu)建多產(chǎn)業(yè)鏈、多系統(tǒng)集成的煤礦智能化系統(tǒng)建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動計劃（2016-2030年）》國家發(fā)展改革委國家能源局2016.6 2030年實現(xiàn)智能化開采，重點煤礦區(qū)基本實現(xiàn)工作面無人化，全國煤礦采煤機械化程度達到95%以上60%50%40%30%20%10%0%-10%2020-022020-052020-082020-112021-022021-052021-082021-112022-022022-052022-082022-112023-022023-052023-082023-112024-02煤炭開采和洗選業(yè)固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)完成額:累計同比(%)資料來源：Wind，天瑪智控年報，中國煤炭工業(yè)協(xié)會4780275494813101916510%50%100%150%200%250%300%1800160014001200100080060040020002017 2018 2019 2020 2021 2022 2023智能化采掘工作面（個） 同比（%，右軸）37煤礦智能化投資達2000

億元。根據(jù)國家礦山安監(jiān)局?jǐn)?shù)據(jù)，

截止2023

年6

月全國煤礦智能化建設(shè)投資總規(guī)模接近2000

億元，已完成投資超過1000

億元；

同時，

近期煤炭開采和洗選行業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額有一定增長。煤礦智能化建設(shè)穩(wěn)步推進。截止2023

年底全國758

處煤礦已建成1651

個智能化采掘工作面，

正逐步達成“

十四五”

建成智能化煤礦1000

處以上的目標(biāo)。目前智能化采煤工作面以可視化遠程干預(yù)模式為主，

總體處于煤礦智能化初級階段。龍頭企業(yè)正探索煤巖識別、5G、人工智能等技術(shù)的融合使用，

朝無人化采煤目標(biāo)而努力。圖：煤炭開采和洗選業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計同比 圖：國內(nèi)智能化采掘工作面數(shù)量持續(xù)增長資料來源：天瑪智控招股說明書，《2022煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》，《2023煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》，《智慧賦能煤炭產(chǎn)業(yè)新萬億市場》安永報告測算38智能化煤礦開采市場達百億以上。根據(jù)“

十四五”

規(guī)劃，

我國2025

年我國煤礦數(shù)量將壓縮至4000

處左右，

同時將建成智能化煤礦1000

處以上。2022

-

2023

年我國全國建成智能化煤礦數(shù)量572

處和758

處。我們預(yù)計2024

-

2025

年每年新建智能化煤礦數(shù)量分別達117

處和125

處。根據(jù)安永研究報告《智慧賦能煤炭產(chǎn)業(yè)新萬億市場》數(shù)據(jù)，

新建型礦井單礦改造費用在1

.

95億元人民幣至3

.

85

億元人民幣之間。我們保守假設(shè)新增智能化煤礦每處平均需2

.

9

億元，

可預(yù)測2024

-

2025

年智能化煤礦市場分別為339

.

30

億元和362

.

50

億元。表：新增智能化煤礦市場空間測算202220232024E2025E煤礦數(shù)量（處）4400430041504000智能化煤礦數(shù)量（處）5727588751000智能化煤礦滲透率（%）13%18%21%25%新建智能化煤礦數(shù)量（處）-186117125市場增量空間（億元）-539.40339.30362.50采煤邁入無人化智能時代，

綜采裝備技術(shù)升級正當(dāng)時。隨著我國采煤技術(shù)智能化進程提速，

政策指導(dǎo)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，

主要產(chǎn)煤大省和頭部企業(yè)率先行動，

綜采智能化裝備需求，

將顯著受益。建議關(guān)注：）

天地科技：

煤機全產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)，

公司由中國煤科工集團控股，

由國務(wù)院國資委直接監(jiān)管。公司主導(dǎo)和引領(lǐng)了煤炭行業(yè)歷次重大技術(shù)變革，

在行業(yè)中具有顯著的影響力和領(lǐng)先的競爭優(yōu)勢，

擁有一大批優(yōu)質(zhì)的客戶資源，

主導(dǎo)多項行業(yè)內(nèi)重大工程。公司主要產(chǎn)品覆蓋煤炭機械全產(chǎn)業(yè)鏈包括成套智能化煤機裝備、安全裝備、煤炭洗選裝備、高效節(jié)能環(huán)保裝備、檢測監(jiān)控系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)、地下特殊工程施工、煤炭生產(chǎn)與銷售等。）

天瑪智控：

公司以研制液壓支架電液控制系統(tǒng)為起點，

經(jīng)過多年自主研發(fā)，

已成長為國內(nèi)無人化智能開采領(lǐng)域龍頭企業(yè)，可為煤礦用戶無人化智能開采控制系統(tǒng)解決方案，

并與多家頭部煤炭開采企業(yè)展開項目合作，

參與建設(shè)業(yè)內(nèi)半數(shù)以上示范項目。公司注重研發(fā)和人才培養(yǎng)，

核心團隊技術(shù)經(jīng)驗過硬，

專利技術(shù)儲備深厚，

制定國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

引領(lǐng)我國無人化智能開采控制技術(shù)的發(fā)展。公司募資圍繞主營項目投資，

夯實自身技術(shù)硬實力，

保持領(lǐng)先優(yōu)勢。）

鄭煤機：

子公司恒達智控是智能化轉(zhuǎn)型建設(shè)的實踐者。公司成立以來一直從事煤礦終端控制設(shè)備與電液控制技術(shù)的研究，是國內(nèi)最早布局智能開采關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)之一，

經(jīng)過多年發(fā)展已能夠滿足各類型井工煤礦智能化建設(shè)需求，

是煤炭智能化開采控制系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)品一體化解決方案提供商。公司通過鄭煤機的銷售網(wǎng)絡(luò)和渠道可輻射覆蓋國內(nèi)全部產(chǎn)煤區(qū)客戶，

協(xié)同效應(yīng)顯現(xiàn)。公司憑借持續(xù)的研發(fā)投入、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，

產(chǎn)品得到市場和客戶的廣泛認(rèn)可。2022

年度中國煤炭企業(yè)50

強中，

有超過40

家是公司產(chǎn)品的終端用戶。39證券研究報告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII），宇樹科技整理41需求端關(guān)注各企業(yè)人形機器人發(fā)展進程和國家政策支持情況，下游產(chǎn)業(yè)應(yīng)用拓展和上游零部件供應(yīng)商技術(shù)進步情況線性關(guān)節(jié)：無框電機、滾珠絲杠、編碼器與傳感器需求來源教育服務(wù) 工業(yè)制造物流零售 國家政策供給端技術(shù)水平 場景適配產(chǎn)能 市場份額更新需求技術(shù)創(chuàng)新 輕量化智能化 高靈活性成本端零部件 軟件系統(tǒng)企業(yè)費用 研發(fā)投入機械手：空心杯電機、滾珠絲杠、齒輪箱、力傳感器、位置傳感器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：伺服系統(tǒng)、軸承、諧波減速器整機：宇樹、特斯拉、優(yōu)必選、傅利葉、追覓、小米導(dǎo)入期42資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理表：人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段人形機器人正進入產(chǎn)業(yè)化落地階段。人形機器人從60

年代的萌芽探索階段，

到2000

年本田研發(fā)的ASIMO實現(xiàn)行走，

再到2013年波士頓動力的Atlas實現(xiàn)復(fù)雜動作和任務(wù)，

最后到目前特斯拉等科技企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品已具備高度仿真外形并可執(zhí)行復(fù)雜的重復(fù)性或危險任務(wù)。隨著成本的逐漸降低，

人形機器人產(chǎn)