《基于雷視融合的特殊路段交通狀況感知、預(yù)警及應(yīng)急管控關(guān)鍵技術(shù)規(guī)范》征求意見(jiàn)稿

1T/TMACXXX—2024基于雷視融合的特殊路段交通狀況感知、預(yù)警及應(yīng)急管控關(guān)鍵技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了雷視融合的感知、事件預(yù)警和應(yīng)急管控的要求。本文件適用于智慧高速公路的設(shè)計(jì)、實(shí)施和應(yīng)用，干線公路可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1雷視融合radarandvideofusion一種結(jié)合了雷達(dá)（Radar）和視覺(jué)（Vision）傳感器數(shù)據(jù)的多傳感器融合技術(shù)。3.2特殊路段specialsection相較于一般路段，道路平縱線形指標(biāo)較低、不同構(gòu)造物組合、氣候條件復(fù)雜等，不利于行車安全的路段，主要包括連續(xù)長(zhǎng)陡坡路段、小半徑曲線段、彎坡組合路段、隧道區(qū)段、主線出入口與隧道凈距不足路段、特殊氣候區(qū)路段等。[來(lái)源：CQJTG/TD09-2021，定義2.01]3.3交通事件trafficincident道路上發(fā)生的，影響車輛通行及交通安全的異常交通狀況及行為。注：主要指停止事件、逆行事件、超速事件、擁4設(shè)備布設(shè)及數(shù)據(jù)采集要求4.1設(shè)備選型4.1.1一般規(guī)定高速公路主線宜采用毫米波雷達(dá)和高清攝像機(jī)進(jìn)行融合，服務(wù)型互通和樞紐型互通宜采用激光雷達(dá)和高清攝像機(jī)進(jìn)行融合，隧道宜采用毫米波雷達(dá)和熱成像攝像機(jī)進(jìn)行融合。4.1.2布設(shè)要求雷視檢測(cè)設(shè)備布設(shè)間距滿足以下要求：a）高速公路主線設(shè)置間距宜≤1km；b）上跨橋、彎道等位置應(yīng)加密設(shè)置，應(yīng)考慮到上跨橋?qū)е碌囊曨l及雷達(dá)波形遮擋問(wèn)題；c）樞紐互通設(shè)置間距宜≤0.5km，在匝道匯入?yún)R出口增設(shè)雷視采集設(shè)備加強(qiáng)對(duì)車輛特征及車牌號(hào)碼的采集；d）橋梁（大橋、特大橋）設(shè)置間距宜≤1km，保證雷視檢測(cè)設(shè)備事件感知無(wú)盲區(qū)全覆蓋；e）隧道（長(zhǎng)隧道、特長(zhǎng)隧道）設(shè)置間距宜≤0.35km，建議布設(shè)在光源附近或增加設(shè)備補(bǔ)光燈，加強(qiáng)對(duì)煙霧事件及火災(zāi)事件的檢測(cè)；f）長(zhǎng)大縱坡設(shè)置間距宜≤1km。2T/TMACXXX—20244.2數(shù)據(jù)類型基于雷視融合的特殊路段交通狀況感知數(shù)據(jù)應(yīng)包含但不限于應(yīng)包括感知目標(biāo)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、感知事件信息、交通統(tǒng)計(jì)信息、視頻流地址。a）感知目標(biāo)信息數(shù)據(jù)宜包括目標(biāo)身份信息、目標(biāo)位置信息、目標(biāo)速度信息、數(shù)據(jù)狀態(tài)信息。b）設(shè)備狀態(tài)信息數(shù)據(jù)宜包括設(shè)備基本信息、設(shè)備在線狀態(tài)、數(shù)據(jù)狀態(tài)信息。c）感知事件信息數(shù)據(jù)宜包括事件檢測(cè)來(lái)源、事件類別、事件位置、事件上報(bào)時(shí)間。其中事件類別應(yīng)包括但不限于停車事件、行人事件、逆行事件、擁堵事件、遺落事件、煙霧事件、火災(zāi)事件、超速行駛事件、壓線檢測(cè)、匝道排隊(duì)超限事件、禁行區(qū)行駛、摩托車事件、車輛違規(guī)占道事件、交通事故事件。d）交通統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)宜包括各個(gè)車道的平均速度、車流量、車頭時(shí)距、時(shí)間占有率等信息。e）視頻流地址宜包括視頻直播地址和事件檢測(cè)錄像地址。4.3融合技術(shù)要求4.3.1基于雷視融合的特殊路段交通狀況感知結(jié)合路側(cè)超距毫米波交通雷達(dá)感知能力，解決全域全天時(shí)車輛高精度定位與車輛身份關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)車輛信息相關(guān)聯(lián)的車輛行駛唯一ID跟蹤、對(duì)“兩客一?！奔爸攸c(diǎn)車輛的全程監(jiān)控與預(yù)警、交通異常事件全過(guò)程追蹤等功能。4.3.2交通目標(biāo)感知能力要求：a）檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)：同時(shí)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)≥256個(gè)；b）檢測(cè)精度：定位測(cè)量精度≤0.5m，距離測(cè)量精度≤0.5m，角度測(cè)量精度≤0.5°,速度測(cè)量精度≤0.1m/s；c）數(shù)據(jù)性能：數(shù)據(jù)刷新率≤100ms，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)時(shí)延≤70ms。4.3.3交通運(yùn)行狀態(tài)感知能力要求：a）交通流量檢測(cè)準(zhǔn)確率：≥95%；b）速度檢測(cè)準(zhǔn)確率：≥98%；c）數(shù)據(jù)性能：數(shù)據(jù)刷新率≤30s，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)時(shí)延≤1s。4.3.4交通事件感知能力要求：a）交通事件檢測(cè)率：≥96%；b）交通事件漏報(bào)率：≤2%；c）交通事件虛報(bào)數(shù)：系統(tǒng)處于正常檢測(cè)狀態(tài)中時(shí),24h虛報(bào)次數(shù)不超過(guò)一次；d）數(shù)據(jù)性能：雷視融合事件感知時(shí)延≤8s。4.3.5雷視融合部署要求雷視融合應(yīng)用宜部署于檢測(cè)設(shè)備同位置的邊緣計(jì)算設(shè)備或檢測(cè)設(shè)備同局域網(wǎng)的服務(wù)器。4.3.6時(shí)鐘同步技術(shù)要求雷視融合宜采用ntp進(jìn)行時(shí)鐘同步，時(shí)鐘同步誤差應(yīng)≤1s。5事件預(yù)警5.1一般規(guī)定對(duì)影響高速公路正常運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行事件分類，并對(duì)各類事件針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)影響等級(jí)進(jìn)行事件分級(jí)。5.2事件分類根據(jù)事件的嚴(yán)重程度以及對(duì)交通流的影響程度，事件分為交通運(yùn)行狀態(tài)類和交通事件類兩大類。a）交通狀態(tài)類主要包括逆行事件、擁堵事件、煙霧事件、火災(zāi)事件、超速行駛事件、壓線檢測(cè)、排隊(duì)超限事件、禁行區(qū)行駛、摩托車事件、行人事件、自行車事件、重型車輛不按道行駛事件等。b）交通事件類主要包括交通運(yùn)輸事故（包括單車事故、雙車事故、多車事故等）、交3T/TMACXXX—2024通違法行為（異常停車、拋灑物、障礙物等）等。5.3事件分級(jí)5.3.1交通運(yùn)行狀態(tài)類事件根據(jù)上下游速度差、相鄰車道速度差、下游速度標(biāo)準(zhǔn)差等因素對(duì)交通狀態(tài)類事件進(jìn)行分級(jí)，見(jiàn)表1。表1交通運(yùn)行狀態(tài)類事件分級(jí)10~30~30~323~63~63~634567895.3.2交通事故類事件根據(jù)事件占用車道數(shù)對(duì)交通事件進(jìn)行分級(jí)，見(jiàn)表2。表2交通事故類事件分級(jí)1234567895.3.3惡劣天氣類事件4T/TMACXXX—2024表3惡劣天氣對(duì)交通事故事件風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃定的影響b)一分鐘降雨強(qiáng)度0.8mm/min~1.26應(yīng)急管控6.1響應(yīng)條件異常事件應(yīng)實(shí)時(shí)上報(bào)至路段監(jiān)控中心，響應(yīng)時(shí)間≤5s。6.2技術(shù)要求6.2.1應(yīng)為路段監(jiān)控中心提供決策分析需要的車輛信息、事件信息、擁堵信息、安全風(fēng)險(xiǎn)、事件結(jié)果等。6.2.2根據(jù)事件分級(jí)及具體事件類型應(yīng)通過(guò)短信息等方式同步通知轄區(qū)交警及應(yīng)急處置部6.2.3低風(fēng)險(xiǎn)及以上事件時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體事件類型生成相應(yīng)文字警示信息，可供監(jiān)控人員一鍵發(fā)布至受影響區(qū)域上游可變信息情報(bào)板，提高事件管控效率。6.2.4中風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)以上事件時(shí)，應(yīng)通過(guò)閃屏或者語(yǔ)音等形式提示監(jiān)控人員及時(shí)處置。6.2.5極高風(fēng)險(xiǎn)事件時(shí)，應(yīng)通過(guò)持續(xù)閃屏及語(yǔ)音提示的方式提示監(jiān)控人員立即處置，并通過(guò)短信等方式同步通知相應(yīng)直屬領(lǐng)導(dǎo)。6.2.6應(yīng)通過(guò)速度控制、車道控制、匝道控制、信息預(yù)警等形式對(duì)有風(fēng)險(xiǎn)的事件進(jìn)行管控。6.2.7當(dāng)有異常事件時(shí)，宜保存事件發(fā)生前后雷達(dá)及視頻數(shù)據(jù)并對(duì)監(jiān)測(cè)路段可視化數(shù)字化還原，支持應(yīng)急決策。6.2.8當(dāng)異常事件開始處置后，宜對(duì)事故處置區(qū)域特定類型新事件上報(bào)進(jìn)行有針對(duì)性過(guò)濾，從而降低對(duì)監(jiān)控員工作的干擾。5T/TMACXXX—20246.2.9事件處置結(jié)束后，應(yīng)當(dāng)對(duì)異常事件基本情況及處置結(jié)果分別以書面文字及電子表格等多種形式同時(shí)進(jìn)行留存，防止后續(xù)因操作不當(dāng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。6.3不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)事件系統(tǒng)預(yù)警方式6.3.1根據(jù)事件風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，對(duì)系統(tǒng)預(yù)警響應(yīng)方式進(jìn)行細(xì)化，見(jiàn)表4。表4風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)與系統(tǒng)相應(yīng)方式對(duì)應(yīng)關(guān)系6.3.2其中事件詳情需包含以下內(nèi)容：a)事件發(fā)生所在的高速公路；b)事件發(fā)生所在的公里樁號(hào)；c)事件發(fā)生所在的公路上下行方向；d)事件風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；e)事件占用車道。6T/TMACXXX—2024參考文獻(xiàn)[1]GB/T24726—2021交通信息采集視頻交通流檢測(cè)器[2]GB/T28592-2012降水量等級(jí)[3]CQJ