分布式人工智能在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用

分布式人工智能在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用分布式人工智能在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用分布式人工智能在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用分布式人工智能在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)責(zé)編：大嘴作者:劉毅勇時(shí)間：2004-09-11【HYPERLINK”javascript：setfont（15）"大HYPERLINK”javascript:setfont(13）”中HYPERLINK”javascript：setfont(12）”小】分布式人工智能（DAI）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)新分枝，它研究一組分布的、松散耦合的主體如何協(xié)同運(yùn)用它們的知識(shí)、技能、信息,為盡可能好地實(shí)現(xiàn)各自的或全局的目標(biāo)或規(guī)劃，如何采取協(xié)作性的行動(dòng)或?qū)?wèn)題進(jìn)行求解的手段和步驟。DAI所研究的系統(tǒng)通常叫做多主體系統(tǒng)（MAS)。其中主體(agent）通常是指一些邏輯上相對(duì)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)處理機(jī)及運(yùn)行于其上的進(jìn)程。主體可以有應(yīng)用程序、主動(dòng)式信息資源以及在線網(wǎng)路服務(wù)功能等。它能在一定的環(huán)境下持續(xù)自主運(yùn)行，能自學(xué)習(xí)、自增長(zhǎng)，同時(shí)又可以和別的主體進(jìn)行協(xié)商與協(xié)作，以便完成任務(wù)。主體要能夠持續(xù)不斷地感知它們周圍的環(huán)境，并在一個(gè)限定的時(shí)間內(nèi)對(duì)所受的感官刺激計(jì)算出合適的反應(yīng)。

DAI是人工智能（AI）與分布式計(jì)算相結(jié)合的產(chǎn)物。但它與AI又有很大的區(qū)別.AI把心理學(xué)作為思想、動(dòng)力或參照的源泉,而DAI則把社會(huì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理科學(xué)作為動(dòng)力;AI致力于個(gè)體,而DAI則致力于群體.分布式計(jì)算正好為這種針對(duì)群體的研究奠定了計(jì)算方面的基礎(chǔ)。但DAI與分布式計(jì)算也有很大差別,在DAI系統(tǒng)或多主體系統(tǒng)中,主體可以為一個(gè)共同的全局目標(biāo)工作，也可以為了各自不同的但卻是相互作用的目標(biāo)工作。這里協(xié)同是最為關(guān)鍵的,沒(méi)有協(xié)同,交互作用的一切好處都會(huì)消失，而多主體系統(tǒng)也就會(huì)退化成為一群各自為政的主體組成的烏合之眾。

一、分布式人工智能的研究?jī)?nèi)容

DAI所研究的不僅是智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還要通過(guò)對(duì)人類之間相互作用的透視與理解,實(shí)現(xiàn)人類為了改善自己的環(huán)境而組織成各種各樣的群體以便協(xié)同行動(dòng)這樣一種智能化、社會(huì)化的機(jī)制。

1.DAI系統(tǒng)(或多主體系統(tǒng))特性

（1)連貫性

連貫性(coherence）指DAI系統(tǒng)作為一個(gè)整體如何協(xié)同行動(dòng)，使全局目標(biāo)及求解過(guò)程中的各項(xiàng)性能指標(biāo)更為合理（整體或局部的特性），它由全局解的效率、質(zhì)量、清晰程度以及在出現(xiàn)局部失敗時(shí)問(wèn)題求解器穩(wěn)妥地做出平滑衰減(degradegracefully）的能力來(lái)度量。

（2）協(xié)同性

協(xié)同性(coordination)指一組智能主體遂行集體行動(dòng)時(shí)發(fā)生相互作用的性質(zhì)，它表明各主體在實(shí)現(xiàn)主要目標(biāo)的過(guò)程中避免有害的、相互作用和無(wú)關(guān)的活動(dòng)的能力.有效的協(xié)調(diào)使主體之間可在一定程度上相互進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而減少?zèng)_突.

(3）協(xié)作性

協(xié)作性(cooperation）指各主體為了一個(gè)共同的全局目標(biāo)而進(jìn)行合作的性質(zhì)。它比協(xié)同性更為廣泛地反映多主體之間的相互作用特性。

迄今DAI的研究主要是沿著兩個(gè)思路發(fā)展：①將單主體概念擴(kuò)展到多主體，如信任度修改以及單調(diào)推理方法向多主體系統(tǒng)的推廣等.②獨(dú)立研究與單主體概念完全不同的多主體概念，如針對(duì)協(xié)商、協(xié)作、基于內(nèi)容的通信的研究，以及設(shè)計(jì)能夠確保自主、獨(dú)立的主體有效進(jìn)行交互作用的環(huán)境等。

2。DAI研究與探索主要致力于解決的問(wèn)題

(1）任務(wù)的描述、分解與分配

描述即是關(guān)于問(wèn)題的特征與屬性以及如何解決問(wèn)題的說(shuō)明，包括對(duì)與環(huán)境有關(guān)的信息、問(wèn)題領(lǐng)域的說(shuō)明等;分解是將問(wèn)題或任務(wù)分成一些較小的組成部分；問(wèn)題的描述可為分解提供多種量綱或角度.分解過(guò)程必須使子問(wèn)題的特征與某個(gè)主體的能力和資源對(duì)應(yīng)起來(lái)。

分配就是為解決某個(gè)子問(wèn)題向問(wèn)題求解器指派責(zé)任和資源。

(2)通信、交互作用語(yǔ)言與協(xié)議

問(wèn)題的分解與分配方式?jīng)Q定了問(wèn)題求解器之間的相互依賴關(guān)系，這些關(guān)系要求求解器通過(guò)共享信息、計(jì)劃、目標(biāo)、任務(wù)或資源來(lái)進(jìn)行協(xié)同。為此我們必須解決交互作用及通信的問(wèn)題。關(guān)于DAI系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須考慮以下問(wèn)題：①交互作用單元。在什么層次上進(jìn)行交互作用?某種交互作用行為的合成效應(yīng)是什么？②交互作用的結(jié)構(gòu)與進(jìn)程。交互作用的模式包括：協(xié)商、論壇式討論、科學(xué)團(tuán)體理論形成、市場(chǎng)交易、合同式交互作用、主從關(guān)系、面向功能與產(chǎn)出的層次結(jié)構(gòu)，等等。③協(xié)議與語(yǔ)言。對(duì)于前述交互作用的基本模式,往往要有專門的協(xié)議和語(yǔ)言來(lái)引導(dǎo)通信行為的實(shí)施。

(3）集體行為的連貫性

DAI系統(tǒng)面臨的一個(gè)主要挑戰(zhàn)是要在解決問(wèn)題的過(guò)程中使所采取的行動(dòng)具有連貫性。改進(jìn)連貫性的技術(shù)包括：①組織化：通過(guò)定義一個(gè)組織的成員的角色、行為期望以及權(quán)限關(guān)系(如控制權(quán)限)等，為組織的行動(dòng)與交互作用提供一個(gè)框架.DAI研究中常用的組織類型有中心化或?qū)哟位M織；市場(chǎng)型組織；兼職性團(tuán)體;具有行為規(guī)則的團(tuán)體；等等。②求解器相互依賴性的極小化，即通過(guò)降低或消除相互依賴來(lái)減少通信，從而改良系統(tǒng)的效率。③計(jì)劃化，即按照全局性計(jì)劃使行動(dòng)同步以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解器的集體連貫性.④增加對(duì)背景情況的了解，即向主體提供更多的關(guān)于其他求解器的知識(shí)，使其能夠?qū)εc知識(shí)、目標(biāo)、計(jì)劃以及行動(dòng)有關(guān)的潛在沖突進(jìn)行推理。⑤通信管理，對(duì)求解器之間的通信量和通信類型進(jìn)行仔細(xì)規(guī)劃可以改善系統(tǒng)的連貫性。⑥對(duì)資源使用進(jìn)行管理，即通過(guò)資源分配對(duì)組織實(shí)施控制并使其集中力量。⑦增強(qiáng)適應(yīng)性，即通過(guò)激活求解器之間的交互作用機(jī)制來(lái)使組織適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，從而使組織在具有高度不確定性的環(huán)境中較容易獲得連貫性。

（4)主體表示和主體模型

在DAI系統(tǒng)中，主體必須具有相互獲取和利用其他主體的表示能力，這一點(diǎn)極為重要，它是協(xié)商、協(xié)作以及多主體學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。所謂表示就是主體對(duì)所感知環(huán)境的反映。一種主體模型就是一種刻畫(huà)與表示其他主體的方式，就是使主體能夠在多變的環(huán)境中翻譯、解釋并預(yù)測(cè)其他主體的行動(dòng)。一個(gè)主體模型應(yīng)該包含以下典型的組成部分：承約、能力、所控制的資源、知識(shí)與信念、計(jì)劃與目標(biāo)及關(guān)于組織的知識(shí)等.

(5）多主體學(xué)習(xí)

多主體系統(tǒng)是開(kāi)放的信息系統(tǒng)，對(duì)于這類系統(tǒng)的維護(hù)與信息擴(kuò)展問(wèn)題，學(xué)習(xí)是必不可少的.只有通過(guò)學(xué)習(xí)，新加入的成分才能了解現(xiàn)有的環(huán)境，現(xiàn)有的環(huán)境中的主體才能了解新加入的成份。

（6)主體間的不一致性

知識(shí)可以分布于不同的空間和時(shí)間,重要的是怎樣集中多個(gè)知識(shí)源來(lái)對(duì)問(wèn)題求解。由于對(duì)問(wèn)題領(lǐng)域可能缺少全局性的認(rèn)識(shí)，要保持諸種局部認(rèn)識(shí)的同步和一致性可能是非常困難的。隨著問(wèn)題求解過(guò)程的展開(kāi)，自然會(huì)出現(xiàn)不一致性。

關(guān)于知識(shí)，我們可以給出4種不一致性,即:當(dāng)一個(gè)主體有某種知識(shí)而另一個(gè)主體沒(méi)有時(shí)所發(fā)生的不完備性;當(dāng)兩個(gè)主體的知識(shí)庫(kù)相矛盾時(shí)所發(fā)生的不一致性；當(dāng)知識(shí)以不可比較的形式來(lái)表示時(shí)所發(fā)生的不兼容性；當(dāng)知識(shí)用同一種形式表示,但語(yǔ)義解釋不同時(shí)所發(fā)生的不可公度性。

可以通過(guò)全局透視來(lái)解決不一致性,即有一個(gè)“無(wú)所不知”的主體可以看見(jiàn)所有主體的狀態(tài)，并能確定何處存在不一致性，知道怎樣去解決它們。還可以采用局部透視來(lái)檢測(cè)不一致性，但后者實(shí)現(xiàn)起來(lái)要更加困難一些,因?yàn)槊總€(gè)問(wèn)題求解器必須依賴于環(huán)境世界以及其他求解器的模型.這些模型可以看作其他求解器相對(duì)于世界特定狀態(tài)的知識(shí)、能力、計(jì)劃以及行動(dòng)的期望集，這一切都依賴于環(huán)境以及其他主體關(guān)于穩(wěn)定性的承諾。

一個(gè)主體為消除所查明的不一致所做的決策嚴(yán)重依賴于該主體在系統(tǒng)的交互作用模式中所扮演的角色。

(7）DAI系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

目前已有的DAI系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)有：

①基于對(duì)象的并行編程?；趯?duì)象的系統(tǒng)非常適合于開(kāi)發(fā)DAI系統(tǒng)，它為封裝、對(duì)象組合以及報(bào)文通信提供了一定基礎(chǔ)。

②黑板結(jié)構(gòu)。許多DAI系統(tǒng)是在共享內(nèi)存黑板結(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)的,在此結(jié)構(gòu)下，許多語(yǔ)義上不同的知識(shí)源借助稱作“黑板”的共享數(shù)據(jù)層進(jìn)行通信與同步。大多數(shù)黑板系統(tǒng)都有一些同步的規(guī)劃器，這些規(guī)劃器使用高層規(guī)劃知識(shí)為每一個(gè)規(guī)劃周期選擇單一的知識(shí)源來(lái)進(jìn)行規(guī)劃，使具有黑板結(jié)構(gòu)的求解器本質(zhì)上按基于議程的控制機(jī)制運(yùn)行。

③集成系統(tǒng)。DAI系統(tǒng)是一種處于開(kāi)放環(huán)境中的大型系統(tǒng)，這種系統(tǒng)需要綜合利用多種問(wèn)題求解模型、問(wèn)題求解器與求解知識(shí)的高速組合和集成、多方位透視等等。為此，一些研究者提出并著手實(shí)現(xiàn)所謂的集成系統(tǒng)（integrativesystems)，將其作為分離的求解器的控制、通信和交互作用框架.這種系統(tǒng)具有靈活的交互作用模式，并且具有可以重組的結(jié)構(gòu).

④DAI的試驗(yàn)。DAI領(lǐng)域需要經(jīng)過(guò)試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)理論研究的成果。試驗(yàn)必須同時(shí)在物理環(huán)境和計(jì)算環(huán)境下進(jìn)行構(gòu)造，但在這兩方面都有相當(dāng)?shù)碾y度和強(qiáng)度。

（8）工程實(shí)踐問(wèn)題

在構(gòu)造DAI系統(tǒng)時(shí),核心問(wèn)題是如何觀察、理解和控制問(wèn)題求解器群組之間的協(xié)同。這些問(wèn)題是前面所提到的系統(tǒng)所共有的，也是構(gòu)建DAI系統(tǒng)的困難所在.對(duì)此，我們必須回答以下問(wèn)題：什么是協(xié)同?怎樣衡量和觀察協(xié)同性?依據(jù)哪些變量來(lái)判斷一種行為比另一種行為的協(xié)同性更好?怎樣估計(jì)一個(gè)系統(tǒng)在求解一個(gè)問(wèn)題時(shí)的進(jìn)展情況？等等.這些問(wèn)題都是衡量我們?cè)诮鉀QDAI的基本問(wèn)題方面到底取得了多大進(jìn)展的指標(biāo)。

二、分布式人工智能在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用

DAI的許多概念、模型和方法都是以企業(yè)及其經(jīng)濟(jì)行為作為對(duì)象的。在軍事領(lǐng)域，一項(xiàng)軍事行動(dòng)從策劃、實(shí)施到結(jié)束,無(wú)一不涉及到戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的方方面面,任何部隊(duì)都不可能孤立地執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，而是要與其他部隊(duì)及環(huán)境發(fā)生交互作用。這與經(jīng)濟(jì)社會(huì)中的企業(yè)非常相似。具體地說(shuō),軍事領(lǐng)域的研究具有以下特點(diǎn)：①許多問(wèn)題都是以開(kāi)放的信息系統(tǒng)為背景的。執(zhí)行任務(wù)的部隊(duì)或載體的行動(dòng)以及它們對(duì)環(huán)境態(tài)勢(shì)的感知都自然地呈分布式狀態(tài),指揮與控制也表現(xiàn)出一定的分布性。②它們彼此之間具有很大的依賴性.因?yàn)榫植康臎Q策可能會(huì)對(duì)全局產(chǎn)生很大的影響,而且部隊(duì)或載體之間若是協(xié)同不好,便有可能造成不良的交互作用，從而產(chǎn)生有害的后果。③與軍事任務(wù)有關(guān)的知識(shí)及執(zhí)行軍事任務(wù)的時(shí)間、目標(biāo)、計(jì)劃與行動(dòng)均有比較清楚的結(jié)構(gòu)性。④由于部隊(duì)或載體對(duì)環(huán)境認(rèn)識(shí)的局限性，情報(bào)或信息的交換還要受通信手段和時(shí)間的限制,因此它們不可能形成對(duì)環(huán)境的全面的認(rèn)識(shí),實(shí)行完全的控制，制定出完備的方案.然而行動(dòng)、感知、權(quán)威或／和控制呈自然分布；主體之間的相互依賴性;時(shí)間、知識(shí)、通信、目標(biāo)、計(jì)劃或行動(dòng)具有明晰的結(jié)構(gòu)以及對(duì)環(huán)境認(rèn)識(shí)的局限性等特點(diǎn)，正是DAI專家們用來(lái)判斷一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)是否適宜采用DAI方法來(lái)研究的幾個(gè)基本條件，因此，軍事領(lǐng)域的這些特點(diǎn)正好說(shuō)明了DAI在軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。另一方面也說(shuō)明，只有運(yùn)用DAI的方法和技術(shù)，才能更好地解決軍事領(lǐng)域的問(wèn)題.筆者僅以軍事情報(bào)獲取與軍事態(tài)勢(shì)評(píng)估以及與分布式交互仿真相關(guān)的應(yīng)用為例來(lái)說(shuō)明。

2.1軍事情報(bào)的獲取與軍事態(tài)勢(shì)的評(píng)估

軍事行動(dòng)的指揮與決策首先依賴于軍事情報(bào)和信息的收集，以及對(duì)情報(bào)、信息的解釋與處理，然后根據(jù)所了解的情況對(duì)軍事態(tài)勢(shì)做出評(píng)估，并在態(tài)勢(shì)評(píng)估的基礎(chǔ)之上做出與其相適應(yīng)的決策。

軍事情報(bào)的收集依賴于對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境乃至更大范圍的環(huán)境的監(jiān)視與偵察，但偵察任務(wù)通常是由在空間上分散的部隊(duì)或具有遂行偵察任務(wù)能力的載體對(duì)陸上、空中、水上、太空的大片區(qū)域或某些信息渠道進(jìn)行靈敏的監(jiān)視與偵察來(lái)完成。在軍事上往往還要求部隊(duì)或載體能夠就最佳配置偵察器材制定可行的偵察方案，并且要能夠?qū)λ鶄刹斓降那閳?bào)做一些自主性的綜合分析，這些部隊(duì)或載體需要與其他單位進(jìn)行通信，就它們所處環(huán)境的情況、所發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)及其企圖等交換信息，并需要彼此協(xié)作以便有效地處理信息，還要就如何獲取更多信息的有效策略做出決策.

對(duì)這樣的情報(bào)獲取系統(tǒng),不難用多主體系統(tǒng)模型來(lái)刻畫(huà)，每一個(gè)偵察單位可以看成一個(gè)主體。它們通過(guò)一定的通信手段連接起來(lái)形成多主體的網(wǎng)絡(luò)，在網(wǎng)絡(luò)上可并入共享的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)與知識(shí)庫(kù),使主體能夠進(jìn)行基于知識(shí)的協(xié)作式推理。數(shù)據(jù)庫(kù)和知識(shí)庫(kù)可以與主體在一起也可與之相分離，系統(tǒng)模型中還必須融入能夠描述戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的各有關(guān)成分,以及交互作用機(jī)制.

采用多主體系統(tǒng)概念來(lái)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)軍事情報(bào)獲取系統(tǒng)能使其具有可容錯(cuò)的優(yōu)越性，也就是說(shuō),如果一個(gè)主體無(wú)法有效地執(zhí)行一項(xiàng)給定的任務(wù),那么這項(xiàng)任務(wù)還可以通過(guò)其他主體的協(xié)作來(lái)完成。而且，這些主體既可以共同承擔(dān)全局性的任務(wù),也可以單獨(dú)承擔(dān)局部性的任務(wù)，并可同時(shí)協(xié)作完成多項(xiàng)任務(wù).這些主體所具有的自主性使它們能夠就如何與動(dòng)態(tài)世界中不斷變化的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行交互作用實(shí)施推理.

軍事態(tài)勢(shì)的評(píng)估是軍事決策的重要前提，有了完善的軍事情報(bào)獲取系統(tǒng)和信息分析手段，正確的軍事態(tài)勢(shì)評(píng)估就有了可靠的保證。多主體系統(tǒng)中主體的態(tài)勢(shì)評(píng)估與軍事態(tài)勢(shì)評(píng)估有許多相似之處，所以DAI在這一方面的應(yīng)用也是非常直接和自然的。

不失一般性，我們?cè)O(shè)想軍事態(tài)勢(shì)評(píng)估問(wèn)題的軍事背景為對(duì)實(shí)施陣地防御之?dāng)尺M(jìn)行進(jìn)攻作戰(zhàn),當(dāng)面之?dāng)呈菐熂?jí)或者旅級(jí)單位。

這樣，我們可以按以下方式對(duì)軍事態(tài)勢(shì)的評(píng)估問(wèn)題進(jìn)行分解，將其分解成11個(gè)子問(wèn)題，即對(duì)敵指揮所的叛定，對(duì)敵主要防御方向的判定,對(duì)敵炮兵陣地的判定,對(duì)敵防御陣地的判定，對(duì)敵防空兵的判定，對(duì)敵戰(zhàn)斗航空旅的判定，對(duì)敵后勤機(jī)關(guān)的判定，對(duì)敵電子戰(zhàn)機(jī)構(gòu)的判定,對(duì)敵兵力部署的判定，對(duì)敵反沖擊方向的判定,對(duì)敵防御接合部、間隙、暴露翼側(cè)的判定等。這樣，在多主體系統(tǒng)中，我們可以把這11個(gè)子問(wèn)題作為11項(xiàng)子任務(wù)分配給11個(gè)相應(yīng)的主體.此外，上述11個(gè)態(tài)勢(shì)要素之上，還有一個(gè)綜合態(tài)勢(shì)判定的問(wèn)題。因此,軍事態(tài)勢(shì)評(píng)估多主體系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)成12個(gè)主體組成的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

這12個(gè)主體在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下聯(lián)成一個(gè)有機(jī)聯(lián)系的整體，通過(guò)獨(dú)立求解、交互作用、協(xié)作求解等機(jī)制，形成一個(gè)具有多主體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的軍事態(tài)勢(shì)評(píng)估系統(tǒng).

2。2分布式交互作用仿真與DAI技術(shù)

分布式交互作用仿真(DIS）技術(shù)是將分布式計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于作戰(zhàn)仿真領(lǐng)域的結(jié)果。前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)，DAI是AI與分布式計(jì)算相結(jié)合的產(chǎn)物，因此，從分布式交互作用作戰(zhàn)仿真過(guò)渡到分布式人工智能作戰(zhàn)仿真(DAICS)應(yīng)該是件自然而直接的事情。事實(shí)上，DIS技術(shù)的發(fā)展以及DIS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)為DAICS完成了物質(zhì)上的準(zhǔn)備,也解決了許多技術(shù)上的難題。從一個(gè)抽象的DIS模型我們不難得出一個(gè)抽象的DAICS模型。圖2所表示的是一個(gè)戰(zhàn)術(shù)級(jí)DIS模型。它由8個(gè)仿真實(shí)體組成。在此模型中各仿真實(shí)體之間的交互作用要通過(guò)管理控制與指揮控制模型(MCC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)應(yīng)于每一個(gè)仿真實(shí)體，在MCC實(shí)體中都有一個(gè)相應(yīng)的管理模塊，負(fù)責(zé)向所對(duì)應(yīng)的實(shí)體下達(dá)命令,和它交換信息，并處理它與整個(gè)仿真系統(tǒng)及其他實(shí)體間的交互作用等。在此模型中,每個(gè)主體與戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的聯(lián)系都是通過(guò)MCC實(shí)體從局域網(wǎng)I上獲取和交換信息來(lái)實(shí)現(xiàn).這種通過(guò)中心控制來(lái)實(shí)現(xiàn)交互作用以及與外部環(huán)境的交流的做法會(huì)造成網(wǎng)上的通信負(fù)載過(guò)高，從而會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度提出更高的要求，也使實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真的實(shí)現(xiàn)具有很大的難度.此外,網(wǎng)上通信速度和通信容量的限制也會(huì)大大制約這類作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的規(guī)模與性能.

從圖2所表示的分布式交互作用仿真模型出發(fā)，我們加上虛線部分，便可以得到一個(gè)戰(zhàn)術(shù)級(jí)的分布式人工智能作戰(zhàn)仿真模型（圖3）。改變后的模型與原來(lái)的模型有很大的不同:①通過(guò)在每