華南理工大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？A.490NB.588NC.686ND.784N2、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N3、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受靜載荷，其材料的屈服強(qiáng)度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa4、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算主要考慮疲勞點(diǎn)蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動(dòng)載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模篈.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍6、在機(jī)械制造的電火花加工中，以下哪種電參數(shù)對(duì)加工速度影響較大？（）A.放電電流B.放電電壓C.脈沖寬度D.脈沖間隔7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)，可以：A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距8、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類零件，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力9、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問該液壓泵的輸入功率約為多少？A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW10、在機(jī)械傳動(dòng)中，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)的是（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)11、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個(gè)減壓閥將壓力調(diào)節(jié)為0.4MPa，然后經(jīng)過一個(gè)節(jié)流閥進(jìn)入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產(chǎn)生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應(yīng)該調(diào)節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/412、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺栓連接的預(yù)緊力對(duì)連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力。B.預(yù)緊力過大，會(huì)導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂。C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定。D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來精確控制。13、在齒輪傳動(dòng)中，若要提高齒輪的接觸強(qiáng)度，以下哪種方法較為有效？（）A.增大模數(shù)B.增加齒數(shù)C.采用硬齒面齒輪D.增大中心距14、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，主要的失效形式是什么？A.齒面點(diǎn)蝕B.齒面磨損C.輪齒折斷D.齒面膠合15、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請(qǐng)問其左視圖可能是以下哪種形狀？A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形16、一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L17、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類。B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度。C.焊接過程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等。18、對(duì)于一個(gè)薄壁零件的加工，為了防止變形，應(yīng)選用哪種夾緊方式？A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.浮動(dòng)夾緊19、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析20、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？A.30B.25C.20D.15二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)比計(jì)算方法，以及其在汽車變速器中的應(yīng)用。2、（本題10分）某機(jī)械零件在加工過程中出現(xiàn)了變形，分析可能導(dǎo)致變形的原因，并提出相應(yīng)的控制變形的措施。3、（本題10分）論述在機(jī)械零件的噴丸強(qiáng)化處理中，噴丸工藝參數(shù)的確定、對(duì)零件表面性能的改善和疲勞壽命的提高，以及質(zhì)量控制方法？4、（本題10分）說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑的選擇依據(jù)，以及常見的潤(rùn)滑劑類型和適用條件。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題