DB45T+2843-2024+智能視覺引導(dǎo)安裝系統(tǒng)技術(shù)要求

ICS25.040CCST09ICS25.040CCST09廣西壯族自治區(qū)地方標準DB45/T2843—2024智能視覺引導(dǎo)安裝系統(tǒng)技術(shù)要求Technicalspecificationforintelligentvisualguidanceinstallationsystem20242024062820240801廣西壯族自治區(qū)市場監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II112范引文件 13語定義 14體則 1安性 1可性 1實性 2開性 25本成擴構(gòu)架 26統(tǒng)求 3總要求 3硬要求 3調(diào)要求 4防要求 4標要求 4軟要求 4信記要求 4系參數(shù) 57作程 6前 言GB/T《標準化工作導(dǎo)則第本文件起草單位：廣西汽車集團有限公司。智能視覺引導(dǎo)安裝系統(tǒng)技術(shù)要求范圍本文件界定了智能視覺引導(dǎo)安裝系統(tǒng)相關(guān)的術(shù)語和定義，規(guī)定了總體原則、基本構(gòu)成和擴展構(gòu)架、系統(tǒng)要求及工作流程的要求。本文件適用于廣西行政區(qū)域內(nèi)汽車車身焊接與裝配的取件工業(yè)機器人運用的智能視覺引導(dǎo)安裝系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用。（GB19517—2023國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB/T36324—2018信息安全技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全分級規(guī)范下列術(shù)語和定義適用于本文件。下列術(shù)語和定義適用于本文件。智能視覺引導(dǎo)安裝系統(tǒng)intelligentvisualguidanceinstallationsystem3D拍照式3D定位photographic3Dpositioning3D3D3D、y、4總體原則安全性GB19517—2023GB/T36324—2018可靠性應(yīng)滿足本地控制應(yīng)具備的可靠性要求。實用性應(yīng)滿足實時控制運行要求，便于人機交互。開放性系統(tǒng)軟、硬件接口應(yīng)采用開放式體系結(jié)構(gòu)，便于功能擴展。5基本構(gòu)成和擴展構(gòu)架3DI/O圖1圖26系統(tǒng)要求±0.5mm3D3D圖3安裝在固定支架上的安裝方式3D/4圖4安裝在工業(yè)機器人的安裝方式固定式拍照式3D視覺引導(dǎo)傳感器應(yīng)固定在一個可調(diào)的萬向節(jié)頭上,傳感器的位置應(yīng)在半緊固狀態(tài)下可進行微調(diào)。拍照式3D視覺引導(dǎo)傳感器應(yīng)安裝保護罩蓋，預(yù)防機械損傷。3D3D3D）應(yīng)在不更換拍照式3D22）6.6.8節(jié)。6.6.96.6.10應(yīng)能給出趨勢信息，以防止超差（報警極限及干預(yù)極限）。操作人員應(yīng)能自由進行靈敏度的調(diào)應(yīng)能在一個測量循環(huán)完成后，顯示被測點與理論值的偏差。行統(tǒng)計、分析，并能輸出統(tǒng)計圖數(shù)據(jù)與曲線圖。系統(tǒng)參數(shù)見表1。表1系統(tǒng)參數(shù)序號組建項目要求1系統(tǒng)要求特征面、邊、角、圓柱、圓孔、槽、特殊孔等2應(yīng)用范圍各種類型、顏色的金屬板材、擋風玻璃3拍照距離宜為500mm～1000mm4拍照范圍宜為700mm×700mm～1000mm×1000mm5允許最大偏移量位置偏移±70mm工作對象偏轉(zhuǎn)±5°6精度±0.5mm7系統(tǒng)拍照及處理時間不宜超過3s8傳感器傳感器種類拍照式3D視覺引導(dǎo)傳感器9重復(fù)性±0.02mm10精度±0.05mm11質(zhì)量宜為≤3kg12光源設(shè)計宜為450nm13系統(tǒng)軟件支持語言中文、英文14多車型畫面切換功能支持，推薦不少于5款15分析功能具有MicrosoftEXCEL或WPS表格等類型的數(shù)據(jù)報告形式，幫助使用者進行數(shù)據(jù)分析，支持數(shù)據(jù)導(dǎo)出16系統(tǒng)硬件柜體配備1個獨立控制柜17冷卻裝置帶冷凝水自蒸發(fā)式空調(diào)18顯示器19吋彩色顯示器19輸入設(shè)備有線或無線的鍵盤、鼠標20工控機處理器：i7內(nèi)存：16GB硬盤容量：1TB網(wǎng)卡：100/1000MbpsI/ODPRS23221網(wǎng)絡(luò)接口應(yīng)配置主流工業(yè)通訊協(xié)議接口，如Profinet、Ethernet等22應(yīng)急電源應(yīng)配置內(nèi)置的后備電源(UPS)來防止突然掉電23通訊方式應(yīng)支持Profinet、Ethernet等總線進行通訊，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)不占用工業(yè)機器人和PLC的CPU運算資源，傳感器和控制柜直接通訊，避免信號衰減和排除故障的復(fù)