《高速公路車輛特征視頻識別技術(shù)規(guī)范》

前言

為規(guī)范車輛特征視頻識別設(shè)備在高速公路中的建設(shè)與維護，提高車輛特征識別設(shè)備建設(shè)水平，

提升視頻識別設(shè)備感知能力和識別精度，制定本規(guī)范。

本標準按照《公路工程標準編寫導則》（JTGA04-2013）編寫，共分為7章，主要內(nèi)容包括：

總則、術(shù)語和符號、技術(shù)規(guī)定、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)功能、技術(shù)要求、安裝和維護要求。

本標準實施過程中，請將發(fā)現(xiàn)的問題和意見、建議反饋至北京巨視科技有限公司（地址：北京

市海淀區(qū)閔莊路景泰藍大廈西樓；聯(lián)系方式電子郵箱：294590900@）,供修

訂時參考。

本標準由北京巨視科技有限公司提出，受中國公路建設(shè)行業(yè)協(xié)會委托，由北京巨視科技有限公

司負責具體解釋工作。

主編單位：重慶中交通信信息技術(shù)有限公司、北京巨視科技有限公司

參編單位：陜西省高速公路收費中心、山東省交通運輸廳數(shù)據(jù)應(yīng)用和收費結(jié)算中心、河北工業(yè)

大學、北京云星宇交通科技股份有限公司、遼寧艾特斯智能交通技術(shù)有限公司、安徽先河建筑工程

有限公司

主要起草人：

主要審查人：

目次

1總則............................................................................1

1.1適用范圍....................................................................1

2術(shù)語和符號......................................................................1

2.1術(shù)語........................................................................1

2.1.1高速公路車輛特征識別設(shè)備................................................1

2.1.2車輛特征................................................................1

2.1.3車輛檢測................................................................2

2.1.4視頻識別................................................................2

2.1.5識別正確率..............................................................2

2.1.6識別結(jié)果可信度..........................................................2

2.2符號........................................................................2

3基本規(guī)定........................................................................2

4系統(tǒng)構(gòu)成........................................................................2

4.1高速公路車輛特征視頻識別系統(tǒng)構(gòu)成............................................2

4.2視頻采集設(shè)備構(gòu)成............................................................3

4.3補光設(shè)備構(gòu)成................................................................3

4.4AI識別單元構(gòu)成.............................................................3

4.5計算機系統(tǒng)構(gòu)成..............................................................3

4.6應(yīng)用軟件構(gòu)成................................................................3

4.7配套設(shè)施....................................................................3

5系統(tǒng)功能........................................................................3

5.1一般規(guī)定....................................................................3

5.2車牌號碼識別功能............................................................4

5.3特征檢測功能................................................................4

5.4收費車型識別功能............................................................4

5.5輪軸識別功能................................................................4

5.6車輛品牌識別功能............................................................4

5.7車身顏色識別功能............................................................4

5.8車輛指紋特征識別功能........................................................4

5.9車輛局部特征識別功能........................................................4

5.10?；奋囎R別功能...........................................................5

5.11共享交互功能...............................................................5

5.12系統(tǒng)安全和管理功能..........................................................5

6技術(shù)要求........................................................................5

6.1系統(tǒng)技術(shù)要求................................................................5

6.2設(shè)備技術(shù)要求................................................................6

7安裝和維護要求..................................................................7

7.1安裝要求....................................................................7

7.2維護要求....................................................................7

附錄A常見車輛品牌型號............................................................8

附錄B信息輸入輸出接口格式........................................................12

1總則

1.1適用范圍

1.1.1為規(guī)范車輛特征視頻識別設(shè)備在高速公路中的建設(shè)與維護，提高車輛特征識別設(shè)備建設(shè)水平，

提升視頻識別設(shè)備感知能力和識別精度，制定本規(guī)范。

1.1.2本規(guī)范適用于高速公路，其他等級公路可參考執(zhí)行。

1.1.3本規(guī)范對車輛特征視頻識別系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)功能、技術(shù)要求、安裝和維護要求、數(shù)據(jù)和

接口要求等。

1.1.4車輛特征視頻識別系統(tǒng)技術(shù)除應(yīng)符合本標準的規(guī)定外，還應(yīng)符合國家和行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標準的規(guī)

定。

2術(shù)語和符號

2.1術(shù)語

2.1.1高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備Expresswayvehiclefeaturevideorecognitionequipment

在高速公路應(yīng)用場景中采用視頻識別技術(shù)對車輛特征識別的設(shè)備，包括視頻車牌識別設(shè)備、視

頻輪軸識別設(shè)備、視頻車型識別設(shè)備、治超車型輪軸識別一體機等。

2.1.2車輛特征vehiclefeature

車輛特征是對汽車視覺可見的車輛整體外觀、局部外觀、車身屬性等進行描述的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)信

息，根據(jù)應(yīng)用需求可分為基本特征和擴展特征?；咎卣靼ㄜ嚺铺柎a、收費車型、輪軸（軸數(shù)、

軸型）、車輛品牌、車身顏色。擴展特征主要包括車輛指紋特征、車輛局部特征（年檢標、遮陽板、

掛件、擺件、天窗、后視鏡）、車輛運輸特征（公務(wù)用車、私家車、客運車輛、貨運車輛、?；愤\

輸車輛、救護車、工程車、封閉箱式貨車等）、文字特征（封閉式貨車、載重噸位、?；分甘九?、

提示標志、其他字樣等）、車輛屬性特征（車輛類型、長寬高、交調(diào)車型、排放標準、能源類型、價

值、載客人數(shù)、額定載重）等。

2.1.3車輛檢測videorecognition

自動檢測場景中的車輛并持續(xù)跟蹤。

2.1.4視頻識別videorecognition

通過視頻識別技術(shù)對車輛特征進行實時識別。

2.1.5識別準確率recognitionaccuracy

識別正確的結(jié)果數(shù)與總有效結(jié)果數(shù)的百分比。

2.1.6識別結(jié)果可信度reliabilityofrecognitionresult

識別結(jié)果與標準物的相似程度，以百分比表示。

2.2符號

MTBF（MeanTimeBetweenFailure）——平均無故障時間；

3基本規(guī)定

3.1高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備應(yīng)具備車牌號碼、收費車型、輪軸、品牌型號（附錄A）、車身

顏色等基本識別功能。

3.2高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備應(yīng)具備車輛指紋特征、局部特征、?；?、文字類型、屬性特

征識別擴展功能。

3.3高速公路車輛特征視頻識別技術(shù)應(yīng)采用AI深度學習等技術(shù)，支持單幀識別和視頻連續(xù)幀識別。

3.4高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備應(yīng)采用一體化設(shè)計，與收費站融合度高。

3.5高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備布設(shè)在車道時，應(yīng)安裝在島上或島外。安裝島外時需要有防撞

設(shè)施，避免與安全標志牌或其他設(shè)施相互遮擋。

3.6高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備在車道上的安裝位置距離交易線圈15米到25米，確保超長牽

引車完整識別并在交易之前上報。

3.7高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備應(yīng)獨立運行，車道或亭內(nèi)不應(yīng)增加其他輔助硬件。

3.8高速公路車輛特征視頻識別設(shè)備布設(shè)在ETC門架、隧道及服務(wù)區(qū)時，應(yīng)安裝在門架等支架上或

專用機柜中，避免與安全標志牌或其他設(shè)施相互遮擋。

3.9輸出結(jié)果應(yīng)符合特征碼接口格式要求（見附件B）。

3.10系統(tǒng)軟件應(yīng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有可靠性、易用性、易維護性。

3.11系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)符合國家開放式標準，并應(yīng)嚴格遵守國家法律、法規(guī)及相關(guān)標準的規(guī)定。

3.12系統(tǒng)信息安全應(yīng)滿足國家和行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標準的規(guī)定。

4系統(tǒng)構(gòu)成

4.1高速公路車型特征視頻識別系統(tǒng)構(gòu)成

4.1.1高速公路車輛特征識別識別系統(tǒng)由視頻采集設(shè)備、補光設(shè)備、AI識別單元、計算機系統(tǒng)、系

統(tǒng)軟件及配套設(shè)施等構(gòu)成。如圖4.1.1所示：

4.2視頻采集設(shè)備構(gòu)成

4.2.1視頻采集設(shè)備由高清攝像機、防護罩、鏡頭、萬向節(jié)、支架、供電模塊等構(gòu)成。

4.3補光設(shè)備構(gòu)成

4.3.1補光設(shè)備由LED補光燈、控制模塊、供電模塊等構(gòu)成。

4.4AI識別單元構(gòu)成

4.4.1AI識別單元由主板、CPU、圖像處理器（GPU、NPU、VPU、AI芯片）、內(nèi)存、硬盤、供電模

塊等構(gòu)成。

4.5計算機系統(tǒng)構(gòu)成

4.5.1計算機系統(tǒng)應(yīng)由一臺或多臺管理服務(wù)器構(gòu)成。

4.6應(yīng)用軟件構(gòu)成

4.6.1應(yīng)用軟件應(yīng)由視頻圖像處理軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、管理服務(wù)應(yīng)用軟件等構(gòu)成。

4.7配套設(shè)施

4.7.1配套設(shè)施應(yīng)包括接地、漏電保護、防雷、網(wǎng)絡(luò)通信、安裝支架、基礎(chǔ)立柱、底座、供配電、線

纜等輔助設(shè)施。

5系統(tǒng)功能

5.1一般規(guī)定

5.1.1系統(tǒng)應(yīng)具備車輛號牌識別、收費車型識別、輪軸識別、品牌型號識別、車身顏色識別、指紋特

征識別、局部特征識別、共享交互、系統(tǒng)安全和管理等核心功能。

5.1.2系統(tǒng)應(yīng)用范圍應(yīng)支持收費站出入口、ETC門架、隧道、服務(wù)區(qū)、道路監(jiān)控、治超站、中心服務(wù)

器等應(yīng)用場景。

5.2車牌號碼識別功能

5.2.1對國內(nèi)目前正在使用的各式汽車號牌進行識別。

5.2.2可識別車牌在車輛中所處位置。

5.3特征檢測功能

5.3.1設(shè)備應(yīng)具備視頻圖像的檢測功能。

5.3.2檢測過程應(yīng)為實時檢測，檢測內(nèi)容包括車身、車頭、車尾、前臉、車頭、車輪、文字等。

5.4收費車型識別功能

5.4.1設(shè)備應(yīng)具備車型識別功能，根據(jù)《收費公路車輛通行費車型分類》標準（JT/T489—2019）識

別所有車型。

5.5輪軸識別功能

5.5.1設(shè)備應(yīng)具備車輛輪軸識別功能，識別結(jié)果包括軸數(shù)、單雙輪（胎型）、軸型，軸型結(jié)果可按照

軸型編碼標準輸出。

5.6車輛品牌識別功能

5.6.1設(shè)備應(yīng)具備車輛品牌型號年款識別功能，見附錄A表1。

5.7車身顏色識別功能

5.7.1設(shè)備應(yīng)具備車身顏色識別功能，車身識別的顏色種類見附錄B-車身顏色定義。

5.8車輛指紋特征識別功能

5.8.1具備車輛指紋特征識別功能，識別車輛在圖像中多個維度的全向量特征。指紋特征的采集維度

不低于128維，具有唯一性。

5.9車輛局部特征識別功能

5.9.1具備車輛局部特征識別功能，包括年檢標、遮陽板、掛件、擺件、天窗、后視鏡等結(jié)構(gòu)化信息。

5.10?；奋囎R別功能

5.10.1具備危化品車識別功能，包括掛有?；奋嚺?、指示牌、警示牌的?；奋?。

5.11共享交互功能

5.11.1識別設(shè)備應(yīng)具備為其他系統(tǒng)提供動態(tài)、全面、高效、實時的視頻感知信息功能。

5.12系統(tǒng)安全和管理功能

5.12.1識別設(shè)備應(yīng)具備多級不同權(quán)限用戶同時操作的功能。

5.12.2識別設(shè)備應(yīng)具備開機自檢、自我診斷、狀態(tài)偵測、日志上報、數(shù)據(jù)檢索、時鐘同步、自動報

警、數(shù)據(jù)存儲、參數(shù)下發(fā)、遠程升級等功能。

6技術(shù)要求

6.1系統(tǒng)技術(shù)要求

6.1.1車輛檢測功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）正常光照環(huán)境的視頻圖像中車輛檢測準確率應(yīng)不小于99%

（2）單車的特征識別時間不大于200ms。

（3）支持多車檢測，可檢測圖像中所有車輛。

6.1.2號牌識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）正常光照環(huán)境的視頻圖像中號牌識別準確率應(yīng)不小于97%

（2）對國內(nèi)目前正在使用的各式汽車號牌進行識別，包括雙層號牌、個性化號牌、武警汽車號牌、

軍隊汽車號牌、大使館號牌、新能源號牌、應(yīng)急車號牌等。

（3）識別車輛車牌位置字段，如：相對設(shè)備的距離和水平、垂直方向的角度，判斷車輛準確位置，

收費流程中用于辨別識別結(jié)果的可用性，解決后車識別結(jié)果匹配到前車的問題。

6.1.3收費車型識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）根據(jù)《收費公路車輛通行費車型分類》標準（JT/T489—2019）識別所有車型。

（2）日間識別準確率應(yīng)不小于98%，夜間（圖像補光正常）識別準確率應(yīng)不小于95%。

6.1.4輪軸識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）實時識別車輛輪軸特征，輸出軸數(shù)、軸型、胎型等。

（2）支持堵車時的停車等待，倒車檢測等功能，防止輪軸錯亂。

（3）日間識別準確率應(yīng)不小于98%，夜間（圖像補光正常）識別準確率應(yīng)不小于95%。

6.1.5車輛品牌識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）車輛品牌型號年款識別的種類包含高速公路路面所有行駛車輛

（2）支持定期更新，更新頻率低于過1次/月，識別大品牌車輛見附錄A表。

（3）日間識別準確率應(yīng)不小于98%，夜間（圖像補光正常）識別準確率應(yīng)不小于95%。

6.1.6車身顏色識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）車身顏色識別的定義見附錄B-車身顏色定義

（2）日間識別準確率應(yīng)不小于90%，夜間（圖像補光正常）識別準確率應(yīng)不小于80%。

6.1.6車輛指紋識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）車輛指紋特征可針對每一輛正拍車輛進行采集。

（2）千萬級數(shù)量的圖片中單張車輛的指紋特征檢索速度不大于1s。

（3）千萬級數(shù)量的圖片中單張車輛的指紋特征有效匹配率大于90%

6.1.7車輛局部特征識別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）局部特征采集包括年檢標、遮陽板、掛件、擺件、天窗、后視鏡等。

（2）肉眼可見特征的前提下，日間單項識別準確率應(yīng)不小于90%，夜間（圖像補光正常）單項識別

準確率應(yīng)不小于80%。

6.1.8?；奋囎R別功能技術(shù)參數(shù)應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）通過檢測?；窐俗R等特征進行?；奋囎R別。

（2）日間識別準確率應(yīng)不小于95%，夜間（圖像補光正常）識別準確率應(yīng)不小于90%。

6.2設(shè)備技術(shù)要求

6.2.1運行環(huán)境應(yīng)支持Windows、Linux、Arm等操作系統(tǒng)。

6.2.2圖像的分辨率不小于720*576像素；高清圖像的分辨率不小于100萬像素。

6.2.3設(shè)備應(yīng)支持視頻流量識別和視頻車輛分離。

6.2.4支持本地數(shù)據(jù)庫保存及數(shù)據(jù)存儲。

6.2.5支持RJ45網(wǎng)絡(luò)接口輸出。

6.2.6帶電安全工作距離：0cm。

6.2.7平均無故障時間（MTBF）不小于30000小時。

6.2.8防護等級：不低于IP65。

6.2.9外場安裝的設(shè)備工作環(huán)境溫度：-20℃～+75℃，如室外最低溫度低于-20℃，設(shè)備需自帶加熱

棒等配件設(shè)備。

6.2.10設(shè)備保護接地和防雷接地的接地電阻不宜大于4Ω。

6.2.11車道場景識別設(shè)備的高度不高于2米。

6.2.12車道場景識別設(shè)備安裝距離距交易線圈15-25米。

6.2.13設(shè)備外殼及內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰簡潔，所使用元器件應(yīng)為工業(yè)級。

7安裝和維護要求

7.1安裝要求

7.1.1車輛特征視頻識別系統(tǒng)在收費站、ETC門架、隧道監(jiān)控、道路監(jiān)控安裝應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）收費站宜采用艦島布設(shè)，不具備條件的可布設(shè)在島外須有保護措施（防撞桶等）。

（2）ETC門架可部署在門架上（抱箍、支架）或門架專用機柜中。

（3）隧道監(jiān)控應(yīng)布設(shè)在現(xiàn)場機柜或就近機房中。

（4）道路監(jiān)控應(yīng)布設(shè)在門架或機柜中。

7.2維護要求

7.2.1日常維護應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）檢查設(shè)備表面情況，檢查是否堆積油污、塵土、雪、冰或者其他可以影響視頻采集視野的物

質(zhì)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。

（2）檢查設(shè)備組件（及設(shè)備與安裝支架的連接）是否有退化、外部是否有損壞以及其他設(shè)備是否有

故障，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。

（3）通過數(shù)據(jù)檢測軟件分析設(shè)備工作溫度、電壓、電流、網(wǎng)絡(luò)傳輸是否正常，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。

（4）檢查設(shè)備識別率是否下降，鏡頭是否無損、虛焦，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。

7.2.2定期維護應(yīng)滿足下列規(guī)定：

（1）定期維護周期不宜超過1年。

（2）定期維護包括檢測設(shè)備線纜老化、是否進塵進水、接口指示燈、散熱等情況，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及

時更換或維護。

（3）檢測緊固螺絲是否有松動，設(shè)備工作位置、角度是否發(fā)生偏移，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時處理。

（4）通過數(shù)據(jù)檢測軟件分析設(shè)備檢測區(qū)域是否發(fā)生偏移，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時修正。

（5）查看系統(tǒng)各類功能參數(shù)以及性能參數(shù)和檢測精度是否下降，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時修正。

（6）定期檢查接地電阻連接是否牢固，接地電阻是否滿足要求。

附錄A

（資料性附錄）

常見車輛品牌型號

A常見車輛品牌型號見表A.1

表A.1

附錄B

（資料性附錄）

信息輸入輸出接口格式

B特征碼格式定義

車輛特征碼一覽表

序號名稱數(shù)據(jù)類型長度是否強制備注

1車牌號碼char20true

2車牌顏色char2true

3車牌類型char2true

4車牌可信度char3true

5收費車型char2true

6收費車型可信度char3true

7軸數(shù)char2true

8軸型char4true

9軸數(shù)軸型可信度char3true

10車輛品牌char20true

11品牌可信度char3true

12車身顏色char2true

13車身顏色可信度char3true

14車輛指紋特征char512true

15年檢標char2true

16年檢標可信度char3true

17天窗char2true

18天窗可信度char3true

19遮陽板char2true

20遮陽板可信度char3true

21掛墜char2true

22掛墜可信度char3true

23擺件char2true

24擺件可信度char3true

25車輛運輸特征char2true

26車輛運輸特征可信度char3true

27文字特征char20true

28文字特征可信度char3true

29擴展特征char103false詳見以下

30廠家名稱算法版本char8true

1車牌（27個字符）

1.1車牌號碼：20個字符。

1.2車牌顏色：2個字符。

00-藍，01-黃，02-黑，03-白，04-漸變綠，05-黃綠雙拼，06-藍白漸變，09-未確定，11-綠

色，12-紅色

1.3車牌類型：2個字符

00-未知，01-普通藍牌，02-單層黃牌，03-雙層黃牌，04-警牌，05-武警車牌，06-軍牌，07-

新能源綠牌，08-新能源黃牌，09-農(nóng)用車牌，10-港牌，11-應(yīng)急車牌。

1.4可信度：3個字符

取值范圍000-100

2收費車型（5個字符）

2.1收費車型：2個字符

00-未知，01-客一，02-客二，03-客三，04-客四，11-貨一，12-貨二，13-貨三，14-貨四，15-

貨五，16-貨六，21-專項作業(yè)車一，22-專項作業(yè)車二，23-專項作業(yè)車三，24-專項作業(yè)車四，25-

專項作業(yè)車五，26-專項作業(yè)車六

2.2可信度：3個字符

取值范圍000-100

3輪軸（9個字符）

3.1軸數(shù)：2個字符

00，01，02，03，04，05，06，07，08

3.2軸型：4個字符

0000-未知，0012，0122，0015，0112，0125，0115，1125，0155，0127，0147，0157，1127

3.3可信度：3個字符

取值范圍000-100

4車輛品牌（23個字符）

4.1名稱：

按照“大品牌-子品牌-年款(備注)”格式給出，例如“三菱-歐藍德(進口)-2010(低配

版)”，其中括號內(nèi)的備注為可選，整個名稱長度不超過20個字符。

4.2性能：

支持品牌數(shù)目：大于常見的7500款車輛品牌；

4.3可信度：3個字符

取值范圍000-100

5車身顏色（5個字符）

5.1定義：

序號輸出值說明

101黑

202白

303灰

404紅

505藍

606黃

707橙

808棕

909綠

1010紫

1111青

1212粉

1313透明

1499其他

5.2可信度：3個字符

取值范圍000-100

6車輛指紋特征（512個字符）

存儲整車指紋特征，采集維度不低于128維，大小512個字符。

7局部特征（25個字符）

7.1年檢標：2個字符

輸出：int值，代表數(shù)目，00，01，02，03…

7.2年檢標可信度：3個字符

取值范圍000-100

7.3天窗：2個字符

輸出：00，01（00代表有，01代表無）

7.4天窗可信度：3個字符

取值范圍000-100

7.5遮陽板：2個字符

第一位為主駕駛?cè)≈?，第二位為副駕駛?cè)≈?；取?和1，0代表沒有檢測到遮陽板放下，1表

示檢測到遮陽板放下。

7.6遮陽板可信度：3個字符

取值范圍000-100

7.7掛墜：2個字符

代表數(shù)目，00，01，02，03…

7.8掛墜可信度：3個字符

取值范圍000-100

7.9擺件：2個字符

代表數(shù)目，00，01，02，03…

7.10擺件可信度：3個字符

取值范圍000-100

8車輛運輸特征特征（5個字符）

8.1?；窐擞洠?個字符

00-未知，01-公務(wù)用車，02-私家車，03-客運車輛，04-貨運車輛，05-?；愤\輸車輛，06-

救護車，07-工程車，08-封閉箱式貨車

8.2可信度：3個字符

取值范圍000-100

9文字特征（23個字符）

9.1存儲文字信息：20個字符

9.2可信度：3個字符

取值范圍000-100

10屬性特征（103個字符）

包括但不限定于車輛類型、長寬高、交調(diào)車型、排放標準、能源類型、價值、載客人數(shù)、額定

載重。

10.1車輛類型：2個字符

00-未知，01-轎車，02-SUV，03-MPV，04-面包車，05-大客車，06-微面，07-皮卡，08-封閉式

貨車，09-載貨車，10-自卸車，11-牽引車，12-廂式貨車，13-小型客車帶拖掛車（拖掛車為房車或

摩托艇），14-其他車型帶拖掛車。

10.2長寬高：

車輛長度（5個字符）：單位mm

車輛寬度（5個字符）：單位mm

車輛高度（5個字符）：單位mm

10.3交調(diào)車型（2個字符）：

00-未知，01-小客車，02-小型貨車，03-大客車，04-中型貨車，05-大型貨車，06-特大型貨車，

07-集裝箱車，08-摩托車，09-拖拉機

10.4排放標準（2個字符）：

00-未知，01-國Ⅰ，02-國Ⅱ，03-國Ⅲ，04-國Ⅳ，05-國Ⅴ，06-國Ⅵ

10.5能源類型（2個字符）：

00-未知，01-汽油，02-柴油，03-天然氣，04-氫能源動力，05-油電混動，06-插電混動，07-

增程式，08-純電動

10.6價值（4個字符）：單位千

10.7載客人數(shù)（2個字符）：人數(shù)

10.8額定載重（4個字符）：單位10kg

10.9其他（67字符）：預留

12廠家名稱和算法版本號（8個字符）

存儲廠家品牌信息和算法版本號。

13特征碼文件格式

整體排序按照車牌+收費車型+輪軸+車輛品牌+車身顏色+車輛指紋特征+局部特征+車輛類型+危

化品特征+車身文字特征+屬性特征+廠家名稱組成，存儲的特征碼文件大小不超過1Kb，一車一碼。

總共固定長度為745個字節(jié)，其中70位為預留字段。

車牌(27)收費車型(5)輪軸特征(9)品牌型號(23)車身顏色(5)指紋特征(512)局部特征(25)車輛類型(5)?；诽卣?5)車身文字特征(5)擴展特征(103)廠家信息版本號(8)

14像素要求

14.1輸入圖像：圖像大于100W像素，視頻為AVI、H.264、H.265格式，圖片為bmp/jpg等格式

14.2圖像中車輛要求：

車牌像素寬度≥70像素

車輛像素寬度≥200像素

車輛傾斜在正負15°范圍內(nèi)

局部特征≥10像素

高速公路車輛特征視頻識別技術(shù)規(guī)范

（征求意見稿）