典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)課件

典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7.1奧迪車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7.1.1奧迪A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖7-1AUDIA6的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.控制單元的安裝位置圖7-2AUDIA6L乘用車控制單元的安裝位置2.熔斷器和繼電器的安裝位置圖7-3熔斷器（保險(xiǎn)絲）和繼電器安裝位置1—左側(cè)繼電器盒（位于排水槽內(nèi)）；2—繼電器和熔斷器支架（在儀表板左后部）；3—儀表板左側(cè)的熔斷器支架；4—右側(cè)主熔斷器支架（位于排水槽內(nèi)）；5—儀表板右側(cè)的熔斷器支架；6—繼電器和熔斷器支架（在行李箱內(nèi)右側(cè)）3.AUDIA6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成圖7-4AUDIA6乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成7.1.2奧迪A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)1.AUDIA6乘用車舒適總線系統(tǒng)AudiA6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為100kbit/s，屬于CAN/B級(jí)別。舒適CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙/綠色，CAN–Low導(dǎo)線為橙/棕色，具有單線工作能力。圖7-5AUDIA6乘用車舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成圖7-6AUDIA6乘用車舒適總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置2.AUDIA6乘用車驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)AudiA6驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s，屬于CAN/C級(jí)別。驅(qū)動(dòng)CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙/黑色，CAN–Low導(dǎo)線為橙/棕色。圖7-7AUDIA6乘用車驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置3.AUDIA6乘用車信息娛樂(lè)系統(tǒng)AudiA6信息娛樂(lè)系統(tǒng)采用光學(xué)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為21.2Mbit/s。光學(xué)總線采用光導(dǎo)纖維（光纖，亦稱光纜）進(jìn)行語(yǔ)音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。圖7-8AUDIA6乘用車信息娛樂(lè)系統(tǒng)控制單元的安裝位置4.AUDIA6乘用車LIN總線系統(tǒng)AUDIA6乘用車LIN總線系統(tǒng)主要控制空調(diào)系統(tǒng)、防盜報(bào)警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識(shí)別等。各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)的。圖7-9AUDIA6乘用車LIN總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置5.AUDIA6乘用車子總線系統(tǒng)AUDIA6乘用車子總線系統(tǒng)的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s（自適應(yīng)燈光系統(tǒng)），負(fù)責(zé)不同領(lǐng)域的各個(gè)子總線系統(tǒng)沒(méi)有定義統(tǒng)一的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號(hào)形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)主控制器的自診斷功能來(lái)完成故障診斷工作。圖7-10AUDIA6乘用車子總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置6.AUDIA6乘用車網(wǎng)關(guān)（診斷接口）

作為全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，AUDIA6乘用車網(wǎng)關(guān)既是整車不同總線之間的接口，也是汽車故障診斷儀與全車各個(gè)控制單元之間的接口。同時(shí)，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負(fù)責(zé)進(jìn)行MOST環(huán)路斷開(kāi)診斷、總線系統(tǒng)的休眠/喚醒以及電控元件保護(hù)等工作。圖7-11AUDIA6乘用車網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上7.2寶馬車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7.2.1寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展

作為推動(dòng)和開(kāi)發(fā)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的主要汽車制造商之一，寶馬汽車集團(tuán)早在1989年就開(kāi)始在其生產(chǎn)的E31型汽車上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（I總線技術(shù)）。在2008年推出的新款BMWF01/F02型汽車上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、FlexRay（用于控制行駛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴(kuò)展功能的LIN總線?？梢哉f(shuō)，寶馬車系的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)界前列。2.寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本構(gòu)成

按照控制能力和數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原則上分為兩大類，即主總線系統(tǒng)和子總線系統(tǒng)。

主總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且數(shù)據(jù)傳輸速率差別很大，參差不齊。

子總線系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對(duì)較少的數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)用作多個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的接口，即使各總線系統(tǒng)的傳輸速率不同，網(wǎng)關(guān)也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。主總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)K總線*9.6kbit/s線形，單線D總線10.5~115kbit/s線形，單線CAN100kbit/s線形，雙線K-CAN100kbit/s線形，雙線F-CAN100kbit/s線形，雙線PT-CAN500kbit/s線形，雙線byteflight10Mbit/s星形，光纖MOST22.5Mbit/s環(huán)形，光纖*——在早期車型中，K總線稱為I總線。表7-2寶馬車系主總線系統(tǒng)子總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)K總線協(xié)議9.6kbit/s線形，單線BSD位串行數(shù)據(jù)接口9.6kbit/s線形，單線DWA總線9.6kbit/s線形，單線LIN總線9.6~19.2kbit/s線形，單線

表7-3寶馬車系子總線系統(tǒng)車型網(wǎng)關(guān)E38組合儀表E46組合儀表E60/61安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E63/64安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E65/66/67中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）或安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E83組合儀表E85組合儀表E87接線盒表7-4寶馬車系的網(wǎng)關(guān)7.2.2寶馬車系的K總線1.K總線的特性K總線(車身總線)用于將普通車輛電氣系統(tǒng)、信息和通信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到K總線上。K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。K總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為9.6kbit/s。

利用K總線傳輸信息時(shí)，總線電平為0V和12V?？偩€電平由低變高時(shí)為邏輯1，總線電平由高變低時(shí)為邏輯0。圖7-12K總線的電平2.K總線的控制系統(tǒng)K總線用于控制空調(diào)、收音機(jī)、CD換碟機(jī)、中央信息顯示屏、電子禁起動(dòng)防盜鎖以及駐車距離報(bào)警等系統(tǒng)。圖7-13BMWE85車型中的K總線7.2.3寶馬車系的K-CAN1.K-CAN的應(yīng)用

寶馬車系將其車身控制器局域網(wǎng)稱為K-CAN。K-CAN用于傳輸車身控制系統(tǒng)的信息，將舒適和車身電子系統(tǒng)組件（車燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等）聯(lián)網(wǎng)。K-CAN采用線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為100kbit/s。K-CAN是一個(gè)多主控總線，連接到該總線上的每個(gè)控制單元都可以發(fā)送信息。由于K-CAN的數(shù)據(jù)傳輸速率比K總線快得多，因此，目前在寶馬車系中，K-CAN已經(jīng)取代了K總線。

如圖7-14所示，在BMWE65/66中，K-CAN又分為K-CAN系統(tǒng)（K-CANS）和K-CAN外圍設(shè)備（K-CANP）兩個(gè)部分。圖7-14E65的K-CAN系統(tǒng)/外圍設(shè)備

在BMWE65/66中，K-CAN又分為K-CAN系統(tǒng)（K-CANS）和K-CAN外圍設(shè)備（K-CANP）兩個(gè)部分。

寶馬汽車集團(tuán)將其汽車底盤控制器局域網(wǎng)稱為F-CAN。F-CAN的構(gòu)造和功能與K-CAN完全相同，但F-CAN專門用于傳輸?shù)妆P控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。圖7-15E60的F-CAN1—DSC傳感器1；2—DSC傳感器2；3—主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機(jī)；4—轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心；5—?jiǎng)討B(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC；6—主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS2.K-CAN的電平圖7-16K-CAN的理論電壓波形圖7-17K-CAN的實(shí)際電壓波形3.K-CAN的終端電阻

在K-CAN中，基本控制單元上的終端電阻阻值為820Ω，其他控制單元上的終端電阻阻值為120Ω。4.K-CAN的喚醒功能

在BMWE65/66中，喚醒信號(hào)直接由K-CAN傳輸，不再使用以前的總線端15（15號(hào)接線端子）喚醒導(dǎo)線功能。5.K-CAN的應(yīng)急工作特性序號(hào)工作條件工作狀態(tài)1K-CAN-H導(dǎo)線和K-CAN-L導(dǎo)線均正常K-CAN總線雙線運(yùn)行，正常工作。2K-CAN-H導(dǎo)線斷路K-CAN總線進(jìn)入單線應(yīng)急工作狀態(tài)。K-CAN-L導(dǎo)線斷路3K-CAN-H導(dǎo)線對(duì)地短路（搭鐵）K-CAN-L導(dǎo)線對(duì)地短路（搭鐵）4K-CAN-H導(dǎo)線對(duì)電源電壓UB+（蓄電池端電壓）短路K-CAN-L導(dǎo)線對(duì)電源電壓UB+（蓄電池端電壓）短路表7-5K-CAN總線的工作狀態(tài)7.2.4寶馬車系的PT-CAN1.PT-CAN的特性

寶馬車系將其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)稱為PT-CAN。PT-CAN采用線形總線結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s。PT-CAN將所有屬于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制單元和模塊連接在一起，所有總線設(shè)備均以并聯(lián)方式連接。PT-CAN的特點(diǎn)是使用了三根導(dǎo)線（CAN-H導(dǎo)線、CAN-L導(dǎo)線、CAN-WUP導(dǎo)線），而不是其他車系的兩根導(dǎo)線（CAN-H導(dǎo)線與CAN-L導(dǎo)線）。

其中，CAN-WUP導(dǎo)線作為喚醒導(dǎo)線使用，與PT-CAN的數(shù)據(jù)傳輸功能無(wú)關(guān)。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)電模式）進(jìn)入正常工作狀態(tài)。2.PT-CAN的應(yīng)用

在寶馬車系中，由E60開(kāi)始使用PT-CAN。PT-CAN用于將動(dòng)力傳動(dòng)和底盤系統(tǒng)的控制單元連成網(wǎng)絡(luò)。圖7-19BMW車系(E60、E65、E83、E85、E87車型中)的PT-CAN3.PT-CAN的電平圖7-20PT-CAN的電平1—PT-CAN處于隱性狀態(tài)；CAN-H—CAN高導(dǎo)線信號(hào)；CAN-L—CAN低導(dǎo)線信號(hào)4.PT-CAN的終端電阻

PT-CAN的終端電阻安裝在距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)控制單元上。兩個(gè)120Ω的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻60Ω?？稍贑AN-H導(dǎo)線和CAN-L導(dǎo)線之間的總線上測(cè)到該電阻。7.3大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7.3.1大眾車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程年代汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)展及裝備水平1997年帕薩特乘用車的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為62.5kbit/s的CAN總線1998年帕薩特和高爾夫乘用車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s的CAN總線2000年帕薩特和高爾夫乘用車上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代CAN總線2001年大眾公司提高了CAN總線的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到100kbit/s，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到500kbit/s2002年大眾集團(tuán)在新的PQ24平臺(tái)上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代CAN數(shù)據(jù)總線2003年大眾集團(tuán)在新的PQ35平臺(tái)上使用5重結(jié)構(gòu)的CAN總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN總線表7-6大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程2.大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的類型

目前大眾車系的CAN總線系統(tǒng)劃分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)五個(gè)局域網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)構(gòu)成一個(gè)完整的汽車網(wǎng)絡(luò)體系。圖7-22大眾車系的CAN網(wǎng)絡(luò)體系3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線4.舒適系統(tǒng)CAN總線圖7-24大眾車系舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖7-23驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成5.網(wǎng)關(guān)

依車型不同，有采用組合儀表作為網(wǎng)關(guān)的（如2002年型Golf/Bora乘用車），也有采用專用控制單元作為網(wǎng)關(guān)的（如邁騰、速騰、速派、途安等）。6.診斷總線圖7-25診斷總線通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接各控制單元7.LIN總線

目前，大眾車系的LIN總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。8.電源管理9.內(nèi)部故障管理7.3.2大眾邁騰車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.邁騰車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖7-26大眾邁騰車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽2.驅(qū)動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖7-27驅(qū)動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置T16—故障診斷接口；J428—車距控制系統(tǒng)控制單元；J788—驅(qū)動(dòng)CAN總線斷路繼電器；J623—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；J583—NOx傳感器控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)；J745—大燈控制單元；J667—左側(cè)大燈模塊；J668—右側(cè)大燈模塊；J492—四輪驅(qū)動(dòng)控制單元；J217—自動(dòng)變速器控制單元；J743—DSG雙離合器變速器機(jī)械電子單元；J104—ABS控制單元；G419—ESP組合傳感器控制單元；J540—電子機(jī)械駐車制動(dòng)控制單元；J500—助力轉(zhuǎn)向控制單元；J587—換擋桿傳感器控制單元；J234—?dú)饽铱刂茊卧?；E221—多功能轉(zhuǎn)向盤控制單元；G85—轉(zhuǎn)向角度傳感器；J527—轉(zhuǎn)向柱控制單元；E415—進(jìn)入和起動(dòng)許可控制單元圖7-28驅(qū)動(dòng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置1—大燈控制單元J745；2—換擋桿傳感器控制單元J587；3—?dú)饽铱刂茊卧狫234；4—四輪驅(qū)動(dòng)控制單元J492；5—轉(zhuǎn)向柱控制單元J527；6—網(wǎng)關(guān)J533；7—自動(dòng)變速器控制單元J217；8—助力轉(zhuǎn)向控制單元J500；9—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623；10—車距控制系統(tǒng)控制單元J428；11—ABS控制單元J1043.舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖7-29舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置圖7-30舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)控制單元的安裝位置1—停車輔助控制單元J446；2—拖車控制單元J345；3—多功能轉(zhuǎn)向盤控制單元E221；4—轉(zhuǎn)向柱控制單元J527；5—駕駛員座椅記憶控制單元J136；6—車載電源控制單元J519；7—空調(diào)控制單元J255；8—舒適系統(tǒng)控制單元J393；9—右前（副駕駛）車門控制單元J387；10—副駕駛座椅記憶控制單元J5214.信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖7-31信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置J533-網(wǎng)關(guān)；J503/R-導(dǎo)航控制單元（收音機(jī)）；J412-電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元；J525-數(shù)字音響控制單元；J364-駐車加熱控制單元；J738-電話控制單元圖7-32信息娛樂(lè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)控制單元的安裝位置1—導(dǎo)航控制單元（收音機(jī)）J503/R；2—電話控制單元J738；3—儀表控制單元J285；4—數(shù)字音響控制單元J525；5—網(wǎng)關(guān)J533；6—故障診斷接口T16；7—駐車加熱控制單元J364；8—電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元J4125.LIN總線網(wǎng)絡(luò)圖7-33LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置E221—多功能轉(zhuǎn)向盤；G85—轉(zhuǎn)向角度傳感器；J527—轉(zhuǎn)向柱控制單元；E415—進(jìn)入和起動(dòng)許可控制單元圖7-34LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)控制單元的安裝位置G397—雨量及光線傳感器；J400—雨刷器電機(jī)控制單元；J519—車載電源控制單元；J393—舒適系統(tǒng)中央控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)；G384—車輛傾斜傳感器；G273—內(nèi)部監(jiān)控傳感器；H12—防盜警報(bào)喇叭6.電子機(jī)械駐車制動(dòng)CAN總線（子總線）

電子機(jī)械駐車制動(dòng)CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖7-35所示。電子駐車制動(dòng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖7-35電子機(jī)械駐車制動(dòng)CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J104—ABS控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)；J540—電子機(jī)械駐車制動(dòng)控制單元

7.智能大燈CAN總線（子總線）

智能大燈CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖7-36所示。智能大燈CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。圖7-36智能大燈CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J667—左側(cè)大燈模塊；J668—右側(cè)大燈模塊；J745—智能大燈控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)控制單元8.位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD

位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置如圖7-37所示。位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的數(shù)據(jù)傳輸速率為9.8Kbit/s，與LIN總線相比，應(yīng)用位串行數(shù)據(jù)接口總線增強(qiáng)了防盜功能。圖7-37位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置J764—電子轉(zhuǎn)向柱鎖；J393—舒適系統(tǒng)中央控制單元；J533—網(wǎng)關(guān)9.儀表與診斷CAN總線圖7-38儀表與診斷CAN總線T16—故障診斷接口；J533—網(wǎng)關(guān)；J285—儀表控制單元7.4法國(guó)車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7.4.1汽車局域網(wǎng)VAN1.VAN總線

法國(guó)車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是VAN網(wǎng)絡(luò)。VAN的全稱是VehicleAreaNetwork，即汽車局域網(wǎng)。VAN是由法國(guó)雷諾汽車公司和標(biāo)致-雪鐵龍汽車集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。VAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)協(xié)議是一種只需要中等通信速率的通信協(xié)議，適用于車身功能和車輛舒適性功能的管理，1994年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。VAN的數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1Mbit/s(40m內(nèi))，按SAE的分類應(yīng)該屬于C類汽車總線。VAN采用兩根導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。兩根導(dǎo)線分別稱為DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線（對(duì)應(yīng)于CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）。VAN的數(shù)據(jù)導(dǎo)線既可以采用銅質(zhì)雙絞線，也可以采用同軸電纜，還可以采用光導(dǎo)纖維（即光纖或光纜）。VAN總線的DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線電壓如圖7-39所示。不難看出，與控制器局域網(wǎng)CAN一樣，VAN也采用差動(dòng)信號(hào)傳輸方式，抗干擾能力強(qiáng)，且有良好的容錯(cuò)能力。同時(shí)，VAN總線在一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障的情況下，還具有單線工作能力。圖7-39VAN總線DATA與DATAB的電壓示意圖2.VAN總線的應(yīng)用VAN總線的應(yīng)用形式主要有兩種，一種為單一的VAN網(wǎng)絡(luò)，另一種為VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)。

東風(fēng)神龍公司生產(chǎn)的愛(ài)麗舍、畢加索和賽納汽車均采用了VAN多路傳輸系統(tǒng)。法國(guó)與中國(guó)合資生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾汽車上的電器全部都是以VAN網(wǎng)絡(luò)形式連接的，包括音響主機(jī)、顯示屏、CD機(jī)、空調(diào)、車速表以及安全氣囊等。

（1）單一的VAN網(wǎng)絡(luò)圖7-40VAN多功能傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖（2）VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)

如圖7-41所示，在VAN-CAN雙網(wǎng)并存的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，VAN總線主要用于汽車舒適系統(tǒng)的控制，CAN總線主要用于汽車動(dòng)力傳動(dòng)、制動(dòng)、懸架等系統(tǒng)的控制，VAN總線和CAN總線兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)（BSI智能控制盒）連接起來(lái)，協(xié)同工作。圖7-41VAN-CAN混合結(jié)構(gòu)7.4.2標(biāo)致、雪鐵龍汽車的VAN網(wǎng)絡(luò)

下面以標(biāo)致206、標(biāo)致207、雪鐵龍C2為例介紹法國(guó)車系的VAN汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。1.VAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖7-42以智能控制盒（BSI）為網(wǎng)關(guān)的VAN網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；1630—自動(dòng)變速器控制單元；7020—ABS控制單元；0004—組合儀表；8080—空調(diào)控制單元；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；6570—安全氣囊控制單元；8602—防盜報(bào)警控制單元2.智能控制盒

智能控制盒（BSI）是整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，由電子電路部分和功率部分（包括熔斷器和繼電器）構(gòu)成。

為VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，智能控制盒（BSI）除了負(fù)責(zé)管理VAN網(wǎng)絡(luò)的電量（電源）供應(yīng)（休眠、激活和暫停供電）之外，還負(fù)責(zé)在下面網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換：1）CANI/S、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)和VAN車身網(wǎng)絡(luò)之間；2）診斷工具和（舒適、車身）VAN網(wǎng)絡(luò)之間。

此外，智能控制盒（BSI）還可以實(shí)施遠(yuǎn)程編碼和數(shù)據(jù)下載，以方便故障的檢測(cè)與維修工作。圖7-43智能控制盒（BSI）3.電源管理功能4.休眠與激活模式圖7-44智能控制盒BSI的電源管理功能發(fā)電機(jī)—1020；蓄電池—BB00；BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表圖7-45VAN網(wǎng)絡(luò)的激活（工作）條件5.發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒圖7-46發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒（BM34）6.轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊圖7-47轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊的控制功能1—示寬燈、近光燈（旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)）；2—前后霧燈（旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)）；3—遠(yuǎn)光燈和近光燈的變換；4—轉(zhuǎn)向指示燈；5—前雨刷器；6—后雨刷器；7—前風(fēng)擋玻璃清洗和雨刷器1）利用熔斷器（保險(xiǎn)絲）保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的用電設(shè)備；2）電力分配（雨刷器、燈光照明等）；3）保持BM34與智能控制盒（BSI）的通信。7.組合儀表圖7-48組合儀表的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；7020—ABS控制單元；0004—組合儀表；；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；1211—燃油泵/標(biāo)尺；1220—發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器；1313—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；4100—機(jī)油油位/溫度傳感器；4110—機(jī)油油壓表；7000—左前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005—右前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010—左后輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015—右后輪轉(zhuǎn)速傳感器8.全自動(dòng)空調(diào)

圖7-49全自動(dòng)空調(diào)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1-智能控制盒；1320-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；0004-組合儀表；BM34-發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；1220-發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器；1313-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；8007-線性壓力控制器；8080-空調(diào)控制單元；8060-空調(diào)控制面板；8020-空調(diào)壓縮機(jī)；1510-空調(diào)風(fēng)扇電機(jī)；6415-外部空氣溫度傳感器；8006-蒸發(fā)器傳感器；8030-座艙溫度傳感器；8045-鼓風(fēng)機(jī)控制模塊；8050-鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)；8070-進(jìn)風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)；8071-配風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)；8065-混風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)9.防盜報(bào)警系統(tǒng)（1）應(yīng)答器防起動(dòng)

圖7-50應(yīng)答器防起動(dòng)（ADC2）系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；8209—應(yīng)答器天線；CLE—智能鑰匙（含遙控器）圖7-51門鎖和行李箱的鎖止/解鎖功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1—按鈕1（可以在鎖止時(shí)啟動(dòng)報(bào)警）；2—按鈕2（可以在解鎖時(shí)關(guān)閉報(bào)警）；BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；CLE—智能鑰匙（含遙控器）；6570—安全氣囊控制單元和預(yù)張緊器；6237—行李箱開(kāi)關(guān)；6282—行李箱開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器；6202、6207、6212、6217、6222—車門電動(dòng)鎖（2）鎖止/解鎖功能（3）防盜報(bào)警

圖7-52防盜報(bào)警系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1—按鈕1（可以在鎖止時(shí)啟動(dòng)報(bào)警）；2—按鈕2（可以在解鎖時(shí)關(guān)閉報(bào)警）；BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；CLE—智能鑰匙（含遙控器）；8602—防盜器報(bào)警音量控制單元；8607、8608—容積傳感器（依車型）；8603—防盜器報(bào)警開(kāi)關(guān)；8605—防盜報(bào)警器；8611—發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋關(guān)閉開(kāi)關(guān)；6202、6207、6212、6217—車門電動(dòng)鎖；6282—行李箱開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器10.照明控制（1）外部照明控制

圖7-53外部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；0004—組合儀表；2300—信號(hào)報(bào)警按鈕；6570—安全氣囊控制單元；2610和2615—左前和右前大燈；2670和2675—左前和右前霧燈；6600—大燈高度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)；6615和6610—左右大燈調(diào)節(jié)器步進(jìn)電機(jī)；2630和2635—左后和右后轉(zhuǎn)向信號(hào)燈；2011—后霧燈；2340和2345—左右轉(zhuǎn)向信號(hào)燈；2633和2636—左右牌照板照明燈；8602—防盜報(bào)警器控制單元（2）內(nèi)部照明控制

圖7-54內(nèi)部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；0004—組合儀表；6202、6207、6212、6217—所有開(kāi)啟件門鎖；3010—車內(nèi)頂部控制面板；3065—閱讀燈；3100—行李箱照明開(kāi)關(guān)；3105—行李箱照明燈；3110—整理箱照明燈11.除霜及雨刷器控制

圖7-55除霜控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)（1）除霜控制（2）雨刷器控制圖7-56雨刷器控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；5015—前雨刷器電機(jī)；5115—前后風(fēng)擋玻璃清洗泵；5215—后雨刷器電機(jī)BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表（RF手動(dòng)空調(diào)版本）；8080—空調(diào)控制單元（RFTA全自動(dòng)空調(diào)版本）；6410、6415—左、右車外后視鏡；8120—后車窗（后風(fēng)擋玻璃）加熱器（電熱電阻）12.ABS制動(dòng)系統(tǒng)T21系列汽車（標(biāo)致206、標(biāo)致207、雪鐵龍C2）配備的是TEVESMK70型ABS制動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部集成了電子制動(dòng)力分配（REF）功能，可有效防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死，具有良好的制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性。

圖7-57ABS制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)CANI/S網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳輸BSI1—智能控制盒；0004—組合儀表；7020—ABS控制單元；7000—左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005—右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010—左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015—右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器13.安全氣囊系統(tǒng)

圖7-58安全氣囊系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1—智能控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；0004—組合儀表；6570—安全氣囊控制單元和預(yù)張緊器；6564、6565—正面安全氣囊；6562、6563、6575、6576—安全氣囊；6573、6574—衛(wèi)星式傳感器（依車型）；6569—乘客安全氣囊解除開(kāi)關(guān)（依車型）

安全氣囊系統(tǒng)根據(jù)碰撞傳感器信號(hào)檢測(cè)和識(shí)別正面、側(cè)面和后部（追尾）的碰撞及其碰撞強(qiáng)度，決定相應(yīng)方向的安全氣囊是否引爆以及引爆強(qiáng)度，進(jìn)而對(duì)車內(nèi)乘員實(shí)施最大限度的安全保護(hù)。

7.5通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

7.5.1通用車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽

美國(guó)通用汽車公司開(kāi)發(fā)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)稱為通用汽車公司全球電氣系統(tǒng)架構(gòu)（GeneralMotorsGlobalElectricalArchitecture，簡(jiǎn)稱GlobalA）。目前，GlobalA已經(jīng)發(fā)展到3.6版本，其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)框圖如圖7-59所示。在GlobalA中，各個(gè)系統(tǒng)控制模塊之間的通信籍由高速CAN總線（HighSpeedCAN，HSCAN）、底盤擴(kuò)展總線（ChassisExpansionBus）、中速CAN/娛樂(lè)總線（MidSpeedCAN/Entertainment，MSCAN/Entertainment）、低速CAN總線（LowSpeedCAN，LSCAN）、LIN總線（LINBus）、專用鏈接（Dedicatedlinks）以及數(shù)據(jù)通信接口DLC（DataLinkConnector）完成。車身控制模塊（BCM）是整個(gè)GlobalA汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)。圖7-59通用汽車公司全球電氣系統(tǒng)架構(gòu)（V3.6）1.高速CAN總線

高速CAN總線（HighSpeedCAN，HSCAN）為線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用兩條導(dǎo)線傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s。

高速CAN總線用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）、變速器控制模塊（TCM）、可變助力轉(zhuǎn)向控制模塊（VES）、半主動(dòng)阻尼減振系統(tǒng)（SADS）等對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性要求較高的系統(tǒng)。通用車系高速CAN總線系統(tǒng)各個(gè)控制模塊的安裝位置如圖7-60所示。

圖7-60通用車系高速CAN總線系統(tǒng)各個(gè)控制模塊的安裝位置ECM-發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊；TCM–變速器控制模塊；EBCM-電子制動(dòng)控制模塊；BCM–車身控制模塊；DLC–數(shù)據(jù)通信接口；VES–可變助力轉(zhuǎn)向控制模塊；AHL/AFL–自適應(yīng)大燈控制模塊/高級(jí)前大燈模塊；RDCM–后驅(qū)動(dòng)控制模塊；EPB–電子駐車制動(dòng)模塊；SADS–半主動(dòng)阻尼減振系統(tǒng)；FSCM–燃油系統(tǒng)控制模塊；IPB–集成式駐車制動(dòng)系統(tǒng)；X8B–總線線束插接器（X8B）2.底盤擴(kuò)展總線

底盤擴(kuò)展總線（ChassisExpansionBus）主要用于連接汽車底盤系統(tǒng)的各個(gè)控制模塊。在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、傳輸速率和工作原理上，底盤擴(kuò)展總線與高速CAN總線是相同的。

底盤擴(kuò)展總線非常便于新的底盤控制模塊加入既有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，新增加的控制模塊可以“集線（hubbed）”方式融入GlobalA架構(gòu)。通用車系底盤擴(kuò)展總線系統(tǒng)各個(gè)控制模塊的安裝位置如圖7-61所示。

底盤擴(kuò)展總線允許增加更多的、新的控制單元，且不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)帶寬。圖7-61通用車系底盤擴(kuò)展總線系統(tǒng)各個(gè)控制模塊的安裝位置EBCM-電子制動(dòng)控制模塊；DLC–數(shù)據(jù)通信接口；SAS-轉(zhuǎn)向角傳感器；IMU–慣性測(cè)量單元；RDCM–后驅(qū)動(dòng)控制模塊；SADS–半主動(dòng)阻尼減振系統(tǒng)3.中速娛樂(lè)系統(tǒng)總線

中速娛樂(lè)系統(tǒng)總線MidSpeedCAN/Entertainment（MSCAN）主要用于連接音響娛樂(lè)系統(tǒng)的各個(gè)控制模塊。

中速娛樂(lè)系統(tǒng)總線為線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用兩條導(dǎo)線傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸速率為125kbit/s。通用車系中速娛樂(lè)系統(tǒng)總線各個(gè)控制模塊的安裝位置如圖7-62所示。圖7-62通用車系中速娛樂(lè)系統(tǒng)總線各個(gè)控制模塊的安裝位置DAB–數(shù)字式收音機(jī)；UHP–通用型免提電話；Radio–收音機(jī)；DLC–數(shù)據(jù)通信接口4.低速CAN總線低速CAN總線LowSpeedCAN(LSCAN)為單線結(jié)構(gòu)，主要用于對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性要求不高的系統(tǒng)，如座椅占用檢測(cè)模塊（AOS）、電子空調(diào)控制模塊（ECC）、記憶座椅模塊/加熱通風(fēng)座椅模塊（MSM/HVSM）、拖車接口模塊（TIM）等。通用車系低速CAN總線各個(gè)控制模塊的安裝位置如圖7-63所示。

圖7-63通用車系低速CAN總線各個(gè)控制模塊的安裝位置UHP–通用型免提電話；IPB–集成式駐車制動(dòng)系統(tǒng)；Radio/CHM–收音機(jī)/音響控制模塊；ECC–電子空調(diào)控制模塊；IPC–組合儀表；DLC–數(shù)據(jù)通信接口；BCM–車身控制模塊；HBSM–遠(yuǎn)光燈選擇模塊；SDM–安全氣囊診斷模塊；AOS–座椅占用檢測(cè)模塊；MSM/HVSM–記憶座椅模塊/加熱通風(fēng)座椅模塊；PTM–電動(dòng)后門模塊；UPA/APA–通用型駐車輔助模塊/高級(jí)駐車輔助模塊；TIM–拖車接口模塊5.LIN總線LIN總線（LINBus）屬于子系統(tǒng)層次的數(shù)據(jù)總線，用于將特定的、物理位置彼此靠近的控制模塊連成網(wǎng)絡(luò)。GlobalA架構(gòu)中采用了多條LIN總線。通用車系LIN總線各個(gè)控制模塊的安裝位置如圖7-64所示。

圖7-64通用車系LIN總線各個(gè)控制模塊的安裝位置PSM–有源報(bào)警喇叭；RPD–遠(yuǎn)距離PRNDL擋位顯示；RSM–雨量/光線感應(yīng)模塊；SCR1/SCR2–天窗控制器1/天窗控制器2；PWL1–左前車門電動(dòng)車窗升降1；PWL2–右前車門電動(dòng)車窗升降2；PWL3–左后車門電動(dòng)車窗升降3；PWL4–右后車門電動(dòng)車窗升降4；DSP1–左前車門電動(dòng)車窗玻璃升降開(kāi)關(guān)按鈕1；DSP2–右前電動(dòng)車窗玻璃升降開(kāi)關(guān)按鈕2；DSP3–左后電動(dòng)車窗玻璃升降開(kāi)關(guān)按鈕3；DSP4–右后電動(dòng)車窗玻璃升降開(kāi)關(guān)按鈕4；DSP2/PMM–右前電動(dòng)車窗玻璃升降開(kāi)關(guān)按鈕2/乘客側(cè)帶記憶功能的后視鏡模塊；DMM–駕駛員側(cè)帶記憶功能的后視鏡模塊；AAS–輔助報(bào)警傳感器模塊；MSM/HVSM_F–記憶座椅模塊/前部座椅加熱通風(fēng)模塊；RCM–后驅(qū)控制模塊；ALM–報(bào)警模塊6.專線鏈接

在GlobalA中，為了增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩院桶踩?，并提高響?yīng)性能，還在某些控制模塊之間，采用了專線鏈接（DedicatedLinks），以專線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。例如，車身模塊（BCM）與防盜模塊（Immo）之間、車身模塊（BCM）與遙控和胎壓接收天線模塊（RFA）之間，高級(jí)前大燈模塊（AFL）與兩個(gè)大燈控制模塊（HDLP1和HDLP2）之間，是采用專線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?/p>

所謂專線通信方式，與專線電話相類似，意指該導(dǎo)線只傳輸與之直接連接兩個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)，而不傳輸其他網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，也不接受其他網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。圖7-59通用汽車公司全球電氣系統(tǒng)架構(gòu)（V3.6）7.車身控制模塊

在GlobalA中，車身控制模塊（BCM）作為整車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，對(duì)整個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)施協(xié)調(diào)和控制。圖7-65

與網(wǎng)關(guān)聯(lián)接并進(jìn)行通信的各總線1–高速CAN（HSCAN）；2–LIN總線（LIN總線1、LIN總線2、LIN總線3、LIN總線4）；3–低速CAN（LSCAN）；4–專線鏈接（Dedicatedlinks）8.診斷通信接口

診斷通信接口（DiagnosticLinkConnector）亦稱數(shù)據(jù)通信接口（DataLinkConnector），簡(jiǎn)稱DLC。圖7-66診斷通信接口（DLC）與各個(gè)總線系統(tǒng)的連接情況1–中速CAN總線（MSCAN）；2–低速CAN總線（LSCAN）；3–高速CAN總線（HSCAN）；4–底盤擴(kuò)展總線（ChassisExpansionBus）7.5.2通用別克新君威車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

通用別克新君威（NewRegal）乘用車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)稱為GMLAN（GeneralMotorsLocalAreaNetwork），即通用汽車公司車載局域網(wǎng)。GMLAN采用一組串行數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)汽車各個(gè)電子控制模塊ECM（ElectronicControlModule）之間的數(shù)據(jù)通信，控制、聯(lián)網(wǎng)能力非常強(qiáng)大。GMLAN基于通用汽車公司全球電氣系統(tǒng)架構(gòu)（GeneralMotorsGlobalElectricalArchitecture）V3.6版本。

需要指出的是，只有最高配置的車輛才采用完全的V3.6版本GMLAN系統(tǒng)，在不同配置的車型上或向不同地區(qū)銷售的車型上，GMLAN系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)會(huì)有所不同。1.GMLAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

上海通用別克新君威乘用車的GMLAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7-67所示。

按照不同系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率的要求不同，并考慮到網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本，新君威乘用車的GMLAN系統(tǒng)主要由高速主網(wǎng)絡(luò)PrimaryHSGMLAN、低速主網(wǎng)絡(luò)PrimaryLSGMLAN、中速雙線網(wǎng)絡(luò)MSDualWireCAN、底盤擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)ChassisExpansionBus、LI