江蘇海洋大學《工業(yè)機器人》2021-2022學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江蘇海洋大學

《工業(yè)機器人》2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min2、某機械零件需要進行發(fā)黑處理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蝕性C.改善外觀D.提高耐磨性3、對于一個薄壁零件的加工，為了防止變形，應選用哪種夾緊方式？A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.浮動夾緊4、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式5、在機械加工中，為了保證加工精度，應盡量減少（）A.裝夾次數(shù)B.刀具數(shù)量C.加工余量D.切削速度6、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.手動夾具B.氣動夾具C.液壓夾具D.組合夾具7、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定8、在機械設計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：A.軸頸有足夠的轉速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是9、對于一個需要高精度分度的機械部件，應選用哪種分度裝置？（）A.孔盤分度裝置B.槽盤分度裝置C.分度頭D.以上都是10、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構11、在機械設計中，為了提高軸的剛度，以下措施中有效的是（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長度C.選用優(yōu)質(zhì)鋼材D.進行調(diào)質(zhì)處理12、在機械系統(tǒng)的振動分析中，以下哪種措施不能有效地減小振動？（）A.增加阻尼B.降低系統(tǒng)剛度C.改變質(zhì)量分布D.安裝減振器13、在機械零件的疲勞強度計算中，影響疲勞強度的主要因素是（）A.應力集中B.尺寸大小C.表面質(zhì)量D.以上都是14、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心15、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位16、在機械制造工藝中，計算機輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設計的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是17、機械設計中，軸是重要的零件之一。對于轉軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩。B.轉軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉零件，傳動軸沒有特定的功能。C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定。D.轉軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉換。18、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥19、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應選擇哪種鍛造方法？A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造20、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中擺線針輪傳動的結構和工作原理，分析其傳動精度和承載能力。2、（本題10分）論述在機械制造中的電解加工中，如何控制電解過程中的電流密度、電解液流速和溫度，以獲得理想的加工效果？3、（本題10分）對于機械傳動系統(tǒng)中的帶傳動，解釋其工作原理，并說明在設計帶傳動時需要考慮哪些因素以確保其正常運行和傳遞足夠的功率。4、（本題10分）詳細說明在機械制造中，先進制造技術（如快速成型技術、虛擬制造技術等）的概念、特點和應用領域。三、繪圖題（本大題共2個小題，共20分