工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與實操課件 項目一 任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與實操項目一ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件基本操作

項目一ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件基本操作

任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)CONTENT目錄01工作任務(wù)任務(wù)分析關(guān)鍵點(diǎn)解析任務(wù)拓展020304工作任務(wù)定期對ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證ABB工業(yè)機(jī)器人正常操作的良好習(xí)慣。ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤或重新安裝系統(tǒng)后，可以通過備份快速地把機(jī)器人回復(fù)到備份時的狀態(tài)。在該任務(wù)中，通過RobotStudio和虛擬示教器進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)。工作任務(wù)任務(wù)分析任務(wù)分析定期對ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證ABB工業(yè)機(jī)器人正常操作的良好習(xí)慣。ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤或重新安裝系統(tǒng)后，可以通過備份快速地把機(jī)器人回復(fù)到備份時的狀態(tài)。在該任務(wù)中，通過RobotStudio和虛擬示教器進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)。關(guān)鍵點(diǎn)解析關(guān)鍵點(diǎn)解析1.5.1通過RobotStudio軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)1.在RobotStudio界面，單擊“控制器”選項卡，單擊“備份”，在該界面單擊“創(chuàng)建備份”。操作步驟：關(guān)鍵點(diǎn)解析2.在圖中填寫備份名稱，此處為“jichu_備份_2021-08-04”，填寫備份的文件位置，此處為“C:\Users\haifeng612\Desktop”，單擊確定，即可完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。操作步驟：1.5.1通過RobotStudio軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析3.在RobotStudio內(nèi)恢復(fù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，同樣單擊“控制器”選項卡，單擊“備份”，在該界面單擊“從備份中恢復(fù)”。操作步驟：1.5.1通過RobotStudio軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析4.在圖中選擇要恢復(fù)的備份數(shù)據(jù)，此處選擇剛剛備份的數(shù)據(jù)“jichu_備份_2021-08-04”，可以看到在備份名稱中顯示為“jichu_備份_2021-08-04”，單擊確定，即可完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。操作步驟：1.5.1通過RobotStudio軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析1.在RobotStudio界面，單擊“控制器”選項卡，單擊“備份”，在該界面單擊“創(chuàng)建備份”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析2.在圖中，單擊示教器下拉菜單，單擊“備份與恢復(fù)”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析3.在虛擬示教器界面，單擊備份當(dāng)前系統(tǒng)。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析4.在圖中，填寫備份數(shù)據(jù)的文件名稱，此處為“jichu_Backup_20210804”，備份路徑為“C:/Users/haifeng612/RobotStudio/Solutions/jichu/Systems/BACKUP/”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析5.在數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)界面，單擊“恢復(fù)系統(tǒng)”。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)關(guān)鍵點(diǎn)解析6.在圖中的備份文件夾中單擊“...”選擇要恢復(fù)的數(shù)據(jù)，此處為剛剛備份的數(shù)據(jù)信息。。操作步驟：1.5.2通過示教器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)任務(wù)拓展拓展知識1、在什么情況下需要對機(jī)器人進(jìn)行備份？①新機(jī)器首次上電后。②再做任何修改之前。③在完成修改之后④如果機(jī)器人重要，定期1周1次。⑤最好在U盤也做備份。⑥太舊的備份，定期刪除，騰出硬盤空間。1.5.3為機(jī)器人備份需要注意什么拓展知識2、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人，甲不能用于機(jī)器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。1.5.3為機(jī)器人備份需要注意什么拓展知識3、機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

如果兩個機(jī)器人是同一型號同一配置，則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。1.5.3為機(jī)器人備份需要注意什么拓展知識1.5.4工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的關(guān)鍵定義模塊后面緊跟例行程序集的數(shù)據(jù)聲明集。模塊可以作為文件進(jìn)行保存、加載和復(fù)制。模塊分為程序模塊和系統(tǒng)模塊。程序模塊(.mod)可在執(zhí)行期間加載和卸載。系統(tǒng)模塊(.sys)主要用于常見系統(tǒng)特有的數(shù)據(jù)和例行程序，例如對所有弧焊機(jī)器人通用的弧焊件系統(tǒng)模塊。程序文件(.pgf)在IRC5中，RAPID程序是模塊文件(.mod)和參考所有模塊文件的程序文件(.pgf)的集合。加載程序文件時，所有舊的程序模塊將被.pgf文件中參考的程序模塊所替換。系統(tǒng)模塊不受程序加載的影響。例行程序

通常是一個數(shù)據(jù)聲明集，后面緊跟一個實施任務(wù)的指令集。例行程序可分為三類：程序、功能和陷井例行程序。數(shù)據(jù)聲明用于創(chuàng)建變量或數(shù)據(jù)類型的實例，如數(shù)值或工具數(shù)據(jù)。拓展知識1.5.4工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的關(guān)鍵定義RAPID是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語言，在RobotStuido中可以對RAPID進(jìn)行單獨(dú)的保存，以便于在不同工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行程序的共享，在RobotStuido中打開“RAPID”選項卡，在資源管理器窗口中右鍵單擊“T_ROB1”，如