儀器儀表制造工考試題及答案

儀器儀表制造工考試題及答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.有些工藝對象不允許長時(shí)間施加較大幅度的擾動，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、階躍響應(yīng)曲線法B、解析法C、方波響應(yīng)曲線法D、最小二乘法正確答案：C2.常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、斜口鉗B、螺絲刀C、萬用表D、電烙鐵正確答案：C3.根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A、仰視圖B、俯視圖C、左視圖D、主視圖正確答案：D4.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí)，電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、溫度保護(hù)B、油門信號丟失保護(hù)C、過負(fù)荷保護(hù)D、啟動保護(hù)正確答案：A5.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：C6.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人B、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人C、食品行業(yè)機(jī)器人D、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人正確答案：B7.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、1.5級B、2.0級C、1.0級D、2.5級正確答案：A8.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止（）A、噪音B、微波C、無線電D、相互干擾正確答案：D9.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A、客戶管理服務(wù)（Salesforce）B、平臺即服務(wù)(PaaS)C、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)D、軟件即服務(wù)(SaaS)正確答案：A10.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）A、機(jī)座B、關(guān)節(jié)C、手腕D、機(jī)身正確答案：B11.搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C12.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、藍(lán)色B、黑色C、黃綠雙色D、黃色正確答案：C13.科氏流量計(jì)從其測量原理上來說，是一種()類型的流量計(jì)？A、速度式流量計(jì)B、壓力式流量計(jì)C、體積流量計(jì)D、質(zhì)量流量計(jì)正確答案：D14.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）A、反饋B、檢測C、調(diào)整D、控制正確答案：A15.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等A、飛控固件的燒寫B(tài)、遙控模式設(shè)置C、通道配置D、對碼操作正確答案：A16.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于激活狀態(tài)B、當(dāng)前沒有任何操作C、有運(yùn)動D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案：C17.三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、1000B、500C、3000D、1500正確答案：B18.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動快慢B、運(yùn)動能量C、都不是D、運(yùn)動傳遞正確答案：D19.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、經(jīng)驗(yàn)B、檔案C、信息D、數(shù)據(jù)正確答案：A20.下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。A、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息B、信息是數(shù)據(jù)的含義C、信息是抽象的D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式正確答案：A21.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、小臂B、大臂C、六軸D、手臂末端正確答案：D22.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B23.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、8B、1或2C、4D、16正確答案：B24.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B25.多旋翼無人機(jī)的螺旋槳（）。A、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)C、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度D、槳根處線速度大于槳尖處線速度正確答案：B26.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、舊控制柜B、新機(jī)器人本體C、新控制柜D、原機(jī)器人本體正確答案：D27.據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附；②氣流負(fù)壓氣吸附；③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、②③B、①③C、①②③D、①②正確答案：C28.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、4B、8C、6D、2正確答案：B29.()是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工方案B、施工圖C、圖紙D、施工準(zhǔn)備正確答案：B30.若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。A、-0.01B、0.01C、±0.1%D、±1%正確答案：D31.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A32.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動機(jī)和（）。A、交流伺服電動機(jī)B、異步電動機(jī)C、制動電動機(jī)D、同步電動機(jī)正確答案：A33.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D34.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、任務(wù)回放B、天線控制C、地圖導(dǎo)航D、飛行監(jiān)控正確答案：C35.電機(jī)拉力測試中，（）會危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測試安裝防護(hù)罩正確答案：C36.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、由工藝方案確定B、可控物料C、不可控物料D、不做規(guī)定正確答案：C37.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、速度傳感器B、接近傳感器C、力覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：B38.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動作指令正確答案：D39.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、重定位運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、單軸運(yùn)動D、都選正確答案：B40.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）A、亮度B、距離C、力和力矩D、電壓正確答案：C41.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B42.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、只有一只C、有一只主晶閘管，一只輔助D、有兩只主正確答案：C43.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，下列哪個(gè)做法可能對電機(jī)造成傷害（）A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上B、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換C、測試前未拆除槳葉D、電機(jī)長時(shí)間空載測試正確答案：D44.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手臂B、手腕C、手指D、關(guān)節(jié)正確答案：C46.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、無效C、視情況而定D、延時(shí)后有效正確答案：B47.無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、異丙醇正確答案：D48.多旋翼無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動、（）、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動。A、垂直運(yùn)動、滑跑運(yùn)動B、垂直運(yùn)動、低速運(yùn)動C、垂直運(yùn)動、高速運(yùn)動D、垂直運(yùn)動、橫滾運(yùn)動正確答案：D49.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.1B、0.001C、0.01D、1正確答案：C50.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、5B、4C、2D、3正確答案：D51.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D52.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()A、任意位置B、中間略上C、最小位置D、最大位置正確答案：B53.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C54.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、反饋B、控制C、調(diào)整D、檢測正確答案：A55.在進(jìn)行2212980KV型號電機(jī)拉力測試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、9050B、7060C、6030D、5030正確答案：A56.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）A、3個(gè)月B、報(bào)警時(shí)再換C、12個(gè)月D、6個(gè)月正確答案：A57.并行通信時(shí)，一般采用（）信號。A、脈沖B、電流C、數(shù)字D、電位正確答案：D58.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些B、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些C、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些D、不必調(diào)整正確答案：A59.無人機(jī)飛行前，需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D60.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對碼操作B、燒寫飛控固件C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：A61.使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D62.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、超導(dǎo)B、電磁波C、光電效應(yīng)D、慣性正確答案：D63.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、伺服開關(guān)C、急停開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：C64.以并行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、4B、8C、2D、16正確答案：B65.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、大小舵調(diào)整B、通道映射C、行程量調(diào)整D、通道反向正確答案：B66.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、不用檢查B、耦合端C、輸出端D、輸入端正確答案：C67.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）A、15°B、5°C、30°D、45°正確答案：B68.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)B、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角正確答案：A69.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlacevehiclelevelandpressanykeyB、PlacevehicleonitsLEFTsideandpressanykeyC、PlacevehicleonitsRIGHTsideandpressanykeyD、PlacevehiclenoseDOWNandpressanykey正確答案：D70.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：B71.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、管理人員B、個(gè)人C、職工D、員工正確答案：B72.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）A、霍爾效應(yīng)B、壓電效應(yīng)C、壓磁效應(yīng)D、電渦流效應(yīng)正確答案：D73.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D74.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計(jì)、飛控C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、加速度計(jì)、雷達(dá)正確答案：C75.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）A、磁電效應(yīng)B、光電導(dǎo)效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、聲光效應(yīng)正確答案：B76.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最低速度來運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、程序報(bào)錯(cuò)D、程序給定的速度運(yùn)行正確答案：B77.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、（）、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、工具坐標(biāo)式機(jī)械手B、直角坐標(biāo)機(jī)械手C、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：D78.智能頻率計(jì)采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差B、提高測量速度C、在寬頻率范圍獲得高精度D、便于程序設(shè)計(jì)正確答案：C79.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、姿態(tài)與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A80.電導(dǎo)的單位是（）A、RB、CC、LD、G正確答案：D81.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、高B、低C、無影響D、中正確答案：A82.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、減小零點(diǎn)漂移B、減小儀器的測量誤差C、排除儀器故障D、故障的檢測與診斷正確答案：D83.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、加速度傳感器B、加加速度傳感器C、位移傳感器D、速度傳感器正確答案：B84.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力A、1/2B、1/3C、1/8D、1/4正確答案：D85.固定翼無人機(jī)飛行時(shí)，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的（）。A、行程量B、范圍C、電流D、電壓正確答案：A86.有多個(gè)夾具臺時(shí)，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：B87.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、最大運(yùn)動速度B、最小運(yùn)動速度C、工作速度D、運(yùn)動速度正確答案：D88.無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)B、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)正確答案：D89.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動單步低速運(yùn)行B、手動高速運(yùn)行C、自動運(yùn)行D、手動低速連續(xù)運(yùn)行正確答案：D90.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基