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文檔簡介
三閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋
干擾因素反饋功能模擬方法黑箱方法
1、干擾因素干擾就是對控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號及擾動。在控制系統(tǒng)中,除輸入量(給定量)外,引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素例如:如風(fēng)中的自行車,手機來電時的電視或電腦顯示屏等.克服干擾的基本方法1、消除干擾2、減弱干擾3、提高控制系統(tǒng)性能2、反饋控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程,就是反饋.反饋原理一個系統(tǒng)要讓它安定運行下去必須有反饋系統(tǒng)。反饋有兩種,一種是叫正反饋,一種叫負(fù)反饋。系統(tǒng)在運行中不斷會受到周圍信號的干擾,正反饋的作用是把這些干擾信號放大到無限大,讓這個系統(tǒng)崩潰。負(fù)反饋的作用是把這些信號縮小到最小,讓它不影響系統(tǒng)的安全運行,讓系統(tǒng)處于一個穩(wěn)定狀態(tài)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程閉環(huán)控制系統(tǒng)就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路,輸出量對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。核心:通過反饋來減少被控量(輸出量)的偏差。
閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較
開環(huán)系統(tǒng)本身不能對被控量的偏差進(jìn)行調(diào)整和補償,故控制精確度低.
閉環(huán)系統(tǒng)不論何種原因造成系統(tǒng)的輸出量偏離給定量,都會產(chǎn)生控制作用來減少這一偏差,故控制精確度高.控制系統(tǒng)的分析方法功能模擬方法
以功能和行為的相似性為基礎(chǔ),用“模型”模擬原型的功能和行為的方法。黑箱方法
通過對系統(tǒng)的輸入與輸出的關(guān)系的研究推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的方法,
通過觀測黑箱外部的輸入信息(外界對黑箱的影響)
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