《工業(yè)機器人虛擬仿真》教學課件-項目一任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域

目錄任務1工業(yè)機器人虛擬仿真的概述任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域通過本任務，同學們可以了解虛擬仿真技術在打磨、碼垛、涂膠和焊接等工業(yè)領域的應用情況。任務描述任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域很多精細部件及工業(yè)零部件需要進行打磨拋光，以往都是人工作業(yè)，不僅費時，而且效果也不一定好，工作現(xiàn)場產生的空氣污染和噪聲還會對作業(yè)者的身心健康造成一定的傷害，現(xiàn)在有了打磨拋光機器人，很多作業(yè)都可以交給機器人來做。打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造和民用產品等行業(yè)。下面讓我們來看一下打磨拋光機器人具體應用案例。知識準備一、工業(yè)機器人打磨應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域案例1汽車門機器人打磨（如圖1－20）知識準備一、工業(yè)機器人打磨應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域案例2機器人在飛機起落架零件高精度打磨上的應用（如圖1－21、1－22）知識準備一、工業(yè)機器人打磨應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域使用虛擬仿真軟件（CAD/CAM）確定機器人的軌跡和姿勢，打磨拋光機器人可用于打磨飛機起落架零件等高精度復雜形狀零件，對起落架的復雜凹凸形狀進行高精度打磨拋光。知識準備一、工業(yè)機器人打磨應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域在物料輕便、生產量小的場合，采用人工碼垛的方式，常常是經濟可取的，特別是在人力資源豐富的中國，基本上都是采用人工碼垛。然而，在生產量恒定的情況下，長時間地進行人工碼垛作業(yè)常常會造成彎腰疲勞和重復勞動疲勞。近年來，全自動碼垛機器人技術發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當今制造領域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢相適應的，機器人碼垛機具有柔性工作能力，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞。碼垛機器人（如圖23所示）就是在生產線末端用機器代替人工進行智能碼垛的設備。碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或其他包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，屬于工業(yè)機器人的一種。知識準備二、工業(yè)機器人碼垛應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域知識準備二、工業(yè)機器人碼垛應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、自動化、網絡化。碼垛機器人可以碼垛袋裝、桶裝、箱裝、瓶裝、盒裝等多種常見包裝類型的物體，因而需要將這些形狀的產品進行碼垛的企業(yè)都需要碼垛機器人來大展拳腳。常見的碼垛機器人應用行業(yè)有：飼料行業(yè)、化肥行業(yè)、食品行業(yè)、飲料行業(yè)、日化行業(yè)和糧油行業(yè)等等。碼垛機器人的優(yōu)點在于減輕了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，節(jié)省人工，降低了生產成本；整機無移動的電纜和電氣元件，保證了操作人員的人身安全；整體設備具有結構簡單合理、操作使用靈活、性能可靠好用等特點。知識準備二、工業(yè)機器人碼垛應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域目前，我國大多數(shù)工廠的生產線上工件的焊接成型仍由人工完成，其勞動強度大、生產效率低，而且具有一定的危險性，已經滿足不了生產自動化的發(fā)展趨勢。在汽車制造行業(yè)，零部件上的焊縫會承受非常高的動態(tài)荷載，其中拖車軸的質量尤為重要，因此拖車軸的焊接就成為焊接技術中最具有挑戰(zhàn)性的任務之一。為了在保證最高零部件質量的同時保證無限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和最先進的生產技術。知識準備三、工業(yè)機器人焊接應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域案例1汽車制造中創(chuàng)新型機器人焊接系統(tǒng)（如圖1－24）知識準備三、工業(yè)機器人焊接應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域案例2電梯門生產中高度靈活的機器人單元（如圖1－25）知識準備三、工業(yè)機器人焊接應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域案例3農業(yè)機械用工業(yè)機器人工作站（如圖1－26）知識準備三、工業(yè)機器人焊接應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域圖中所示機器人焊接系統(tǒng)由含有兩個機器人系統(tǒng)的工作站組成，兩個機器人系統(tǒng)以倒置的狀態(tài)安裝在C型龍門支柱上。這兩個機器人系統(tǒng)可在地面導向機構上移動，配備有兩個旋轉—轉環(huán)—提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長度都為5m。除此之外，也可裝卸質量最大為4500kg的工件。刀具中心點（TCP）校準是自動實施的，以便能確保一貫的高應用質量。知識準備三、工業(yè)機器人焊接應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域隨著汽車工業(yè)制造技術的不斷發(fā)展，機器人涂膠在汽車制造領域的應用越來越廣泛。使用涂膠機器人可以降低廢品率和產品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等。與普通人工涂膠相比，涂膠機器人涂膠品質更高；使用涂膠機器人涂膠節(jié)約噴漆和噴劑；使用涂膠機器人涂膠可以有更佳的過程控制；使用涂膠機器人涂膠具有更高的靈活性；使用涂膠機器人進行涂膠的顯著優(yōu)勢就是增加產量、效率。知識準備四、工業(yè)機器人涂膠應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域案例川崎涂膠機器人在汽車玻璃涂膠方面的應用（如圖1－27）知識準備四、工業(yè)機器人涂膠應用領域介紹任務2工業(yè)機器人虛擬仿真的應用領域川崎涂膠機器人采用日本KAWASAKI六軸機器人RS020N，負載20kg，懸置安裝在一個框架的安裝板上（框架與地面固定），負責對前后擋風玻璃的涂膠。完成每次涂膠動作后，機器人應做槍嘴的自動清理，保證膠槍嘴的清潔?？煽啃?、穩(wěn)定性高，玻璃對中裝置的重復對中定位精度應達±0.2mm；系統(tǒng)柔性高，對不同尺寸和不同類型的玻璃具有良好的適應性，可適用于多車型的柔性生產；降低了人工勞動強度；具有良好的外部接口，和其他外設協(xié)同工