《工業(yè)機器人虛擬仿真》教學(xué)課件-項目一任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域

目錄任務(wù)1工業(yè)機器人虛擬仿真的概述任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域通過本任務(wù)，同學(xué)們可以了解虛擬仿真技術(shù)在打磨、碼垛、涂膠和焊接等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用情況。任務(wù)描述任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域很多精細部件及工業(yè)零部件需要進行打磨拋光，以往都是人工作業(yè)，不僅費時，而且效果也不一定好，工作現(xiàn)場產(chǎn)生的空氣污染和噪聲還會對作業(yè)者的身心健康造成一定的傷害，現(xiàn)在有了打磨拋光機器人，很多作業(yè)都可以交給機器人來做。打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造和民用產(chǎn)品等行業(yè)。下面讓我們來看一下打磨拋光機器人具體應(yīng)用案例。知識準備一、工業(yè)機器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例1汽車門機器人打磨（如圖1－20）知識準備一、工業(yè)機器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例2機器人在飛機起落架零件高精度打磨上的應(yīng)用（如圖1－21、1－22）知識準備一、工業(yè)機器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域使用虛擬仿真軟件（CAD/CAM）確定機器人的軌跡和姿勢，打磨拋光機器人可用于打磨飛機起落架零件等高精度復(fù)雜形狀零件，對起落架的復(fù)雜凹凸形狀進行高精度打磨拋光。知識準備一、工業(yè)機器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域在物料輕便、生產(chǎn)量小的場合，采用人工碼垛的方式，常常是經(jīng)濟可取的，特別是在人力資源豐富的中國，基本上都是采用人工碼垛。然而，在生產(chǎn)量恒定的情況下，長時間地進行人工碼垛作業(yè)常常會造成彎腰疲勞和重復(fù)勞動疲勞。近年來，全自動碼垛機器人技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機器人碼垛機具有柔性工作能力，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞。碼垛機器人（如圖23所示）就是在生產(chǎn)線末端用機器代替人工進行智能碼垛的設(shè)備。碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或其他包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，屬于工業(yè)機器人的一種。知識準備二、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域知識準備二、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機器人可以碼垛袋裝、桶裝、箱裝、瓶裝、盒裝等多種常見包裝類型的物體，因而需要將這些形狀的產(chǎn)品進行碼垛的企業(yè)都需要碼垛機器人來大展拳腳。常見的碼垛機器人應(yīng)用行業(yè)有：飼料行業(yè)、化肥行業(yè)、食品行業(yè)、飲料行業(yè)、日化行業(yè)和糧油行業(yè)等等。碼垛機器人的優(yōu)點在于減輕了操作工人的勞動強度，提高了工作效率，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本；整機無移動的電纜和電氣元件，保證了操作人員的人身安全；整體設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用靈活、性能可靠好用等特點。知識準備二、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域目前，我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上工件的焊接成型仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。在汽車制造行業(yè)，零部件上的焊縫會承受非常高的動態(tài)荷載，其中拖車軸的質(zhì)量尤為重要，因此拖車軸的焊接就成為焊接技術(shù)中最具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。為了在保證最高零部件質(zhì)量的同時保證無限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和最先進的生產(chǎn)技術(shù)。知識準備三、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例1汽車制造中創(chuàng)新型機器人焊接系統(tǒng)（如圖1－24）知識準備三、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例2電梯門生產(chǎn)中高度靈活的機器人單元（如圖1－25）知識準備三、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例3農(nóng)業(yè)機械用工業(yè)機器人工作站（如圖1－26）知識準備三、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域圖中所示機器人焊接系統(tǒng)由含有兩個機器人系統(tǒng)的工作站組成，兩個機器人系統(tǒng)以倒置的狀態(tài)安裝在C型龍門支柱上。這兩個機器人系統(tǒng)可在地面導(dǎo)向機構(gòu)上移動，配備有兩個旋轉(zhuǎn)—轉(zhuǎn)環(huán)—提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長度都為5m。除此之外，也可裝卸質(zhì)量最大為4500kg的工件。刀具中心點（TCP）校準是自動實施的，以便能確保一貫的高應(yīng)用質(zhì)量。知識準備三、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域隨著汽車工業(yè)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人涂膠在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。使用涂膠機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等。與普通人工涂膠相比，涂膠機器人涂膠品質(zhì)更高；使用涂膠機器人涂膠節(jié)約噴漆和噴劑；使用涂膠機器人涂膠可以有更佳的過程控制；使用涂膠機器人涂膠具有更高的靈活性；使用涂膠機器人進行涂膠的顯著優(yōu)勢就是增加產(chǎn)量、效率。知識準備四、工業(yè)機器人涂膠應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例川崎涂膠機器人在汽車玻璃涂膠方面的應(yīng)用（如圖1－27）知識準備四、工業(yè)機器人涂膠應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域川崎涂膠機器人采用日本KAWASAKI六軸機器人RS020N，負載20kg，懸置安裝在一個框架的安裝板上（框架與地面固定），負責對前后擋風玻璃的涂膠。完成每次涂膠動作后，機器人應(yīng)做槍嘴的自動清理，保證膠槍嘴的清潔?？煽啃浴⒎€(wěn)定性高，玻璃對中裝置的重復(fù)對中定位精度應(yīng)達±0.2mm；系統(tǒng)柔性高，對不同尺寸和不同類型的玻璃具有良好的適應(yīng)性，可適用于多車型的柔性生產(chǎn)；降低了人工勞動強度；具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工