無人機組裝與調(diào)試 課件 項目一無人機組裝調(diào)試基礎 04.項目一任務四無人機焊接技術(shù)

無人機組裝與調(diào)試

項目一

無人機組裝與調(diào)試

無人機組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調(diào)試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術(shù)050607無人機部件焊接無人機其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調(diào)試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。04無人機焊接技術(shù)任務要點本任務將從兩個方面介紹無人機焊接技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，包括手工焊接工藝和手工拆焊工藝。通過本任務的學習和實踐操作，使學生了解電烙鐵和焊錫的正確拿法，熟知手工拆焊工具及其使用方法，明確一個良好焊點的質(zhì)量要求，能夠按照步驟和要求完成焊接和拆焊工作，并在執(zhí)行過程中，注意相關(guān)操作技巧和事項。手工焊接工藝握筆法正握法（一）電烙鐵握法握筆法：最常用的握法，用握筆的方法握電烙鐵，此法適合在操作臺上對PCB上的電子元器件進行焊接。正握法：適用于中功率電烙鐵或帶彎頭電烙鐵的操作。反握法：用五指把電烙鐵的隔熱把柄握在掌內(nèi)，適用于大功率電烙鐵，焊接散熱量較大的器件。反握法動作穩(wěn)定，長時間操作不易疲勞。反握法手工焊接工藝連續(xù)焊錫絲拿法斷續(xù)焊錫絲拿法（二）焊錫絲的拿法連續(xù)焊錫絲拿法：用拇指和食指握住焊錫絲，其余三手指配合拇指和食指把焊錫絲連續(xù)向前送進。連續(xù)錫絲拿法適用于成卷焊錫絲的手工焊接元器件進行焊接。斷續(xù)焊錫絲拿法：用拇指、食指和中指夾住焊錫絲。采用這種拿法時，焊錫絲不能連續(xù)向前送進，適用于小段焊錫絲的手工焊接。手工焊接工藝（三）手工焊接步驟焊接五步法：焊接五步法是常用的基本焊接方法和步驟，適合焊接熱容量大的工件。焊接三步法：適合焊接熱容量較小的工件。序號步驟內(nèi)容1準備焊接焊接之前檢查電烙鐵，烙鐵頭要保持清潔，處于帶錫狀態(tài)。左手拿焊錫絲，右手拿電烙鐵，將烙鐵頭和焊錫絲靠近，處于隨時可以焊接的狀態(tài)2加熱焊件將烙鐵頭接觸待焊元器件的焊點，將上錫的烙鐵頭沿45°角的方向貼緊被焊元器件引線進行加熱，使焊點升溫3融化焊絲元器件引線加熱到能熔化焊錫的溫度后，沿45°角的方向及時將焊錫絲從烙鐵頭的對側(cè)觸及焊接處的表面，接觸焊件熔化適量焊錫4撤離焊錫當焊錫絲熔化一定量后，迅速移開焊錫絲5移開烙鐵焊接點上的焊錫接近飽滿、焊錫絲充分浸潤焊盤和焊件、焊錫沿45°角的方向離開手工焊接工藝（三）手工焊接步驟準備焊接加熱焊件熔化焊絲撤離焊錫移開烙鐵準備焊接加熱、焊錫供給移開焊錫、烙鐵焊接五步法焊接三步法手工焊接工藝（四）焊點質(zhì)量可靠的電氣性能：不允許出現(xiàn)虛焊、橋聯(lián)等不良現(xiàn)象。足夠的機械強度：焊接不僅起到電氣連接的作用，同時也要固定元器件、保證機械連接，這就是機械強度。焊料多，機械強度大；焊料少，機械強度小。但焊點過多容易造成橋接短路的故障。外形美觀：焊點的外觀應該是明亮、清潔、平滑、焊錫量適中并呈裙狀拉開，焊錫與被焊件之間沒有明顯的分界。焊點的連接形式有四種：插焊、彎焊、繞焊和搭焊。插焊彎焊繞焊搭焊手工焊接工藝（四）焊點質(zhì)量序號不良焊點外觀示例外觀特點危害不良原因1冷焊表面呈豆腐渣狀顆粒，有裂紋機械強度低、導電性能差焊料未凝固前焊件拌動2脫焊焊點與焊盤無接觸不能正常工作焊盤氧化、未清潔、助焊劑質(zhì)量差3包焊過多焊錫導致無法看見元件腳浪費焊料，可能存在缺陷焊料過多或錫絲撤離過遲4連焊相鄰焊盤連焊電氣線路短路焊料過多或錫絲撤離角度不當5空焊元件腳或焊盤不上錫，上一半錫機械強度低，導電性能差元件腳、焊盤氧化，或助焊劑質(zhì)量差6虛焊焊錫與元件腳或與銅箔之間未完全焊接，有明顯黑色界限、凹陷不能正常工作元件腳、焊盤氧化，或助焊劑質(zhì)量差7針孔目測或低倍放大鏡可見焊點有孔機械強度低，焊點容易腐蝕元件腳或焊錫料被污染手工焊接工藝（四）焊點質(zhì)量序號不良焊點外觀示例外觀特點危害不良原因8拉尖元件腳頂部有焊錫拉出呈尖形錫尖高度影響安裝、容易打火烙鐵不潔或移開過快9毛刺焊點表面不光滑，有毛刺或呈顆粒狀態(tài)機械強度低，錫尖容易打火焊接時間短，加熱不足，焊劑已失效10少錫焊料未形成平滑的過渡面機械強度低焊錫流動性差或焊絲撤離過早，助焊劑少或焊接時間短11松動元件腳或?qū)Ь€移動導電性能差或者斷路焊錫未凝固前原件或?qū)Ь€移動，元件腳或?qū)Ь€氧化12過熱焊點發(fā)白，無金屬光澤，表面較粗糙焊盤容易剝落，機械強度低溫度過高，加熱時間過長手工焊接工藝（五）手工焊接技巧保持電洛鐵頭清潔加熱要利用焊錫橋采用正確撤離烙鐵方式，及時撤離電烙鐵焊錫用量要適中，助焊劑量要適中，不要用烙鐵頭作為運載焊料的工具。

焊接時，烙鐵頭長期處于高溫狀態(tài)，又接觸焊劑等酸性物質(zhì)，其表面很容易氧化并沾上一層黑色雜質(zhì)。注意隨時在烙鐵架蹭去雜質(zhì)或者用一塊濕布或濕海綿隨時擦拭烙鐵頭。手工拆焊工藝空心針管鑷子（一）手工拆焊工具吸錫器吸錫電烙鐵空心針管：是一根空心的不銹鋼管，使印制線路板上元器件的引線與焊盤分離的工具。一般可用16號醫(yī)用空心針頭改制，將頭部挫平，尾部裝上適當長的手柄，作為拆焊工具。吸錫器：用來吸取印制電路板焊盤焊錫的工具，一般與電鐵配合使用。鑷子：拆焊最好選用端頭較尖的不銹鋼鑷子用來夾住元器件引線，挑起元器件引腳或線頭。吸錫電烙鐵：是一種專用拆焊烙鐵，它與普通電烙鐵不同的是其烙鐵頭是空心的，而且多了一個吸錫裝置。

對于印制電路板中引線之間焊點距離較大的元器件，拆焊時相對容易，一般采用分點拆焊的方法，操作過程：固定印制電路板的同時用鑷子從元器件面夾住被拆元器件的一根引線01用電烙鐵對被夾引線上的焊點進行加熱，熔化該焊點的焊錫02待焊點上焊錫全部熔化，將被夾的元器件引線輕輕從焊盤孔中拉出03用鑷子進行拆焊手工拆焊工藝用同樣的方法拆焊被拆元器件的另一根引線04用絡鐵頭消除焊盤上多余焊料05（二）手工拆焊方法用鑷子鉗夾住被拆元器件。02待焊錫全部熔化后，用鑷子將元器件從焊盤孔中輕輕拉出。04手工拆焊工藝

拆卸引腳較多、較集中的元器件時（如天線圈、振蕩線圈等），采用同時加熱方法比較有效，操作過程：清理焊盤，用一根φ3mm的針插入焊盤面孔中，如焊錫封住焊孔，則需用電烙鐵熔化焊點。05用較多的焊錫將被拆元器件的所有焊點連在一起。01用內(nèi)熱式電烙鐵頭，對被拆焊點連續(xù)加熱，使被拆焊點同時熔化。03手工拆焊工藝用吸錫工具進行拆焊吸錫時，根據(jù)元器件引線的粗細選用錫嘴的大小。吸錫電烙鐵通電加熱后，將活塞柄推下卡住。吸錫嘴垂直對準吸點，待焊錫熔化后，再按下吸錫烙鐵的控制按鈕，焊錫即被吸進烙鐵中。反復幾次，直至元器件從焊點中脫離。

對焊錫較多的焊點，可采用吸錫烙鐵去錫脫焊。拆焊時，吸錫電烙鐵加熱和吸錫同時進行，操作過程：手工拆焊工藝用吸錫工具進行拆焊

吸錫器是專用拆焊工具，裝有一種小型手動空氣泵，操作過程：將吸錫器的吸錫壓桿壓下。用電烙鐵將需要拆的焊點熔融。將吸錫器的吸錫嘴套入需拆焊的元件引腳，并沒入熔融焊錫。按下吸錫按鈕，吸錫壓桿在彈簧的作用下迅速復原，完成吸錫動作。如果一次吸不干凈，可多吸幾次，直到焊盤上的錫吸凈，而使元器件引腳與銅箔脫離。01020304手工拆焊工藝用吸錫工具進行拆焊

吸錫帶是一種通過毛細吸收作用吸取焊料的細銅絲編織帶，使用吸錫帶去錫脫焊，操作簡單，效果佳，操作過程：將銅編織帶（專用吸錫帶）放在被拆焊的焊點上。如被拆焊點沒完全吸除，可重復進行。每次拆焊時間約2s-3s。焊料熔化開始，焊點上的焊錫逐漸熔化并被吸錫帶吸去。用電烙鐵對吸錫帶和被焊點進行加熱。01020304注意事項：被拆焊點的加熱時間不易過長。當焊料熔化時，及時將元器件引線沿著與印制電路板垂直的方向撥出。尚有焊點沒有被熔化的元器件，不能強行用力拉動、搖晃和扭轉(zhuǎn)，以免造成元器件或焊盤的損壞。拆焊完畢，必須把焊盤孔內(nèi)的焊料清除干凈。手工拆焊工藝（三）手工拆焊注意事項焊點類型拆焊方法注意事項引線焊點拆焊首先用烙鐵頭去掉焊錫，然后用鑷子撬起引線并抽出。如引線用纏繞的焊接方法，則要將引線用工具拉直后再抽出。撬、拉引線時不要用力過猛，也不要用烙鐵頭亂撬，要先理清引線的方向。引腳不多元器件的焊點拆焊采用分點拆焊法，用電烙鐵直接進行拆焊。一邊用電烙鐵對焊點加熱至焊錫熔化，一邊用鑷子夾住元器件的引線，輕輕地將其拉出來。這種方法不宜在同一焊點上多次使用，因為印制電路板上