機(jī)器人立體定向放射治療系統(tǒng)質(zhì)量保證實(shí)踐指南

的改變[1]。diotherapy,SRT)和體部立體定向1范圍3術(shù)語和定義3.3機(jī)器中心machinecenter3.4等中心柱isopost3.5影像中心imagingcenter療。每臺(tái)設(shè)備應(yīng)至少配2名物理師。對于日檢項(xiàng)目(附錄A)或物理師完成；對于月檢(附錄B)及年檢(附錄C)項(xiàng)目，由物理師完成。參5獨(dú)立系統(tǒng)組件的質(zhì)量保證5.1機(jī)器人和治療室安全驅(qū)動(dòng)治療床或治療裝置運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)在與患者靠近的位置設(shè)置碰撞防護(hù)措施，以防止與患者發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。通常在使用CK系統(tǒng)時(shí)，碰撞安全預(yù)防措施分為3個(gè)方面考慮：a)規(guī)范設(shè)計(jì)：要為所有系統(tǒng)組件提供足夠的物理空間規(guī)劃，以便在治療室b)系統(tǒng)安裝、驗(yàn)收、調(diào)試和升級(jí)：通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)所確定的項(xiàng)目需要在功能上進(jìn)行充分的驗(yàn)證。此類別包含電氣安全(緊急開關(guān)關(guān)閉、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)失效等)、c)持續(xù)性的系統(tǒng)精度及安全測試：對安全系統(tǒng)進(jìn)行定期測試，以確保其功5.2機(jī)械安全和防碰撞CK系統(tǒng)利用一個(gè)少許改進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂支撐和固定直線加速器。臨臂-患者防碰撞控制軟件也只有在系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制軟件運(yùn)行時(shí)才起作用。當(dāng)機(jī)械臂在手動(dòng)控制的操作模式下，軟件定義的安全區(qū)(域)則不能起作用，也無法阻ance,QA)項(xiàng)目和方法不同于常規(guī)醫(yī)用直線加速器[4]。CK系統(tǒng)采用9.3GHzXa)加速器X射線束射線質(zhì)穩(wěn)定性：通過測量水(或固體水)下百分深度劑uephantomratio,TPR)得到的TPR20/10用于評(píng)價(jià)加速器X射線束射線質(zhì)的穩(wěn)5.4.3加速器年檢量所需的探測器指南[7]。少因電壓或電流的激增引起的X射線靶(陽極)的損壞。如果設(shè)備在8h及以上b)X射線探測器的多重增益校準(zhǔn)：治療床回到初始位(Home位),影像板一次性拍3個(gè)X線片用于頂替最老的3個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。c)旋轉(zhuǎn)校正：機(jī)器人可以做6個(gè)維度(3個(gè)維度平移、3個(gè)維度轉(zhuǎn)動(dòng)方向)值得注意的是，呼吸循環(huán)中肺部的舒張/壓縮而引起多d)呼吸模型的關(guān)聯(lián)誤差：關(guān)聯(lián)誤差是從X射線影像中提取的腫瘤實(shí)際位置性的判定指標(biāo)，并且在治療時(shí)不斷定量地顯示報(bào)告給操作人員。關(guān)聯(lián)誤差超過5e)動(dòng)態(tài)追蹤治療誤差：關(guān)聯(lián)誤差是動(dòng)態(tài)追蹤治療的主要誤差來源，但是還準(zhǔn)的預(yù)測(115ms后的位置);③準(zhǔn)確的系統(tǒng)(<1mm)。研究表明，CK系統(tǒng)機(jī)械臂重復(fù)精度為0.1mm,最大物理空間精度為0.3mm,因此機(jī)械臂精度在動(dòng)態(tài)追蹤采用3mm外擴(kuò)邊界以確保對腫瘤形變的95%覆蓋。為了降低金標(biāo)在CT定位以后漂移的風(fēng)險(xiǎn)，建議金標(biāo)植入后至少1周再做CT定位。最大值點(diǎn))在半影或射野內(nèi)的所有疊加野，其參考點(diǎn)處的偏差應(yīng)不超過2%,半影區(qū)外的點(diǎn)除外。MC算法在一些非均勻組織(如肺、脊柱、鼻咽腔等)型類型(電子密度、質(zhì)量密度或兩者),并能夠在TPS中通過相同方向和MU的d)組織非均勻性校正(不含MC):在肺部或頭頸部區(qū)域進(jìn)行SRS/SBRT治到治療團(tuán)隊(duì)所要求的精度水平。臨床應(yīng)用過程中建議定期選擇1例足夠復(fù)雜的患者計(jì)劃進(jìn)行DQA,在6.4節(jié)中會(huì)進(jìn)行討論。6集成系統(tǒng)質(zhì)量保證檢測推薦方法見附錄D。6.1機(jī)械臂靶區(qū)定位視覺檢查(BB測試)檢查機(jī)械臂定位的準(zhǔn)確性，同時(shí)可以檢查所有子系替代射束并模擬照射，要求激光線束照射誤差在16.2AQA檢測AQA模體(圖1)內(nèi)嵌一個(gè)直徑1.9cm的鎢球，通過一對正交放置的膠片測圖1曝光后的機(jī)器人立體定向放射治療系統(tǒng)自動(dòng)質(zhì)量保證(AQA)模體6.3E2E檢測E2E檢測是檢查整個(gè)系統(tǒng)的照射幾何精度。E2E測試模體為球方模體，分為邊長6.35cm的標(biāo)準(zhǔn)球方(以下簡稱球方)和邊長3.2cm的迷你球方，其中可以放置一對正交的輻射直接顯色(EBT)膠片。VSI和M6CK系統(tǒng)的5種追蹤方式的總誤差都要求小于0.95mm;G3和G4CK系統(tǒng)的6D顱骨追蹤、脊柱追蹤、金標(biāo)追蹤的E2E檢測結(jié)果要求小于0.95mm,同步呼吸追蹤、肺追蹤的E2E檢測結(jié)果要求小于1.5mm。建議每月執(zhí)行一次E2E測試。6.4DQA計(jì)劃雖然E2E測試允許用戶執(zhí)行等中心靶區(qū)精度測試，但它不會(huì)向用戶提供任何有關(guān)非等中心治療計(jì)劃中復(fù)雜靶區(qū)劑量的總體精度信息，即使CK系統(tǒng)大多數(shù)病例都是非等中心治療。作為機(jī)器調(diào)試和每月質(zhì)量保證的一部分，建議采用在模體附錄ACyberKnife系統(tǒng)質(zhì)量保證日檢項(xiàng)目(規(guī)范性附錄)檢測項(xiàng)目性能要求安全聯(lián)鎖門聯(lián)鎖、操作臺(tái)緊急運(yùn)動(dòng)開關(guān)、鑰匙功能正常視聽監(jiān)控設(shè)備功能正常準(zhǔn)直器組件碰撞探測器加速器預(yù)熱功能正常功能正常功能正常輸出劑量≤基準(zhǔn)值±2%待機(jī)位束流激光點(diǎn)的檢查≤基準(zhǔn)值1mmIris準(zhǔn)直器到位精度InCise多葉準(zhǔn)直器到位精度附錄BCyberKnife系統(tǒng)質(zhì)量保證月檢項(xiàng)目(規(guī)范性附錄)檢測項(xiàng)目性能要求安全聯(lián)鎖能量穩(wěn)定性圖像幾何形變圖像對比度、噪聲及空間分辨率圖像均勻性壞像素點(diǎn)治療床極限位置到位準(zhǔn)確度治療床極限位置到位準(zhǔn)確性TPSCTQA(分辨率及校準(zhǔn)曲線)功能正?！芑鶞?zhǔn)值±1%容差<2%(與基準(zhǔn)束流數(shù)據(jù)相比)≤基準(zhǔn)值±2%≤1mm或中心±2像素值小于最大限制、數(shù)目和位置≤基準(zhǔn)值±2mm通過路徑設(shè)置的旋轉(zhuǎn)，目測檢查等每個(gè)節(jié)點(diǎn)上激光點(diǎn)均指向中心計(jì)劃以驗(yàn)證束流激光點(diǎn)照亮等中心指示點(diǎn)等中心指示點(diǎn)通過每個(gè)臨床使用的跟蹤方法和路<0.95mm徑，設(shè)定時(shí)間表循環(huán)實(shí)施顱內(nèi)和和VSI、M6),<1.5mm顱外E2E檢測(G3、G4運(yùn)動(dòng)追蹤)同步追蹤：DTA3%/3mm;點(diǎn)劑量：≤5%聲并視覺檢查振動(dòng)Iris準(zhǔn)直器QAInCiseMLC葉片QADQA為實(shí)施治療質(zhì)量保證；MLC為多葉準(zhǔn)直器；DTA為距離一致性分析法；RMS為均方根附錄CCyberKnife系統(tǒng)質(zhì)量保證年附錄D推薦檢測方法(資料性附錄)e)若為體部計(jì)劃，升床150mm,并沿患者左或右側(cè)相對機(jī)檢測項(xiàng)目圖像幾何形變圖像對比度、噪聲及空間分辨率圖像均勻性壞像素點(diǎn)千伏級(jí)影像成像劑量(可選項(xiàng))治療床極限位置到位準(zhǔn)確度維修工程師的幫助下實(shí)施)≤基準(zhǔn)值±1%相比)<基準(zhǔn)值±1%(其他射野)≤基準(zhǔn)值±2%(直徑2cm)≤1mm或中心±2像素值≤基準(zhǔn)值±3%每個(gè)節(jié)點(diǎn)<0.5mm,通過路徑設(shè)置的旋轉(zhuǎn)，目測檢查等每個(gè)節(jié)點(diǎn)上激光點(diǎn)均指向中心計(jì)劃以驗(yàn)證束流激光點(diǎn)照亮等中心指示點(diǎn)等中心指示點(diǎn)通過每個(gè)臨床使用的跟蹤方法和路<0.95mm(G徑，設(shè)定時(shí)間表循環(huán)實(shí)施顱內(nèi)和和VSI、M6);<1.5mm(G3、G4運(yùn)動(dòng)追蹤)同步追蹤：DTA3%/3mm;聲并視覺檢查振動(dòng)D.1.2加速器質(zhì)量保證D.1.2.1安全性檢查射200MU,讀取3組數(shù)據(jù)并取平均值。測量值與劑量標(biāo)定后相同條件下測量的基D.1.2.4加速器射線質(zhì)檢查a)方法1:測量組織體模比(TPR20/10)。1)擺位水箱或水模體。如果是水箱，建議選用“鳥籠”支架(圖D.1所示)。圖D.1機(jī)器人立體定向放射治療系統(tǒng)質(zhì)量保證利用“鳥籠”探測器支架進(jìn)行組織模體比測量3)在物理模式下出固定的MU。4)利用半導(dǎo)體探測器或指型電離室，分別測量深度20cm和10cm處TPR。D.1.2.5束流離軸曲線(off-centerratio,OCR)檢查c)利用一面鏡子(或靜止的水面),校正機(jī)械臂軌跡，使得鏡面反射的激e)然后取出前端指針并安裝合適的準(zhǔn)直器(建議20mm或40mm)。則會(huì)啟用X射線球管預(yù)熱或多增益校準(zhǔn)(X-RayWarmup/Multi-Gainc)單擊Exit按鈕以退出X射線管預(yù)熱窗口。D.2.2E2E檢測a)在仿真人Lucy模體(圖D.2)腔內(nèi)放置球方(已放置膠片),進(jìn)行CTa)將球方(內(nèi)置膠片)插入圓頂模體(圖D.3)內(nèi)，進(jìn)行CT掃描。覆蓋球體的等中心治療計(jì)劃，其中選定(例如70%)的等劑量線(也可選擇其他蹤QA工具(圖D.4)。D.2.2.5肺追蹤頭向(S)圖D.2機(jī)器人立體定向放射治療系統(tǒng)質(zhì)量保證插入標(biāo)準(zhǔn)球方運(yùn)動(dòng)制動(dòng)器移動(dòng)桿帶膠片的插入件2914-2936.DOI:10.1118/1.3579139.[2]HalvorsenPH,CirinoE,DasIJ,etal.AAPM-racticeguideline9.a.forSRS-SBRT[J].JApplClin8(5):10-21.DOI:10.1002/acm2.12146.tageX-andgamma-r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