8暑期培訓(xùn)機(jī)械-絲桿、連桿

RC機(jī)械組暑期培訓(xùn)Part2主講人：陳彥?！ぶ饕獌?nèi)容：連桿絲桿，基礎(chǔ)傳動，有限元分析（應(yīng)力，拓?fù)洌?機(jī)械運(yùn)動：連桿簡圖絲桿見圖基礎(chǔ)齒輪傳動連桿機(jī)構(gòu)原理與應(yīng)用（俯仰）3資料下載-深圳市極光創(chuàng)新科技股份有限公司()四連桿機(jī)構(gòu)是簡單的機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)，能夠快速表達(dá)出機(jī)械運(yùn)動的結(jié)果。四連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中常見的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械裝置中。它由四個剛性桿和四個鉸鏈組成，這四個鉸鏈分別連接四個桿的末端，形成一個閉合的鏈條。四連桿機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的傳遞和轉(zhuǎn)換連桿機(jī)構(gòu)原理與應(yīng)用（俯仰）4連架桿（Crank）固定桿（Frame）連桿（Coupler）連桿（Coupler）四連桿機(jī)構(gòu)通過輸入桿（連架桿）的運(yùn)動來帶動其他三桿的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的傳遞和轉(zhuǎn)換。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)和輸入，四連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動形式，包括往復(fù)運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動等。絲桿機(jī)構(gòu)參數(shù)與計(jì)算5絲桿的作用，那就是傳遞電機(jī)扭矩，將電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為某個方向的推力，并實(shí)現(xiàn)某個方向的進(jìn)給動作。計(jì)算推力和驅(qū)動電機(jī)扭矩的公式絲桿選型參考的條件：1精度等級2導(dǎo)程3螺母型號4軸向間隙5安裝支承方式6電機(jī)需要的的扭矩計(jì)算與電機(jī)選型絲桿機(jī)構(gòu)選型與類別絲桿的作用，那就是傳遞電機(jī)扭矩，將電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為某個方向的推力，并實(shí)現(xiàn)某個方向的進(jìn)給動作。絲桿選型參考的條件：1滑動絲桿：其牙型多為梯形，具有高傳動效率、精度高、加工方便等優(yōu)點(diǎn)。2滾動絲桿：分為滾珠絲杠和滾柱絲杠，摩擦力小、傳動效率高，但制造工藝較復(fù)雜。滾動螺紋的含義分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩種。滾珠絲杠與滾柱絲杠相比摩擦力小、傳動效率高、精度也高。3靜壓絲桿：經(jīng)常用于精密機(jī)床和數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。滑動絲桿滾動絲桿學(xué)院已有圖紙介紹7【預(yù)選賽：廣東工業(yè)大學(xué)VS華北科技學(xué)院】/video/BV14F411R7Ao/?share_source=copy_web&vd_source=03b26b1809cea224bdc3179e85de09e7【小組循環(huán)賽：廣東工業(yè)大學(xué)VS北京理工大學(xué)珠海學(xué)院】/video/BV1ZN411m7fT/?share_source=copy_web&vd_source=03b26b1809cea224bdc3179e85de09e7七期大象機(jī)器圖片總體設(shè)計(jì)：發(fā)射機(jī)構(gòu)（摩擦帶）發(fā)射俯仰云臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（齒輪傳動）舵輪夾爪抓取機(jī)構(gòu)（中間齒輪傳動）學(xué)院已有圖紙介紹8六期大象機(jī)器圖片【2022ROBOCON同創(chuàng)輝煌廣東工業(yè)大學(xué)第一輪（錄播）】/video/BV1fG411n7LL/?share_source=copy_web&vd_source=03b26b1809cea224bdc3179e85de09e7學(xué)院已有圖紙介紹9俯仰云臺機(jī)構(gòu)：滑動絲桿俯仰滾珠滾動絲桿俯仰齒輪傳動絲桿俯仰俯仰設(shè)計(jì)中需要考慮的元素10虛位的產(chǎn)生：虛位會影響到俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)時候的精度，如果虛位嚴(yán)重的話會影響到機(jī)構(gòu)的配合。解決方法：如果零件是標(biāo)準(zhǔn)件調(diào)節(jié)產(chǎn)生虛位零件的精度等級，加緊標(biāo)準(zhǔn)件之間的配合關(guān)系。如果是非標(biāo)準(zhǔn)件那就利用公差與形位公差來降低虛位的程度電機(jī)的選型：如果是在俯仰云臺設(shè)計(jì)的情況下，電機(jī)的選型應(yīng)該選擇是精密型的電機(jī)，在對零件進(jìn)行簡單的有限元評估之后在進(jìn)行最后的選擇。俯仰類型的選擇：根據(jù)比賽的要求進(jìn)行判斷，如果你需要對質(zhì)量重且質(zhì)量密度大的物體進(jìn)行俯仰的話，那么六期的滾珠絲桿俯仰是很好的選擇，如果是對質(zhì)量相對輕且體積不大的物體來說，滑動絲桿是最佳選擇。養(yǎng)成分析應(yīng)力的習(xí)慣以及好的作圖習(xí)慣俯仰計(jì)算推導(dǎo)11四連桿Adams課程實(shí)戰(zhàn)12齒輪傳動13齒輪傳動是一種通過齒輪間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動方式。齒輪傳動廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，例如汽車、機(jī)床、航空航天設(shè)備等。以下是齒輪傳動的基本介紹和特點(diǎn)：齒輪傳動的基本組成：齒輪（Gear）：傳遞運(yùn)動和動力的主要部件，通常成對使用。根據(jù)齒輪的形狀和嚙合方式，齒輪可以分為直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿等多種類型。軸（Shaft）：支撐齒輪并傳遞扭矩的軸。軸承（Bearing）：支撐軸并減少摩擦。機(jī)殼（Housing）：保護(hù)和固定齒輪傳動裝置。齒輪傳動的分類齒輪傳動的特點(diǎn)：高效率：齒輪傳動的機(jī)械效率高，一般在95%以上，特別適合于需要高效率傳動的場合。傳動精度高：齒輪傳動的傳動比精確，適合用于需要精確傳動的機(jī)械?？煽啃院茫糊X輪傳動的結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，使用壽命長。適用范圍廣：可以用于傳遞高扭矩和高轉(zhuǎn)速的場合，適用范圍廣泛。結(jié)構(gòu)緊湊：齒輪傳動可以設(shè)計(jì)得很緊湊，適用于空間有限的機(jī)械設(shè)備中。傳動平穩(wěn)：尤其是斜齒輪傳動，嚙合過程連續(xù)，傳動平穩(wěn)，噪音小。齒輪傳動：14齒輪傳動的分類根據(jù)齒輪的齒形：直齒輪（SpurGear）斜齒輪（HelicalGear）錐齒輪（BevelGear）蝸輪蝸桿（WormGear）根據(jù)齒輪的軸線關(guān)系：平行軸齒輪傳動交叉軸齒輪傳動相交軸齒輪傳動soildworks有限元分析15有限元分析（FEA，F(xiàn)initeElementAnalysis）利用數(shù)學(xué)近似的方法對真實(shí)物理系統(tǒng)（幾何和載荷工況）進(jìn)行模擬。利用簡單而又相互作用的元素（即單元），就可以用有限數(shù)量的未知量去逼近無限未知量的真實(shí)系統(tǒng)。物性表物體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析方案有限元分析能夠更加直觀的反應(yīng)零件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的圖案，反應(yīng)結(jié)果soildworks有限元分析16上手操作連桿機(jī)構(gòu)（俯仰）實(shí)戰(zhàn)演練Connectingrodmechanism缺少了對梅花聯(lián)軸器的應(yīng)力分析，導(dǎo)致后續(xù)在現(xiàn)在測試的時