西安工程大學(xué)《機(jī)器人自主式技術(shù)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁西安工程大學(xué)《機(jī)器人自主式技術(shù)》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)共射極放大電路中，三極管的β值為100，集電極電阻為5kΩ，基極電流為20μA，電源電壓為15V，且忽略三極管的飽和壓降。請(qǐng)問該電路的集電極電流和集電極-發(fā)射極電壓分別約為多少？（）A.2mA，5VB.2mA，10VC.4mA，5VD.4mA，10V2、在一個(gè)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要使用傳感器進(jìn)行檢測和控制。以下哪個(gè)類型的傳感器不屬于常用的傳感器類型？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.顏色傳感器D.聲音傳感器3、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測。以下哪種方法不是常用的電力負(fù)荷預(yù)測方法？（）A.時(shí)間序列分析法B.回歸分析法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法D.隨機(jī)抽樣法4、數(shù)字電路中的全加器可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二進(jìn)制數(shù)的加法運(yùn)算，并考慮來自低位的進(jìn)位。對(duì)于一個(gè)4位全加器，當(dāng)兩個(gè)輸入分別為1011和0101，低位進(jìn)位為1時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.110105、有一個(gè)復(fù)雜的電力網(wǎng)絡(luò)，包含多個(gè)電源和負(fù)載，其中有一個(gè)節(jié)點(diǎn)的注入電流之和為5A，流出電流之和為3A。根據(jù)基爾霍夫電流定律，該節(jié)點(diǎn)與外部電路相連的支路中，電流的大小和方向應(yīng)為（）A.2A，流入節(jié)點(diǎn)B.2A，流出節(jié)點(diǎn)C.8A，流入節(jié)點(diǎn)D.8A，流出節(jié)點(diǎn)6、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。以下哪種電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制？（）A.接觸器互鎖電路B.按鈕互鎖電路C.接觸器和按鈕雙重互鎖電路D.以上都不是7、有一個(gè)電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場E中。電偶極子所受的力矩大小為：A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|8、數(shù)字電路中的觸發(fā)器是一種具有記憶功能的電路元件。對(duì)于一個(gè)D觸發(fā)器，當(dāng)時(shí)鐘上升沿到來時(shí)，輸出Q會(huì)跟隨輸入D的變化。如果輸入D一直保持高電平，經(jīng)過多個(gè)時(shí)鐘周期后，輸出Q會(huì)是什么狀態(tài)？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.保持上一個(gè)狀態(tài)9、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，避雷針和避雷線是常見的防雷裝置。它們的作用是將雷電吸引到自身，并通過接地裝置將雷電流引入大地。下列關(guān)于避雷針和避雷線保護(hù)范圍計(jì)算方法的描述，錯(cuò)誤的是（）A.保護(hù)范圍的大小與避雷針和避雷線的高度成正比B.保護(hù)范圍的形狀通常是一個(gè)圓錐體或圓柱體C.計(jì)算保護(hù)范圍時(shí)需要考慮被保護(hù)物體的高度D.保護(hù)范圍的確定與雷電的強(qiáng)度和極性無關(guān)10、在一個(gè)RC高通濾波電路中，當(dāng)輸入信號(hào)的頻率低于截止頻率時(shí)，輸出電壓的幅度將：A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?1、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由電容和電感組成的串聯(lián)諧振電路。當(dāng)電源頻率等于諧振頻率時(shí)，電路中的電流會(huì)如何變化？A.達(dá)到最大值B.達(dá)到最小值C.不變D.先增大后減小12、數(shù)字電路中的比較器可以比較兩個(gè)輸入信號(hào)的大小。對(duì)于一個(gè)4位比較器，當(dāng)兩個(gè)輸入均為1010時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定13、在一個(gè)電動(dòng)汽車充電站中，需要為電動(dòng)汽車提供快速充電服務(wù)。以下哪種充電方式可以實(shí)現(xiàn)最快的充電速度？（）A.交流充電B.直流充電C.無線充電D.換電模式14、在一個(gè)電子設(shè)備的顯示驅(qū)動(dòng)電路中，需要控制顯示屏的亮度。以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)顯示屏亮度的調(diào)節(jié)？（）A.改變電源電壓B.改變顯示屏的對(duì)比度C.使用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)D.以上都是15、在電磁波的傳播中，已知某一時(shí)刻電場強(qiáng)度的方向沿x軸正方向，磁場強(qiáng)度的方向沿y軸正方向。經(jīng)過一段時(shí)間后，電場強(qiáng)度的方向變?yōu)檠貀軸正方向，那么此時(shí)磁場強(qiáng)度的方向應(yīng)該是：A.沿x軸正方向B.沿x軸負(fù)方向C.沿z軸正方向D.沿z軸負(fù)方向16、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測和評(píng)估。以下哪個(gè)方法不是電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和評(píng)估的方法？（）A.在線監(jiān)測B.離線檢測C.定期試驗(yàn)D.隨機(jī)抽樣17、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實(shí)現(xiàn)不同方向的移位操作。對(duì)于一個(gè)雙向移位寄存器，當(dāng)控制信號(hào)為左移時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1101，時(shí)鐘脈沖到來時(shí)，寄存器中的數(shù)據(jù)會(huì)變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.011118、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個(gè)參考電壓分別為3V和6V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V19、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若要減小非線性失真，可以：A.增大靜態(tài)工作點(diǎn)電流B.減小靜態(tài)工作點(diǎn)電流C.增大負(fù)載電阻D.減小負(fù)載電阻20、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對(duì)稱加密算法B.非對(duì)稱加密算法C.哈希算法D.隨機(jī)數(shù)生成算法二、多選題（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、電力系統(tǒng)中的操作過電壓包括（）A.合閘過電壓B.分閘過電壓C.電弧接地過電壓D.解列過電壓2、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，需要考慮以下哪些方面？（）A.功角穩(wěn)定性B.電壓穩(wěn)定性C.頻率穩(wěn)定性D.暫態(tài)穩(wěn)定性3、在模擬乘法器的集成電路中，以下哪些保護(hù)功能可能會(huì)包含？（）A.過流保護(hù)B.過熱保護(hù)C.短路保護(hù)D.過壓保護(hù)4、在工廠的電氣安全管理中，以下哪些措施是必要的？（）A.建立安全管理制度B.進(jìn)行安全教育培訓(xùn)C.定期進(jìn)行安全檢查D.配備必要的安全防護(hù)設(shè)備5、數(shù)字電路中的狀態(tài)機(jī)編碼方式包括（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼編碼C.一位熱碼編碼D.順序編碼6、對(duì)于數(shù)字電路中的乘法器，以下哪些說法是正確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)的乘法運(yùn)算B.有硬件乘法器和軟件乘法器之分C.運(yùn)算速度對(duì)系統(tǒng)性能有重要影響D.通常采用移位相加的方法實(shí)現(xiàn)7、在電子電路的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法是常用的？（）A.波特圖法B.根軌跡法C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)D.勞斯穩(wěn)定判據(jù)8、以下關(guān)于電磁波在諧振腔中的模式，描述正確的有（）A.具有特定的頻率B.場分布具有特定形式C.品質(zhì)因數(shù)影響模式選擇D.模式是唯一的9、在數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復(fù)雜10、在直流穩(wěn)壓電源的效率提升中，以下哪些方法可以采用？（）A.采用高效的整流器件B.優(yōu)化變壓器設(shè)計(jì)C.降低調(diào)整管的壓降D.減少濾波電容的容量三、解答題（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）分析一個(gè)復(fù)雜的放大電路的頻率響應(yīng)特性和帶寬限制因素。2、（本題10分）闡述電氣控制