《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓(xùn)》課程教學(xué)大綱（智能制造工程專業(yè)）

字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學(xué)名斜體一、課程簡介課程中文名工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓(xùn)課程英文名PracticalTrainingonIndustrialRobotTechnologyandApplication雙語授課￡是√否課程代碼24114093課程學(xué)分2周（學(xué)時）2周（40學(xué)時）課程類別□專業(yè)認(rèn)知實習(xí)□專業(yè)見習(xí)√工程實訓(xùn)□畢業(yè)實習(xí)□其他課程性質(zhì)√必修□選修□其他課程形態(tài)□線上√線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學(xué)考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報展示√報告√課堂表現(xiàn)□階段性測試□平時作業(yè)□其他（可多選）開課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開課系(教研室)智能制造工程系面向?qū)I(yè)智能制造工程專業(yè)開課學(xué)期第5學(xué)期先修課程《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《傳感器原理及檢測技術(shù)》等后續(xù)課程無選用教材自編實訓(xùn)教材參考書目1.機(jī)器人仿真與編程技術(shù).楊辰光李智軍許揚著.清華大學(xué)出版社,2018年2月.2.工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程.胡偉等編著.機(jī)械工業(yè)出版社,2015年9月.課程資源1.圖書館學(xué)習(xí)資源：可借閱圖書館《機(jī)器人示教與編程實訓(xùn)》等書籍進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。2.網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資源：用超星瀏覽器下載電子書籍進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。課程簡介工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓(xùn)是智能制造工程專業(yè)的一門專業(yè)實訓(xùn)課程。其目的是使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機(jī)器人的基本編程和操作知識，使學(xué)生對PLC和工業(yè)機(jī)器人之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系、變量對應(yīng)關(guān)系、控制關(guān)系、工業(yè)機(jī)器人噴涂等多種配合使用有深刻認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人編程方面具備分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人操作方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事相關(guān)的專業(yè)工作打下必要的技術(shù)基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)表2-1課程目標(biāo)序號具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1能夠分析與解釋實驗結(jié)果，并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論，提高學(xué)生分析問題及解決問題的能力。課程目標(biāo)2能夠根據(jù)實驗要求選擇與使用恰當(dāng)?shù)膬x器、信息資源、工程工具和專業(yè)模擬軟件，提高學(xué)生對復(fù)雜的智能制造工程問題進(jìn)行分析、計算與設(shè)計能力。課程目標(biāo)3能夠使用技術(shù)語言，就智能制造工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行有效溝通和交流，能夠進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計、制造、試驗等工程文件的編纂，并可進(jìn)行說明與闡釋，提高溝通交流能力、組織能力和撰寫能力。表2-2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)畢業(yè)要求4：研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對復(fù)雜智能制造工程問題進(jìn)行研究。【L】指標(biāo)點4.3：能夠分析與解釋實驗結(jié)果，并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。1畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具：能夠針對復(fù)雜智能制造工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，實現(xiàn)對復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性?！綡】指標(biāo)點5.2：能夠選擇與使用恰當(dāng)?shù)膬x器、信息資源、工程工具和專業(yè)模擬軟件，對復(fù)雜的智能制造工程問題進(jìn)行分析、計算與設(shè)計。2畢業(yè)要求10：溝通：能夠就復(fù)雜智能制造工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流?！綧】指標(biāo)點10.1：能夠使用技術(shù)語言，就智能制造工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行有效溝通和交流，能夠進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計、制造、試驗等工程文件的編纂，并可進(jìn)行說明與闡釋。3三、教學(xué)內(nèi)容及要求（一）學(xué)習(xí)內(nèi)容（融入勞動教育）1.基于HMI小車自動控制系統(tǒng)設(shè)計硬件組態(tài)添加新設(shè)備各硬件設(shè)備之間通訊編寫PLC控制程序進(jìn)行仿真實驗組態(tài)添加HMI設(shè)備建立PLC與HMI的通訊組態(tài)系統(tǒng)畫面、輸入及輸出畫面關(guān)聯(lián)PLC和HMI變量進(jìn)行HMI和PLC關(guān)聯(lián)仿真分析實驗結(jié)果2.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)設(shè)計噴涂機(jī)器人工作站創(chuàng)建Smart組件添加噴涂機(jī)器人示教編程工作站獲取虛擬控制器變量數(shù)據(jù)配置Smart組件屬性與信號連接噴涂工作站I/O信號邏輯設(shè)定噴涂機(jī)器人仿真運行分析實驗結(jié)果（二）時間安排1.基于HMI小車自動控制系統(tǒng)設(shè)計（20學(xué)時）（1） 硬件組態(tài)添加新設(shè)備（2學(xué)時）（2） 各硬件設(shè)備之間通訊（1學(xué)時）（3） 編寫PLC控制程序（5學(xué)時）（4） 進(jìn)行仿真實驗（1學(xué)時）（5） 組態(tài)添加HMI設(shè)備（3學(xué)時）（6） 建立PLC與HMI的通訊（1學(xué)時）（7） 組態(tài)系統(tǒng)畫面、輸入及輸出畫面（3學(xué)時）（8） 關(guān)聯(lián)PLC和HMI變量（1學(xué)時）（9） 進(jìn)行HMI和PLC關(guān)聯(lián)仿真（2學(xué)時）（10） 分析實驗結(jié)果（1學(xué)時）2.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)設(shè)計（20學(xué)時）（1） 噴涂機(jī)器人工作站創(chuàng)建（2學(xué)時）（2） Smart組件添加（2學(xué)時）（3） 噴涂機(jī)器人示教編程（7學(xué)時）（4） 工作站獲取虛擬控制器變量數(shù)據(jù)配置（2學(xué)時）（5） Smart組件屬性與信號連接（2學(xué)時）（6） 噴涂工作站I/O信號邏輯設(shè)定（2學(xué)時）（7） 噴涂機(jī)器人仿真運行（2學(xué)時）（8） 分析實驗結(jié)果（1學(xué)時）（三）工作流程1.基于HMI小車自動控制系統(tǒng)設(shè)計2.實驗結(jié)果分析3.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)設(shè)計4.實驗結(jié)果分析5.撰寫報告（四）業(yè)務(wù)指導(dǎo)校內(nèi)老師1名或多名指導(dǎo)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式課堂表現(xiàn)、表3課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標(biāo)11.設(shè)計機(jī)器人編程方案的能力1-230%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實訓(xùn)報告2.解決機(jī)器人運行過程出現(xiàn)問題的能力水平1-23.設(shè)計解決方案的能力1-2課程目標(biāo)2硬件組態(tài)添加新設(shè)備各硬件設(shè)備之間通訊編寫PLC控制程序進(jìn)行仿真實驗組態(tài)添加HMI設(shè)備建立PLC與HMI的通訊組態(tài)系統(tǒng)畫面、輸入及輸出畫面關(guān)聯(lián)PLC和HMI變量進(jìn)行HMI和PLC關(guān)聯(lián)仿真1（（1）-（8））50%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核實訓(xùn)報告噴涂機(jī)器人工作站創(chuàng)建Smart組件添加噴涂機(jī)器人示教編程工作站獲取虛擬控制器變量數(shù)據(jù)配置Smart組件屬性與信號連接噴涂工作站I/O信號邏輯設(shè)定噴涂機(jī)器人仿真運行2（（1）-（7））課程目標(biāo)31.撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。1（9）20%課堂表現(xiàn)素質(zhì)考核2.能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。2（8）評分依據(jù)：如果調(diào)研報告、實習(xí)報告、課程論文、作品設(shè)計是課程考核的唯一、課程論文、表4-2課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比期末考試成績比例60%小組討論成績比例20%平時作業(yè)成績比例10%課堂參與成績比例10%課程目標(biāo)130%30%30%30%30%課程目標(biāo)250%50%50%50%50%課程目標(biāo)320%20%20%20%20%備注：以上考核方式類型及占比均為示例，需確保每一列占比總和為100%。（二）成績評定1.平時成績評定（40%）（1）課堂表現(xiàn)（50分）：包括通過學(xué)生在實踐過程中的表現(xiàn)情況來評價學(xué)生相關(guān)的能力以及課堂出勤。依據(jù)課堂表現(xiàn)分5個等級，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。（目標(biāo)1：25%；目標(biāo)2:50%；目標(biāo)3:25%）（2）素質(zhì)考核（50分）：主要包括學(xué)生在課堂上表現(xiàn)出的深度學(xué)習(xí)能力，通過實踐操作展現(xiàn)出的團(tuán)隊合作能力、對工程管理和經(jīng)濟(jì)決策相關(guān)方法的掌握情況。（目標(biāo)1：20%；目標(biāo)2:20%；目標(biāo)3:60%）2.期末成績（報告成績）評定(60%)占總分60分。主要考核學(xué)生對專業(yè)認(rèn)識和大學(xué)生涯規(guī)劃情況，每個報告按照實驗報告要求填寫，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴(yán)密、條理清楚、認(rèn)知深刻、規(guī)劃科學(xué)、安排有序。（目標(biāo)1：40%；目標(biāo)2:60%）4.總成績評定總成績應(yīng)由平時考核成績和期末考核成績（報告成績）構(gòu)成。總成績（100%）=平時成績（40%）+期末成績（60%）（三）評分標(biāo)準(zhǔn)針對課程考核方式中的所有項目，均需制定相應(yīng)的評分標(biāo)準(zhǔn)，明確具體評分細(xì)則。示例：表4評分標(biāo)準(zhǔn)考核項目評分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒有遲到，按時出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到2次以上能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到4次以上能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到6次以上能完成60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上素質(zhì)考核與團(tuán)隊友好合作，完全掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法可以與團(tuán)隊友好合作，基本掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法一定程度上與團(tuán)隊友好合作，掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法初步與團(tuán)隊友好合作，初步掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法無法與團(tuán)隊友好合作，未能掌握工程管理和經(jīng)濟(jì)決策的相關(guān)方法實訓(xùn)報告格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢嵱?xùn)報告。格式基本正確、數(shù)據(jù)基本準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)基本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐瓿闪藢嵱?xùn)報告一定程度上格式正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的完成了實訓(xùn)報告內(nèi)容初步完整的完成了實訓(xùn)報告實訓(xùn)報告撰寫不完整五、