《機(jī)器人學(xué)科前沿講座》課程教學(xué)大綱（機(jī)器人工程專業(yè)）

《機(jī)器人學(xué)科前沿講座》課程教學(xué)大綱一、課程簡(jiǎn)介課程中文名機(jī)器人學(xué)科前沿講座課程英文名FrontierLecturesonRobotics雙語(yǔ)授課□是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24122133課程學(xué)分1總學(xué)時(shí)數(shù)16課程類(lèi)別□通識(shí)教育課程□公共基礎(chǔ)課程eq\o\ac(□,√)專業(yè)教育課程□綜合實(shí)踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)□必修eq\o\ac(□,√)選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會(huì)實(shí)踐□虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)考核方式□閉卷□開(kāi)卷eq\o\ac(□,√)課程論文□課程作品□匯報(bào)展示□報(bào)告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)eq\o\ac(□,√)階段性測(cè)試eq\o\ac(□,√)平時(shí)作業(yè)□其他（可多選）開(kāi)課學(xué)院機(jī)器人工程學(xué)院開(kāi)課系(教研室)機(jī)器人工程面向?qū)I(yè)機(jī)器人工程開(kāi)課學(xué)期第7學(xué)期先修課程機(jī)器人工程專業(yè)導(dǎo)論、機(jī)器人學(xué)、人工智能技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)后續(xù)課程無(wú)選用教材無(wú)參考書(shū)目張春芝，石志國(guó).智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020.課程資源無(wú)課程簡(jiǎn)介機(jī)器人學(xué)科前沿講座是機(jī)器人工程專業(yè)的一門(mén)專業(yè)選修課程。課程內(nèi)容主要包括：1.柔性機(jī)器人技術(shù)；2.生肌電控制技術(shù)；3.敏感觸覺(jué)技術(shù)；4.會(huì)話式智能交互技術(shù)；5.情感識(shí)別技術(shù)；6.腦機(jī)接口技術(shù)；7.自動(dòng)駕駛技術(shù)；8.虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)；9.機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)；10.職業(yè)規(guī)劃。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)器人技術(shù)的前沿發(fā)展動(dòng)態(tài)和相關(guān)文獻(xiàn)查閱技能，了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，具備不斷學(xué)習(xí)開(kāi)拓進(jìn)取的精神。二、課程目標(biāo)表1課程目標(biāo)序號(hào)具體課程目標(biāo)課程目標(biāo)1能夠查閱相關(guān)文獻(xiàn)，了解機(jī)器人工程相關(guān)前沿技術(shù)，熟悉機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。課程目標(biāo)2掌握機(jī)器人工程相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，能夠適應(yīng)新環(huán)境，不斷獲取相關(guān)新知識(shí)，能夠自主學(xué)習(xí)，不斷適應(yīng)技術(shù)發(fā)展需要。表2課程目標(biāo)與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)畢業(yè)要求2：?jiǎn)栴}分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識(shí)別、表達(dá)并通過(guò)文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人工程及相關(guān)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論?！綧】指標(biāo)點(diǎn)2.3：能夠通過(guò)文獻(xiàn)研究，分析復(fù)雜機(jī)器人工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。課程目標(biāo)1畢業(yè)要求12：終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。【L】12.1能夠認(rèn)識(shí)到終身學(xué)習(xí)的重要性，具備自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)。課程目標(biāo)2三、課程學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法（一）理論學(xué)習(xí)內(nèi)容及要求表3課程目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容和教學(xué)方法對(duì)應(yīng)關(guān)系序號(hào)課程模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)任務(wù)課程目標(biāo)學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)教學(xué)方法學(xué)時(shí)1機(jī)器人技術(shù)前沿1.柔性機(jī)器人技術(shù)1.個(gè)人作業(yè)2.練習(xí)課程目標(biāo)1重點(diǎn)：1.會(huì)話式智能交互技術(shù)2.情感識(shí)別技術(shù)3.自動(dòng)駕駛技術(shù)4.虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn)：1.會(huì)話式智能交互技術(shù)2.情感識(shí)別技術(shù)3.自動(dòng)駕駛技術(shù)4.虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)最新機(jī)器人技術(shù)發(fā)展102.生肌電控制技術(shù)3.敏感觸覺(jué)技術(shù)4.會(huì)話式智能交互技術(shù)；5.情感識(shí)別技術(shù)6.腦機(jī)接口技術(shù)7.自動(dòng)駕駛技術(shù)8.虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)9.機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)2未來(lái)職業(yè)規(guī)劃1.機(jī)器人工程領(lǐng)域當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀1.個(gè)人作業(yè)課程目標(biāo)2重點(diǎn)：1.機(jī)器人工程相關(guān)職業(yè)規(guī)劃2.如何提升個(gè)人職業(yè)技能，應(yīng)對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)難點(diǎn)：1.機(jī)器人工程相關(guān)職業(yè)規(guī)劃2.如何提升個(gè)人職業(yè)技能，應(yīng)對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)1.講授法：能夠引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自我探索學(xué)習(xí)2.專題研討：能夠促進(jìn)學(xué)生個(gè)人與團(tuán)隊(duì)能力62.機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)3.機(jī)器人工程相關(guān)職業(yè)規(guī)劃4.如何提升個(gè)人職業(yè)技能，應(yīng)對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表4課程目標(biāo)、考核內(nèi)容與考核方式對(duì)應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)考核內(nèi)容所屬學(xué)習(xí)模塊/項(xiàng)目考核占比考核方式課程目標(biāo)11.柔性機(jī)器人技術(shù)160%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、階段測(cè)驗(yàn)、課程論文2.生肌電控制技術(shù)3.敏感觸覺(jué)技術(shù)4.會(huì)話式智能交互技術(shù)；5.情感識(shí)別技術(shù)6.腦機(jī)接口技術(shù)7.自動(dòng)駕駛技術(shù)8.虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)9.機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)課程目標(biāo)21.機(jī)器人工程領(lǐng)域當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀240%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、階段測(cè)驗(yàn)、課程論文2.機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)3.機(jī)器人工程相關(guān)職業(yè)規(guī)劃4.如何提升個(gè)人職業(yè)技能，應(yīng)對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)表5課程目標(biāo)與考核方式矩陣關(guān)系課程目標(biāo)考核方式考核占比課堂表現(xiàn)10%平時(shí)作業(yè)20%階段性測(cè)試20%課程論文50%課程目標(biāo)160%60%60%60%60%=60%*10%+60%*20%+60%*20%+60%*50%課程目標(biāo)240%40%40%40%40%=40%*10%+40%*20%+40%*20%+40%*50%（二）成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)定（1）課堂表現(xiàn)（20%）：通過(guò)學(xué)生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問(wèn)情況，來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生相關(guān)的能力；（2）作業(yè)完成情況（40%）：圍繞課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)的設(shè)計(jì)。如讓學(xué)生簡(jiǎn)述對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)，考核學(xué)生對(duì)于概念的理解情況，幫助學(xué)生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解；（3）階段性測(cè)試（40%）：學(xué)生在平時(shí)知識(shí)總結(jié)中掌握課程的情況。2.期末成績(jī)?cè)u(píng)定期末考核主要考察學(xué)生對(duì)機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科知識(shí)的應(yīng)用現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢(shì)的認(rèn)識(shí)。方式為開(kāi)放性學(xué)術(shù)論文，論文主題內(nèi)容應(yīng)關(guān)于機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科。（1）課程論文（100%）：學(xué)生收集資料能力，綜合分析能力，解決實(shí)際問(wèn)題能力和合作研究能力。3.總成績(jī)?cè)u(píng)定總成績(jī)（100%）=平時(shí)成績(jī)（50%）+期末成績(jī)（50%）（三）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表6評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（非試卷考核項(xiàng)目）考核項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課程論文（1）論文選題符合課程性質(zhì)，選題范圍適中，具有較高的研究?jī)r(jià)值和意義，表現(xiàn)出很強(qiáng)的問(wèn)題意識(shí)。（2）論證過(guò)程嚴(yán)謹(jǐn)，所使用的證據(jù)或材料充分，結(jié)論清晰，具有相當(dāng)?shù)恼f(shuō)服力和解釋力。（3）文章結(jié)構(gòu)合理，組織嚴(yán)密，連貫一致。（4）語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，敘述清楚，所使用的教育專業(yè)術(shù)語(yǔ)規(guī)范。（5）論文符合學(xué)術(shù)規(guī)范。（1）論文選題恰當(dāng)合理，具有較高的研究?jī)r(jià)值和意義，表現(xiàn)出較強(qiáng)的問(wèn)題意識(shí)。（2）論證過(guò)程較為嚴(yán)謹(jǐn)，所使用的證據(jù)或材料較為充分，結(jié)論清晰，具有較強(qiáng)的說(shuō)服力和解釋力。（3）文章結(jié)構(gòu)合理，組織較為嚴(yán)密，連貫一致。（4）語(yǔ)言表達(dá)較為準(zhǔn)確，敘述清楚，所使用的教育專業(yè)術(shù)語(yǔ)較為規(guī)范。（5）論文基本符合學(xué)術(shù)規(guī)范，無(wú)明顯錯(cuò)誤。（1）論文選題較為合理，具有一定的研究?jī)r(jià)值和意義，表現(xiàn)出一定的問(wèn)題意識(shí)。（2）論證過(guò)程具有一定的嚴(yán)謹(jǐn)性，所使用的證據(jù)或材料較為充分，結(jié)論清晰，具有一定的說(shuō)服力和解釋力。（3）文章結(jié)構(gòu)較為合理，組織較為嚴(yán)密。（4）語(yǔ)言表達(dá)較為準(zhǔn)確，敘述較為清楚，所使用的教育專業(yè)術(shù)語(yǔ)較為規(guī)范。（5）論文基本符合學(xué)術(shù)規(guī)范，有部分錯(cuò)誤。（1）論文主題具有一定的研究?jī)r(jià)值和意義，但選題凝練不夠，問(wèn)題意識(shí)欠佳。（2）論證過(guò)程較為合理但不太嚴(yán)謹(jǐn)，具有一定的證據(jù)或材料但不夠充分，結(jié)論基本清晰。（3）文章結(jié)構(gòu)較為合理，組織具有一定的嚴(yán)密性，但存在部分不連貫現(xiàn)象。（4）語(yǔ)言表達(dá)基本清楚，所使用的教育專業(yè)術(shù)語(yǔ)基本規(guī)范。（5）論文基本符合學(xué)術(shù)規(guī)范，有部分錯(cuò)誤。（1）論文選題不符合課程性質(zhì)，或主題不明確（2）論證過(guò)程隨意，所使用的證據(jù)或材料極其不充分，結(jié)論不清晰。（3）文章結(jié)構(gòu)混亂，存在前后不連貫現(xiàn)象。（4）語(yǔ)言不通順，所使用的教育專業(yè)術(shù)語(yǔ)不規(guī)范。（5）論文明顯不符合學(xué)術(shù)規(guī)范，或存在抄襲現(xiàn)象。課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務(wù)。且沒(méi)有遲到，按時(shí)出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到不超過(guò)2次能完成80%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到不超過(guò)4次能完成70%以內(nèi)的課程任務(wù)，且遲到不超過(guò)6次能完成不足60%以內(nèi)的課程任務(wù)，遲到8次以上平時(shí)作業(yè)較高質(zhì)量的完成全部作業(yè)90%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成80%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成70%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成60%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成階段性測(cè)試較高質(zhì)量的完成練