《智能汽車技術》教學大綱

《智能汽車技術》教學大綱適用范圍：202X版本科人才培養(yǎng)方案課程代碼：04151011課程性質(zhì)：專業(yè)必修課學分：2學分學時：32學時（理論32學時）先修課程：汽車構造、電子設計創(chuàng)新后續(xù)課程：汽車仿真運用技術適用專業(yè)：汽車服務工程開課單位：車輛與交通工程學院一、課程說明《智能汽車技術》是汽車服務工程專業(yè)學生的一門專業(yè)必修課。本課程主要傳授智能汽車概論、智能汽車環(huán)境感知技術、智能汽車定位導航技術、智能汽車網(wǎng)絡通信技術、運動控制技術和智能汽車輔駕駛技術。本課程注重基本理論知識的學習，培養(yǎng)學生運用基礎理論知識進行智能汽車關鍵技術分析的能力，為進一步學習專業(yè)課以及畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的基礎。課程目標通過本課程的學習，使學生達到如下目標：課程目標1：理解智能汽車中各先進技術的架構、原理等基礎知識，包括智能汽車環(huán)境感知技術、智能汽車定位導航技術、智能汽車網(wǎng)絡通信技術、運動控制技術和智能汽車輔駕駛技術，領會先進技術的發(fā)展及應用。課程目標2：能夠運用智能汽車各先進技術的基本原理，分析當前關鍵技術存在的局限性，提出相應的改進措施及方案，培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識，提高學生創(chuàng)新能力。課程目標3：了解汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的內(nèi)在動力、發(fā)展歷程及社會意義；熟悉智能關鍵技術組成和發(fā)展目標；并能體會到我國在智能汽車領域國家發(fā)展規(guī)劃和前瞻性政策的引領下，相關產(chǎn)業(yè)近年來所取得的巨大成就，使學生明確肩負汽車工業(yè)未來的使命感和責任感。三、課程目標與畢業(yè)要求《智能汽車技術》課程教學目標對汽車服務工程畢業(yè)要求的支撐見表1。表1課程教學目標與畢業(yè)要求關系畢業(yè)要求指標點課程目標支撐強度1.工程知識1.1掌握數(shù)學、物理的基礎知識，領會數(shù)學、自然科學的重要思想和思維方法，理解工程問題的數(shù)理本質(zhì)及其表述方法。課程目標1：理解智能汽車中各先進技術的架構、原理等基礎知識，包括智能汽車環(huán)境感知技術、智能汽車定位導航技術、智能汽車網(wǎng)絡通信技術、運動控制技術和智能汽車輔駕駛技術，領會先進技術的發(fā)展及應用。H2.問題分析2.2能夠應用數(shù)學、自然科學和工程科學的基本原理分析汽車服務領域復雜工程問題，獲得多種解決方案。課程目標2：能夠運用智能汽車各先進技術的基本原理，分析當前關鍵技術存在的局限性，提出相應的改進措施及方案，培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識，提高學生創(chuàng)新能力。H6.工程與社會6.2能分析并正確評價針對汽車服務領域復雜工程問題的工程實踐，尤其是新技術、新工藝、新材料、新產(chǎn)品的開發(fā)和應用對社會、健康、安全、法律及文化的影響，以及這些制約因素對方案實施的影響，并理解應承擔的責任。課程目標3：了解汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的內(nèi)在動力、發(fā)展歷程及社會意義；熟悉智能關鍵技術組成和發(fā)展目標；并能體會到我國在智能汽車領域國家發(fā)展規(guī)劃和前瞻性政策的引領下，相關產(chǎn)業(yè)近年來所取得的巨大成就，使學生明確肩負汽車工業(yè)未來的使命感和責任感。M注：表中“H（高）、M（中）”表示課程與相關畢業(yè)要求的關聯(lián)度。四、教學內(nèi)容、基本要求與學時分配理論部分的教學內(nèi)容、基本要求與學時分配見表2。表2教學內(nèi)容、基本要求與學時分配教學內(nèi)容教學要求，教學重點難點理論學時對應的課程目標1.智能汽車概論1.1智能汽車基本概念1.2智能汽車發(fā)展概述1.3智能汽車技術體系教學要求：了解我國智能汽車技術發(fā)展概況，培養(yǎng)學生民族自信心和自豪感，使學生掌握智能汽車的基本概念、技術架構。重點：智能汽車的基本概念、發(fā)展概述。難點：智能汽車技術體系。21、32.智能汽車環(huán)境感知技術2.1智能汽車環(huán)境感知技術簡述2.2智能傳感器2.3傳感器融合技術2.4目標識別技術2.5人工智能與自動駕駛教學要求：理解智能汽車環(huán)境感知技術，包括傳感器融合技術、目標識別技術；理解智能傳感器的工作原理；掌握人工智能與自動駕駛的概念與意義。重點：傳感器融合技術、目標識別技術。難點：傳感器數(shù)據(jù)融合技術。61、23.智能汽車定位導航技術3.1智能汽車定位導航簡述3.2衛(wèi)星定位技術3.3慣導航技術與航跡推算技術3.4地圖技術3.5路徑規(guī)劃技術教學要求：了解各種智能汽車定位導航技術，包括衛(wèi)星定位技術、慣導航技術與航跡推算技術、地圖技術以及路徑規(guī)劃技術等。重點：衛(wèi)星定位技術。難點：慣導航技術與航跡推算技術、路徑規(guī)劃技術。61、24.智能汽車網(wǎng)絡通信技術4.1車聯(lián)網(wǎng)簡述4.2車載網(wǎng)絡技術4.3移動自組織網(wǎng)絡技術4.4V2X通信技術4.5車路協(xié)同技術教學要求：熟悉智能汽車網(wǎng)絡通信技術，包括車載網(wǎng)絡技術、移動自組織網(wǎng)絡技術、V2X通信技術以及車路協(xié)同技術等。重點：移動自組織網(wǎng)絡技術、V2X通信技術。難點：V2X通信技術、車路協(xié)同技術。61、25.運動控制技術5.1運動控制技術簡述5.2線控轉向技術5.3線控制動技術5.4線控節(jié)氣門技術5.5線控換擋與線控懸架技術5.6車輛運動控制教學要求：認識運動控制技術，包括線控轉向技術、線控制動技術、線控節(jié)氣門技術、線控換擋與線控懸架技術以及車輛運動控制的原理。重點：線控轉向技術、線控制動技術、車輛運動控制。難點：線控節(jié)氣門技術、線控換擋與線控懸架技術。71、26.智能汽車輔駕駛技術6.1優(yōu)選駕駛輔系統(tǒng)簡述6.2自主預警技術6.3自主控制技術6.4視野改善技術教學要求：理解智能汽車輔駕駛技術的原理，包括自主預警技術、自主控制技術、視野改善技術等。重點：自主預警技術。難點：自主控制技術。51、2、3合計32五、教學方法及手段本課程以課堂講授為主，結合討論、實例、作業(yè)、視頻資源共享等教學手段，配合多媒體課件等共同完成課堂授課內(nèi)容，促進學生積極思考，開發(fā)學生的潛能，培養(yǎng)學生思考問題、分析問題和解決問題的能力；使學生通過實例和視頻資源學習，比較全面深刻地理解智能汽車環(huán)境感知技術、智能汽車定位導航技術、智能汽車網(wǎng)絡通信技術、運動控制技術和智能汽車輔駕駛技術，并體會到汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化所帶來的便利、安全和挑戰(zhàn)。六、課程資源1.推薦教材：（1）崔勝民.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2021.2.參考書：（1）崔勝民.智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術[M].北京:化學工業(yè)出版社,2016.（2）宋傳增.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術概論[M].北京:機械工業(yè)出版社，2020.（3）孫慧芝.智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論[M].北京:機械工業(yè)出版社，2020.3.期刊：（1）季若望.智能汽車侵權的類型化研究——以分級比例責任為路徑[J].南京大學學報(哲學·人文科學·社會科學),2020,57(02):120-131+160.（2）馬小陸,梅宏,龔瑞等.基于改進ACS算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究[J].湖南大學學報(自然科學版),2021,48(12):79-88.（3）徐中明,陳旭,賀巖松等.智能交通系統(tǒng)(ITS)中的智能汽車技術[J].重慶大學學報(自然科學版),2005(08):17-21.（4）來飛,黃超群,胡博.智能汽車自動駕駛技術的發(fā)展與挑戰(zhàn)[J].西南大學學報(自然科學版),2019,41(08):124-133.4.網(wǎng)絡資源：（1）都來學汽車學習平臺./ComputerHome智能汽車技術（2）CSDN./智能汽車技術七、課程考核對課程目標的支撐課程成績由過程性考核成績和課程論文成績兩部分構成，具體考核/評價細則及對課程目標的支撐關系見表3。表3課程考核對課程目標的支撐考核環(huán)節(jié)占比考核/評價細則課程目標123過程性考核課堂討論10（1）根據(jù)課堂討論參與積極性與課堂回答問題情況進行考核，滿分100分。（2）以平時考核成績乘以其在總評成績中所占的比例計入課程總評成績?！獭獭?42階段測試10（1）根據(jù)階段測試的完成情況和正確率評分，滿分100分。（2）以階段測試成績乘以其在總評成績中所占的比例計入課程總評成績?！獭?5作業(yè)20（1）主要考核學生對各章節(jié)知識點的復習、理解和掌握程度，滿分100分。（2）每次作業(yè)單獨評分，取各次成績的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績。（3）以作業(yè)成績乘以其在總評成績中所占的比例計入課程總評成績。√√√1055期末考核60（1）課程論文成績100分，以論文成績乘以其在總評成績中所占的比例計入課程總評成績。（2）主要考核智能汽車環(huán)境感知技術、智能汽車定位導航技術、智能汽車網(wǎng)絡通信技術、運動控制技術和智能汽車輔駕駛技術等內(nèi)容?！獭獭?52510合計：100443917八、考核與成績評定1.考核方式及成績評定考核方式：本課程主要以課堂討論、階段測試、作業(yè)、課程論文等方式對學生進行考核評價?？己嘶疽螅嚎己丝偝煽冇烧n程論文成績和過程性考核成績組成。其中：課程論文成績?yōu)?00分（權重60%）；課堂討論、階段測試、作業(yè)等過程性考核成績?yōu)?00分（權重40%）；過程性考核和課程論文分值分配應與教學大綱各章節(jié)的學時基本成比例。2.過程性考核成績的標準過程性考核方式重點考核內(nèi)容、評價標準、所占比重見表4。表4過程性考核方式評價標準考核方式所占比重(%)100≥x≥9090>x≥8080>x≥7070>x≥60x<60課堂討論25筆記完整，積極參與教學活動，踴躍回答問題，準確率大于90%。筆記完整，認真參與教學活動，回答問題準確率大于80%。筆記不完整，偶爾參與教學活動，回答問題準確率大于70%。上課不認真，上課不記筆記，偶爾參與教學活動。上課不認真，上課不記筆記，幾乎不參與教學活動。階段測試25階段測