鄭州大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)鄭州大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，（）A.控制精度越高B.計(jì)算量越大C.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差D.以上都是2、對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小3、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖4、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.一階線性系統(tǒng)B.二階線性系統(tǒng)C.含有死區(qū)的系統(tǒng)D.勞斯穩(wěn)定系統(tǒng)5、以下哪種控制方式對(duì)模型精度要求較低？（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預(yù)測(cè)控制6、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是7、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理機(jī)C.解模糊接口D.知識(shí)庫(kù)8、以下哪種總線常用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？（）A.USB總線B.PCI總線C.CAN總線D.以上都是9、在根軌跡圖中，分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般（）A.是實(shí)數(shù)B.是復(fù)數(shù)C.可能是實(shí)數(shù)也可能是復(fù)數(shù)D.以上都不是10、最小相位系統(tǒng)是指（）。A.開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)都在左半平面B.開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)都在右半平面C.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)在左半平面，極點(diǎn)在右半平面D.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)在左半平面，零點(diǎn)在右半平面11、以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？（）A.開(kāi)環(huán)增益過(guò)大B.開(kāi)環(huán)增益過(guò)小C.閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面D.閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上12、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.水箱水位控制系統(tǒng)C.自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)D.數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)13、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)B.采樣周期C.輸入信號(hào)D.以上都是14、描述函數(shù)法主要用于分析（）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)15、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的型別會(huì)使（）A.穩(wěn)態(tài)誤差減小B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差無(wú)影響D.以上都不是16、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是17、以下哪種系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.液位控制系統(tǒng)C.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)18、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點(diǎn)是（）。A.自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)B.計(jì)算復(fù)雜C.精度高D.以上都是19、最優(yōu)控制的目標(biāo)是（）。A.使系統(tǒng)性能達(dá)到最優(yōu)B.降低系統(tǒng)成本C.提高系統(tǒng)可靠性D.以上都是20、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開(kāi)環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能攝像頭控制。2、（本題10分）闡述開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。3、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用。4、（本題10分）闡述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10