“亞龍杯”高檔數(shù)控機床和機器人技術應用賽項1500C設備任務書 - 樣題

參賽證號碼：工位號：密封線高檔數(shù)控機床和機器人技術應用第2頁共6頁2019年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“亞龍杯”高檔數(shù)控機床和機器人技術應用賽項（總時間：70分鐘）任務書（1500C）樣題場次：工位號：一、選手須知（請各位選手賽前務必仔細研讀）1、本任務書總分為30分，考試時間為1小時10分鐘（70分鐘）；2、選手在實操過程中應該遵守競賽規(guī)則和安全守則，確保人身和設備安全。如有違反，則按照相關規(guī)定在考試的總成績中扣除相應分值；3、記錄表中數(shù)據(jù)用黑色水筆填寫，表中數(shù)據(jù)文字涂改后無效；4、考試過程中考生不得使用自帶U盤及其它移動設備拷貝相關文件；5、禁止使用相機及手機對試題進行拍照，否則取消考試資格；6、參賽隊的有效信息，必須書寫在裝訂密封線以上；7、保持工作臺及附近區(qū)域干凈整潔。8、由于選手原因造成設備損壞，或者機器人操作示教不當造成設備撞壞取消競賽資格。二、實操比賽部分特別說明1、在實操比賽過程中需按照任務書的要求完成，總成績由現(xiàn)場過程得分與操作結果作業(yè)得分兩部分組成。三、實操工作任務安全文明生產(chǎn)（2分）該項得分、扣分情況按照有關規(guī)章制度由裁判裁定記錄。任務一、數(shù)控機床電氣測量（4分）1、在電柜總進線斷電情況下，合上所有的空氣開關，測量下列端子間的電阻：1）依次測量表1要求的測量點間電阻；將測量結果記錄在表1上，選手和裁判雙方在表1上簽字。（競賽設備無該測量點，電阻值欄寫“/”）表1斷電情況下測量結果一覽表測量點（線號）電阻值（Ω）測量點（線號）電阻值（Ω）測量點（線號）電阻值（Ω）2L1-2L2U31-V31U42-W422L2-2L3V31-W31U43-W43L11-L12U31-W31U51-V51L12-L13U32-V32V51-W51L11-NV32-W32U52-V52L12-NU32-W32V52-W52L13-NU3-V37L1-NU21-V21V3-W35-0V21-W21U41-W4124V-0V選手簽字裁判簽字任務二、數(shù)控機床上電故障排除（2分）1.數(shù)控系統(tǒng)無法上電，請記錄故障點并排除。（請在斷電情況下操作）故障現(xiàn)象排除過程記錄（是否放棄：選手簽字確認：）任務三、數(shù)據(jù)恢復（2分）在裁判的監(jiān)督下，將CF卡中的備份數(shù)據(jù)在BOOT畫面下導入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)導入后設備應處于故障狀態(tài)。填寫下表。項目完成情況操作者裁判簽字SRAM恢復（1分）PMC程序恢復（1分）（是否放棄：選手簽字確認：）任務四、機床功能檢查、故障排除及上料流程演示（15分）1.數(shù)控系統(tǒng)急停故障，請記錄故障點并排除。（1分）故障現(xiàn)象排除過程記錄（是否放棄：選手簽字確認：）2、排除故障,實現(xiàn)下表的功能（4分）說明故障是否排除手動方式下，按下X、Z、A軸正負方向按鍵，對應的進給軸能夠移動（0.5分）MDI方式下，執(zhí)行M03S300，主軸電機正轉(zhuǎn)（從正面看逆時針旋轉(zhuǎn)）（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M04S300，主軸電機反轉(zhuǎn)（從正面看順時針旋轉(zhuǎn)）（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M05，主軸電機能夠停止旋轉(zhuǎn)（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M03S300，主軸轉(zhuǎn)速達到±5％精度要求以內(nèi)（CRT顯示）（0.3分）MDI方式下，執(zhí)行G28X0Z0；A0；，三個進給軸能夠自動回零（0.6分）MDI方式下，執(zhí)行M20，氣爪1松開（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M50，氣爪1夾緊（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M21，氣爪2松開（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M51，氣爪2夾緊（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M22，氣爪1與氣爪2順時針旋轉(zhuǎn)90度（在回零位置測試，防止撞機）（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M52，氣爪1與氣爪2逆時針旋轉(zhuǎn)90度（在回零位置測試，防止撞機）（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M23，旋轉(zhuǎn)缸上行（在回零位置測試，防止撞機）（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M24，旋轉(zhuǎn)缸下行（在回零位置測試，防止撞機）（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M25，卡盤松開（0.2分）MDI方式下，執(zhí)行M55，卡盤夾緊（0.2分）（是否放棄：選手簽字確認：）3.傳感器位置調(diào)整（2分）調(diào)整要求得分桁架機械手氣爪1夾緊到位時，機床信號X3.4=1。（0.25分）桁架機械手氣爪1松開到位時，機床信號X3.5=1。（0.25分）桁架機械手氣爪2夾緊到位時，機床信號X3.6=1。（0.25分）桁架機械手氣爪2松開到位時，機床信號X3.7=1。（0.25分）桁架機械手氣爪旋轉(zhuǎn)缸在初始位時，機床信號X8.5=1。（0.25分）桁架機械手氣爪旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度到位時，機床信號X8.7=1。（0.25分）桁架機械手旋轉(zhuǎn)缸上行到位時，機床信號X9.3=1。（0.25分）桁架機械手旋轉(zhuǎn)缸下行到位時，機床信號X9.1=1。（0.25分）（是否放棄：選手簽字確認：）4.上料流程演示(8分)（1）編輯一個上料程序，程序名要求為場次號+工位號，如第一場第9工位，則程序名為O0109（2）該程序的運行要符合下列流程：①氣爪1松開→②旋轉(zhuǎn)缸上行→③桁架移動到抓料位置（桁架的最左側）→④氣爪1夾緊→⑤等待2秒→⑥桁架移動到回零位置→⑦旋轉(zhuǎn)缸下行→⑧氣爪1逆時針旋轉(zhuǎn)90度→⑨等待2秒→⑩桁架移動到上料點1（位于距離主軸卡盤約200mm處）→eq\o\ac(○,11)主軸卡盤打開→eq\o\ac(○,12)桁架移動到上料點2（位于距離主軸卡盤約30mm處）→eq\o\ac(○,13)主軸卡盤夾緊→eq\o\ac(○,14)等待2秒→eq\o\ac(○,15)氣爪1松開→eq\o\ac(○,16)桁架移動到回零位置序號流程是否完成1氣爪1松開2旋轉(zhuǎn)缸上行3桁架移動到抓料位置4氣爪1夾緊5等待2秒6桁架移動到回零位置7旋轉(zhuǎn)缸下行8氣爪1逆時針旋轉(zhuǎn)90度9等待2秒10桁架移動到上料點111主軸卡盤打開12桁架移動到上料點213主軸卡盤夾緊14等待2秒15氣爪1松開16桁架移動到回零位置（是否放棄：選手簽字確認：）任務五、功能開發(fā)（5分）1.重要提示：根據(jù)題目要求在現(xiàn)有梯形圖的基礎上開發(fā)相關功能，編輯好的程序務必保存到F-ROM中，防止斷電丟失。所用PMC地址不得和已用地址沖突，影響梯形圖的正常運行。所開發(fā)的程序放到P10的子程序中。2.具體要求:1.在自動方式或MDI方式下，按下循環(huán)啟動執(zhí)行M88時，操作面板上冷卻按鍵指示燈點亮，當一直按住循環(huán)啟動按鈕10S(用功能指令SUB24,18定時器)后，冷卻按鍵指示燈（Y0.3）每隔1S閃爍一次；2.用操作面板上的“潤滑”按鈕（X0.4）模擬機床的防護門開關（按一下“潤滑”按鍵，按鍵指示燈（Y0.4）亮表示防護門處于打開狀態(tài)，再按一下“潤滑”按鍵，按鍵指示燈滅表示防護門處于關閉狀態(tài)），當防護門處于打開狀態(tài)時，按下循環(huán)啟動按鈕，機床出現(xiàn)“2088DOOROPEN”報警。檢查項目完成情況選手簽字裁判簽字編輯好的梯形圖