《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開發(fā)（微課版）》 課件 5.3.3 調(diào)度器-

5.3.3調(diào)度器通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解調(diào)度器調(diào)度器調(diào)度器（scheduler）是一個(gè)操作系統(tǒng)的核心部分，是CPU時(shí)間的管理員，負(fù)責(zé)選擇最適合的就緒進(jìn)程來執(zhí)行。1.

調(diào)度器概念周期性調(diào)度器CPU上下文切換主調(diào)度器選擇進(jìn)程調(diào)度器類進(jìn)程調(diào)度器主要完成兩件事：選擇某些就緒進(jìn)程來執(zhí)行。打斷某些執(zhí)行的進(jìn)程讓他們變?yōu)榫途w態(tài)調(diào)度器主調(diào)度器：通過調(diào)用schedule()函數(shù)來完成進(jìn)程的選擇和切換。周期性調(diào)度器：根據(jù)頻率自動(dòng)調(diào)用scheduler_tick函數(shù)，根據(jù)進(jìn)程運(yùn)行時(shí)間觸發(fā)調(diào)度。上下文切換：主要做兩個(gè)事情，切換地址空間、切換寄存器和棧空間。調(diào)度器類：每個(gè)調(diào)度器都有一個(gè)優(yōu)先級(jí)，它會(huì)按照優(yōu)先級(jí)順序遍歷調(diào)度類，擁有一個(gè)可執(zhí)行進(jìn)程的最高優(yōu)先級(jí)的調(diào)度器類勝出，去選擇下面要執(zhí)行的那一個(gè)程序。周期性調(diào)度器CPU上下文切換主調(diào)度器選擇進(jìn)程調(diào)度器類進(jìn)程調(diào)度器2.調(diào)度器運(yùn)行機(jī)制OpenHarmony在系統(tǒng)啟動(dòng)內(nèi)核初始化之后開始調(diào)度。系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)程和線程的優(yōu)先級(jí)及線程的時(shí)間片消耗情況選擇最優(yōu)的線程進(jìn)行調(diào)度運(yùn)行。線程一旦調(diào)度到就會(huì)從調(diào)度隊(duì)列上刪除，線程在運(yùn)行過程中發(fā)生阻塞，會(huì)被加入到對應(yīng)的阻塞隊(duì)列中并觸發(fā)一次調(diào)度，調(diào)度其它線程運(yùn)行。如果調(diào)度隊(duì)列上沒有可以調(diào)度的線程，則系統(tǒng)就會(huì)選擇KIdle進(jìn)程的線程進(jìn)行調(diào)度運(yùn)行。調(diào)度器OpenHarmonyLiteOS-A內(nèi)核的調(diào)度器模塊提供了調(diào)度相關(guān)的接口。3.調(diào)度器接口功能分類接口名稱描述觸發(fā)系統(tǒng)調(diào)度LOS_Schedule觸發(fā)系統(tǒng)調(diào)度LOS_GetTaskScheduler獲取指定任務(wù)的調(diào)度策略LOS_SetTaskScheduler設(shè)置指定任務(wù)的調(diào)度策略LOS_GetProcessScheduler獲取指定進(jìn)程的調(diào)度策略LOS_SetProcessScheduler設(shè)置指定進(jìn)程的調(diào)度參數(shù)，包括優(yōu)先級(jí)和調(diào)度策略調(diào)度器進(jìn)程管理的應(yīng)用，具體代碼如下：

#include<stdio.h>

#include"osal_thread.h"

/**

*@brief輸出“helloohos”函數(shù)

*@paramvoid

*@retvalvoid

*/

voidTask_hello_ohos(void)

{

while(1)

{

printf("Helloohos!!!\r\n");

}

}

/**

*@brief任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)

*@paramvoid

*@retvalvoid

*/

調(diào)度器

intmain(intargc,char**argv)

{

structOsalThreadtask_ohos;//ohos任務(wù)ID

structOsalThreadParamtaskoh;//定義ohos任務(wù)結(jié)構(gòu)體

taskoh.stackSize=1028;//任務(wù)堆棧

="Task_hello_ohos";//任務(wù)名稱

taskoh.priority=OSAL_THREAD_PRI_LOW;//任務(wù)優(yōu)先級(jí)

/**創(chuàng)建任務(wù)**/

if(OsalThreadCreate(&task_ohos,Task_hello_ohos,NULL)!=HDF_SUCCESS)

{

printf("task_ohoscreateFailed!\r\n");

}

printf("task_ohoscreatesuccessful!\r\n");

if(OsalThreadStart(&task_ohos,&taskoh)!=HDF_SUCCESS)

{

printf("task_ohosstart