《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》項(xiàng)目5 無人直升機(jī)飛行操控

項(xiàng)目五

無人直升機(jī)飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項(xiàng)目引入

過去十年，無人直升機(jī)取得的成績有目共睹，續(xù)航和智能化水平大幅提高，應(yīng)用場景廣布各行各業(yè)。無人直升機(jī)憑借垂直起降、空中懸停、著陸場地小、部署靈活等優(yōu)勢，在地質(zhì)勘探、農(nóng)林、消防、物流、氣象監(jiān)測等民用領(lǐng)域充分展示了其用武之地。例如，在森林消防領(lǐng)域，無人直升機(jī)起降方便、載荷大、航程遠(yuǎn)，可以用滅火彈將山火消滅在萌芽狀態(tài)；在高原物流領(lǐng)域，面對空氣稀薄、機(jī)場等基礎(chǔ)設(shè)施不足的情況，無人直升機(jī)非常適合用于哨所的物資投送和保障邊防補(bǔ)給；在軍事國防領(lǐng)域，與有人直升機(jī)相比，無人直升機(jī)體積小、造價(jià)低、能夠有效避免人員傷亡，被廣泛用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、目標(biāo)截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等各種非殺傷性和殺傷性任務(wù)。技術(shù)發(fā)展日新月異，產(chǎn)品迭代目不暇接。未來，無人機(jī)直升機(jī)將朝著安全性高、操作簡單、降低成本的方向不斷發(fā)展，在載荷、續(xù)航時(shí)間等性能上不斷迭代升級，以滿足更多行業(yè)需求。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握無人直升機(jī)飛行操控要點(diǎn)；了解無人直升機(jī)飛行操控注意事項(xiàng)；能夠進(jìn)行無人直升機(jī)起飛與降落、水平直線運(yùn)動(dòng)、四面懸停和水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作；能夠進(jìn)行無人直升機(jī)轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作。思政要點(diǎn)

事物的發(fā)展變化不總是一帆風(fēng)順的，無人機(jī)的發(fā)展之路是一條追求卓越的創(chuàng)新之路，這需要無數(shù)工匠堅(jiān)持不懈地努力。在《說文解字》中這樣解釋工匠的含義：工，巧飾也；匠，木工也。工匠指在技藝上有專長或有成就的人。在我國古代，一直有“筆成冢、墨成池”的勤學(xué)苦練，以及“二句三年得，一吟雙淚流”的艱辛求索，成功的背后是超出常人的努力。在進(jìn)行無人機(jī)相關(guān)專業(yè)知識(shí)和技能學(xué)習(xí)時(shí)，要求學(xué)生能夠體會(huì)工匠精神的內(nèi)涵，塑造認(rèn)真負(fù)責(zé)、精工細(xì)作、精益求精的匠人精神。CONTENTS目錄01飛行操控要點(diǎn)分析02飛行操控注意事項(xiàng)03飛行操作飛行操控要點(diǎn)分析01Partone電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)操作關(guān)閉油門鎖開關(guān)，螺旋槳開始轉(zhuǎn)動(dòng)，直到電動(dòng)機(jī)達(dá)到恒定轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。電動(dòng)機(jī)停止操作當(dāng)無人直升機(jī)著陸后，打開油門鎖開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止操作無人直升機(jī)的上升下降是通過改變旋翼的螺距大小，從而改變升力使機(jī)體上升或下降。如使無人直升機(jī)上升，需將遙控器油門桿在油門中位稍微上推，反之，則控制油門搖桿低于油門中位后，無人直升機(jī)將下降。上升下降操作無人直升機(jī)左右平移操作只需要在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時(shí)，操縱副翼搖桿基于中位往左或右輕微打舵，無人直升機(jī)則往打舵方向平移。左右平移操作無人直升機(jī)前進(jìn)后退操作只需要在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時(shí)，基于搖桿中位輕微推拉升降舵，無人直升機(jī)則會(huì)往打舵方向向前或向后移動(dòng)。在前進(jìn)飛行時(shí)，往后輕拉操縱桿，機(jī)體則停止前進(jìn)實(shí)現(xiàn)剎車。前進(jìn)后退操作主旋翼回轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的扭力需借助尾旋翼操控螺距變化來抵消，再搭配陀螺儀輔助進(jìn)行自動(dòng)修正，使機(jī)體飛行更加穩(wěn)定。在無人直升機(jī)處于懸停狀態(tài)時(shí)，基于搖桿中位往左或右輕微打遙控器方向舵搖桿對尾旋翼進(jìn)行控制，此時(shí)無人直升機(jī)以主軸為中心做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏航操作。偏航操作飛行操控注意事項(xiàng)02Parttwo避免人員在酒后、疲勞或其他精神不能集中的情況下操作無人機(jī)。尤其是駕駛員疲勞后繼續(xù)飛行，會(huì)導(dǎo)致判斷力下降，極易引發(fā)飛行事故。人為因素分析起飛地面為水泥、草地等平整地面，避免在塵土和影響設(shè)備安全飛行的地面起降。遠(yuǎn)離人群、高樓、樹木、高壓線和強(qiáng)電磁干擾等環(huán)境。飛行場地飛行前，需充分了解當(dāng)?shù)氐奶鞖馇闆r，避免在雨、雪、大霧等天氣飛行，飛行環(huán)境溫度在-10℃到35℃之間，飛行環(huán)境風(fēng)力在3級以內(nèi)。如飛行過程中遇到突發(fā)天氣情況，一定要立刻返航。飛行天氣飛行前進(jìn)行機(jī)務(wù)、遙控器等全方位的設(shè)備檢查。飛行后對電池電量、無人機(jī)外觀、機(jī)載設(shè)備進(jìn)行檢查，并進(jìn)行設(shè)備清點(diǎn)和維護(hù)。飛行檢查與維護(hù)起飛后需一直關(guān)注無人機(jī)的飛行狀態(tài)，掌握無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時(shí)各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)指標(biāo)正常。遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，要求安全員通過對講機(jī)即時(shí)匯報(bào)無人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。飛行狀態(tài)掌握出于安全考慮，操作人員與無人機(jī)起飛點(diǎn)距離大于5米，其余人員站在操作人員后方。飛行時(shí)務(wù)必遠(yuǎn)離人群，若進(jìn)行演示作業(yè)，客戶或圍觀群眾需距離無人機(jī)10米到15米，以保證安全。人員站位無人機(jī)不可越過操控人員頭頂。在飛行時(shí)，要保證無人機(jī)處于自己的視線范圍內(nèi)，以不超過操控人員前方120°范圍為宜，不要讓無人機(jī)飛到障礙物后方。飛行范圍飛行時(shí)間是根據(jù)剩余安全電量決定的，無人機(jī)通電前需要給動(dòng)力電池連接測電器并設(shè)置報(bào)警電壓。無人機(jī)使用的鋰電池報(bào)警電壓一般設(shè)置為3.6V以上，無人機(jī)電量耗盡會(huì)引起嚴(yán)重后果，當(dāng)飛行過程中測電器報(bào)警聲響起時(shí)，需盡快控制無人機(jī)降落。飛行時(shí)間控制起飛時(shí)注意讓無人機(jī)的尾部朝向自己，以防操控人員發(fā)生判斷錯(cuò)誤。對尾起飛飛行操作03Partthree①將無人機(jī)機(jī)頭向前放置在起飛點(diǎn)上并完成飛前檢查；②操控人員距離起飛點(diǎn)5米外的位置，關(guān)閉油門鎖，等待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速啟動(dòng)完成；③輕推油門桿過油門中位，無人機(jī)脫離地面并飛至距地面2米高度，完成起飛動(dòng)作。注意：如起飛過程中無人機(jī)受風(fēng)的擾動(dòng)造成無人機(jī)機(jī)身傾斜，需待無人機(jī)完全離地后再進(jìn)行小幅度的調(diào)整，否則會(huì)導(dǎo)致螺旋槳打到地面造成飛行事故；起飛離地過程要果斷，以防止無人機(jī)受到外界擾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)向運(yùn)動(dòng)趨勢，導(dǎo)致無人機(jī)側(cè)翻。起降和降落起飛①控制無人機(jī)到降落點(diǎn)上空，機(jī)頭向前，降低油門，控制無人機(jī)下降；②無人機(jī)降低至離地面1米左右，繼續(xù)緩慢控制無人機(jī)下降至地面，將油門拉至最低；③打開油門鎖，等待電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，完成降落。注意：降落時(shí)，無人機(jī)離地越近產(chǎn)生地面效應(yīng)越強(qiáng)，導(dǎo)致升力增大，此時(shí)需要繼續(xù)降低油門，控制無人機(jī)下降。無人機(jī)接地后應(yīng)立刻將油門拉至最低，否則會(huì)出現(xiàn)“蛙跳”情況。降落起降和降落注意：控制無人機(jī)前后左右水平運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，需控制搖桿保持無人機(jī)高度；受外界擾動(dòng)，在控制無人機(jī)前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生左右方向的偏移，需同步微調(diào)副翼搖桿進(jìn)行糾正，使飛行航線保持為直線。同理，在控制左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生前后方向的偏移，需同步微調(diào)升降舵搖桿進(jìn)行糾正，使飛行航線保持為直線。水平運(yùn)動(dòng)無人直升機(jī)水平運(yùn)動(dòng)包括前后左右飛行，是直升機(jī)伺服機(jī)構(gòu)通過改變十字盤的循環(huán)螺距實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)行前后水平運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，無人機(jī)機(jī)頭朝前，保持無人機(jī)離地2米，遙控器升降舵基于中位推桿，無人機(jī)向前運(yùn)動(dòng)；遙控器升降舵基于中位拉桿，無人機(jī)向后運(yùn)動(dòng)。同理，進(jìn)行左右水平運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，無人機(jī)機(jī)頭朝前，保持無人機(jī)離地2米，遙控器副翼搖桿基于中位向左打桿，無人機(jī)向左運(yùn)動(dòng)；遙控器副翼搖桿基于中位向右打桿，無人機(jī)向右運(yùn)動(dòng)。

本項(xiàng)目我們主要學(xué)習(xí)了無人直升機(jī)飛行操控要點(diǎn)和注意事項(xiàng)，并重點(diǎn)進(jìn)行了起飛與降落、水平直線運(yùn)動(dòng)、四面懸停、四邊航線、360°自旋、水平