機(jī)電一體化項目職業(yè)技能大賽試題(SX-815Q)

第2頁共8頁第一屆湖南高職院校職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項目競賽任務(wù)書任務(wù)書（A卷）任務(wù)名稱：自動生產(chǎn)線設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試、故障排除、程序設(shè)計與運行任務(wù)完成時間：競賽分為一天進(jìn)行，共360分鐘任務(wù)配分：滿分100分組合方式：每工位2人，團(tuán)隊形式競賽設(shè)備：SX-815Q機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備注意事項：在完成工作任務(wù)過程中，應(yīng)隨時注意存盤，將編號的程序保存在“D：\機(jī)電一體化項目\場次\工位號\程序”的文件夾下；的文件夾下；當(dāng)天比賽時間各項目需按規(guī)定連續(xù)進(jìn)行，競賽過程中，飲水由賽場統(tǒng)一提供，選手休息、飲食、如廁時間均計算在競賽時間內(nèi)；比賽所需要的所有元件、設(shè)備由大賽承辦方提供，各參賽隊可以根據(jù)比賽需要選擇使用現(xiàn)場提供的元器件及規(guī)定的工具；因設(shè)備自身故障導(dǎo)致選手中斷比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決；若參賽隊欲提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時間由裁判員記錄，選手提前結(jié)束比賽后，不得再進(jìn)行任何操作；參賽選手必須遵守競賽規(guī)則，遵守賽場紀(jì)律，服從大賽組委會的指揮和安排，愛護(hù)競賽場地的設(shè)備和器材。工作總?cè)蝿?wù)書一、任務(wù)名稱：自動生產(chǎn)線的安裝、接線、故障排除、程序設(shè)計、調(diào)試與優(yōu)化二、任務(wù)須知自動生產(chǎn)線在本次比賽中用到了由5個工作單元組成的工作任務(wù)。工作任務(wù)的部分單元已經(jīng)安裝、接線和調(diào)試完成，但老化運行過程中出現(xiàn)故障，需要檢查并排除故障，有些單元需要進(jìn)行程序編寫和調(diào)試；還有部分單元尚未安裝完成需要完成安裝、接線、程序編寫和調(diào)試工作。請在規(guī)定的時間內(nèi)按照控制要求進(jìn)行安裝、接線、編程與調(diào)試（參數(shù)設(shè)定），使設(shè)備能正常運行。整個任務(wù)分成4個任務(wù)進(jìn)行，請按要求完成工作任務(wù)。三、任務(wù)內(nèi)容任務(wù)1：自動生產(chǎn)線的加蓋擰蓋單元的安裝、接線與調(diào)試（30分）加蓋擰蓋單元的部分機(jī)械安裝；加蓋擰蓋單元的部分電氣安裝；加蓋擰蓋單元的部分氣動回路安裝任務(wù)2：自動生產(chǎn)線的顆粒上料單元的編程與調(diào)試（15分）顆粒上料單元的程序編寫與調(diào)試。任務(wù)3：自動生產(chǎn)線機(jī)器人單元編程與調(diào)試（30分）機(jī)器人單元的PLC程序編寫與調(diào)試；機(jī)器人單元的ABB的程序編寫與試教；任務(wù)4：自動生產(chǎn)線的故障診斷與觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試優(yōu)化（25分）電氣線路的故障診斷與排除；器件參數(shù)的故障診斷與排除。機(jī)械部件的故障診斷與排除。觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試優(yōu)化任務(wù)一旦提交，你和你的團(tuán)隊沒有機(jī)會再進(jìn)行修改，請在規(guī)定時間內(nèi)按任務(wù)要求完成。

工作任務(wù)書1一、任務(wù)名稱：自動生產(chǎn)線的加蓋擰蓋單元的安裝、接線與調(diào)試二、任務(wù)情景自動生產(chǎn)線的加蓋擰蓋單元部分零件已經(jīng)完成了安裝，還有部分零件尚未安裝需要完成安裝、接線和調(diào)試工作。請按照控制要求進(jìn)行安裝、接線與調(diào)試，使設(shè)備能正常運行。三、工作任務(wù)和要求任務(wù)單元：加蓋擰蓋單元任務(wù)要求：1、遵守安全操作規(guī)程，安全用電，文明生產(chǎn)，確保人身安全和設(shè)備安全；2、工作單元站各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝配圖詳見附件一，請你根據(jù)裝配圖完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝配及測試工作，保證各機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)靈活。3、工作單元站的電氣原理圖詳見附件二，請你根據(jù)電氣原理圖完成電氣線路的接線與測試工作，保證電氣線路連接正常。4、工作單元站的氣路連接圖詳見附件三，請你根據(jù)氣路連接圖完成氣動回路的連接與測試工作，保證氣動回路工作正常。5、嚴(yán)格執(zhí)行附件四《機(jī)電一體化專業(yè)技術(shù)規(guī)范》內(nèi)容要求；6、進(jìn)行裝配工作請根據(jù)《器件裝箱清單》認(rèn)真清點器件的規(guī)格型號及數(shù)量是否準(zhǔn)確無誤，如有異議請在比賽開始后三十分鐘內(nèi)提出，否則將不予以處理。7、遵守企業(yè)6S管理規(guī)定，認(rèn)真執(zhí)行節(jié)約、節(jié)能、環(huán)保規(guī)約。

工作任務(wù)書2一、任務(wù)名稱：自動生產(chǎn)線的顆粒上料單元的程序編寫和調(diào)試二、任務(wù)情景自動生產(chǎn)線的顆粒上料單元零件已經(jīng)完成了安裝，還有部分程序編寫和調(diào)試工作。請按照控制要求進(jìn)行編程與調(diào)試，使設(shè)備能正常運行。三、工作任務(wù)和要求任務(wù)單元：顆粒上料單元任務(wù)要求：顆粒上料單元的機(jī)構(gòu)安裝已經(jīng)全部完成，編寫該工作單元PLC程序，最后完成單元的調(diào)試運行。1、顆粒上料單元的PLCIO分配如表2-1。2、顆粒上料單元的PLC程序控制要求，如表2-2表2-2顆粒上料單元PLC編制與調(diào)試功能要求基于PLC的功能測試準(zhǔn)備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，連接PLC，打開電源和氣源(選手任何人工操作必須在評分專家的要求下進(jìn)行)，準(zhǔn)備3個空瓶。1、調(diào)節(jié)氣壓0.4Mpa～0.5Mpa顆粒上料單元單機(jī)PLC功能測試：單元復(fù)位1、上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動復(fù)位。2、系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下復(fù)位按鈕系統(tǒng)自動復(fù)位；其它運行狀態(tài)下按此按鈕無效3、復(fù)位燈（黃色燈，下同）閃亮顯示：復(fù)位過程中1s閃爍4、停止（紅色燈，下同）燈滅，啟動（綠色燈，下同）燈滅5、所有部件回到初始位置6、復(fù)位完成，復(fù)位燈常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)單元啟動皮帶機(jī)構(gòu)與填裝上料機(jī)構(gòu)測試：手動將3個無蓋無料的物料瓶放置到上料皮帶上，調(diào)整好瓶子的間距1、系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進(jìn)入運行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效2、啟動指示燈亮，復(fù)位指示燈滅3、皮帶機(jī)構(gòu)與填裝上料機(jī)構(gòu)啟動運行：1）機(jī)構(gòu)提供空瓶到指定位置裝符合要求的顆粒，每瓶裝3個藍(lán)色顆粒，2）裝完后把裝有顆粒的瓶子送入下一站，3）接下來提供下一個空瓶裝料，直至3個空瓶后結(jié)束循環(huán)選料機(jī)構(gòu)測試：1、系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，選料機(jī)構(gòu)進(jìn)入運行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效：2、循環(huán)選料機(jī)構(gòu)啟動運行：1）變頻電機(jī)低速（30Hz）正轉(zhuǎn)（順時針）選藍(lán)色顆粒，選好后變頻電機(jī)高速速（45Hz）反轉(zhuǎn)推顆粒到抓取處；抓取處有顆粒一段時間后，沒有被抓走，循環(huán)選料機(jī)構(gòu)暫停，顆粒抓走后再次啟動循環(huán)選料機(jī)構(gòu)；2）料筒A、B有料時,兩者循環(huán)交替推料，A\B料桶中有一個無物料，則無料桶停止推料，A\B料桶中有都無物料，則停止推料，并紅燈閃爍報警，皮帶上最多只能保留8個顆粒；單元停止系統(tǒng)在運行狀態(tài)按停止按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)（上料皮帶電機(jī)、主皮帶電機(jī)、變頻電機(jī)停止，氣缸保持停止前狀態(tài)），而就緒狀態(tài)下按此按鈕無效

工作任務(wù)書3一、任務(wù)名稱：自動生產(chǎn)線的機(jī)器人單元的編程調(diào)試二、任務(wù)情景三、工作任務(wù)和要求任務(wù)單元：機(jī)器人單元任務(wù)要求：機(jī)器人單元的機(jī)構(gòu)安裝已經(jīng)全部完成，編寫該工作單元PLC和機(jī)器人程序，最后完成單元的調(diào)試運行。1、機(jī)器人單元的PLCIO分配如表3-1。2、根據(jù)表3-3機(jī)器人專用IO要求，設(shè)置工業(yè)機(jī)器人IO參數(shù)，完成機(jī)器人單元編程與調(diào)試。表3-3機(jī)器人專用IO設(shè)置要求序號輸入序號輸出輸出點功能描述輸出點功能描述1IN0程序停止1OUT0操作權(quán)有效2IN1操作權(quán)申請2OUT1伺服OFF3IN2伺服ON3OUT2程序停止4IN3程序開始4OUT3異常發(fā)生5IN4出錯復(fù)位5OUT4伺服ON6IN5伺服OFF6OUT5程序運行中7IN6程序復(fù)位3、機(jī)器人單元編程與調(diào)試要求如表3-4表3-4機(jī)器人單元編程與調(diào)試機(jī)器人單元編程與調(diào)試準(zhǔn)備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源(任何人工操作選手必須在評分專家的要求下進(jìn)行)，準(zhǔn)備4個瓶子。1、調(diào)節(jié)氣壓0.4Mpa～0.5MpaABB機(jī)器人編程與試教：1.機(jī)器人試教原點2.機(jī)器人試教抓瓶點3.機(jī)器人試教搬蓋點4.機(jī)器人試教搬第一簽點5.機(jī)器人試教放第一瓶點機(jī)器人單元單機(jī)運行功能測試：1、各單元上電復(fù)位，所有部件回到初始位置2、復(fù)位燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)3.系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，機(jī)器人單元進(jìn)入運行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效4.機(jī)器人單元進(jìn)入運行:1)正確供盒子2）機(jī)器人重復(fù)4個瓶子到盒子中相應(yīng)位置（例如瓶蓋顏色：白-白-藍(lán)-藍(lán)）3）機(jī)器人搬蓋子至盒子上方蓋上，無偏移4）機(jī)器人搬4個標(biāo)簽到蓋子上相應(yīng)位置（順序與上面瓶蓋顏色匹配）5）等待下一站吸走盒子，如果沒有吸走，系統(tǒng)暫停，如果吸走，則可以重新下一循環(huán)5.停止：系統(tǒng)在運行狀態(tài)按停止按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)（上料皮帶電機(jī)、主皮帶電機(jī)、變頻電機(jī)停止，氣缸保持停止前狀態(tài)），而就緒狀態(tài)下按此按鈕無效

工作任務(wù)書4一、任務(wù)名稱：自動生產(chǎn)線的故障檢修、觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試優(yōu)化及素質(zhì)管理二、任務(wù)情景自動生產(chǎn)線的因時間倉促，某些線路或器件有可能會出現(xiàn)接頭接觸不良、信號傳輸不穩(wěn)定或裝配精度有偏差等狀況，請按照控制要求進(jìn)行故障檢修、觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試優(yōu)化，使設(shè)備能正常運行。三、工作任務(wù)和要求任務(wù)單元：自動生產(chǎn)線任務(wù)要求：1.對觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試，完成相應(yīng)要求2.請結(jié)合已有資料完成自動生產(chǎn)線的排故，并填寫《設(shè)備檢修記錄表》（附件一）。工作任務(wù)4評分表（系統(tǒng)故障檢修、觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試優(yōu)化及素質(zhì)管理要求）該項目由出題專家在競賽前現(xiàn)場設(shè)置故障點，并在設(shè)備上產(chǎn)生故障，經(jīng)驗證確認(rèn)后投入競賽。觸摸屏聯(lián)機(jī)調(diào)試優(yōu)化與排故主畫面功能測試1、顆粒上料單元聯(lián)機(jī)指示燈顯示正常2、加蓋擰蓋單元聯(lián)機(jī)指示燈顯示正常3、顆粒上料單