AURIX單片機(jī)原理及應(yīng)用知到智慧樹(shù)期末考試答案題庫(kù)2024年秋昆明理工大學(xué)

AURIX單片機(jī)原理及應(yīng)用知到智慧樹(shù)期末考試答案題庫(kù)2024年秋昆明理工大學(xué)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，SAR-ADC通道可以矯正由哪些因素引起的誤差？

A:溫度B:實(shí)際電壓C:轉(zhuǎn)換偏差D:參考電壓

答案:參考電壓###溫度###轉(zhuǎn)換偏差SAR-ADC通道在開(kāi)始轉(zhuǎn)換之前需要配置哪些基本參數(shù)？

A:轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)位置B:通道事件處理C:采樣時(shí)間D:參考電壓

答案:參考電壓###采樣時(shí)間###轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)位置由于仲裁域和控制域的不同，CAN總線信息幀分為哪幾種類型。

A:擴(kuò)展幀B:CANFD標(biāo)準(zhǔn)幀C:CANFD擴(kuò)展幀D:經(jīng)典的標(biāo)準(zhǔn)幀

答案:擴(kuò)展幀###經(jīng)典的標(biāo)準(zhǔn)幀###CANFD標(biāo)準(zhǔn)幀###CANFD擴(kuò)展幀SAR-ADC通道的請(qǐng)求源有哪些？

A:后臺(tái)請(qǐng)求源B:前臺(tái)請(qǐng)求源C:掃描請(qǐng)求源D:隊(duì)列請(qǐng)求源

答案:隊(duì)列請(qǐng)求源###掃描請(qǐng)求源###后臺(tái)請(qǐng)求源MultiCAN+的新增功能及優(yōu)點(diǎn)有哪些？

A:智能傳輸控制B:波特率不變的情況下，靈活的頻率范圍C:錯(cuò)誤計(jì)數(shù)D:支持AutoSAR

答案:智能傳輸控制###波特率不變的情況下，靈活的頻率范圍###支持AutoSARUART全雙工異步工作模式的幀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：

A:過(guò)度采樣率為4~16倍B:停止位為1或者2位C:數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)位有7、8、9位三種D:奇偶校驗(yàn)位1位

答案:奇偶校驗(yàn)位1位###數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)位有7、8、9位三種###停止位為1或者2位###過(guò)度采樣率為4~16倍ATOM的同步更新機(jī)制為：

A:當(dāng)CN0達(dá)到比較值CM0或者CM1時(shí)，CM0/CM1的更新是由影子寄存器SR0/SR1B:當(dāng)重載事件時(shí)，ATOM通道向ARU發(fā)出重載影子寄存器新值的讀請(qǐng)求C:在周期結(jié)束后，時(shí)鐘源可以通過(guò)接收來(lái)自ARU的ACBI位域數(shù)據(jù)進(jìn)行同步改變D:其余選項(xiàng)均對(duì)

答案:A/B/CAurix開(kāi)發(fā)工具鏈的調(diào)試器有哪些？

A:MiniWigglerB:PLSC:LauterbachD:iSYSTEM

答案:PLS###MiniWiggler###iSYSTEM###LauterbachQSPI提供了幾種用戶可選的傳輸模式？

A:長(zhǎng)數(shù)據(jù)幀模式3B:單配置多幀數(shù)據(jù)傳輸模式C:連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸模式D:短數(shù)據(jù)幀模式2

答案:短數(shù)據(jù)幀模式2###連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸模式###單配置多幀數(shù)據(jù)傳輸模式###長(zhǎng)數(shù)據(jù)幀模式3ACI是ATOM與ARU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口，主要用到的寄存器有哪些：

A:ACBOB:SR0C:SR1D:ACB1

答案:ACB1###SR1###ACBO###SR0F2A單元的29位的數(shù)據(jù)在ARU和FIFO之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的方式：

A:控制位放在48-53位B:F2A將讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的低24位C:其余選項(xiàng)均對(duì)D:后讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的24-47位

答案:后讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的24-47位###F2A將讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的低24位###控制位放在48-53位###其余選項(xiàng)均對(duì)編譯預(yù)處理的主要工作有哪些？

A:宏展開(kāi)B:頭文件包含C:生成中間文件D:條件編譯

答案:宏展開(kāi)###頭文件包含###條件編譯###生成中間文件ARU路由寄存器的數(shù)據(jù)寬度組成包括：

A:0-48為數(shù)據(jù)位B:49-52位控制位C:53位D:2部分

答案:0-48為數(shù)據(jù)位###53位###49-52位控制位###2部分ATOM的主要亮點(diǎn)包括：

A:每個(gè)通道都有專用的影子寄存器（比較寄存器+影子寄存器）B:每個(gè)通道都有專用的PWM時(shí)間基C:ATOM的一組通道都可以并行地通過(guò)全局觸發(fā)開(kāi)始或者停止、使能或者禁止D:通過(guò)需改預(yù)分頻值可以實(shí)現(xiàn)不同分辨率因子的寬范圍PWM

答案:每個(gè)通道都有專用的PWM時(shí)間基###ATOM的一組通道都可以并行地通過(guò)全局觸發(fā)開(kāi)始或者停止、使能或者禁止###通過(guò)需改預(yù)分頻值可以實(shí)現(xiàn)不同分辨率因子的寬范圍PWM###每個(gè)通道都有專用的影子寄存器（比較寄存器+影子寄存器）QSPI的延時(shí)時(shí)間有哪幾個(gè)?

A:暫停延時(shí)B:后延時(shí)C:閑置延時(shí)時(shí)間D:前延時(shí)

答案:后延時(shí)###閑置延時(shí)時(shí)間###前延時(shí)DSADC采樣的原理？

A:將差分值輸入到積分器進(jìn)行積分，得到當(dāng)次反饋的積分值B:該積分值輸出給比較器，與比較器的參考值進(jìn)行比較，如果大于參考值輸出1，小于參考值則輸出0C:DAC根據(jù)比較器輸出值，選擇反饋電壓進(jìn)行反饋，反饋值與輸入信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)D:輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算，得到反饋信號(hào)與輸入信號(hào)的差值

答案:DAC根據(jù)比較器輸出值，選擇反饋電壓進(jìn)行反饋，反饋值與輸入信號(hào)進(jìn)行差分計(jì)算，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)###將差分值輸入到積分器進(jìn)行積分，得到當(dāng)次反饋的積分值###輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行差分運(yùn)算，得到反饋信號(hào)與輸入信號(hào)的差值###該積分值輸出給比較器，與比較器的參考值進(jìn)行比較，如果大于參考值輸出1，小于參考值則輸出0SPI通信的關(guān)鍵點(diǎn)有哪些？

A:其余選項(xiàng)均對(duì)B:SPI數(shù)據(jù)吞吐量（較高，較為準(zhǔn)確的信號(hào)吞吐量）C:SPI的時(shí)序信號(hào)（時(shí)間延遲，精確的時(shí)鐘信號(hào)）D:CPU處理SPI的負(fù)荷（信號(hào)處理不發(fā)生在大任務(wù)量時(shí)期，盡可能通過(guò)外設(shè)管理SPI信號(hào)處理）

答案:SPI的時(shí)序信號(hào)（時(shí)間延遲，精確的時(shí)鐘信號(hào)）###SPI數(shù)據(jù)吞吐量（較高，較為準(zhǔn)確的信號(hào)吞吐量）###其余選項(xiàng)均對(duì)###CPU處理SPI的負(fù)荷（信號(hào)處理不發(fā)生在大任務(wù)量時(shí)期，盡可能通過(guò)外設(shè)管理SPI信號(hào)處理）MCFG的SWAP模式與BORROW模式有什么區(qū)別

A:BORROW模式是借用存儲(chǔ)空間，借用后，借出的空間減少，借入的空間增大B:BORROW模式是存儲(chǔ)空間置換，借用后，借出的空間減少，借入的空間增大C:SWAP模式是存儲(chǔ)空間置換，即2KB與4KB置換D:SWAP模式是借用存儲(chǔ)空間，即2KB與4KB置換

答案:SWAP模式是存儲(chǔ)空間置換，即2KB與4KB置換###BORROW模式是借用存儲(chǔ)空間，借用后，借出的空間減少，借入的空間增大LIN總線數(shù)據(jù)傳輸和接受包含哪幾個(gè)部分？

A:數(shù)據(jù)響應(yīng)傳輸（TxR）B:數(shù)據(jù)頭傳輸（TxH）C:接收數(shù)據(jù)響應(yīng)（RxR）D:接收數(shù)據(jù)頭（RxH）

答案:B/C/D與DSADC比較，F(xiàn)ADC的局限有哪些？

A:沒(méi)有物理隔離，容易干擾B:沒(méi)有防混疊專用濾波器C:偏移補(bǔ)償和增益補(bǔ)償不足D:3.3V參考電壓和10位精度

答案:偏移補(bǔ)償和增益補(bǔ)償不足###沒(méi)有防混疊專用濾波器###3.3V參考電壓和10位精度###沒(méi)有物理隔離，容易干擾編譯過(guò)程中的鏈接/定位環(huán)節(jié)的主要工作有哪些？

A:文件定位B:文件類型轉(zhuǎn)換C:文件生成D:鏈接描述模型

答案:文件定位;文件類型轉(zhuǎn)換;文件生成;鏈接描述模型SAR-ADC的安全機(jī)制包括哪些？

A:轉(zhuǎn)換器診斷B:斷路檢測(cè)C:下拉D:多路復(fù)用

答案:多路復(fù)用###轉(zhuǎn)換器診斷###下拉###斷路檢測(cè)DSADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果處理主要內(nèi)容有哪些？

A:偏移補(bǔ)償B:結(jié)果存儲(chǔ)C:結(jié)果處理事件D:濾波與后處理

答案:濾波與后處理;結(jié)果存儲(chǔ);結(jié)果處理事件;偏移補(bǔ)償QSPI數(shù)據(jù)幀格式的特點(diǎn)包括：

A:支持不同的時(shí)鐘相位B:支持2~32位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度C:支持不同的時(shí)鐘極性D:支持LSB或者M(jìn)SB模式

答案:支持2~32位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度###支持不同的時(shí)鐘極性###支持不同的時(shí)鐘相位###支持LSB或者M(jìn)SB模式全功能CAN設(shè)備與基礎(chǔ)CAN設(shè)備做了哪些升級(jí)？

A:信息幀管理B:接收濾波C:信息幀的發(fā)送和接收D:全功能CAN可以自動(dòng)處理CAN標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)、方向、信息幀的操作

答案:接收濾波###信息幀管理###全功能CAN可以自動(dòng)處理CAN標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)、方向、信息幀的操作###信息幀的發(fā)送和接收ARU路由寄存器的數(shù)據(jù)寬度由3個(gè)部分組成

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)TriBorad開(kāi)發(fā)板有三個(gè)LED電源指示燈分別指示5V、3.3V和1.3V。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)MCS的輪詢調(diào)度模式和加速調(diào)度模式的區(qū)別表現(xiàn)在輪詢調(diào)度模式對(duì)所有通道任務(wù)（不管任務(wù)掛起還是運(yùn)行都要查詢）都要查詢一遍，而加速調(diào)度模式就查詢掛起的通道任務(wù)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)DSADC的采樣精度性能可以通過(guò)偏移補(bǔ)償與校準(zhǔn)和增益補(bǔ)償與校準(zhǔn)措施進(jìn)行提高。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)CAN總線信息幀的不同主要是仲裁域和控制域的不同。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)iLLD工具包只需要加載到工程文件中就可以調(diào)用。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)MultiCAN+回環(huán)模式不可用于CAN通信測(cè)試。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在作測(cè)試之前，需要確定Triboard開(kāi)發(fā)板工作正常。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)若CN0CM1，則異步更新會(huì)對(duì)當(dāng)前周期的占空比產(chǎn)生影響

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)TriBorad開(kāi)發(fā)板不可以通過(guò)miniUSB來(lái)進(jìn)行供電。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)簡(jiǎn)要對(duì)比中心對(duì)齊模式和邊緣對(duì)齊模式的區(qū)別在于：邊緣對(duì)齊模式一個(gè)周期只有一次Zero-match比較和一次Period-Match比較，而中心對(duì)齊模式則有兩次Zero-match比較和兩次Period-Match比較。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)每一位都進(jìn)行過(guò)度采樣的目的是為了準(zhǔn)確判斷當(dāng)前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是0還是1，避免判斷錯(cuò)誤。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在ADC轉(zhuǎn)換過(guò)程中，使用過(guò)度采樣有利于降低噪聲，提高信噪比。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)ASCLIN的SPI模式支持Slave模式。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)MCS的工作需要CPU的中斷干預(yù)

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)CAN的幀標(biāo)識(shí)符越大，CAN信息幀的優(yōu)先級(jí)別越高。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)DSADC只有對(duì)大量輸出數(shù)據(jù)流來(lái)計(jì)算平均值才有意思，單次ADC輸出數(shù)據(jù)沒(méi)有任何意義。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)CAN總線沖突檢測(cè)使用的是位或校驗(yàn)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)SAR-ADC內(nèi)置有安全機(jī)制。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)T12定時(shí)器的分辨率是16bit。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)SAR-ADC既支持5V參考電壓模式但不支持3.3V參考電壓模式。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)CAN總線的遠(yuǎn)程幀通過(guò)遠(yuǎn)程標(biāo)識(shí)位有效標(biāo)識(shí)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)QSPI同時(shí)支持以字節(jié)或者位來(lái)定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)CANFD信息幀與經(jīng)典CAN信息幀可以共存于同一網(wǎng)絡(luò)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)CCU6的主要主要功能和用途是電機(jī)控制中的PWM信號(hào)生成和相位判斷。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)ATOM同時(shí)支持小于等于比較和大于等于比較模式

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)間隙脈沖產(chǎn)生機(jī)制是一個(gè)以傳輸位為單位的八位的定時(shí)器產(chǎn)生的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)miniWiggler是通過(guò)JTAG接口對(duì)TriBorad開(kāi)發(fā)板進(jìn)行調(diào)試的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在TOMPWM生成的過(guò)程，TOM模塊寄存器的同步更新與異步更新的寄存器的不同表現(xiàn)為同步更新時(shí)期望的新值時(shí)直接寫到SR1中，而異步更新的新值則直接寫入CM1中。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)USBminiWiggler是一個(gè)實(shí)現(xiàn)AurixTriBorad開(kāi)發(fā)板調(diào)試的實(shí)惠的工具鏈。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)QSPI的Queued是通過(guò)內(nèi)存空間實(shí)現(xiàn)的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B:對(duì)ASCLIN中濾波方式有數(shù)字故障信號(hào)濾波器、中值濾波器兩種。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)ARU的數(shù)據(jù)目標(biāo)從數(shù)據(jù)源讀取數(shù)據(jù)時(shí)是破壞性的

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)果處理包含轉(zhuǎn)換結(jié)果儲(chǔ)存、數(shù)據(jù)對(duì)齊、等待讀取模式、通道事件的生成、數(shù)據(jù)壓縮和抗混疊濾波環(huán)節(jié)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)TriBorad開(kāi)發(fā)板可以只供給5V電源就可以正常工作，而3.3V和1.3V通過(guò)內(nèi)部單片機(jī)EVR產(chǎn)生。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信采用載波監(jiān)聽(tīng)模式。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)ARU從FIFO讀取數(shù)據(jù)是通過(guò)F2A接口

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)T12寄存器的更新是異步的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)SAR-ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果可以進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)調(diào)試不同功能前，一定要仔細(xì)查看Triboard開(kāi)發(fā)板的手冊(cè)，確定相關(guān)的0歐姆橋焊接正常。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)MCS執(zhí)行的代碼位于Flash

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)iLLD可以在英飛凌官網(wǎng)上下載。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)如果從內(nèi)部Flash啟動(dòng)，TriBorad開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)該配置配置為110B。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)ATOM中SOMP模式的工作原理是通過(guò)配置比較單元CCU0和CCU1，實(shí)現(xiàn)PWM輸出

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A:錯(cuò)QSPI長(zhǎng)數(shù)據(jù)幀格式支持1Byte數(shù)據(jù)傳輸。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)DSADC模塊嵌入噪聲整形傳遞函數(shù)，可以直接利用。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)MultiCAN+較基礎(chǔ)CAN有更高的靈活性。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)GCC的基本編譯過(guò)程為：預(yù)編譯->編譯->匯編譯->定位與鏈接->生成

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)如果需要一序列傳感器某一時(shí)刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，SAR-ADC采用多通道同步轉(zhuǎn)換模式較為合適。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)初學(xué)者可以通過(guò)iLLD工具包快速的學(xué)習(xí)Aurix單片機(jī)的應(yīng)用和開(kāi)發(fā)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)ARU在GTM中用于GTM中從源模塊到目標(biāo)模塊的數(shù)據(jù)路由。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)CPU從FIFO讀取數(shù)據(jù)是通