工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能競賽理論考試題庫大全-上（單選題）

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能競賽理論考試題庫大全-上（單選題匯總）一、單選題1.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B2.加工現(xiàn)場用量規(guī)檢驗(yàn),宜采用()等級塊規(guī)。A、AB、AC、BD、C答案：D3.電壓的單位是()。A、伏特B、安培C、歐姆D、焦耳答案：A4.按存儲(chǔ)的工作方式分類,存儲(chǔ)器可分為()。A、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁表面存儲(chǔ)器、光存儲(chǔ)器B、隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器、順序讀寫存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器C、電磁儲(chǔ)、磁存儲(chǔ)、電容存儲(chǔ)D、軟盤、硬盤、光盤答案：B5.MoveLoffs,v1000,fine,tool0\Wobj:=wobj0中V1000表示()。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s答案：A6.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B7.基準(zhǔn)不重合誤差的大小主要與()因素有關(guān)。A、本工序要保證的尺寸大小B、本工序要保證的尺寸精度C、工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)間的位置誤差D、定位元件和定位基準(zhǔn)本身的制造精度答案：C8.GPT-3模型相較于之前的GPT版本,在哪些方面有了顯著的提升?()A、模型參數(shù)量大大減少B、只需要少量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就能達(dá)到較好性能C、生成文本的質(zhì)量更高.多樣性更強(qiáng)D、訓(xùn)練速度更快答案：C9.下列哪個(gè)函數(shù)不可以做激活函數(shù)()A、y=tanh(x)B、y=sin(x)C、y=max(x,0)D、y=2x答案：D10.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分,以下()屬于錯(cuò)誤分類。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D11.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下,所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在()。A、100mm/sB、150mm/sC、200mm/sD、250mm/s答案：D12.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A13.邊緣計(jì)算技術(shù)通過在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的()層完成運(yùn)行、處理、分析等操作。A、設(shè)備B、應(yīng)用C、邊緣D、平臺答案：C14.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備答案：D15.三維視覺中,什么是基線()?()A、兩個(gè)相機(jī)之間的距離B、兩個(gè)相機(jī)的位置差異C、兩個(gè)相機(jī)的焦距D、兩個(gè)相機(jī)的曝光時(shí)間答案：A16.CNC系統(tǒng)的CM。SRAM常配備有高能電池,其作用是()。A、系統(tǒng)掉電時(shí),保護(hù)RAM中的信息不丟失B、系統(tǒng)掉電時(shí),保護(hù)RAM不被破壞C、RAM正常工作所必須的供電電源D、加強(qiáng)RAM供電,提高其抗干擾能力答案：A17.工業(yè)用照相機(jī)是基于()效應(yīng)原理制作而成的。A、壓電B、光電C、熱電D、霍爾答案：B18.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D19.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C20.電場力做功與所經(jīng)過的路徑無關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場中各點(diǎn)的電位之值便惟一確定,這就是電位()原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓答案：C21.無損檢測方法中的字母標(biāo)識代碼MT表示()。A、磁粉檢測B、超聲波檢測C、射線檢測D、滲透檢測答案：A22.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D23.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)座側(cè)的原點(diǎn)角度答案：D24.國際上機(jī)器人四大家族指的是以下選項(xiàng)中的()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTC.A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A25.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的,習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D26.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C27.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B28.在機(jī)器人系統(tǒng)備份文件夾中,不包含有下面哪個(gè)文件夾()。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR答案：B29.粗大誤差使測量結(jié)果嚴(yán)重失真,對于等精度多次測量值中,凡是測量值與算術(shù)平均值之差絕對值大于標(biāo)準(zhǔn)偏差σ的()倍,即認(rèn)為該測量值具有粗大誤差,即應(yīng)從測量列中將其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C30.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A31.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：C32.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D33.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C34.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B35.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜合性強(qiáng)A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D36.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能答案：C37.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)簡稱()。A、手眼系統(tǒng)B、EIH系統(tǒng)C、ETH系統(tǒng)D、檢測系統(tǒng)答案：A38.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D39.測量正六角柱的夾角時(shí),角度規(guī)定應(yīng)調(diào)整為()。A、120度B、90度C、60度D、45度答案：A40.封閉環(huán)在尺寸鏈中可以有()個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：A41.在生成對抗網(wǎng)絡(luò)()中,哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)生成數(shù)據(jù)?()A、生成器(Generator)B、判別器(Discriminator)C、編碼器(Encoder)D、解碼器(Decoder)答案：A42.ABB機(jī)器人中的程序是以()方式存在。A、程序模塊B、例行程序C、程序指令D、程序指針答案：A43.裝配圖中實(shí)心件被剖切平面通過其對稱平面或軸線縱向剖切時(shí),這些零件按()繪制。A、全剖B、半剖C、局剖D、不剖答案：D44.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B45.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用,將使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得更大的()空間,并有效提高產(chǎn)品的良品率。A、彈性B、物理C、時(shí)空D、擴(kuò)展答案：A46.ABB是()的機(jī)器人品牌。A、中國B、瑞士C、德國D、美國答案：B47.()可以獲得物體的真實(shí)形狀,且繪制方法也比較簡單,已成為機(jī)械制圖的基本原理和方法。A、中心投影法B、垂直投影法C、正投影法D、三視圖法答案：C48.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D49.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是()。A、移動(dòng)通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標(biāo)識,也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：B50.工件夾緊基本要求是()。①夾緊力要大②工件變形小③夾緊應(yīng)保證定位④夾具穩(wěn)定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④答案：A51.一般游標(biāo)卡尺無法直接量測的是()。A、內(nèi)徑B、外徑C、錐度D、深度答案：C52.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型調(diào)優(yōu)的方法?()A、調(diào)整學(xué)習(xí)率B、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)C、使用更復(fù)雜的模型D、數(shù)據(jù)增強(qiáng)答案：C53.電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷()的靠近程度。A、水B、人體C、塑料瓶D、鐵塊答案：D54.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí),在()模式下無法通過使能按鍵獲得使能。A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、單步調(diào)試D、增量答案：B55.在計(jì)算機(jī)視覺中,邊緣檢測通常用于檢測什么?()A、圖像的顏色B、圖像的紋理C、圖像中的對象邊界D、圖像的亮度答案：C56.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A57.除對接接頭外,常用的接頭形式是()。A、搭接接頭B、T型接頭C、十字接頭D、端接接頭答案：B58.工匠要打造一流的產(chǎn)品就要對自己的工作有高度的()。A、熱心B、認(rèn)識C、重視D、責(zé)任心答案：C59.梯形圖的邏輯解算是按梯形圖中()。A、從左到右從上到下B、從右到左從上到下C、從左到右從下到上D、從右到左從下到上答案：A60.基于C語言編程技術(shù)中,()屬于合法標(biāo)識符。A、8my_worD.B、my_timeC、forD、abc.c答案：B61.如需將多個(gè)回路并聯(lián),則需要在每一回路之后加ORB.指令,而對并聯(lián)回路的個(gè)數(shù)為()。A、沒有限制B、有限制C、七次D、八次答案：A62.YAG激光器輸出的激光波長為()。A、1.06mmB、1.06cmC、1.06umD、1.06nm答案：C63.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí),泵的輸入功率()。A、增加B、減少C、基本不變D、可能增加也可能減少答案：C64.把線圈額定電壓為220V的交流接觸器誤接入380V的交流電源上會(huì)發(fā)生()問題。A、接觸器不受影響B(tài)、接觸器產(chǎn)生強(qiáng)烈震動(dòng)C、燒毀線圈D、燒毀觸點(diǎn)答案：C65.鉛垂面在V面投影為()。A、直線B、實(shí)形C、類似形D、曲線答案：C66.裝配圖中,為表示某個(gè)運(yùn)動(dòng)零件的極限位置,可用()表示。A、點(diǎn)劃線B、虛線C、雙點(diǎn)劃線D、細(xì)實(shí)線答案：C67.對于6軸工業(yè)機(jī)器人,()關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)位置的改變A、1.2.3軸B、2.3.4軸C、3.4.5軸D、4.5.6軸答案：A68.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度答案：B69.工業(yè)上使用的液化石油氣在氣態(tài)時(shí)是一種()氣體。A、無味、無色B、略帶有臭味的無色的C、略帶有臭味的有色的D、無味、有色的答案：B70.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：B71.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A72.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C73.伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械()作為控制對象的自控系統(tǒng)。A、角度B、位置或角度C、位移D、速度答案：B74.中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是()。A、汽車、電子工業(yè)B、橡膠、塑料行業(yè)C、金屬制品行業(yè)D、其他答案：A75.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí),應(yīng)立即按下()按鈕。A、緊急停止B、伺服使能C、伺服停止D、電源啟動(dòng)答案：A76.下列說法正確的是()。A、焊絲在氣焊時(shí)起填充金屬的作用B、低碳鋼氣焊時(shí)必須用熔劑C、有色金屬.鑄鐵以及不銹鋼氣焊時(shí),不必采用氣焊熔劑D、氣焊熔劑在焊接時(shí)也起到填充金屬的作用答案：A77.三相對稱電路指的是()。A、負(fù)載對稱、電源不對稱B、負(fù)載對稱、電源對稱C、負(fù)載不對稱、電源對稱D、負(fù)載不對稱、電源不對稱答案：B78.世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人是()開發(fā)的。A、美國萬能自動(dòng)化公司B、美國通用汽車公司(GM)C、ASEA公司D、川崎重工業(yè)公司答案：A79.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動(dòng)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A80.一個(gè)內(nèi)阻為3K,量程為3V的電壓表,現(xiàn)要擴(kuò)大它的量程為18V,則需要連接的電阻為()。A、21KB、18kC、15kD、6k答案：C81.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：B82.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A83.下列()傳感器中可以獲取工件顏色信息。A、超聲波B、激光C、光電編碼器D、視覺答案：D84.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B85.“禁止合閘,有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B86.可控硅管具有()作用。A、放大B、整流C、檢波D、濾波答案：B87.只需在同一個(gè)平面上劃線就能明確表示出工件的加工界線,稱為()劃線。A、平行B、立面C、平面D、立體答案：C88.末端執(zhí)行器的位姿是由()部分變量構(gòu)成的。A、位姿與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B89.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B90.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測機(jī)器人答案：D91.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止,從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制答案：A92.對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是()。A、先呼救,等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血,防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折,再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理答案：B93.原子電離后成為電子和()。A、正離子B、負(fù)離子C、中子D、離子答案：A94.型號為S430-R-2000的機(jī)器人每()需要更換平衡塊軸承的潤滑油。A、1年或工作1920小時(shí)B、半年或工作1920小時(shí)C、半年或工作3840小時(shí)D、1年或工作3840小時(shí)答案：B95.標(biāo)準(zhǔn)直齒()的齒頂圓直徑計(jì)算公式為:dA=m(Z+2)。A、圓柱齒輪B、圓錐齒輪C、蝸桿蝸輪D、高速滑輪答案：A96.分析電氣原理圖的基本原則是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主電路、后分析輔助電路D、先分析輔助電路、后分析主電路答案：C97.若某測量面對基準(zhǔn)面的平行度誤差為0.08mm,則其()誤差必不大于0.08mm。A、平面度B、對稱度C、垂直度D、位置度答案：A98.工件坐標(biāo)系()定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上,表示工件相對于機(jī)器人的位置。A、終點(diǎn)B、原點(diǎn)C、參考點(diǎn)D、任意點(diǎn)答案：B99.鈦合金主要的化學(xué)成分是金屬鈦,在切削過程中與碳化鈦的親和力強(qiáng),易產(chǎn)生粘結(jié),導(dǎo)熱性差,其他特點(diǎn)與()比較接近。A、高錳奧氏體B、高溫合金C、紫銅D、不銹鋼答案：D100.通常情況下氣體是不導(dǎo)電的,為了使其導(dǎo)電,必須使(),即必須在氣體中形成足夠數(shù)量的自由電子和正離子。A、氣體電離B、氣體氧化C、氣體分解D、氣體化合答案：A101.超聲波探傷的代號為()。A、UTBB、PTC、RTD、MT答案：A102.可展表面的展開,主要有()。A、圓球B、圓環(huán)C、螺旋表面D、圓柱體答案：D103.西門子觸摸屏支持哪些類型的觸摸屏技術(shù)?()A、僅電阻式B、僅電容式C、電阻式和電容式D、聲波式答案：C104.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A105.無論三相電路是Y連接或△連接,也無論三相電路負(fù)載是否對稱,其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：B106.一般來講,下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是()。A、PythonB、GoC、RD、匯編語言答案：D107.大模型在處理長文本時(shí)常常面臨什么問題?()A、計(jì)算資源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丟失D、過擬合答案：C108.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A109.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的尺寸和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C110.通常,()個(gè)字節(jié)存放一個(gè)漢字國標(biāo)碼。A、1B、2C、3D、4答案：B111.下列關(guān)于SQLServer2000數(shù)據(jù)庫日志的說法錯(cuò)誤是()。A、當(dāng)修改數(shù)據(jù)庫時(shí),必先寫日志B、所有的對SQL數(shù)據(jù)庫的操作都需要寫日志C、日志文件是維護(hù)數(shù)據(jù)庫完整性的重要工具D、當(dāng)日志文件的空間占滿時(shí),將無法寫日志答案：A112.數(shù)控銑床加工型面和變斜角輪廓外形時(shí),不能采用的刀具是()。A、端銑刀B、球頭刀C、環(huán)形刀D、鼓形刀答案：A113.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B114.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D115.能夠檢測壓力的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：D116.M2M技術(shù)的核心理念是()。A、簡單高效B、網(wǎng)絡(luò)一切C、人工智能D、智慧地球答案：B117.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是()。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509答案：C118.在西門子觸摸屏項(xiàng)目中,用于記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息的功能是什么?()A、變量表B、畫面編輯器C、報(bào)警記錄D、腳本編輯器答案：C119.工業(yè)機(jī)器人把結(jié)構(gòu)運(yùn)行形式分類有直角坐標(biāo)機(jī)器人、柱面坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和()機(jī)器人。A、智能B、焊接C、串聯(lián)D、并聯(lián)型答案：D120.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路相比較,回路效率更高。A、節(jié)流閥B、調(diào)速閥C、旁通型調(diào)速閥D、以上都可以答案：A121.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和B、每個(gè)電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A122.切削純鋁.純銅的刀具()。A、切削刃要鋒利B、要有斷屑槽C、前角要小D、刀具前后面的粗糙度值要小答案：A123.在RobotStudio軟件中添加外圍設(shè)備需要導(dǎo)入第三方模型時(shí),選擇()功能選項(xiàng)。A、導(dǎo)入幾何體B、ABB模型庫C、機(jī)器人系統(tǒng)D、框架答案：A124.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中,采用()方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A125.Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8三個(gè)公差帶()。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同C、上偏差不同且偏差相同過渡配合D、上、下偏差各不相同答案：B126.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B127.頻率高于()的聲波稱為超聲波。A、20000HzB、15000HzC、10000HzD、4000—5000Hz答案：A128.在水下或其他由于觸電會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重二次事故的環(huán)境,安全電壓為()V以下。A、2.2B、4C、5D、10答案：A129.工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作,在每個(gè)夾具上建立一個(gè)()。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C130.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B131.下列表示賦值指令的是()。A、GOTOB、offsC、=D、label答案：C132.數(shù)控車床X軸對刀時(shí)試車后只能沿()軸方向退刀。A、XB、ZC、X、Z都可以D、先X再Z數(shù)答案：B133.電位差符號常用帶雙腳標(biāo)的字母來表示的是()。A、VB、AC、UD、F答案：C134.工業(yè)機(jī)器人編程方法不包括()。A、示教編程B、離線編程C、自主編程D、順序編程答案：D135.三視圖中的三個(gè)視圖的對應(yīng)關(guān)系是“長對正、高平齊和()。A、寬相等B、寬相似C、寬類似D、寬近似答案：A136.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號()。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A137.()型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)答案：A138.電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在()位置。A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、隨機(jī)光盤里D、示教器背面答案：A139.設(shè)V=K20,Z=K30,則D5V.D15Z表示()。A、D25.D45B、D10.D55C、D23.D65D、52.D35答案：A140.在Pandas中,如何將DataFrame中的缺失值替換為某個(gè)特定值?()A、df.fillna(value)B、df.replace(np.nan,value)C、df.dropna(value)D、erpolate(value)答案：A141.下列選項(xiàng)中,屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、通信技術(shù)B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)D、感知與標(biāo)識技術(shù)答案：D142.用萬用表檢測某二極管時(shí),發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管()。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷答案：C143.專用刀具主要針對()生產(chǎn)中遇到的問題,提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工的效率,降低客戶的加工成本。A、單件B、批量C、維修D(zhuǎn)、小量答案：B144.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個(gè)和2個(gè)B、2個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和4個(gè)D、4個(gè)和5個(gè)答案：B145.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣答案：D146.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、直線運(yùn)動(dòng)B、曲線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、單擺運(yùn)動(dòng)答案：C147.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。A、組織B、文化C、制度D、環(huán)境答案：C148.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A149.下圖所示電路A.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時(shí)分別為()。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω答案：A150.下列()參數(shù)是擺動(dòng)的寬度。A、Purge_timeB、CurrentC、Weave_widthD、Weave_shape答案：C151.一臺三相四極異步電動(dòng)機(jī),假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A152.目前,工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于以下()領(lǐng)域。①汽車制造②食品加工③電子電器生產(chǎn)④金屬加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦醫(yī)療手術(shù)。A、①②③B、①③④C、①②③④⑤D、③④⑤答案：C153.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C154.RV型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輸出盤與()相互聯(lián)接成為一個(gè)雙柱支撐機(jī)構(gòu)整體,而輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。A、剛性盤B、殼體C、針輪D、軸承答案：A155.切削刃選定點(diǎn)相對于工件的主運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)速度是()。A、工件速度B、進(jìn)給速度C、切削速度D、刀具速度答案：C156.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D157.在下列()選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系。A、動(dòng)作模式B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、坐標(biāo)系答案：B158.基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是()。A、光電管B、光電池C、光敏電阻D、光敏二極管答案：B159.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D160.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)答案：A161.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.重復(fù)定位精度③.運(yùn)動(dòng)精度④.重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④答案：A162.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分:()。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B163.順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時(shí),應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：C164.切削變形系數(shù)和加工硬化:難加工材料中的高溫合金和不銹鋼等,這些材料的變形系數(shù)都()。A、一般B、比較大C、比較低D、各不同答案：B165.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A166.ISO9000系列《質(zhì)量管理和質(zhì)量保證》標(biāo)準(zhǔn)我國()采用。A、參照B、等同C、部分D、沒有答案：B167.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A168.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B169.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C170.化學(xué)方程式xKClO3=yKCl+zO2,其中x、y、z依次是()。A、2、3、2B、2、2、3C、2、1、3D、3、1、2答案：B171.特種作業(yè)操作證需要復(fù)審的,應(yīng)當(dāng)在期滿前()日內(nèi)提出申請。A、15B、30C、45D、60答案：D172.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時(shí),導(dǎo)體之間相互()。A、排斥B、產(chǎn)生磁場C、產(chǎn)生渦流D、吸引答案：D173.編碼器碼盤的作用是()。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光答案：C174.機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令有()。A、MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveCB、MoveAbsJ、MoveP、MoveL、MoveCC、MoveAbsJ、MoveJ、MoveP、MoveCD、MoveAbsJ、MoveJ、MoveZ、MoveC答案：A175.關(guān)于超聲波說法錯(cuò)誤的是()。A、>20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱D、遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射波答案：C176.智能機(jī)器人可以利用()得到信息。A、思維能力B、行為能力C、感知能力D、學(xué)習(xí)能力答案：C177.以下不能用于銑床加工的內(nèi)容是()。A、平面B、溝槽C、臺階D、外圓錐面答案：D178.庫卡機(jī)器人中,OUTB22=5中“5”表示()含義。A、網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)設(shè)備B、網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)網(wǎng)段C、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)字節(jié)D、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)字節(jié)答案：C179.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D180.庫卡機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系中與X軸對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸是()。A、軸B、軸C、軸D、軸答案：C181.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D182.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B183.工業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作()。①.搬運(yùn)②.焊接③.組裝④.噴漆A、①②③④B、①②③C、①②④D、①③④答案：A184.直流小慣量伺服電動(dòng)機(jī)在ls內(nèi)可承受的最大轉(zhuǎn)距為額定轉(zhuǎn)距的()。A、10倍B、3倍C、2/3D、1倍答案：A185.畫正等軸測圖的X、Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用()三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、以上都可以答案：A186.正等軸測圖中,為了作圖方便,軸向伸縮系數(shù)一般取()。A、1B、2C、3D、4答案：A187.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A188.使用工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是()。A、夾緊裝置B、夾具體C、定位裝置D、分度裝置答案：C189.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述,說法錯(cuò)誤的是()。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB、Topic是異步通信,Service是同步通信C、Topic通信是單向的,Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布,Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)答案：A190.下列關(guān)于庫卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間設(shè)置操作步驟正確的是()。A、配置-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控B、投入運(yùn)行-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控C、配置-其他-工作區(qū)域監(jiān)控D、投入運(yùn)行-其他-工作區(qū)域監(jiān)控答案：C191.過度開采社會(huì)人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對()的侵犯。A、個(gè)人隱私B、大眾心理C、個(gè)人的行為規(guī)范D、大眾消費(fèi)習(xí)慣答案：A192.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B193.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點(diǎn)周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B194.加工一個(gè)F-Y平面內(nèi)的過象限的圓弧,在90°的位置出現(xiàn)微小F位臺階的原因是()。A、系統(tǒng)插補(bǔ)運(yùn)算誤差B、滾珠絲桿螺距誤差C、Y軸反向間隙誤差D、FY增益誤差超差答案：C195.鉆孔時(shí)為了減少加工熱量和軸向力.提高定心精度的主要措施是()。A、修磨后角和修磨橫刃B、修磨橫刃C、修磨頂角和修磨橫刃D、修磨后角答案：C196.符號FefS代表()。A、全部實(shí)芯焊絲和碳鋼焊條B、全部藥芯焊絲和焊條C、全部實(shí)芯焊絲和藥芯焊絲D、全部藥芯焊絲和碳鋼焊條答案：C197.在高溫下能夠保持刀具材料切削性能的是()。A、耐熱性B、硬度C、耐磨性D、強(qiáng)度答案：A198.某用戶有90W電冰箱一臺、100W洗衣機(jī)一臺、40W電視機(jī)一臺、60W電燈四盞。若所有電器同時(shí)使用,則他家應(yīng)至少選用()的電表。A、1AB、3AC、5AD、6A答案：B199.通常PLC使用的編程語言為語句表、()、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、ASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖答案：C200.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B201.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A202.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信答案：C203.在()可以找到機(jī)器人序列號。A、控制柜銘牌B、操作面板C、驅(qū)動(dòng)板D、示教器背面答案：A204.標(biāo)準(zhǔn)圖紙的基本幅面有()。A、3種B、2種C、5種D、4種答案：C205.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D206.AND指令的作用是用于單個(gè)()。A、常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接B、常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接C、常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接D、常開觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接答案：C207.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的哪個(gè)層主要用于特征提取?()A、輸入層B、隱藏層C、輸出層D、池化層答案：B208.下列ABB機(jī)器人編程中()指令用來等待數(shù)字輸入信號。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：B209.含有下列()誤差的測得值應(yīng)該按一定的規(guī)則,從一系列測得值中予以剔除。A、定值系統(tǒng)誤差B、變值系統(tǒng)誤差C、隨機(jī)誤差D、粗大誤差答案：D210.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()。A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)答案：C211.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B212.已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計(jì)算稱為()。A、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算B、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算C、旋轉(zhuǎn)變換計(jì)算D、復(fù)合變換計(jì)算答案：B213.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于()而非動(dòng)力學(xué)的控制,只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場合()。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)B、人工智能學(xué)C、力學(xué)D、神經(jīng)學(xué)答案：A214.語音識別與自然語言處理中,機(jī)器翻譯的主要方法是什么?()A、邏輯回歸B、決策樹C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、支持向量機(jī)答案：C215.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B216.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B217.ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommanD.D、eviceNetInternalDevice答案：B218.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來建模,此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B219.Z100指ABB機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,()機(jī)器人動(dòng)作圓滑流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度答案：A220.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B221.物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中,應(yīng)用層相當(dāng)于人的()。A、大腦B、皮膚C、社會(huì)分工D、神經(jīng)中樞答案：C222.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由()部分組成。①機(jī)械部分②驅(qū)動(dòng)部分③傳感部分④控制部分A、①②③B、①②④C、①③④D、①②③④答案：C223.所謂對稱三相負(fù)載就是()。A、三相負(fù)載阻抗值相等,且阻抗角相等B、三個(gè)相電壓相等且相位角互差120°C、三個(gè)相電流有效值相等,三個(gè)相電壓相等且相位角互差120°D、三個(gè)相電流有效值相等答案：A224.工件裝夾后,在同一位置上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等多次加工,通常選用()。A、固定B、快換C、可換D、慢換答案：B225.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()控制。A、柔順B、PIDC、模糊D、最優(yōu)答案：A226.無論三相電路是Y連接或△連接,當(dāng)三相電路負(fù)載對稱時(shí),其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C227.在()選項(xiàng)中可以查看新創(chuàng)建的有效載荷。A、手動(dòng)操縱窗口B、控制面板窗口C、程序編輯器窗口D、校準(zhǔn)窗口答案：A228.在工作狀態(tài)承受()的桿件稱為梁。A、拉伸B、彎曲C、壓縮D、扭曲答案：B229.在FANUC機(jī)器人中,外圍設(shè)備輸出信號UO[i]共有()個(gè)。A、18B、19C、20D、21答案：C230.下面選項(xiàng)屬于ABB機(jī)器人自帶系統(tǒng)模塊的是()。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser答案：B231.計(jì)算機(jī)硬件能直接執(zhí)行的只有()。A、算法語言B、機(jī)器語言C、匯編語言D、符號語言答案：B232.機(jī)器人調(diào)試過程中,一般將其置于()狀態(tài)。A、自動(dòng)狀態(tài)B、手動(dòng)限速狀態(tài)C、手動(dòng)全速狀態(tài)D、自動(dòng)全速狀態(tài)答案：B233.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()控制。A、柔順B、PIDC、模糊D、最優(yōu)答案：A234.軸上的矩形外花鍵,在軸向的未剖的視圖上,其大徑畫粗實(shí)線,小徑畫()。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、粗點(diǎn)劃線D、細(xì)點(diǎn)畫線答案：A235.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘朇、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時(shí)作用答案：B236.聚焦后的電子束焦點(diǎn)直徑為()mm。A、0.1-0.3B、0.1-0.5C、1-1.5D、0.1-1答案：D237.投影的要素為投影線、()、投影面。A、觀察者B、物體C、光源D、畫面答案：C238.屬于嵌入式操作系統(tǒng)的是()。A、Windows7B、WindowsXPC、uClinuxD、MacOS答案：C239.重合剖面的輪廓線都是用()。A、細(xì)實(shí)線繪制B、粗實(shí)線繪制C、細(xì)點(diǎn)畫線繪制D、雙點(diǎn)畫線繪制答案：A240.常規(guī)力學(xué)性能指標(biāo)主要包括強(qiáng)度.塑性.韌性和()。A、彈性B、硬度C、剛性D、耐磨性答案：B241.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C242.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是()。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口答案：D243.世界上第一臺機(jī)器人UnimAte誕生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年答案：C244.電路由()和開關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A245.機(jī)器人()傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A246.ABB機(jī)器人示教編程時(shí),如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE答案：A247.工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件,它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。它屬于()坐標(biāo)系的一種。A、關(guān)節(jié)B、工具C、大地D、直角答案：D248.左視圖反映了物體的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C249.下列牌號中()是紫銅。A、H62B、T4C、QSn6.5-0.4D、B10答案：B250.為了減小切削時(shí)的振動(dòng),提高工件的加工精度,應(yīng)取()的主偏角。A、較大B、較小C、不變D、為零答案：A251.早期的工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于()種作業(yè)中。A、焊接B、搬運(yùn)C、電子裝配D、噴涂答案：B252.DCSQC651采用DeviCeNet總線連接時(shí),()端子是決定模塊在總線中的地址的。A、X1B、X3C、X5D、X6答案：C253.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。A、機(jī)器型號B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)D、價(jià)格答案：C254.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D255.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C256.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A257.下列程序的變量類型的是()。A、numB、constC、VARD、PERS答案：C258.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的()。A、中性點(diǎn)B、參考點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、接地點(diǎn)答案：A259.整數(shù)-3的補(bǔ)碼是()。A、10000011B、11111100C、11111110D、11111101答案：D260.ACC的目的是通過對車輛()運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制,以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。A、橫向B、縱向C、泊車D、變道答案：B261.下列是絕對位置運(yùn)動(dòng)指令的是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D262.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻D、調(diào)功率答案：C263.目前高速切削進(jìn)給速度已高達(dá)()m/min,要實(shí)現(xiàn)并準(zhǔn)確控制這樣高的進(jìn)給速度,對機(jī)床導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服系統(tǒng)、工作臺結(jié)構(gòu)等提出了新的要求。A、50~120B、40~100C、30~80D、60~140答案：A264.Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8三個(gè)公差帶()。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同C、上偏差不同且偏差相同過渡配合D、上.下偏差各不相同答案：B265.以下不屬于三爪卡盤的特點(diǎn)是()。A、找正方便B、夾緊力大C、裝夾效率高D、自動(dòng)定心好答案：B266.工件在夾具中安裝時(shí),絕對不允許釆用()。A、完全定位B、不完全定位C、過定位D、欠定位答案：D267.物聯(lián)網(wǎng)層次劃分中,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)和客戶交互的是()。A、應(yīng)用層B、平臺層C、網(wǎng)絡(luò)層D、感知層答案：A268.關(guān)于Python變量,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫B(tài)、變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用C、變量無須指定類型D、可以使用del關(guān)鍵字釋放變答案：B269.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D270.ABB機(jī)器人示教編程時(shí),如需要調(diào)用子程序,需要采用以下()指令。A、ProCCAllB、IFC、FORD、WHILE答案：A271.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī),它是一種()。A、單片機(jī)B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)答案：C272.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是()。A、行走軸B、變位機(jī)C、電焊機(jī)D、焊弧槍答案：B273.氣動(dòng)儀表中,()將檢測氣信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：A274.電壓的單位是伏特,用符號()表示。A、CB、AC、VD、F答案：C275.常用計(jì)算機(jī)語言分為()。A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D276.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D277.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B278.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D279.閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的()。A、回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度B、傳動(dòng)誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度C、回程誤差不影響輸出精度,但傳動(dòng)誤差影響輸出精度D、回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度答案：A280.下列說法不正確的是()。A、電焊鉗不得放置于焊件或電源上,以防止啟動(dòng)電源時(shí)發(fā)生短路B、焊工臨時(shí)離開焊接現(xiàn)場時(shí),不必切斷電源C、焊接場地有腐蝕性氣體或濕度較大,必須作好隔離防護(hù)D、焊接電源安裝.檢修應(yīng)由電工專門負(fù)責(zé)答案：B281.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa時(shí),隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對對調(diào)速閥流量變化的影響()。A、越大B、越小C、基本不變D、無法判斷答案：C282.在大模型的訓(xùn)練過程中,為什么要采用混合精度訓(xùn)練()?()A、減少計(jì)算資源的消耗B、提高模型的性能C、加快模型的訓(xùn)練速度D、防止模型過擬合答案：A283.下列不屬于物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、全球定位系統(tǒng)B、視頻車輛監(jiān)測C、移動(dòng)電話技術(shù)D、有線網(wǎng)絡(luò)答案：D284.導(dǎo)體電阻的大小與導(dǎo)體的截面積成()。A、正比B、反比C、不確定D、沒有關(guān)系答案：B285.9數(shù)控車床X軸對刀時(shí)試車后只能沿()軸方向退刀。A、XB、ZC、X、Z都可以D、先X再Z數(shù)答案：B286.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A287.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度,才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C288.下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是()。A、可編程B、擬人化C、機(jī)電一體化D、人性化答案：D289.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是()。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線答案：C290.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D291.同時(shí)承受徑向力和軸向力的軸承是()。A、向心軸承B、推力軸承C、角接觸軸承D、深溝球軸承答案：C292.機(jī)器人力覺傳感器分為()。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D293.對于作業(yè)預(yù)約中的工裝,再次按工裝上的啟動(dòng)按鈕,預(yù)約被()。A、暫停B、立即啟動(dòng)C、解除D、預(yù)約啟動(dòng)答案：C294.通過輸入坐標(biāo)偏差量,使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是()。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A295.機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)的功能不包括()。A、結(jié)合軟件生成精確的三維地形模型B、跟隨物體運(yùn)動(dòng)C、記錄和存儲(chǔ)相機(jī)收集到的情報(bào)D、為機(jī)器人提供動(dòng)力答案：D296.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B297.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B298.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線答案：C299.裝配圖的尺寸標(biāo)注中,不需要標(biāo)注()。A、配合尺寸B、全部零件的所有尺寸C、外形尺寸D、設(shè)計(jì)中經(jīng)選定的尺寸答案：B300.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識C、價(jià)值觀D、責(zé)任心答案：A301.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i就等于()。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A302.常見的剖視圖中沒有()。A、全剖視圖B、半剖視圖C、線剖視圖D、局部剖視圖答案：C303.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點(diǎn)接地D、一端接地答案：D304.零件圖中有四個(gè)表面的表面粗糙度的RA.值分別為6、2、3、100,其中要求最高的是()。A、1.6B、6.3C、3.2D、100答案：A305.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于碼垛的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D306.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C307.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配組成環(huán)公差的過程,叫()。A、解尺寸鏈B、裝配法C、工藝過程D、檢驗(yàn)方法答案：A308.在()參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號。A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput答案：A309.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及()的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A310.在有效載荷數(shù)據(jù)中,分量cog表示的是()。A、載荷慣性矩B、載荷重心位置C、載荷重量D、載荷中心點(diǎn)答案：B311.機(jī)器人的內(nèi)部傳感器不包括()傳感器。A、位置B、速度C、壓覺D、力覺答案：C312.當(dāng)控制閥的開口一定,閥的進(jìn)、出口壓力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa時(shí),隨著壓力差ΔP變小,通過節(jié)流閥的流量()。A、增加B、減少C、基本不變D、無法判斷答案：B313.電流繼電器使用時(shí),其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B314.外化于行第二要義是()。A、一定要走“捷徑”B、一定不能走“捷徑”C、一定要完成工作任務(wù)D、一定要提高效率答案：C315.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行()邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C316.電路的基本組成部分有()、負(fù)載和連接導(dǎo)線。A、電容B、電阻C、電源D、電感答案：C317.常用的主令電器有()。A、控制按鈕.行程開關(guān)B、控制按鈕.繼電器C、接觸器.繼電器D、主令控制器.繼電器答案：A318.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B319.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下()問題。A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力答案：B320.焊接機(jī)器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是()。A、快速出絲B、保證出絲C、不打滑不損壞D、過快出絲答案：C321.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路,()的速度剛性最差,而回路效率最高。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對答案：C322.關(guān)于PLC編程器的說法,錯(cuò)誤的是()。A、PLC正式運(yùn)行時(shí)不需要編程器B、在PLC調(diào)試時(shí)編程器可作監(jiān)控及故障檢測C、個(gè)人計(jì)算機(jī)不能作編程器使用D、簡易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入答案：C323.下列選項(xiàng)中,屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、通信技術(shù)B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)D、感知與標(biāo)識技術(shù)答案：D324.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C325.PLC輸入端所接的傳感器的作用是()。A、傳遞能量B、傳遞信號C、傳遞信號和能量D、將各種信號轉(zhuǎn)換成電信號答案：D326.變壓器變壓能力的參數(shù)是變壓器的變比,用K表示,變比等于()。A、一次繞組與二次繞組之和B、一次繞組與二次繞組匝數(shù)之差C、二次繞組與一次繞組之比D、一次繞組與二次繞組之比答案：D327.華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇,分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A、工件坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D328.國際標(biāo)準(zhǔn)組對噪聲的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)為:每天工作8小時(shí),其允許的連續(xù)噪聲為()。A、70dBB、80dBC、85dBD、90Db答案：D329.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括()A、外夾式B、內(nèi)夾式C、內(nèi)撐式D、外撐式答案：D330.硫化物引起的,特別是()的腐蝕性最強(qiáng)。A、HSB、H2SC、H4S2D、H3S答案：B331.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為()時(shí)有效。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、數(shù)值模式答案：C332.在人工智能中,以下哪些是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的組成部分?()A、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法C、環(huán)境模型D、所有以上答案：D333.在運(yùn)行過程中,機(jī)床出現(xiàn)“回機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)顯示有偏差”的異常現(xiàn)象,()是引起該故障的原因。①系統(tǒng)受到干擾,在回零時(shí)產(chǎn)生零點(diǎn)飄移②回零開關(guān)選用不合理或機(jī)械性不好,磁感應(yīng)開關(guān)靈敏不夠③絲桿與電動(dòng)機(jī)間的聯(lián)接不良,或減速擋板安裝位置不當(dāng)④電源盒故障,電源盒沒電壓輸出。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：A334.在純電容電路中,下列關(guān)系正確是()。A、I=U/ωCB、I=UωCC、Im=Um/ωCD、i=U/Xc答案：D335.F-40MR可編程序控制器中M表示()。A、基本單元B、擴(kuò)展單元C、單元類型D、輸出類型答案：A336.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器,其安全信號位于()接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C337.切削的三要素有進(jìn)給量、切削深度和()。A、切削厚度B、切削速度C、進(jìn)給速度D、切削寬度答案：B338.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時(shí)發(fā)生諧振,當(dāng)頻率增加1倍時(shí),電路呈()。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)答案：B339.水平固定管道組對時(shí)應(yīng)特別注意間隙尺寸,一般應(yīng)()。A、上大下小B、上小下大C、左大右小D、左小右大答案：A340.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C341.庫卡工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系不包括()選項(xiàng)系。A、世界坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、基坐標(biāo)D、工具坐標(biāo)答案：B342.組成裝配尺寸鏈至少有增環(huán)、減環(huán)和()。A、組成環(huán)B、環(huán)C、封閉環(huán)D、裝配尺寸答案：C343.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A344.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C345.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()控制。A、點(diǎn)對點(diǎn)B、點(diǎn)到點(diǎn)C、連續(xù)軌跡D、任意位置答案：C346.一個(gè)尺寸鏈中可以有()個(gè)封閉環(huán)。A、1B、2C、3D、4答案：A347.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A348.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C349.PLC的第一編程語言是()語言。A、語句表B、邏輯表C、功能表圖D、梯形圖答案：D350.作為物理世界到數(shù)字世界的橋梁,()是數(shù)據(jù)的第一入口。A、云計(jì)算B、數(shù)據(jù)過濾C、邊緣計(jì)算D、算法建模答案：C351.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C352.在液壓系統(tǒng)中,油箱屬于()。A、動(dòng)力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件答案：D353.搖臂鉆床一般使用的是()。A、滑柱式鉆模B、蓋板式鉆模C、回轉(zhuǎn)式鉆模D、固定式鉆模答案：D354.一般識讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。A、讀標(biāo)題欄B、看視圖配置C、看標(biāo)注尺寸D、看技術(shù)要求答案：A355.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí),最多可以有()個(gè)數(shù)據(jù)信號輸出。A、4B、6C、8D、16答案：C356.內(nèi)螺紋的小徑用()符號表示。A、DB、dC、D1D、1答案：C357.隨著()在計(jì)算機(jī)視覺.語音識別以及自然語言處理領(lǐng)域取得的成功,近幾年來,無論是在消費(fèi)者端還是在企業(yè)端,已經(jīng)有許多依賴人工智能技術(shù)的應(yīng)用于成熟,并開始滲透到我們生活的方方面面?()A、強(qiáng)化學(xué)習(xí)B、深度學(xué)習(xí)C、無監(jiān)督學(xué)習(xí)D、監(jiān)督學(xué)習(xí)答案：B358.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B359.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B360.質(zhì)量管理體系審核中的內(nèi)部審核也稱為()。A、第一方審核B、第二方審核C、第三方審核D、第四方審核答案：A361.機(jī)器人焊接中產(chǎn)生的飛濺,會(huì)逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上,影響焊接質(zhì)量,送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期()。A、更換B、維修C、清理D、潤滑答案：C362.不屬于易燃易爆氣體的是()。A、乙炔B、液化石油氣C、氬氣D、氫氣答案：C363.示教器不能放在()地方。A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置答案：C364.質(zhì)量管理包括()和質(zhì)量控制兩方面的內(nèi)容。A、質(zhì)量評價(jià)B、質(zhì)量改進(jìn)C、質(zhì)量保證D、質(zhì)量實(shí)現(xiàn)答案：C365.出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒()。A、機(jī)器人底座中心B、機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)C、機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D、機(jī)器人六軸法蘭盤中心答案：D366.電阻的表示符號是()。A、B、UC、ID、R答案：D367.“內(nèi)應(yīng)力”的概念是()。A、在沒有外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的應(yīng)力B、在沒有外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的力C、在外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的應(yīng)力D、在外力作用下,平衡于物體內(nèi)部的力答案：A368.為防止機(jī)器人動(dòng)作時(shí)發(fā)生誤檢測,等級設(shè)定值應(yīng)大于外力最大值大于()。A、5%B、10%C、15%D、20%答案：D369.在Pandas中,Series對象主要用于表示什么?()A、一維數(shù)組B、二維表格C、多維數(shù)組D、數(shù)據(jù)字典答案：A370.形位公差符號“◎”表示的是()A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：C371.機(jī)器人手部的位姿是由()和()兩部分變量構(gòu)成的。()A、位置速度B、位置姿態(tài)C、速度姿態(tài)D、加速度速度答案：B372.()標(biāo)簽工作頻率是30-300kHz。A、低頻電子標(biāo)簽B、中高頻電子標(biāo)簽C、特高頻電子標(biāo)簽D、微波標(biāo)簽答案：A373.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠(),以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能答案：D374.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A375.對觸電者進(jìn)行人工體外心臟擠壓救護(hù)的情況是()。A、有呼吸無心跳B、無呼吸有心跳C、無呼吸,無心跳D、已無呼吸答案：A376.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是()。A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B377.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A378.GPT系列模型采用的是什么類型的訓(xùn)練策略?()A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)C、強(qiáng)化學(xué)習(xí)D、半監(jiān)督學(xué)習(xí)答案：B379.Pandas中的DataFrame是一個(gè)什么結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)類型?()A、一維數(shù)組B、二維表格C、多維數(shù)組D、樹狀結(jié)構(gòu)答案：B380.在人工智能中,以下哪些是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用?()A、社交網(wǎng)絡(luò)分析B、推薦系統(tǒng)C、自然語言處理D、所有以上答案：D381.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器答案：A382.滾珠絲杠與滑動(dòng)絲杠副相比,達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的()。A、1/3B、1/4C、1/5D、1/6答案：A383.()是將電脈沖信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、直流伺服電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)答案：C384.程序段N60G01X100Z50中N60是()。A、程序段號B、功能字C、坐標(biāo)字D、結(jié)束符答案：A385.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B386.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B387.電路中電壓一定時(shí),電流與電阻成()關(guān)系。A、正比B、反比C、曲線D、非線性答案：B388.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱為()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：C389.砂輪的硬度取決于()。A、磨粒的硬度B、結(jié)合劑的粘接強(qiáng)度C、磨粒粒度D、磨粒率答案：B390.“5S”是現(xiàn)代企業(yè)管理方法,其中:“SEIKETSU”是表示()管理。A、整頓B、整理C、清掃D、清潔答案：D391.所有的制造業(yè)都與它的以供應(yīng)鏈為核心的()有緊密的聯(lián)系,物聯(lián)網(wǎng)在這方面的應(yīng)用對每個(gè)企業(yè)都會(huì)有影響。A、經(jīng)營活動(dòng)B、物流活動(dòng)C、財(cái)務(wù)活動(dòng)D、制造活動(dòng)答案：B392.質(zhì)量管理體系文件的層次劃分一般為()層次。A、兩個(gè)或三個(gè)B、三個(gè)或四個(gè)C、四個(gè)或五個(gè)D、五個(gè)或六個(gè)答案：B393.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負(fù)載保持定值而調(diào)速閥開口變小時(shí),泵工作壓力()。A、增加B、減小C、不變D、不確定答案：C394.鉆削時(shí)的切削熱大部分由()傳散出去。A、刀具B、工件C、切屑D、空氣答案：B395.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機(jī)支腿油路的換向閥應(yīng)選用()中位機(jī)能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A396.下列()不是超聲波的特點(diǎn)。A、頻率高B、傳播距離遠(yuǎn)C、其折射和反射不符合幾何光學(xué)規(guī)律D、指向性好答案：C397.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C398.滾動(dòng)軸承中的()的形狀、大小和數(shù)量直接影響軸承的負(fù)荷能力和使用性能。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動(dòng)體D、保持器答案：C399.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A400.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C401.對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,下列說法正確的是()。A、齒頂高=mB、齒高=2.5mC、齒頂高>齒根高D、齒頂高=齒根高答案：A402.目前在機(jī)械工業(yè)中最高水平的生產(chǎn)型式為()。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM答案：A403.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖答案：C404.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B405.畫正等軸測圖的X.Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用()三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以答案：A406.某一正弦交流電,在(1/20)s時(shí)間內(nèi)變化了三周,那么這個(gè)正弦交流電的周期為()s,頻率為()Hz,角頻率為()rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377答案：D407.()不是智能信息設(shè)備的發(fā)展趨勢。A、感知數(shù)據(jù)更多樣化B、處理能力更強(qiáng)大C、具有可編程和可定制能力D、存儲(chǔ)能力更強(qiáng)大答案：D408.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品答案：D409.最容易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象的是含有自由氮原子較多的()。A、低碳鋼B、中碳鋼C、高碳鋼D、工具鋼答案：A410.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：C411.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A412.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B413.DDS(DataDistributionServiceforReal-TimeSystems面向?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù)),面向?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù)。分布式高可靠性、實(shí)時(shí)傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)通信,DDS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、民航、工業(yè)控制等領(lǐng)域。具有如下特點(diǎn)()。①以數(shù)據(jù)為中心②使用無代理的發(fā)布/訂閱消息模式,點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多、多對多③提供多達(dá)21種QoS服務(wù)質(zhì)量策略A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C414.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來標(biāo)記。A、RB、WC、B.D、L答案：A415.用內(nèi)孔車刀從尾座朝卡盤方向走刀車削內(nèi)孔時(shí),刀具半徑補(bǔ)償存儲(chǔ)器中刀尖方位號須輸入()值。A、1B、2C、3D、4答案：B416.下面各選項(xiàng)中,()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D417.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí),使用()動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、以上都可以答案：C418.下列選項(xiàng)中,()參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D419.“以固定程序在固定地點(diǎn)工作的機(jī)器人,其動(dòng)作少,工作對象專一,結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低,適用于在大量生