《無人機(jī)飛行操控技術(shù)（微課版）》試題及答案題庫(kù)05垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控

05垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控一、判斷題1.垂直起降固定翼無人機(jī)可以在任何地形上起降。（×）2.垂直起降固定翼無人機(jī)飛行操控分為多旋翼模式和固定翼模式兩部分。（√）3.垂直起降固定翼無人機(jī)在起飛時(shí)直接進(jìn)入固定翼模式飛行。（×）4.垂直起降固定翼無人機(jī)直線往返飛行是指在多旋翼模式下。（×）5.垂直起降固定翼無人機(jī)低空通場(chǎng)是在固定翼模式下進(jìn)行。（√）二、選擇題1.垂直起降固定翼無人機(jī)相對(duì)于無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于？（BC）。A.可以快速飛行B.可以在有限的場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)靈活起降C.可以實(shí)現(xiàn)垂直飛行D.可以在任何地形上起降2.垂直起降固定翼無人機(jī)解鎖成功的表現(xiàn)是（C）A.無人機(jī)固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)。B.無人機(jī)固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進(jìn)入到怠速狀態(tài)。C.無人機(jī)旋翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進(jìn)入到怠速狀態(tài)。D.無人機(jī)固定翼部分螺旋槳和旋翼部分螺旋槳同時(shí)低速旋轉(zhuǎn)。3.垂直起降固定翼無人機(jī)降落時(shí)，多旋翼部分的電動(dòng)機(jī)何時(shí)開始運(yùn)作？（C）A.在飛行任務(wù)執(zhí)行過程中B.當(dāng)無人機(jī)達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)C.當(dāng)遙控器從固定翼模式切換至多旋翼模式時(shí)D.當(dāng)無人機(jī)接近地面時(shí)4.多旋翼模式下，垂直起降固定翼無人機(jī)在空中懸停時(shí)，向右撥動(dòng)副翼搖桿，無人機(jī)即可（B）。A.向前移動(dòng)B.向右平移C.滾轉(zhuǎn)飛行D.偏航飛行5.垂直起降無人機(jī)降落時(shí)，何時(shí)可以實(shí)現(xiàn)著陸？（B）A.在無人機(jī)機(jī)頭對(duì)準(zhǔn)降落點(diǎn)方向時(shí)B.當(dāng)垂直起降無人機(jī)可以達(dá)到懸停狀態(tài)時(shí)C.當(dāng)多旋翼部分電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)作時(shí)D.當(dāng)前拉電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)三、簡(jiǎn)答題1.請(qǐng)簡(jiǎn)述垂直起降固定翼無人機(jī)的起飛方式。答：垂直起降固定翼無人機(jī)在起飛時(shí)，采用垂直起飛方式原理與多旋翼無人機(jī)相同，當(dāng)無人機(jī)垂直上升到一定高度后使用遙控器切換至固定翼模式，這時(shí)無人機(jī)的前拉電動(dòng)機(jī)將啟動(dòng)，切換過程中飛控將自動(dòng)保持無人機(jī)的飛行高度，直到達(dá)到固定翼最小空速則判斷為切換成功，切換成功后多旋翼部分將緩慢關(guān)閉，進(jìn)入純固定翼模式飛行。2.請(qǐng)簡(jiǎn)述降落時(shí)，垂直起降固定翼無人機(jī)切換為多旋翼模式后，如何使無人機(jī)進(jìn)入懸停狀態(tài)。答：垂直起降固定翼無人機(jī)切換為多旋翼模式后，運(yùn)行多旋翼部分的四個(gè)電動(dòng)機(jī)，前拉電動(dòng)機(jī)停止工作，直到垂直起降無人機(jī)可以達(dá)到懸停狀態(tài)時(shí)代表轉(zhuǎn)換成功。3.為避免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速，固定翼模式下俯仰飛行操作需要注意什么？答：在進(jìn)行俯仰操作時(shí)，將遙控器上的升降舵搖桿推動(dòng)或下拉，控制無人機(jī)俯仰。需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時(shí)刻觀察無人機(jī)的俯仰角度，以免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機(jī)失速。4.無人機(jī)低空通場(chǎng)容易受哪些因素的影響？答：垂直起降固定翼無人機(jī)低空通場(chǎng)容易受風(fēng)切變和下沉氣流、飛鳥的影響。5.詳細(xì)描述低空通場(chǎng)飛行訓(xùn)練的過程？答：在低空通場(chǎng)飛行訓(xùn)練時(shí)，首先讓無人機(jī)起飛后在低空環(huán)境下保持直線平飛，在接近轉(zhuǎn)彎點(diǎn)前，稍向左擺副翼使無人機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑加大。然后向右打副翼同時(shí)減小油門，根據(jù)航線調(diào)整升降保持無人機(jī)高度。接下來向左打副翼將機(jī)翼擺平，在達(dá)到轉(zhuǎn)彎高度前，稍向右擺副翼使無人機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑加大，然后向右打副翼同時(shí)減小油門，無人機(jī)飛行到指定航線高度后，向左打副翼擺平機(jī)身機(jī)翼，再向上推升降桿小幅度降低高度，在降低高度過程中，要觀察機(jī)翼是否水平，用副翼小幅度進(jìn)行調(diào)整，繼續(xù)向上打升降桿適當(dāng)減速。最后，在無人機(jī)接近地面3至5米后保持油門中位，并根據(jù)高度適當(dāng)推拉升降桿同時(shí)保持副翼水平，同時(shí)修正方向擺正機(jī)頭，使無人機(jī)向前低空低速掠過跑道。四、實(shí)操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)起飛與降落、水平運(yùn)動(dòng)、直線往返和四面懸?；A(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛與降落無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。正確進(jìn)行多旋翼和固定翼無人機(jī)兩種模式進(jìn)行切換，油門操縱均勻，姿態(tài)正常。②水平直線飛行無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。③直線往返無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。飛行過程中飛行高度不變，兩點(diǎn)之間的軌跡呈一條直線。④四面懸停無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。無人機(jī)控制在規(guī)定平方米范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個(gè)面都可以懸停15S以上。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)轉(zhuǎn)彎五邊航線、360°自旋、低空通場(chǎng)、水平圓形航線和水平8字進(jìn)階飛行操作，要求如下：①五邊航線起降時(shí)逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。根據(jù)風(fēng)力和不同無人機(jī)受側(cè)風(fēng)影響去調(diào)整無人機(jī)航向偏移和轉(zhuǎn)彎角度。即將著陸時(shí)如果判斷出無人機(jī)可能會(huì)沖出跑道，馬上進(jìn)行復(fù)飛，進(jìn)入一邊爬升。②360°自旋無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機(jī)幾何中心為中心點(diǎn)，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③低空通場(chǎng) 無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部件完好。飛行高度3至5米，降低高度過程中要通過觀察無人機(jī)的真實(shí)飛行高度來判斷降低的大小，整個(gè)過程還要盡可能讓無人機(jī)保持穩(wěn)定的直線飛行。④水平圓形航線無危險(xiǎn)動(dòng)作與姿態(tài)，操作柔和，無人機(jī)部