四輥壓延機的前輥(開卷機)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計題目：四輥壓延機的前輥（開卷機）直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 1 2 3 3 3 4 6 7 11 11 12 12 13 143.2.4速度反饋與系數(shù)整定 15 16 19 19 20 20 20 22 23 27 27 28 30 34 34 35 35 37 42 43 440簾布放布機-接頭硫化機-前三輥電機-貯步架-前四輥電機-干燥機-輥輥壓延主），（3）聯(lián)動時，前四主機和后四主機不允許單動，而前三機可單獨停（便于簾布的硫化接頭，因有貯布架，也不影響后面的正常工作卷（5）前張力區(qū)的張力（最大為1000kg)通過前四電機來控制，后張力區(qū)的張力（7）前四輥（開卷機）電動機工作情況：當(dāng)給定張力小1壓延機的工作原理：壓延工藝的必要工作條件之一：膠料與輥筒的摩擦角ρ從什么角度分析中國四輥壓延機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r？以什么方式評價中國四輥壓延機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展程度？中國四輥壓延機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展定位和前景是什么？中壓延機產(chǎn)業(yè)發(fā)展必須面對和解決的問題——中國四輥壓延機產(chǎn)業(yè)發(fā)展已到了岔2U-IRn=R—電樞回路總電阻(Ω);(1)、調(diào)節(jié)電樞供電電壓U；(3)、改變電樞回路電阻R。2.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng);4n=KpKsUn*/(Ce(1+K))--RId/(Ce(1+K));K=Kp*Un*—給定電壓52.4帶電流截止負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)即建立起來，反饋電壓仍為零，相當(dāng)于偏差電壓△Un=Un*，差不多是其穩(wěn)態(tài)工6I<II<I節(jié)不起作用，靜特性與只有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)的相同。當(dāng)Id>Idcr后，引入了電流n=(RsIdUcom)=7這時，起動電流呈方形波，轉(zhuǎn)速按線性增長。這是在最大電流轉(zhuǎn)矩)受限制8電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán);轉(zhuǎn)速環(huán)在外a——轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)β——電流反饋系數(shù)想空載狀態(tài)的Id=0一直延續(xù)到Id=Idm，而Idm一般都是大于額定電流IdN的。這就是靜特性的運行段。②轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和：這時9管構(gòu)成三相橋式整流電路的反并聯(lián)裝置可以解決電動機的正反轉(zhuǎn)運行和回饋制兩組晶閘管通過反并聯(lián)的方式連接來實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)的切換，其兩組整第2象限：正轉(zhuǎn)，電動機作發(fā)電運行，反組橋工作在逆變狀態(tài)，β2<π/2(α2直流可逆拖動系統(tǒng)，除能方便地實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)外，還能實現(xiàn)電動機的回饋制動。動機轉(zhuǎn)速的下降，不斷地調(diào)節(jié)，使之由小變大直至（n=0如繼續(xù)增大，即電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器相比，增加了幾個輸入端，其中“Uβ-1,Uβ-2”區(qū)，降低輸出電壓，保護(hù)主電路。“ZK,ZL”端接邏輯控制器的相應(yīng)輸出端，當(dāng)有高電平輸入時，擊穿穩(wěn)壓管，三極管V1、V2導(dǎo)通，將相應(yīng)的輸入接。在邏輯無環(huán)流實驗中“Ui*，Ui*n”端同為輸入端，其輸入的值正好相反，如果兩路輸入都有效的話，兩個值正好抵消為零，這時就需要通過“ZK,ZL”端(1)電流反饋與過流保護(hù)的輸入端TA1、T反映負(fù)載電流大小的電壓信號經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至R18，R4，R5,R6的穩(wěn)壓值，擊穿穩(wěn)壓管，使三極管V1導(dǎo)通，從而V2截止，V3導(dǎo)通使繼電器K導(dǎo)通，V1截止、V3導(dǎo)通、繼電器保持吸合，持續(xù)告警。只有當(dāng)按下SB后，V1性切換開關(guān)，輸出的正、負(fù)電壓的大小分別由RP1、RP2來調(diào)節(jié)運放同相輸入端電位器RP1可以改變繼電特性相對于零點的位置。繼電sr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負(fù)及由負(fù)翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓；Uscm1和Uscm2分別為反向和正向輸出電壓。邏輯控制系統(tǒng)中的電平檢測環(huán)寬一般取0.2～0.6V，電流反饋的電壓值也接近零，輸出高電平。其原理圖和輸入輸出特性分別如圖4.1卷曲開卷沖動張力控制系統(tǒng)機及兩者中間的一系列工藝設(shè)備如機架.張力輥等組成。各部分由單獨的電動機開卷機.張力輥等電氣傳動，需要采用張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。張力控制方法可分為間接4.1.1張力控制系統(tǒng)的一般工作原理F=P/VF=EI/VXUI/V-電動機磁通；1.維持電樞電流的恒定在對張力調(diào)節(jié)不高的場合，從式(8-24)知，課采取機與張力輥間建立張力，張力輥系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器飽和。電流給定值即為ASR22.維持電動機的功率恒定從式(8-23)知，控制卷取機的功率（近似用其此方案不需調(diào)節(jié)電動機的勵磁。在電流調(diào)節(jié)器ACR前引入功率調(diào)節(jié)器（1）電樞電流控制部分用調(diào)節(jié)電動機電樞電壓隨卷徑變化，改變電動機也可使張力不變，其原理可見圖8-8。這種系統(tǒng)和通常的非獨立控制調(diào)速系統(tǒng)于開環(huán)控制。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生擾動時，如摩擦，速度動態(tài)變化（dn/dt）等因素對張近似看成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。其原理框圖見圖8-10。其他部分的作用原理，如卷徑4.1.3軋機卷取機張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例卷取機數(shù)字控制系統(tǒng)，除基本傳動裝置以外，另外配置一套帶卷取軟件的工藝模板或以西門子公司產(chǎn)品為例，其張力控制系統(tǒng)典型配置見圖8-11。其中，基本傳動裝置為該公在卷取張力控制系統(tǒng)中，卷取機電動機轉(zhuǎn)矩的計算是該系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。電動機轉(zhuǎn)矩TM=TF+++THTF-----張力力矩T1-----慣性力矩TE-----帶鋼彎曲力矩------電動機磁通卷取電動機電流給定值，送給卷取機傳動調(diào)速系統(tǒng)，并通過卷取機調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作1.線速度測量線速度v是卷取過程中一個重要變脈沖，速度采樣周期為T（ms在一個采樣周期共讀取x個脈沖，則實際線速度速度2.卷徑計算卷取機控制系統(tǒng)中卷徑信號準(zhǔn)確與否直接影響張力控制的穩(wěn)定性和精П————電機轉(zhuǎn)速（1）張力力矩在帶鋼卷取過程中，應(yīng)使鋼承受一定張力，張力控制的穩(wěn)定性和精度對TFFO--卷取單位張力（N/mm2）；H—帶鋼厚度（mm）;（）設(shè)直流電動機的規(guī)格如下：PN=17KW，IN=92A，nN=1500r/min，Ra=0R=0.28Ω,允許的電流過載倍數(shù)λ=1.2，折算到直TUUnNNNJGΩ,本實例取而G0(s) iiTsi =TRxTl2KsRxTl2KsxβxTΣi設(shè)取調(diào)節(jié)器的輸入電阻R0=60KΩ,則Ri=KiR0=0.8701×60=5236F6F Id(s)Usi(s) 1/β022設(shè)取調(diào)節(jié)器的輸入電阻R0=60KΩ,則τ0.5-633n-63on3o電流環(huán)簡化后可視為轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此需求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)KIKI1s+1==(s)βKonKonIon一個時間常數(shù)為TΣn的慣性環(huán)節(jié)，其中TΣonKn(τns+1)τsnaRKn(τns+1)βτnsCeTms(TΣns+1) KnaR(τns+1)τnβCeTms2(TΣns+1)NKaR nτnβCeTm按三階最佳系統(tǒng)設(shè)計，跟隨和抗擾動性能都較好的原則，取h=5，則ASR22222KnKNcnKNcnNn-Nn3T300037cnΣi.3T300037cnΣi.1KI1KI=sTonσnnn0nn0nRnn-n36F-（3）整定電流反饋系數(shù)β,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α,整定電流保護(hù)動作值；（4）測定開環(huán)機械特性及高、低時速的靜特性n=f(Id)；定相分析：定相目的是根據(jù)各相晶閘管在各自的導(dǎo)電范圍，觸發(fā)器能給出觸發(fā)脈沖，也就是確定觸發(fā)器的同步電壓與其對應(yīng)的主回路電壓之間的正確相位關(guān)系，因此必須根據(jù)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)原理，主變壓器的接4電流閉環(huán)調(diào)試（Ri，Ci，Coi等相關(guān)參數(shù)的整定）5轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)試（Rn，Cn，Con等相關(guān)參數(shù)的整定）G1185Z136G14CI7G1185Z136G14CI7UctmABQF1AAKM19AI79AI6BI6CIAI6BI6CI6AICIAI5BI5CI5BI7M1+VRZVMM4G12Z2G12Z244X2N0CB1CB1A1~220VCB2CB3N-（2）合電源總開關(guān)QF1→模擬掛箱上電源開關(guān)置“通”位置→正組脈沖開關(guān)（注意：開環(huán)調(diào)試，Uct不能增加過快，更不能突加給定，不然主回路電流過大n由3A逐步降低，記錄所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速和整流電壓Ud值至表2中。（注：若nnnnnnnnΔned1n01Δned1nmax02n02 Δned2nminIdIIdIed=。①先使Uct=0V，合電動機的勵磁電源開關(guān)（將勵磁則調(diào)節(jié)速度反饋強度電位器RW27，使速度反饋電壓Un=—8V，因而可求得速做完后，先將給定電位器逆時針調(diào)至零位，按電源控制的停止按鈕，切時往上撥，調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器。1位至4位改變調(diào)節(jié)器的反饋電阻大小，6位至9位改變調(diào)節(jié)器反饋電容的大小，因此PI參數(shù)的組合有多種，而且可在a.實驗線路：將操作面板的UGD給定孔分別接入ASR的Un*端和零速封鎖a.實驗線路：將操作面板上的UGD孔分別接入ACR的Ui*孔和零速封鎖單將輸入給定單元輸出直接接到DPT的輸入端，用萬用表或示波器觀察其將輸入給定單元輸出直接接到DPZ的輸入端，用萬用表或示波器觀察其1）合保護(hù)電路開關(guān)K1→電動機勵磁開關(guān)→控制源開關(guān)K2。①閉環(huán)機械特性的測定n=f(Id)：先將系統(tǒng)停下來，將發(fā)電機輸出接滑Id=Ied=1.2A，給定不變，調(diào)節(jié)滑動變阻器使Id下降，從而測出其高速機械低速機械特性仿照開環(huán)系統(tǒng)n=f(Id)方