河南省第一屆職業(yè)技能大賽-新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目-樣題場地圖場地和選手清單

附件1.樣題河南省第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目任務(wù)書■新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目競賽模塊（見表1）表1競賽模塊表模塊編號模塊名稱推薦時間min分?jǐn)?shù)評價分測量分合計(jì)A職業(yè)素養(yǎng)和安全全過程808B自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故10050050C自動駕駛操作界面編程3001515D智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試5002727總計(jì)1805842100■新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目各競賽模塊要求模塊A：職業(yè)素養(yǎng)和安全職業(yè)素養(yǎng)和安全模塊主要考核參賽選手在競賽過程中的操作規(guī)范性、安全意識、選手間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與分工配合能力、以及與裁判、工作人員在溝通過程中的綜合素質(zhì)。職業(yè)素養(yǎng)和安全方面考核屬于全程評分，考核分布于競賽全程，不單獨(dú)設(shè)置考核時間。具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表2。表2模塊A考核內(nèi)容及評分細(xì)則模塊考核內(nèi)容評分細(xì)則分值職業(yè)素養(yǎng)和安全操作規(guī)范性1）智能汽車組件擺放整齊，組件放在操作臺中央位置，以防跌落損壞。2）工具、儀器擺放和使用合理，能做到三不落地；用過的工具應(yīng)及時歸位；整理工位。3）車輛上電前示意裁判或警示他人。4）選手的安全意識強(qiáng)。8團(tuán)隊(duì)合作選手間分工合理、合作友善。選手的個人素質(zhì)1）競賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。2）不與其它參賽選手交流模塊B：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故選手根據(jù)大賽組委會提供的智能化裝備、智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：（1）根據(jù)任務(wù)要求，對智能駕駛系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行安裝和線束連接，并對關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如攝像頭等進(jìn)行調(diào)試。（2）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行線控底盤CAN通信數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測。（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成對裝調(diào)車輛的故障排查和安裝調(diào)試。選手裝配完成后，在整車上電前，由裁判或技術(shù)人員進(jìn)行電源電路的檢查，檢查時間暫停計(jì)時。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問題，裁判或技術(shù)人員指出問題并由選手自我恢復(fù)，恢復(fù)時間計(jì)入比賽時間。本模塊比賽結(jié)束后，為了保障后續(xù)比賽的順利進(jìn)行，如果選手不能正確進(jìn)行故障排除，由裁判或技術(shù)人員對設(shè)置的故障進(jìn)行復(fù)原（不包含選手制造的故障），復(fù)原時間計(jì)入比賽時間。本模塊考核點(diǎn)見表3。表3模塊B考核點(diǎn)模塊考核點(diǎn)自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故1）將VCU、上位機(jī)、48v-24v變壓器、24v-12v變壓器、燈控繼電器正確安裝在控制平臺上；2）將激光雷達(dá)，攝像頭，GNSS天線正確安裝在車體上；3）正確連接燈控繼電器與燈光，使燈光能夠得到控制；4）正確連接電池、空氣開關(guān)、繼電器、變壓器輸入端和輸出端；5）正確連接上位機(jī)、VCU、燈控繼電器、超聲波雷達(dá)集成盒、顯示屏、前大燈等的供電；5）正確連接VCU、上位機(jī)、超聲波雷達(dá)、GNSS天線、攝像頭等，使其能夠完成通訊；6）正確連接運(yùn)行指示燈及急停開關(guān)；7）完成激光雷達(dá)、語音播報模塊、顯示屏通信；8）正確安裝車體上裝；9）車輛開啟后查看自檢日志，檢查傳感器是否通訊正常，進(jìn)行傳感器通訊測試；10）故障排除。本模塊具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表4。表4模塊B考核內(nèi)容及評分細(xì)則模塊考核內(nèi)容評分細(xì)則分值自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故模塊的組裝與線束連接按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車體的規(guī)定位置，并正確連接線束。22整車的線束排布整車線束、接頭布置有序、盡可能橫平豎直、美觀且整齊。3測試通訊車輛上電后查看自檢日志，檢查各個傳感器是否正常通訊，有準(zhǔn)確的信號反饋。5故障排除能按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的操作方法進(jìn)行故障的排除，并如實(shí)細(xì)致的記錄故障排除過程。20模塊C：自動駕駛操作界面編程自動駕駛操作界面編程主要考核內(nèi)容包括：界面背景添加、創(chuàng)建界面各類按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫與補(bǔ)全。該模塊具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表5。表5模塊C考核內(nèi)容及評分細(xì)則項(xiàng)目考核內(nèi)容評分細(xì)則分值自動駕駛操作界面編程程序編寫與補(bǔ)全界面背景添加、創(chuàng)建界面各類按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫與補(bǔ)全。15模塊D：智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試該模塊包括靜態(tài)標(biāo)定和實(shí)車道路運(yùn)行測試兩個子模塊。選手根據(jù)省大賽組委會提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺、測試道路等競賽場景，完成以下工作：（1）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行自動駕駛前車輛的靜態(tài)標(biāo)定，如正確標(biāo)定視覺參數(shù)以識別車道線、斑馬線、障礙物等。（2）根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化功能，進(jìn)行實(shí)車道路運(yùn)行測試，包括自動駕駛循跡、紅綠燈識別、自動避障、斑馬線識別等。各功能測試場景根據(jù)場地實(shí)際情況進(jìn)行布置。每組參賽選手按次序進(jìn)入場地調(diào)試和考核。在正式道路比賽考核之前，每組選手可以在賽道上運(yùn)行自己的車輛進(jìn)行測試與調(diào)試，有自主測試機(jī)會1次（15分鐘以內(nèi)，并且每個智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化功能只允許驗(yàn)證1次，即一旦順著賽道進(jìn)行了下一功能的驗(yàn)證，就不能再返回進(jìn)行上一功能的驗(yàn)證了）和返回靜態(tài)標(biāo)定區(qū)進(jìn)行調(diào)試機(jī)會1次（10分鐘以內(nèi)），以上機(jī)會選手可選擇使用或不使用。在自主測試時間里，選手可以手動控制車輛移動、也可以自動駕駛或查看比賽車輛，以測試自動駕駛循跡、紅綠燈識別等功能是否能實(shí)現(xiàn)。15分鐘測試時間結(jié)束后，選手可以選擇車輛返回原靜態(tài)標(biāo)定區(qū)進(jìn)行調(diào)試1次，時長10分鐘以內(nèi)（包含賽道返回測試區(qū)時間）；調(diào)試完畢后再次返回車道。自主測試時間和返回靜態(tài)標(biāo)定區(qū)調(diào)試時間都計(jì)入比賽總時間。選手在正式開始實(shí)車道路比賽時，要與裁判確認(rèn)正式的道路比賽開始，未向裁判明確表示比賽正式開始的，不計(jì)算成績。實(shí)車道路正式比賽中，車輛處于自動駕駛模式，若車輛中途一直停止不動、或發(fā)生碰撞事故、或嚴(yán)重跑偏（車體完全出離賽道外），該隊(duì)競賽終止。該模塊具體考核內(nèi)容及評分細(xì)則見表6。表6模塊D考核內(nèi)容及評分細(xì)則項(xiàng)目考核內(nèi)容評分細(xì)則分值靜態(tài)標(biāo)定靜態(tài)標(biāo)定進(jìn)行了視覺參數(shù)標(biāo)定以識別車道線2進(jìn)行了視覺參數(shù)標(biāo)定以識別斑馬線2進(jìn)行了視覺參數(shù)標(biāo)定以識別障礙物2實(shí)車道路運(yùn)行測試車道保持比賽車輛從起點(diǎn)出發(fā)后，需能通過攝像頭準(zhǔn)確識別車道線，從而使車輛始終沿車道線軌跡行駛，并平順自然行駛。3紅綠燈識別紅綠燈處于紅燈模式，比賽車輛在識別紅燈后需停車，當(dāng)將紅燈切換為綠燈時，車輛能及時識別，并啟動前行。3車路協(xié)同1.紅綠燈處于紅燈模式，只能通過通信協(xié)議接收紅綠燈狀態(tài)，首先需接收到紅燈信號，車輛通過通訊協(xié)議切換為綠燈后，車輛繼續(xù)前行。2.行駛至攔車桿前，車輛停止，車輛通過通訊協(xié)議將攔車桿抬起后，繼續(xù)向前行駛。4斑馬線識別車輛需準(zhǔn)確識別斑馬線，并在斑馬線前停車，停車后繼續(xù)前進(jìn)。2靜態(tài)避障在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進(jìn)行繞行避障。2動態(tài)避障設(shè)置動態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道，車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)停車等待，當(dāng)障礙物離開車道后繼續(xù)前行。2限速行駛在車道上或道路旁設(shè)置限速指示牌，車輛需準(zhǔn)確識別限定車速，并按照限定車速行駛。3停車在車道盡頭設(shè)置有停車標(biāo)志，車輛需準(zhǔn)確識別車停標(biāo)志并停車。2■智能汽車技術(shù)應(yīng)用競賽程序-樣題

附件2.場地圖

附件3.場地準(zhǔn)備清單（表7）表7場地設(shè)備清單序號名稱型號規(guī)格數(shù)量1智能汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺中鑫科技-托馬斯V2.110臺2藍(lán)色地毯寬300cm*厚0.7cm120米3黃色布基膠帶黃色布基膠帶60卷4白色布基膠帶白色布基膠帶30卷5透明膠帶透明膠帶60卷6紅色錐桶紅色錐筒高32cm*直徑17cm10個7雙面膠帶雙面膠帶60卷8鼠標(biāo)USB口10個9鍵盤USB口10個10標(biāo)識牌架可安放A4紙大小識別牌，且可上下移動10套11工具車80.5cm長*39cm寬*81.5cm高，兩層或三層，或類似尺寸的普通工具車10個12工具箱世達(dá)09305或具有同樣功能的工具箱10套13萬用表Uc890D標(biāo)配或類似的數(shù)字萬用表10塊14紅綠燈交互式紅綠燈4個15