工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目四倉(cāng)儲(chǔ)工位操作與編程任務(wù)1 識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目四倉(cāng)儲(chǔ)工位操作與編程任務(wù)1 識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位_第2頁(yè)
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項(xiàng)目四倉(cāng)儲(chǔ)工位操作與編程任務(wù)1識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位任務(wù)1識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位一、識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位1.1機(jī)器人工裝工裝夾爪安裝在機(jī)器人上，可以直接抓取其他3種工裝進(jìn)行作業(yè)，也可以直接抓取方形工件進(jìn)行搬運(yùn)入庫(kù)工作。工裝夾爪主要由氣爪、手指、光線放大器感應(yīng)頭、導(dǎo)電電極、真空氣路等組成。工裝夾爪在抓取拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對(duì)接，無需人工輔助。任務(wù)1識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位一、識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位1.2倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)直線傳輸工作站和庫(kù)位工作站由電機(jī)、傳輸帶、主動(dòng)軸、張緊軸、工件、工件放置板等組成。工件放置在傳輸帶上，傳輸帶感應(yīng)到工件后，將工件帶到后端，機(jī)器人夾起工件，將工件放置在庫(kù)位上。二、標(biāo)出圖出倉(cāng)儲(chǔ)工位中的名稱任務(wù)1識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位三、請(qǐng)結(jié)合上圖及下面的提示信息，描述下面各部件的組成。任務(wù)1識(shí)讀倉(cāng)儲(chǔ)工位名稱圖片描述組成機(jī)器人工裝倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)四、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了1機(jī)器人工裝2倉(cāng)儲(chǔ)平臺(tái)五、布置作業(yè)1.手動(dòng)調(diào)試打磨工位步驟？2.

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