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文檔簡介
空間直角坐標系與向量的概念一、空間直角坐標系二、向量的概念及其線性運算三、向量的坐標表示
一、空間直角坐標系1.空間直角坐標系
坐標面:在空間直角坐標系中,每兩軸所確定的平面稱為坐標平面,簡稱坐標面.面面面
在空間直角坐標系中,點與三元數(shù)組之間有一一對應關系.各卦限中點的坐標情況:2.兩點間的距離例1
已知兩點與,在軸上求一點,
使解因為在軸上,所以設點的坐標為由題設,得解得所求點為
二、向量的概念及其線性運算1.向量的概念向量的模:向量的大小(有向線段的長度),
記作,,
單位向量:模為1的向量零向量:模為0的向量,記為0
或向量的表示:或或2.向量的線性運算(1)向量的加法baa+baba+babcda+b+c+d向量的加法滿足下列運算規(guī)律:(1)
(2)(3)(4)(2)數(shù)與向量的乘積(數(shù)乘向量)定義2
設是一個非零向量,是一個非零實數(shù),則與的乘積仍是一個向量,記作,且
①②數(shù)與向量的乘積滿足下列運算規(guī)律:(1)
(2)
(3)
(4)
三、向量的坐標表示1.向徑及其坐標表示
向徑:在空間直角坐標系中,起點在原點,終點為的向量稱為點的向徑.記為或基本單位向量:稱上式為向量的坐標表達式,記作2.向量的坐標表示式3.向量的模與方向余弦的坐標表示式4.向量線性運算的坐標表示例2
設,求的方向余弦.解
例3
設向量的兩個方向余弦為
,又,求向量的坐標.解
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