機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：“華航唯實(shí)杯”智能控制與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)用大賽-中職組-智慧工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成與維護(hù)賽項(xiàng)規(guī)程

圖2所示。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)汽車鍛件智能制造全過(guò)程工藝的信息化集成管理。平臺(tái)模擬汽車零部件在加工制造過(guò)程中的顏色識(shí)別、形狀識(shí)別、非標(biāo)鍛件外形尺寸測(cè)量、自動(dòng)稱重、良品/非良品分揀、鍛件沖壓、鍛件拋光、智能碼垛、智能倉(cāng)儲(chǔ)及信息集成管理等功能，能夠全面反映和體現(xiàn)當(dāng)前智能制造信息化集成與管理方面的工序設(shè)計(jì)、工步規(guī)劃、工藝參數(shù)采集、智能生產(chǎn)與信息化管理。該平臺(tái)主要包括視覺(jué)模塊、傳感檢測(cè)模塊、RFID模塊、條形碼/二維碼模塊、輸送模塊、激光測(cè)量模塊、工業(yè)機(jī)器人模塊、稱重模塊、移動(dòng)式載物模塊、多工位轉(zhuǎn)盤(pán)模塊、智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊、IO通道與網(wǎng)絡(luò)集成模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、氣缸執(zhí)行模塊及信息管理模塊等。圖SEQ圖\*ARABIC2競(jìng)賽平臺(tái)（二）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)表2賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1觸摸屏7寸電容式10點(diǎn)觸摸屏1臺(tái)2傳感器漫射型光電傳感器對(duì)射型光電傳感器光電計(jì)數(shù)傳感器光電編碼器限位開(kāi)關(guān)（接觸式）1套傳感器型號(hào)以賽前公布的為準(zhǔn)，數(shù)量根據(jù)儀器儀表設(shè)備工作需要由命題專家確定。3稱重單元稱重量程10模擬量信號(hào)輸出1套4激光檢測(cè)單元非接觸式測(cè)量位移、深度、高度等尺寸測(cè)量測(cè)量范圍：1測(cè)量精度：0.11套5視覺(jué)檢測(cè)單元工業(yè)級(jí)智能視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)芯片的顏色、外形、尺寸等信息進(jìn)行提取，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線通信和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量IO方式傳輸給工業(yè)機(jī)器人，攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線傳輸型CCD，彩色識(shí)別，有效像素1600×12001套6皮帶輸送機(jī)皮帶寬度500mm，輸送機(jī)長(zhǎng)度5000mm，帶驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其他機(jī)械電氣配件等1套7氣缸執(zhí)行部件單出桿氣缸，單出雙桿氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣手指氣缸、電磁換向閥，磁性開(kāi)關(guān)等1套8工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載：3kg自由度：4自由度工作范圍：500mm重復(fù)定位精度：0.01mm本體重量：25kg1套9載物架/盤(pán)可移動(dòng)式載物架/盤(pán)，內(nèi)有含8個(gè)工件的碼垛區(qū)1套10多工位轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)4工位，帶分割器1套11智能貨架2層，2*4共計(jì)8個(gè)擺放工件的貨格，采用光電傳感器表征工件是否被放置在貨格內(nèi)1套12RFID系統(tǒng)RFID電子標(biāo)簽：直徑15mm×2mmRFID讀卡器RFID編程器1套13數(shù)據(jù)采集傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)（含無(wú)線收發(fā)終端）數(shù)據(jù)采集器IO控制板卡485轉(zhuǎn)換模塊1套數(shù)據(jù)采集傳輸網(wǎng)絡(luò)配件以賽前公布的為準(zhǔn)，數(shù)量根據(jù)賽項(xiàng)命題要求由命題專家確定。14離線編程軟件可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體設(shè)計(jì))等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌跡可自動(dòng)更新無(wú)需編輯操作可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過(guò)程并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼，通過(guò)瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小1套R(shí)obotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版15PC機(jī)開(kāi)發(fā)軟件SIEMENSTIAPortal（博圖）1套V14版16實(shí)訓(xùn)臺(tái)框架結(jié)構(gòu)鋁合金型材制作實(shí)訓(xùn)臺(tái)的框架機(jī)構(gòu)，2000×2000×700mm1張1套十一、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制訂原則參照智能制造技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和《可編程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)師》中規(guī)定的國(guó)家職業(yè)資格高級(jí)工、技師的技能操作要求，依據(jù)選手完成競(jìng)賽任務(wù)的情況，按照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。評(píng)價(jià)方式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公平公正、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)總成績(jī)滿分為100分。（二）評(píng)分方法1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行操作，注意操作要求，需要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須經(jīng)過(guò)裁判員的簽字確認(rèn)，否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范、透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。4.評(píng)分方法分為過(guò)程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。（1）過(guò)程評(píng)分是比賽過(guò)程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，兩位現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）結(jié)果評(píng)分是評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。評(píng)分裁判按評(píng)分項(xiàng)分組打分，每組兩位評(píng)分裁判，平均分作為該參賽隊(duì)伍的得分，由評(píng)分裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。5.裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)。6.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前。若比賽成績(jī)相同，則以任務(wù)五“數(shù)字組態(tài)及數(shù)據(jù)信息集成設(shè)計(jì)”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前。如還相同，由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開(kāi)裁判會(huì)決定名次順序。7.評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公正。8.成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。（三）評(píng)分細(xì)則本賽項(xiàng)采用結(jié)果評(píng)分和現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分兩種方式，滿分100分，具體評(píng)分細(xì)則如表3所示。表3評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分機(jī)械電氣部件的安裝與接線15%1.傳感器安裝（1）視覺(jué)識(shí)別傳感器安裝接線（2）稱重傳感器安裝接線（3）定位傳感器安裝接線32．上料機(jī)構(gòu)吸盤(pán)安裝13．傳送帶側(cè)擋限位塊安裝14．工業(yè)機(jī)器人工具模塊安裝15.氣路連接16、安裝工藝（1）工業(yè)機(jī)器人安裝工藝（2）電路連接工藝（3）氣路連接工藝8RFID電子標(biāo)簽編碼與測(cè)試15%1．RFID電子標(biāo)簽編碼4.52．RFID讀卡器通信配置1.53．RFID電子標(biāo)簽讀取測(cè)試9工業(yè)機(jī)器人在線編程與離線仿真20%1．工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置（吸盤(pán)信號(hào)，真空信號(hào)）42.工業(yè)機(jī)器人離線仿真22．工業(yè)機(jī)器人在線編程（單步動(dòng)作流程）14組建工廠級(jí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)20%1．傳感電氣設(shè)備與PLC的IO通道配置（信號(hào)接線是否正確反映）8分2．智能數(shù)據(jù)采集器與其他模塊通信配置（顯示數(shù)據(jù)是否正確反映）6分3．觸摸屏與其他模塊的通信配置（是否正確通訊）6分?jǐn)?shù)字組態(tài)及數(shù)據(jù)信息集成設(shè)計(jì)20%1.PLC動(dòng)作程序編寫(xiě)（單步評(píng)測(cè)）8分2.觸摸屏組態(tài)（顯示數(shù)據(jù)準(zhǔn)確）8分3.HMI界面設(shè)計(jì)4分職業(yè)素養(yǎng)10%1、選手須著比賽服、穿電工絕緣鞋2、電氣裝調(diào)過(guò)程中安全規(guī)范操作3、比賽過(guò)程中不可脫安全帽4、比賽過(guò)程中機(jī)器人工具不可掉落5、比賽結(jié)束后，工具擺放有序，衛(wèi)生清掃，耗材使用合理6、無(wú)違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7、無(wú)其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8、嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理10分注：該評(píng)分細(xì)則對(duì)應(yīng)附件競(jìng)賽樣卷，競(jìng)賽評(píng)分中各任務(wù)的配分比例不變，根據(jù)不同競(jìng)賽試題，由競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)與專家組對(duì)子項(xiàng)目和評(píng)分點(diǎn)做適當(dāng)修改。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置（一）參賽選手獎(jiǎng)勵(lì)本賽項(xiàng)設(shè)置團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。（二）指導(dǎo)教師獎(jiǎng)勵(lì)獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“2018年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。十三、賽項(xiàng)安全（一）組織機(jī)構(gòu)1.成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)籌備和比賽期間的各項(xiàng)安全工作，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任為第一責(zé)任人。2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證比賽籌備和實(shí)施全過(guò)程的安全。3.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)賽場(chǎng)安全。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前一周會(huì)同當(dāng)?shù)叵啦块T(mén)、質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)檢查賽場(chǎng)消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門(mén)意見(jiàn)整改。賽前兩天，執(zhí)委會(huì)主任會(huì)同賽項(xiàng)專家組對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收。4.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)住宿與飲食安全。執(zhí)委會(huì)會(huì)同當(dāng)?shù)毓膊块T(mén)，食品衛(wèi)生部門(mén)，檢查并驗(yàn)收駐地的安全設(shè)施和飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。（二）賽項(xiàng)安全1.比賽內(nèi)容設(shè)計(jì)的器材、設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)專家工作組充分考慮比賽內(nèi)容和所用器材、耗材可能存在的不安全因素，通過(guò)完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。危險(xiǎn)警示和防范措施在賽項(xiàng)技術(shù)文件中加以說(shuō)明。2.賽項(xiàng)技術(shù)文件包含國(guó)家（或行業(yè)）有關(guān)職業(yè)崗位安全的規(guī)范、條例等內(nèi)容。3.對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行安全培訓(xùn)。4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專門(mén)方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、回收和評(píng)判過(guò)程的安全。（三）比賽環(huán)境1.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模擬測(cè)試。承辦院校賽前須按照賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。2.賽場(chǎng)周圍設(shè)立警戒線，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場(chǎng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。3.承辦院校提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災(zāi)等情況，明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與搶救措施。4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)同承辦校制定開(kāi)放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，增加引導(dǎo)人員，并開(kāi)辟備用通道。5.大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療醫(yī)護(hù)工作站。在管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。6.參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員嚴(yán)禁攜帶通訊、攝錄設(shè)備和未經(jīng)許可的記錄用具進(jìn)入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項(xiàng)承辦單位統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢，可在賽場(chǎng)相關(guān)區(qū)域安放無(wú)線屏蔽設(shè)備。（四）生活條件1.比賽期間，原則上由賽項(xiàng)承辦校統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。承辦校須尊重少數(shù)民族參賽人員的宗教信仰及文化習(xí)俗，根據(jù)國(guó)家相關(guān)的民族、宗教政策，安排好少數(shù)民族參賽選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿場(chǎng)所應(yīng)具有旅游業(yè)經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由組委會(huì)負(fù)責(zé)。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和承辦院校保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師、裁判員和工作人員的交通安全。4.賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。（五）參賽隊(duì)職責(zé)1.各院校在組織參賽隊(duì)時(shí)，為參賽選手購(gòu)買(mǎi)大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各院校參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書(shū)，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同確保參賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。3.各參賽單位須加強(qiáng)對(duì)參賽人員的安全管理及教育，并與賽場(chǎng)安全管理對(duì)接。（六）選手安全1.選手進(jìn)入賽場(chǎng)，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋和安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。2.參賽選手要遵守機(jī)械設(shè)備安裝工、電氣設(shè)備安裝工、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的安全工作要求。3.參賽人員應(yīng)愛(ài)護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的儀器設(shè)備，操作設(shè)備時(shí)應(yīng)按規(guī)定的操作程序謹(jǐn)慎操作，不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備。操作中若違反安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消競(jìng)賽資格。4.連接電路時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，不允許帶電連接電路；斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無(wú)電后方可連接電路。5.進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測(cè)儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。6.進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)設(shè)備接線無(wú)誤，且工作臺(tái)上無(wú)異物時(shí)，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。7.當(dāng)更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開(kāi)電源和氣源，方能進(jìn)行操作。8.有可能造成意外帶電的機(jī)械部件、電氣元件的金屬外殼等都必須接地，賽場(chǎng)提供的黃、綠雙色絕緣導(dǎo)線，只能作接地線。9.帶電調(diào)試和檢查電路時(shí)，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。10.在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的有效工作范圍，主要人機(jī)交互區(qū)域有人員操作感知措施，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)人員或物體進(jìn)入工作范圍時(shí)設(shè)備需要采取必要安全措施。11.執(zhí)行程序前，應(yīng)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)無(wú)任何無(wú)關(guān)人員、工具、物品，確認(rèn)所有設(shè)備已經(jīng)固定牢固，確認(rèn)選擇執(zhí)行的程序正確。12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)行。13.工業(yè)機(jī)器人示教器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架上，不能直接放置在斜面上或操作平臺(tái)上，防止滑落損壞。14.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場(chǎng)，聽(tīng)從賽場(chǎng)工作人員指揮，有序離開(kāi)賽場(chǎng)。（七）安保工作1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他人員不得干擾。2.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽(tīng)眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。3.突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員要堅(jiān)守崗位、盡職盡責(zé)，在未接到撤崗指令之前，不得離開(kāi)崗位。4.發(fā)現(xiàn)安全隱患或突發(fā)事件時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報(bào)，保衛(wèi)組接報(bào)后要火速到達(dá)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，指揮并配合公安干警及安全保衛(wèi)人員搞好搶救工作。5.視突發(fā)事件的具體情況，分別向上級(jí)主管部門(mén)和相關(guān)部門(mén)報(bào)告，并立即啟動(dòng)《賽區(qū)安全保衛(wèi)突發(fā)事件處理預(yù)案》。6.發(fā)生火警和惡性事件時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員可主動(dòng)向公安機(jī)關(guān)報(bào)警并向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)，立即組織搶救，以免貽誤時(shí)機(jī)；啟用消防應(yīng)急廣播，通知疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩踏傷人。7.安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開(kāi)出口門(mén)，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。（八）裁判安全1.參賽選手有故意損壞設(shè)備或故意傷害他人或自己的行為時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判應(yīng)立即制止，報(bào)告裁判長(zhǎng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)報(bào)執(zhí)委會(huì)并經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意后終止該參賽選手比賽資格。2.裁判在執(zhí)裁過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)選手操作存在安全隱患時(shí)應(yīng)及時(shí)制止或采取切斷電源等緊急補(bǔ)救措施。3.裁判在執(zhí)裁過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其他安全隱患應(yīng)立即通知裁判長(zhǎng)并上報(bào)執(zhí)委會(huì)，由執(zhí)委會(huì)采取緊急補(bǔ)救措施。（九）賽場(chǎng)文明1.進(jìn)入賽場(chǎng)人員要嚴(yán)格服從賽場(chǎng)工作人員的指揮，遵守賽場(chǎng)秩序，服從賽場(chǎng)工作人員的引導(dǎo)和安排。觀摩人員要在指定區(qū)域觀摩，切忌越過(guò)設(shè)置的警戒線。2.在賽場(chǎng)觀摩比賽時(shí)不要大聲喧嘩，不要擁擠推搡，以免影響比賽正常進(jìn)行。3.賽場(chǎng)內(nèi)嚴(yán)禁吸煙，嚴(yán)禁攜帶易燃易爆物品入場(chǎng)。4.進(jìn)入賽區(qū)的人員請(qǐng)愛(ài)護(hù)現(xiàn)場(chǎng)各類物品，愛(ài)護(hù)公共環(huán)境，不隨意張貼個(gè)人資料。5.遇到問(wèn)題和意外事件時(shí)，及時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)工作人員尋求幫助。6.發(fā)生火災(zāi)或突發(fā)事件時(shí)，要服從賽場(chǎng)服務(wù)人員指揮，有序撤離現(xiàn)場(chǎng)，避免慌亂，踩踏傷人。7.遇到緊急情況發(fā)生擁擠時(shí)，應(yīng)保持鎮(zhèn)靜，在相對(duì)安全地點(diǎn)作短暫停留。人群擁擠時(shí)，要雙手抱住胸口，防止內(nèi)臟被擠壓受傷。在人群中不小心跌到時(shí)，應(yīng)立即收縮身體、抱緊頭，盡量減少傷害。8.如遇特殊情況，服從大賽統(tǒng)一指揮。9.設(shè)置突發(fā)事件應(yīng)急疏散示意圖。（十）應(yīng)急處理預(yù)案1.比賽期間發(fā)生意外事故外，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。2.出現(xiàn)安全事故，首先追究賽項(xiàng)相關(guān)責(zé)任人的責(zé)任。賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)嚴(yán)重并造成重大安全事故的，報(bào)相關(guān)部門(mén)按相關(guān)政策法規(guī)追究相應(yīng)責(zé)任。十四、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。2.競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。5.參賽隊(duì)員需要購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)。6.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺(jué)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽(tīng)從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。7.比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過(guò)程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。8.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無(wú)效。2.在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，競(jìng)賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書(shū)面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)?？陬^報(bào)告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會(huì)不予受理。5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。6.指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁(yè)有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序。2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，穿著具備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。3.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件，自覺(jué)遵守大賽紀(jì)律，服從指揮，聽(tīng)從安排，文明參賽。4.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。參賽選手請(qǐng)勿攜帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品進(jìn)如比賽場(chǎng)地。5.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊(duì)選手的身份證、學(xué)生證、參賽證，缺一不可，在開(kāi)賽15分鐘后不準(zhǔn)入場(chǎng)，開(kāi)賽后未經(jīng)允許不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。6.競(jìng)賽完成后必須按裁判要求迅速離開(kāi)賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)滯留。7.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競(jìng)賽內(nèi)容操作，不得拖延競(jìng)賽時(shí)間。8.參賽選手須在確認(rèn)競(jìng)賽內(nèi)容和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等無(wú)誤后開(kāi)始競(jìng)賽。在競(jìng)賽過(guò)程中，如有疑問(wèn)，參賽選手應(yīng)舉手示意，裁判長(zhǎng)應(yīng)按照有關(guān)要求及時(shí)予以關(guān)注。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉手示意。裁判長(zhǎng)、技術(shù)人員等應(yīng)及時(shí)予以解決。確因競(jìng)賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件或硬件故障，致使操作無(wú)法繼續(xù)的，經(jīng)裁判長(zhǎng)確認(rèn)，予以啟用備用競(jìng)賽設(shè)備和計(jì)算機(jī)。如遇身體不適，參賽選手應(yīng)舉手示意，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)務(wù)人員按應(yīng)急預(yù)案救治。競(jìng)賽過(guò)程中參賽選手不得在未經(jīng)允許情況下大聲喧嘩。9.在比賽過(guò)程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過(guò)程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。11.愛(ài)護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競(jìng)賽用儀器設(shè)備。12.在競(jìng)賽期間，未經(jīng)執(zhí)委會(huì)的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個(gè)人進(jìn)行的與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競(jìng)賽的相關(guān)信息私自公布。（四）工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時(shí)參加檢錄和競(jìng)賽，如不能按時(shí)參賽以自動(dòng)棄權(quán)處理。2.嚴(yán)格時(shí)間管理，選手在開(kāi)賽信號(hào)發(fā)出后才能進(jìn)行技能競(jìng)賽，競(jìng)賽過(guò)程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時(shí)間，一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)，飲用水由賽場(chǎng)統(tǒng)一準(zhǔn)備，認(rèn)真做好服務(wù)工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場(chǎng)，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競(jìng)賽資格。4.選手提問(wèn)，經(jīng)允許后，可以提問(wèn)不清楚的問(wèn)題，裁判人員須正面回答。5.賽場(chǎng)內(nèi)保持安靜，不準(zhǔn)吸煙，負(fù)責(zé)各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進(jìn)入其它賽位。6.如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)向裁判員示意，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄在案。7.競(jìng)賽終了信號(hào)發(fā)出后，監(jiān)督選手聽(tīng)從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開(kāi)賽場(chǎng)。8.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊，賽場(chǎng)除現(xiàn)場(chǎng)工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場(chǎng)。9.新聞媒體等進(jìn)入賽場(chǎng)必須經(jīng)過(guò)賽項(xiàng)組委會(huì)允許，并且聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安排和管理，不能影響競(jìng)賽進(jìn)行。10.各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師以及其他無(wú)關(guān)人員未經(jīng)允許一律不得進(jìn)入賽場(chǎng)；經(jīng)允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，應(yīng)遵從賽場(chǎng)相關(guān)工作人員安排,同時(shí)遵守賽場(chǎng)規(guī)定和維護(hù)賽場(chǎng)秩序，若違反有關(guān)規(guī)定或影響選手競(jìng)賽的，工作人員有權(quán)將其請(qǐng)出，并給予通報(bào)批評(píng)。十五、申訴與仲裁本賽項(xiàng)在比賽過(guò)程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可在本隊(duì)比賽結(jié)束后2小時(shí)之內(nèi)向仲裁組提出書(shū)面申訴。（一）各參賽隊(duì)對(duì)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)所提供的設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、工具、用品等不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定，或競(jìng)賽裁判、工作人員的不規(guī)范行為，以及賽場(chǎng)管理等情況，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。（二）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。（三）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該隊(duì)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書(shū)面報(bào)告的形式遞交賽項(xiàng)仲裁工作組。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書(shū)面申訴不予受理。（四）提出申訴應(yīng)由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)在本隊(duì)賽項(xiàng)比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出書(shū)面申請(qǐng)。超過(guò)2小時(shí)將不予受理。（五）賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書(shū)面形式告知申訴方。（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開(kāi)，視為自行放棄申訴。申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。十六、競(jìng)賽觀摩賽場(chǎng)內(nèi)設(shè)定觀摩區(qū)域和參觀路線，不允許有大聲喧嘩等影響參賽選手競(jìng)賽的行為發(fā)生。為保證大賽順利進(jìn)行，在觀摩期間應(yīng)遵循以下規(guī)則：（一）除與競(jìng)賽直接有關(guān)工作人員、裁判員、參賽選手外，其余人員均為觀摩觀眾。（二）請(qǐng)勿在選手準(zhǔn)備或比賽中交談或歡呼；請(qǐng)勿對(duì)選手打手勢(shì)，包括啞語(yǔ)溝通等明示、暗示行為，禁止鼓掌喝彩等發(fā)出聲音的行為。（三）請(qǐng)勿在觀摩賽場(chǎng)地內(nèi)使用手機(jī)、相機(jī)、攝影機(jī)等一切對(duì)比賽正常進(jìn)行造成干擾的帶有閃光燈及快門(mén)音的設(shè)備。（四）請(qǐng)站在規(guī)劃的觀摩區(qū)安全線以外觀看比賽，并遵循賽場(chǎng)內(nèi)工作人員和競(jìng)賽裁判人員的指揮，不得有圍攻裁判員、選手或者其他工作人員的行為。（五）請(qǐng)務(wù)必保持賽場(chǎng)清潔，將飲料食品包裝、煙頭及其他雜物扔進(jìn)垃圾箱。（六）參賽隊(duì)指導(dǎo)教師在指定時(shí)間段內(nèi)在規(guī)劃的觀摩區(qū)內(nèi)觀摩。附件智慧工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成與維護(hù)賽項(xiàng)樣卷“華航唯實(shí)杯”智能控制與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)用大賽中職組-智慧工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成與維護(hù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)（樣卷）選手須知：1.任務(wù)書(shū)共12頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書(shū)的更換。2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容。3.競(jìng)賽設(shè)備包含1臺(tái)計(jì)算機(jī)，參考資料放置在“D:\參考資料”文件夾中。選手在競(jìng)賽過(guò)程中利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的軟件程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽”文件夾中，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件不作為競(jìng)賽成果予以評(píng)分。計(jì)算機(jī)編輯文件請(qǐng)實(shí)時(shí)存盤(pán)，建議10-15分鐘存盤(pán)一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超過(guò)十五分鐘。4.任務(wù)書(shū)中只得填寫(xiě)競(jìng)賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息或與競(jìng)賽過(guò)程無(wú)關(guān)的內(nèi)容，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂?jìng)賽設(shè)備損壞，以致無(wú)法正常繼續(xù)比賽，將取消參賽隊(duì)競(jìng)賽資格。競(jìng)賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：第號(hào)

（一）競(jìng)賽平臺(tái)功能概述該賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)采用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司提供的CHL-DS-02型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成與維護(hù)應(yīng)用平臺(tái)作為競(jìng)賽平臺(tái)，如圖所示。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)汽車鍛件智能制造全過(guò)程工藝的信息化集成管理。平臺(tái)模擬汽車零部件在加工制造過(guò)程中的顏色識(shí)別、形狀識(shí)別、非標(biāo)鍛件外形尺寸測(cè)量、自動(dòng)稱重、良品/非良品分揀、鍛件沖壓、鍛件拋光、智能碼垛、智能倉(cāng)儲(chǔ)及信息集成管理等功能，能夠全面反映和體現(xiàn)當(dāng)前智能制造信息化集成與管理方面的工序設(shè)計(jì)、工步規(guī)劃、工藝參數(shù)采集、智能生產(chǎn)與信息化管理。該平臺(tái)主要包括視覺(jué)模塊、傳感檢測(cè)模塊、RFID模塊、條形碼/二維碼模塊、輸送模塊、激光測(cè)量模塊、工業(yè)機(jī)器人模塊、稱重模塊、移動(dòng)式載物模塊、多工位轉(zhuǎn)盤(pán)模塊、智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊、IO通道與網(wǎng)絡(luò)集成模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、氣缸執(zhí)行模塊及信息管理模塊等。圖競(jìng)賽平臺(tái)（二）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注1觸摸屏7寸電容式10點(diǎn)觸摸屏1臺(tái)2傳感器漫射型光電傳感器對(duì)射型光電傳感器光電計(jì)數(shù)傳感器光電編碼器限位開(kāi)關(guān)（接觸式）1套傳感器型號(hào)以賽前公布的為準(zhǔn)，數(shù)量根據(jù)儀器儀表設(shè)備工作需要由命題專家確定。3稱重單元稱重量程10模擬量信號(hào)輸出1套4激光檢測(cè)單元非接觸式測(cè)量位移、深度、高度等尺寸測(cè)量測(cè)量范圍：1測(cè)量精度：0.11套5視覺(jué)檢測(cè)單元工業(yè)級(jí)智能視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)芯片的顏色、外形、尺寸等信息進(jìn)行提取，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線通信和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量IO方式傳輸給工業(yè)機(jī)器人，攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線傳輸型CCD，彩色識(shí)別，有效像素1600×12001套6皮帶輸送機(jī)皮帶寬度500mm，輸送機(jī)長(zhǎng)度5000mm，帶驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其他機(jī)械電氣配件等1套7氣缸執(zhí)行部件單出桿氣缸，單出雙桿氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，氣手指氣缸、電磁換向閥，磁性開(kāi)關(guān)等1套8工業(yè)機(jī)器人額定負(fù)載：3kg自由度：4自由度工作范圍：500mm重復(fù)定位精度：0.01mm本體重量：25kg1套9載物架/盤(pán)可移動(dòng)式載物架/盤(pán)，內(nèi)有含8個(gè)工件的碼垛區(qū)1套10多工位轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)4工位，帶分割器1套11智能貨架2層，2*4共計(jì)8個(gè)擺放工件的貨格，采用光電傳感器表征工件是否被放置在貨格內(nèi)1套12RFID系統(tǒng)RFID電子標(biāo)簽：直徑15mm×2mmRFID讀卡器RFID編程器1套13數(shù)據(jù)采集傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)（含無(wú)線收發(fā)終端）數(shù)據(jù)采集器IO控制板卡485轉(zhuǎn)換模塊1套數(shù)據(jù)采集傳輸網(wǎng)絡(luò)配件以賽前公布的為準(zhǔn)，數(shù)量根據(jù)賽項(xiàng)命題要求由命題專家確定。14離線編程軟件可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體設(shè)計(jì))等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌跡可自動(dòng)更新無(wú)需編輯操作可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過(guò)程并輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼，通過(guò)瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮小1套R(shí)obotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版15PC機(jī)開(kāi)發(fā)軟件SIEMENSTIAPortal（博圖）1套V14版16實(shí)訓(xùn)臺(tái)框架結(jié)構(gòu)鋁合金型材制作實(shí)訓(xùn)臺(tái)的框架機(jī)構(gòu)，2000×2000×700mm1張1套任務(wù)總體描述：由給定的共計(jì)9個(gè)工件，工件顏色若干，工件上有開(kāi)孔。競(jìng)賽開(kāi)始后，由學(xué)生手動(dòng)為每一個(gè)工件編寫(xiě)唯一的工件序號(hào)，并將工件序號(hào)燒錄進(jìn)RFID電子標(biāo)簽，將RFID電子標(biāo)簽粘貼于工件合適的位置。接著，手動(dòng)將工件放置于入料倉(cāng)，通過(guò)入料倉(cāng)頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，在傳送帶上依次經(jīng)過(guò)顏色識(shí)別（視覺(jué)模塊）、開(kāi)孔深度檢測(cè)（激光測(cè)量模塊）后，由工業(yè)機(jī)器人抓取工件放置于稱重平臺(tái)上進(jìn)行工件質(zhì)量稱重，根據(jù)工件質(zhì)量的良品/非良品判定準(zhǔn)則判斷當(dāng)前工件是良品還是非良品，若是非良品，則工業(yè)機(jī)器人抓取放置于非良品料倉(cāng)；若是良品，則由工業(yè)機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前工件上所粘貼的RFID電子標(biāo)簽中的序號(hào)信號(hào)，將工件放置于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的相應(yīng)序號(hào)的格子中。需同步完成機(jī)械電氣部件的安裝、IO接線、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)與配置、工業(yè)機(jī)器人編程、PLC編程、觸摸屏組態(tài)編程。附：整個(gè)流水線動(dòng)作流程如下按下流水線啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)上電，系統(tǒng)完成初始化→等待3s后流水線開(kāi)始運(yùn)行，PLC控制傳動(dòng)帶交流電機(jī)啟動(dòng)→學(xué)生手動(dòng)將工件放入料倉(cāng)→PLC控制料倉(cāng)的頂升機(jī)構(gòu)（氣缸的電磁閥），將工件頂出→當(dāng)頂升到位時(shí)，PLC控制吸盤(pán)吸取工件→PLC控制氣缸電磁閥完成X向，Y向的移動(dòng)，將工件放在傳送帶上→視覺(jué)模塊的定位模塊使傳送帶停下→視覺(jué)模塊完成對(duì)工件顏色的識(shí)別→傳送帶繼續(xù)前進(jìn)→激光測(cè)量模塊的定位模塊使傳送帶停下→激光測(cè)量模塊完成對(duì)工件開(kāi)孔深度的測(cè)量→工業(yè)機(jī)器人抓取傳送帶上的工件，放置于稱重平臺(tái)，工件進(jìn)入稱重平臺(tái)進(jìn)行稱重→當(dāng)檢測(cè)出不良品時(shí)，PLC控制工業(yè)機(jī)器人抓取稱重平臺(tái)上不良品→PLC控制工業(yè)機(jī)器人放置于不良品料倉(cāng)中→當(dāng)檢測(cè)出工件為良品，當(dāng)檢測(cè)出工件為良品，工業(yè)機(jī)器人抓取工件，放置于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的相應(yīng)格子中。重復(fù)上述動(dòng)作循環(huán)，直至完成8個(gè)良品工件全部放入智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架中。若距離滿足工業(yè)機(jī)器人抓取工件放入智能貨架要求，工業(yè)機(jī)器人逐個(gè)抓取工件→工業(yè)機(jī)器人將工件放入智能貨架里。若工業(yè)機(jī)器人因距離原因無(wú)法抓取工件放入智能貨架，需自己進(jìn)行PLC編程實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)，即控制工業(yè)機(jī)器人底部的絲杠與電機(jī)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到一定距離后，工業(yè)機(jī)器人逐個(gè)抓取工件，放入智能貨架中。需注意：工業(yè)機(jī)器人底部安裝有絲杠機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)橫向左右移動(dòng)。在競(jìng)賽前，工業(yè)機(jī)器人統(tǒng)一位于初始位置，在完成競(jìng)賽任務(wù)過(guò)程中，學(xué)生可自行通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人位置的調(diào)整，以完成工業(yè)機(jī)器人的分揀、抓取、搬運(yùn)等任務(wù)?？己艘宰罱K能否完成指定任務(wù)動(dòng)作為評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。具體考核任務(wù)內(nèi)容如下：任務(wù)一：機(jī)械電氣部件的安裝與接線（15分）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)智能制造及倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中的相關(guān)機(jī)械部件、電氣部件以及傳感器進(jìn)行安裝、電氣接線與調(diào)試測(cè)試；同時(shí)，還需要對(duì)不同傳感器配置合適的通信接口與IO通道，確保所有的傳感器信號(hào)能夠集成到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之中，并具有足夠的可靠性。（一）傳感器安裝（1）視覺(jué)模塊安裝接線在流水線頂部橫梁或支架上安裝視覺(jué)模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工件顏色的識(shí)別，數(shù)量1個(gè)。（2）稱重傳感器安裝接線在稱重平臺(tái)上安裝稱重傳感器，用于實(shí)現(xiàn)工件重量的測(cè)量，數(shù)量1個(gè)。（3）定位傳感器安裝接線在流水線上安裝定位傳感器，用于實(shí)現(xiàn)工件的定位。數(shù)量2個(gè)，分別用于視覺(jué)模塊定位和激光測(cè)量模塊定位。（二） 上料機(jī)構(gòu)吸盤(pán)安裝完成上料機(jī)構(gòu)吸盤(pán)位置的安裝，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的吸取。（三） 傳送帶側(cè)擋限位塊安裝完成傳送帶側(cè)擋限位塊的安裝，實(shí)現(xiàn)工件的正確定位。（四） 工業(yè)機(jī)器人工具模塊安裝完成工業(yè)機(jī)器人末端吸盤(pán)的安裝，應(yīng)當(dāng)確保工業(yè)機(jī)器人初始化或回到初始位置時(shí)，吸盤(pán)的縱向方向指向機(jī)器人正前方。（五） 根據(jù)所給的電氣接線IO圖紙，完成相關(guān)傳感器件、電氣部件的IO接線。（七） 機(jī)械、電氣部件的安裝與接線應(yīng)當(dāng)符合相關(guān)工藝標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)二：RFID電子標(biāo)簽編碼與測(cè)試（15分）按任務(wù)書(shū)要求，對(duì)所有目標(biāo)工件貼裝物聯(lián)定位芯片，采用RFID電子標(biāo)簽，自行設(shè)置編碼規(guī)則，完成對(duì)RFID電子標(biāo)簽的編碼與程序編寫(xiě)，要求為每一個(gè)目標(biāo)工件編寫(xiě)唯一的識(shí)別編碼和定位編碼，通過(guò)讀碼裝置完成RFID編碼的自動(dòng)識(shí)別與讀取測(cè)試。RFID電子標(biāo)簽(31)編碼與測(cè)試具體要求（1）為每一工件設(shè)計(jì)獨(dú)立唯一的工件序號(hào)編碼，并通過(guò)燒錄器將編碼寫(xiě)進(jìn)RFID電子標(biāo)簽內(nèi)，并將RFID電子標(biāo)簽粘貼于工件上表面（合適位置處）。（2）完成RFID電子標(biāo)簽讀卡器與PC機(jī)的通信配置，用于串口助手點(diǎn)動(dòng)調(diào)試識(shí)別工件編碼，RFID電子標(biāo)簽讀卡器數(shù)量為1個(gè)。（3）所有RFID電子標(biāo)簽需經(jīng)過(guò)讀卡器測(cè)試，經(jīng)測(cè)試有效后才能夠粘貼于工件表面。任務(wù)三：工業(yè)機(jī)器人在線編程與離線仿真（20分）根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，在工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程和各單元?jiǎng)幼餍盘?hào)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)離線仿真模擬工業(yè)機(jī)器人工作過(guò)程動(dòng)作效果。并通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)讀取與處理，獲取不同類別工件的屬性信息，經(jīng)PLC傳輸至工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行在線編程，使工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同類別工件自動(dòng)將其拾取并搬運(yùn)至貨架上相應(yīng)的工位，并實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的分類計(jì)數(shù)與跟蹤管理。（一）工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)置：能完成工業(yè)機(jī)器人吸盤(pán)電磁閥和真空壓力參數(shù)的正確設(shè)置。（二）工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程：根據(jù)任務(wù)要求需要實(shí)現(xiàn)以下工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作：（1）當(dāng)工件完成激光檢測(cè)開(kāi)孔深度信息后，工業(yè)機(jī)器人抓取傳送帶上的工件，放置于稱重平臺(tái)上。（2）當(dāng)重量判定為不良品時(shí)（良品/非良品評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)：質(zhì)量在100g-120g之間的為良品，其余為非良品），工業(yè)機(jī)器人抓取稱重平臺(tái)上非良品，放置于非良品（3）當(dāng)檢測(cè)出工件為良品，工業(yè)機(jī)器人抓取工件，根據(jù)讀取已經(jīng)編好的RFID電子標(biāo)簽序號(hào)放入序號(hào)相對(duì)應(yīng)的智能貨架格子里。（4）良品工件一共8個(gè)，工業(yè)機(jī)器人依次循環(huán)上述動(dòng)作過(guò)程，直至8個(gè)良品工件全部放入智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的對(duì)應(yīng)格子中。（三）工業(yè)機(jī)器人離線仿真：在RobotArt工業(yè)機(jī)器人編程軟件中完成工業(yè)機(jī)器人的離線仿真，