北京理工大學《移動機器人學》2022-2023學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北京理工大學《移動機器人學》

2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對2、在機械設計中，齒輪的失效形式有多種。以下關于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形3、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可4、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min5、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min6、在機械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具7、某機械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設計時應采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則8、在機械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接9、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應用較廣？（）A.電鍍B.化學鍍C.熱浸鍍D.以上都是10、在一個液壓系統(tǒng)中，要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運動回路和調(diào)速回路組合11、在機械設計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接12、機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉速、工作溫度等因素有關C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承13、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷14、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償15、在機械設計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結構形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸16、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對17、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.518、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承B.當軸的轉速較高時，宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調(diào)心性能時，可選用圓錐滾子軸承19、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°20、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當，會導致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉速B.減小磨削深度C.增加工件轉速D.選用較軟的砂輪二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機械制造工藝中機械加工工藝規(guī)程的優(yōu)化方法，舉例說明如何通過優(yōu)化工藝規(guī)程提高生產(chǎn)效率和降低成本。2、（本題5分）請詳細說明在機械系統(tǒng)的動力學分析中，如何建立系統(tǒng)的動力學模型，包括考慮慣性力、阻尼力和驅(qū)動力等，以及如何求解系統(tǒng)的運動方程。3、（本題5分）詳細說明在機械系統(tǒng)中，滾動軸承和滑動軸承的特點、優(yōu)缺點以及各自的適用場合，并分析選擇的依據(jù)。4、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠性指標的含義和計算方法，如可靠度、失效率等，以及如何通過設計措施提高系統(tǒng)的可靠性。5、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的可靠性增長中，如何通過改進設計、加強質(zhì)量控制、進行可靠性試驗等手段來提高系統(tǒng)的可靠性？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械加工中的表面質(zhì)量對零件性能有重要影響。分析影響表面質(zhì)量的因素，并提出提高表面質(zhì)量的方法。2、（本題5分）在一個機械裝配過程中，需要對兩個軸進行同軸度的調(diào)整。但調(diào)整后仍達不到要求。請全面分析可能的原因，如測量方法不準確、調(diào)整工具精度低、軸的加工誤差大等，并提出提高同軸度的方案。3、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的螺旋傳動具有一定的用途。請分析螺旋傳動的工作原理、優(yōu)缺點，并說明其適用的場合。4、（本題5分）在機械產(chǎn)品的可靠性設計中，分析如何通過故障模式與影響分析（FMEA）、可靠性預計等方法，確定關鍵零部件，提高產(chǎn)品的整體可靠性，并考慮維修性和保障性。5、（本題5分）在一個模具加工過程中，使用電火花加工技術，但加工效率低下，加工表面質(zhì)量不佳。分析可能影響電火花加工效果的因素，如電極