機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應用 課件 08-3 安裝ROS（noetic）

安裝ROS（noetic）1、配置軟件和更新2024/11/292在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）121、配置軟件和更新2024/11/293在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）2、設置安裝源(中科大源)2024/11/294在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）3、添加sources.list和設置key（可復制命令在虛擬機中執(zhí)行）sudosh-c'echo"deb/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6542024/11/295在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）4、更新安裝信息（時間較長，如果安裝失敗可重復執(zhí)行直到成功）sudoaptupdate&&sudoaptupgrade輸入y繼續(xù)安裝2024/11/296在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）5、安裝ROS桌面完整版（時間較長，如果安裝失敗可重復執(zhí)行直到成功）sudoaptinstallros-noetic-desktop-full輸入y繼續(xù)安裝2024/11/297在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）6、配置環(huán)境變量配置環(huán)境變量，方便在終端中運行ROS命令和程序。echo"source/opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc2024/11/298在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）7、安裝構(gòu)建依賴相關工具sudoaptinstallpython3-rosdeppython3-rosinstallpython3-rosinstall-generatorpython3-wstoolbuild-essentialpython3-roslaunch2024/11/299在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）8、初始化rosdep（大概率失敗）sudorosdepinit#初始化rosdeprosdepupdate#更新rosdep2024/11/2910在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（1）安裝pip工具sudoapt-getinstallpython3-pip2024/11/2911在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（2）安裝rosdepc插件sudopip3installrosdepc2024/11/2912在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（3）刪除之前的列表文件（可選，如果沒有該文件就不執(zhí)行）sudorm-f/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list2024/11/2913在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失敗，使用以下方法（4）運行下列命令初始化rosdep（使用替代站點）sudorosdepcinit&&rosdepcupdate

#初始化并更新rosdepc2024/11/2914在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）10、建立python3鏈接（可選）sudoln-s/usr/bin/python3/usr/bin/python2024/11/2915在ubuntu20.04中安裝ROS（noetic）11、測試ROS關閉當前終端，重新開三個終端窗口運行下列命令roscorerosrunturtl