機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 24 作業(yè)與習(xí)題2_第1頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 24 作業(yè)與習(xí)題2_第2頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 24 作業(yè)與習(xí)題2_第3頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 24 作業(yè)與習(xí)題2_第4頁
機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 24 作業(yè)與習(xí)題2_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

習(xí)題課作業(yè)5 1.編寫小海龜繪制心型、月型、環(huán)型的參數(shù)計算程序2.輸出1-100的累計求和值3.輸出n的階乘（n<10)4.輸出1-100間的素數(shù)

作業(yè)6 在vscode中編寫ROS程序繪制下列幾何圖形（python）

作業(yè)7：編寫訂閱者程序1、啟動海龜示例節(jié)點2、仿照示例1，編寫運行程序，實現(xiàn)訂閱海龜坐標(biāo)信息并輸出3、編寫訂閱者程序，訂閱話題/turtle1/color_sensor，然后輸出顏色數(shù)據(jù)1、創(chuàng)建包，包名為姓名拼音首字母或拼音全名2、編寫發(fā)布訂閱程序控制仿真烏龜繪制圖形，要求：（1）發(fā)布者程序運行后接收鍵盤輸入數(shù)字或字母，然后通過自定義話題把該數(shù)字或字母從發(fā)送給訂閱者查詢；（自定義消息的類型可設(shè)置為：“std_msgs/String”或“std_msgs/Int8”）（2）編寫訂閱者程序，接收（1）步中的消息，然后在話題“/turtle1/cmd_vel”上發(fā)送geometry_msgs/Twist消息，仿真烏龜收到消息后繪制出圖形。（3）發(fā)布者程序循環(huán)運行，直到被終止。

2024/11/295作業(yè)8：編寫發(fā)布者訂閱者程序1、參考課件，在自己電腦上練習(xí)示例1-82、使用rostopic繪制下列圖形

2024/11/296作業(yè)91、參考課件示例，編寫并運行示例1、示例22、編寫服務(wù)調(diào)用程序1，運行后重置海龜3、編寫服務(wù)調(diào)用程序2，運行后殺掉一個海龜4、編寫服務(wù)調(diào)用程序3，運行后改變海龜運行軌跡的顏色和寬度5、編寫服務(wù)調(diào)用程序4，運行后移動海龜?shù)街付ㄗ鴺?biāo)（本次作業(yè)課堂檢查，不提交程序文件）

2024/11/297作業(yè)10：編寫服務(wù)調(diào)用程序1、編寫程序，繪制下列圖形

2、編寫程序，繪制下列圖

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論