2024高精度高負載柔性伺服定位裝置

高精度高負載柔性伺服定位裝置目次前 一、范 二、規(guī)范性引用文 三、產品概 四、技術要 五、檢驗內容明細 六、標志、包裝、運輸和存 高精度高負載柔性伺服定位裝置范圍本標準規(guī)定了高精度高負載柔性伺服定位裝置的通用規(guī)范、定義與術語、安全說明、技術式樣、檢測維護方法、包裝標準等。本標準適用于高精度高負載柔性伺服定位裝置，用于汽車焊裝生產線柔性定位設備。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1產品概述高精度高負載柔性伺服定位裝置用于地板分總成、側圍、車身主線等工位高節(jié)拍多車型柔性共線生產的數控定位系統(tǒng)。高精度高負載柔性伺服定位裝置由水平X向移動軸、水平Y向移動軸及豎直Z向移動軸組成。柔性伺服定位裝置型號表示方法如下圖1所示：1柔性定位裝置結構柔性伺服定位裝置需在以下環(huán)境條件下運行：a）0℃~45℃范圍內；b）濕度較小、較干燥的場所（75RH）；c）不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場所；d）不受大的沖擊、振動的場所；安裝面的平面度在0.1mm/m以下。技術要求機械部分驅動馬達采用交流伺服馬達750W動作重復定位精度要求：XYZ測試方法:先將設備各個軸運行至零點，以此點為基準原點建立坐標系。在設備工作空間立方體內選取一個平面,如圖2所示，并在平面內選取五個點作為測試點。此處選取C1-C2-C7-C8平面，并在平面上選取P1、P2、P3、P4、P5五個測試點,如圖3所示。P1點為平面對角線的交點，P2到額點到頂點的距離為線角線長度的10%。2工作空間立方體3五點法測試點示意圖NC負載要求動態(tài)載荷：最大負載225kg。測試方法：設備上添加225kg荷升降運動，運行72H，觀察機器是否平穩(wěn)運行，運行中無噪音、無卡頓，無過熱報警現象。靜態(tài)載荷：最大負載300kg。測試方法，通過在設備上方施加300kg錄電機上電使能狀態(tài)，電機靜態(tài)負載能力是否小于電機允許額定值。行程范圍X軸:YZ軸:200/300/400mme）NCIP54。NC需配置吊環(huán)螺栓，方便吊裝。電氣部分高精度高負載柔性伺服定位裝置具備以下硬件安全功能：模式開關使能開關外部急停保護開關至少具有2種動作控制模式：外部自動：通過外部示教器實現自動運動。手動：通過手動點動實現設備運動。支持多種現場總線網絡，包括ProfitNet、EtherNet/IP、以太網，便于與電腦及機器人進行數據傳輸?？刂乒衽鋫溆信c上位PLC進行通信的模塊；可滿足三軸直角聯動，控制系統(tǒng)可以實現多軸多路控制，各軸可獨立操作，支持多種機械，可以進行位置控制、速度控制；可拓展的I/O輸入輸出；NC裝置的電纜、氣管在拖鏈內或者其他可經常折彎動作的，電纜、氣管必須采用高柔電纜、氣管；機械本體和控制柜之間的驅動線纜需要采用快接接頭方式進行連接，保證接線方便,詳見圖44快接接頭方式連接NC示教模式具備不同速度調整功能，速度可以在1%~100%內自由調整；編碼器需配置絕對值編碼器保證掉電零點保持；配電要求。輸入電壓：三相380V50/60Hz。允許波動范圍：三相360-400V，額定輸入電流：25A。使用過程中需注意安全事項如表1所示。表1使用過程中的安全注意事項安全標識注意事項附圖在打包、搬運過程中，柔性伺服定位裝置必須處于打包位置。具體來說，水平移動軸（XY）需要運動至整個行程的Z向移動軸需要運動至行程的最低點。起吊和天車的操作請委托有操作資格的人員進行。安裝時注意安裝面的平面度在0.1mm/m以下。搬運時避免過度的振動和沖擊。安裝時設置安全欄。柔性伺服定位裝置要固定后才能進行通電和運轉等操作。調試過程中，請確保以下三點：示教器處于手動示教模式；運行的最大速度限制在30%以內；調試過程中，沒有人員及設備在柔性伺服定位裝置的運動范圍之內。志后進行。保養(yǎng)、檢修作業(yè)由指定的專業(yè)人員完成。安全要求本標準機械安全和電氣安全應符合GB/T5226.1《機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件》。安裝技術要求高精度高負載柔性伺服定位裝置如表22安裝技術要求安全標識技術要求安裝時注意base板的平面度在0.1mm/m以下。在打包、搬運過程中，柔性伺服定位裝置必須處于打包位置。具體來說，水平移動軸（XY）需要運動至整個行程的中點，豎直Z向移動軸軸需要運動至行程的最低點。起吊和天車的操作請委托有操作資格的人員進行。搬運時避免過度的振動和沖擊。柔性伺服定位裝置要固定后才能進行通電和運轉等操作。安裝時設置安全欄。柔性定位系統(tǒng)包括電控系統(tǒng)與若干臺柔性伺服定位裝置，安裝時，需為柔性伺服定位裝置設置安全欄，并按表3所示步驟完成高精度高負載柔性伺服定位裝置的安裝。表3高精度高負載柔性伺服定位裝置的安裝序號安裝過程附圖確認物品與發(fā)貨清單上的型號及數量一致。將柔性伺服定位裝置的安裝底面及夾具安裝座擦拭干凈，將柔性伺服定位裝置吊裝至base板上相應位置。X、Y軸移動行程中點位置。按照右圖所示安裝8M8的內六角圓柱頭螺釘及兩個φ8螺紋圓柱銷。若在安裝的過程中，Y軸妨礙到螺釘及銷的安裝，可松開X軸絲杠與連軸器的連接，然后推動Y軸使其移開。按照右圖所示尺寸，安裝相應夾具，并接好對應的氣管及電纜。重復2~6步，安裝完所有柔性伺服定位裝置。將電柜吊裝至指定位置，并將電源連接到電柜。用快插連接電柜與柔性伺服定位裝置。連接時注意使設備與電柜中的接口對應。安裝完成后按照表4表4安裝后驗收項目序號檢查部位檢查方法驗收結果通過整改后通過定位銷是否安裝有定位銷。緊固螺釘緊固螺釘是否擰緊。拖鏈夾具用氣管、電纜是否有固定?？觳蹇觳褰宇^處是否牢固。變壓器電柜的電壓是否正確配置。檢驗內容明細表產品的檢驗分類生產過程檢測和出廠檢驗。生產過程檢測在組裝調試線，對每一個零件加工零部件和外購零部件都要進行嚴格的檢測。出廠檢測每臺產品應經過質量部門檢驗合格，并附合格證方可出廠，批量生產或連續(xù)生產品，例行出廠檢驗，檢驗中出現一項不合格時，返修重新進行檢驗。若再次出現任何一項不合格，則為不合格產品。常規(guī)保養(yǎng)檢驗內容高精度高負載柔性伺服定位裝置常規(guī)檢驗內容如表5所示，部分序號詳細圖5所示。5檢修內容間隔序號檢修部位內容檢修人員專業(yè)人員有資格者制造公司每周外部線纜檢查有無污跡、損傷。拖鏈檢查拖鏈是否松動，是否開裂、折斷。整體外觀清掃塵埃、焊接飛濺，檢查各部分有無龜裂、損傷。每月急停功能檢查急停按鈕是否有效快插手觸，檢查快插有無松動。若有松動，則插緊。每三月限位塊手觸，檢查限位塊安裝螺釘有無松動。若有松動，擰緊快插。聯軸器手觸，檢查聯軸器有無打滑。若有打滑，更換聯軸器。同步帶用聲波張力儀，檢查同步帶張緊力及磨損程度。若張緊力不在允許范圍內，重新張緊同步帶；若磨損過多，更換同步帶。每半年絲桿擦拭絲桿。使用油槍，向絲桿的油嘴處注油。導軌擦拭導軌。5檢修部位示意圖同步帶的檢測見“同步帶的張緊與測試”。同步帶的測試與張緊檢驗同步帶張緊力的具體測試步Y軸的“上護板”Z軸的帶輪護罩；Z軸的電機護罩；將聲波張力儀“U-508”的質量調整至3.4g*mm/m，皮帶寬度調整至mm，切線長調整至139將聲波張力儀的探頭伸入Z軸的帶輪安裝腔中，從電機安裝缺口處敲擊同步帶（6所示）；從聲波張力儀的顯示屏上讀取同步帶的張緊力。6同步帶測試示意圖當同步帶的張緊力不在435N范圍內時，需要張緊同步帶；當同步帶出現磨損嚴重等現象時，需要更換同步帶并調整張緊力。同步帶的更換及張緊步驟如下：Z軸的電機護罩；Z軸的電機座安裝螺釘，拆除同步帶的拉緊螺釘；移動電機座，使電機靠近立柱；將手伸入Z裝入拉緊螺釘，調節(jié)拉緊螺釘與固定螺釘并測試同步帶張緊力，直至張緊力在435N范圍內；Z軸的電機座安裝螺釘，重新測試同步帶張緊力。若張緊力范圍仍不在5N范圍內，則重復步驟e直至合格；Z軸的帶輪護罩；Z軸的電機護罩。標志、包裝、運輸和存儲產品標配應固定在適當的明顯部位，字跡清晰耐久。標牌上至少應標注，公司Logo，產品名稱、產品型號、出廠編號、額定電壓、制造商名稱。包裝：內部采取塑料泡沫緩震，外部采用木箱包裝。應符合防潮、防塵、防震的要求。包裝箱內附有：產品合格證、產品說明書、部件備件清單等。運輸：大件普通貨運，小件快遞方式。利用吊環(huán)螺釘進行起吊搬運的步驟如下