《電機(jī)與電氣控制技術(shù)（第2版）》 課件 程晶晶 項(xiàng)目3、4 直流電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用、特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用

任務(wù)3.1三相異步電動機(jī)的運(yùn)行項(xiàng)目3

直流電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用

導(dǎo)引上講重點(diǎn)內(nèi)容回顧：1、三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率。任務(wù)描述任務(wù)描述：對欲投入運(yùn)行的一臺直流電動機(jī)進(jìn)行全面的檢查和實(shí)驗(yàn)工作，并能掌握直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及銘牌含義，理解其機(jī)械特性。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識1)直流電動機(jī)模型直流電源電刷換向器電樞繞組電樞繞組NSIIabcdU+–電刷換向片轉(zhuǎn)動方向磁極2）直流電動機(jī)的基本工作原理保證磁極下的電流方向不變（直流電）

NSIIabcdU+–左手定則換向器的作用（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識2）直流電動機(jī)的基本工作原理保證磁極下的電流方向不變（直流電）

NSIIabcdU+–左手定則換向器的作用（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識3)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類77主磁極：由主極鐵心、勵磁繞組組成；產(chǎn)生工作磁場。①定子組成：作用：產(chǎn)生磁場、支撐作用機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承、和電刷等。機(jī)座磁極勵磁繞組直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子換向器（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識8機(jī)座：固定與支撐作用，另外也是磁路的一部分。換向極：由鐵心、繞組組成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。改善電機(jī)的換向性能，防止產(chǎn)生電弧火花。電刷裝置：

接通外電路與電樞繞組。和換向器一起將繞組內(nèi)交流電轉(zhuǎn)換為外部直流電。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識電樞鐵心、繞組、換向器和轉(zhuǎn)軸等電樞鐵心由0.35—0.5mm厚的硅鋼片疊制而成。電樞繞組由絕緣導(dǎo)線繞制的電樞線圈組成換向器轉(zhuǎn)子②轉(zhuǎn)子（電樞）組成：（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識

由許多鴿形尾的換向片排列成一個圓筒，片間用V形云母絕緣。和電刷配合將直流電引入或引出的裝置。換向器由絕緣材料相隔的銅片做成，并固定在軸上。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識(2)直流電動機(jī)的分類他勵電動機(jī)：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機(jī)：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機(jī)：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復(fù)勵電動機(jī)：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。M他勵UfIfIaUM并勵UIfM串勵UM復(fù)勵U根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識4)直流電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)1、額定容量（功率）PN

（單位：KW）

直流電動機(jī)PN=UNINりN

（輸出機(jī)械能）直流發(fā)電機(jī)PN=UNIN

（輸出電能）りN

：額定效率，在帶額定負(fù)載運(yùn)行是，輸出機(jī)械功率與輸入功率之比。2、額定電壓UN

（單位：V）

在額定情況下，電刷兩端輸出（發(fā)電機(jī)）或輸入（電動機(jī)）的電壓。3、額定電流IN

（單位：A）

在額定情況下，電刷流入或流出的電流。4、額定轉(zhuǎn)速nN

（單位：r/min）

在額定功率、額定電壓、額定電流時電機(jī)的轉(zhuǎn)速。5、額定勵磁電流IfN

（單位：A）6、銘牌上沒有的額定值：額定轉(zhuǎn)矩TN

其中TN=9.55PN/nN

（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電機(jī)的基本知識（1）檢查項(xiàng)目檢修后欲投入運(yùn)行的電機(jī)，所有的緊固元件應(yīng)擰緊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活。此外還應(yīng)檢查下列項(xiàng)目：1）檢查出線是否正確，接線是否與端子的標(biāo)號一致，電機(jī)內(nèi)部的接線是否有碰觸轉(zhuǎn)動的部件。2）檢查換向器的表面。3）檢查刷握。4）檢查刷握的下邊緣與換向器表面的距離、電刷在刷握中裝配的尺寸要求、電刷與換向片的吻合接觸面積。5）電刷壓力彈簧的壓力。6）檢查電機(jī)氣隙的不均勻度。（二）.任務(wù)實(shí)施(2)試驗(yàn)項(xiàng)目1）絕緣電阻測2）繞組直流電阻的測量3）確定電刷中性線

常采用的方法有以下三種：（1）感應(yīng)法。（2）正反轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)法。（3）正反轉(zhuǎn)電動機(jī)法。4）耐壓試驗(yàn)5）空載試驗(yàn)6）負(fù)載試驗(yàn)

7）超速試驗(yàn)（二）.任務(wù)實(shí)施（三）.問題研討——直流電動機(jī)有哪些機(jī)械特性？（1）定義

指一定條件下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：

n=f(T)

理想空載轉(zhuǎn)速:n0=U/Ce

Φ（2）表達(dá)式U=IaRa+Ea=IaRa+CeΦnT=CTΦIa（三）.問題研討——直流電動機(jī)有哪些機(jī)械特性？（3）固有機(jī)械特性當(dāng)時的機(jī)械特性稱為固有機(jī)械特性。

由于電樞電阻很小，特性曲線斜率很小，電機(jī)運(yùn)行比較穩(wěn)定

當(dāng)T=TN時，n=nN

當(dāng)n=0時，即電動機(jī)起動時，電磁轉(zhuǎn)矩Tem=Ts硬特性額定工作點(diǎn)起動轉(zhuǎn)矩定義（三）.問題研討——直流電動機(jī)有哪些機(jī)械特性？1、電樞串電阻時的人為機(jī)械特性

當(dāng)改變或或得到的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。（4）人為機(jī)械特性2、降低電樞電壓時的人為機(jī)械特性

（三）.問題研討——直流電動機(jī)有哪些機(jī)械特性？3、減弱勵磁磁通時的人為特性

保持不變，只改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻Rf

的人為特性他勵直流電動機(jī)起動和運(yùn)行過程中，絕不允許勵磁回路斷開。

注意：

Φ2<Φ1<ΦN（1）查閱資料查找直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對其在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用有何影響？（2）分析直流電機(jī)不能正常旋轉(zhuǎn)的主要原因有哪些？（3）對他勵直流電動機(jī)進(jìn)行空載試車，分別改變電樞電壓、電樞回路電阻和勵磁回路電阻，測量電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后的電樞電流和空載轉(zhuǎn)速值，試尋找其變化規(guī)律。（四）.任務(wù)拓展任務(wù)3.2直流電動機(jī)的特性及運(yùn)行原理項(xiàng)目3

直流電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用

任務(wù)描述任務(wù)描述：在理解直流電動機(jī)起動、調(diào)速和制動的方法及原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計電氣原理圖，將相應(yīng)的拖動方法實(shí)現(xiàn)。

目錄1知識學(xué)習(xí)2任務(wù)實(shí)施3問題研討4任務(wù)拓展（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動1)直流電動機(jī)的起動與反轉(zhuǎn)起動瞬間，起動轉(zhuǎn)矩和起動電流分別為

為了限制起動電流，他勵直流電動機(jī)通常采用電樞回路串電阻或降低電樞電壓起動。將引起電網(wǎng)電壓下降，使電動機(jī)的換向惡化；同時過大的沖擊轉(zhuǎn)矩會損壞電樞繞組和傳動機(jī)直流電機(jī)不允許直接起動起動時由于轉(zhuǎn)速n=0，電樞電動勢Ea=0，而且電樞電阻Ra很小危害所以起動電流很大（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動（1）電樞回路串電阻起動三級電阻起動時電動機(jī)的電路原理圖1（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動（2）降壓起動

起動時，以較低的電源電壓起動電動機(jī)，起動電流隨電源電壓的降低而正比減小。

降壓起動需專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動平穩(wěn)，起動過程能量損耗小，因此得到廣泛應(yīng)用。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢逐漸增大，再逐漸提高電源電壓，使起動電流和起動轉(zhuǎn)矩保持在一定的數(shù)值上，保證按需要的加速度升速。

起動結(jié)束時，以額定電源電壓運(yùn)行。(3)直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)由電磁轉(zhuǎn)矩公式可知改變直流電動機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩個：①保持電樞繞組兩端極性不變，將勵磁繞組反接；②保持勵磁繞組極性不變，將電樞繞組反接。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動2)直流電動機(jī)的調(diào)速在改變電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法。從一種穩(wěn)定狀態(tài)到達(dá)另一個穩(wěn)定狀態(tài)

改變電動機(jī)的參數(shù)就是人為地改變電動機(jī)的機(jī)械特性，調(diào)速前后，電動機(jī)工作在不同的機(jī)械特性上。調(diào)壓調(diào)速；電樞串電阻調(diào)速；調(diào)磁調(diào)速。調(diào)速方法：電氣調(diào)速實(shí)質(zhì)如果機(jī)械特性不變，因負(fù)載變化而引起轉(zhuǎn)速的變化，則不能稱為調(diào)速（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動(1）電樞回路串電阻調(diào)速nTemTLRan0nNA0A’Bn1Ra+Rs1未串電阻時的工作點(diǎn)串電阻Rs1后,工作點(diǎn)由A→A’→B在電樞中串入電阻，n0不變，即電機(jī)的特性曲線變軟。原理：U=IaRa+Ea=IaRa+CeΦn（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動(2)降低電源電壓調(diào)速TemTLAA’B調(diào)速壓前工作點(diǎn)A降壓瞬間工作點(diǎn)穩(wěn)定后工作點(diǎn)

降壓調(diào)速過程與電樞串電阻調(diào)速過程相似由機(jī)械特性方程知：調(diào)電樞電壓U，n0變化，斜率不變。原理:U=IaRa+Ea=IaRa+CeΦn（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動(3)減弱磁通調(diào)速A’B調(diào)節(jié)磁場前工作點(diǎn)弱磁瞬間工作點(diǎn)A→A‘弱磁穩(wěn)定后的工作點(diǎn)原理：TemTLAU=IaRa+Ea=IaRa+CeΦn磁通減弱，電樞電流增大，電磁轉(zhuǎn)矩變大，轉(zhuǎn)速上升。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動3)直流電動機(jī)的制動制動的目的：使電動機(jī)減速或停車。限制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的升高。（如電車下坡）制動的方式：機(jī)械（抱閘）制動電氣制動：T與n反向（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動（1）能耗制動

方法：由電磁轉(zhuǎn)矩TemB反相,為制動性質(zhì),電機(jī)處于制動狀態(tài)。電動制動能耗制動運(yùn)行時，電動機(jī)靠將生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，消耗在制動電阻上。斷開電源，接制動電阻RB

原理：（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動（2）反接制動方法第一：電源反接制動電動制動電樞回路串入制動電阻RB

后，接上極性相反的電源電壓

反向的電樞電流產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動作用。電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流

原理：

可見,反接制動時,從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一起消耗在電樞回路制動電阻上。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動第二：倒拉反轉(zhuǎn)反接制動先減速到n＝0，然后在重物倒拉下反轉(zhuǎn)，n反向。制動時在電路串入一個大電阻。nT+-+-Ea+nT--Ea+方法原理反接制動適用于低速下放重物。（一）.知識學(xué)習(xí)——直流電動機(jī)的拖動第三：回饋制動

電動機(jī)拖動機(jī)車下坡時，會出現(xiàn)n>n0情況。方法原理此時Ea>U，Ia反向，Tem反向，由驅(qū)動變?yōu)橹苿?。電動機(jī)輸出電能，處于發(fā)電狀態(tài)——回饋制動狀態(tài)（1）并勵直流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制設(shè)計及實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1；停止按鈕SB3；反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2（二）.任務(wù)實(shí)施（2）并勵直流電動機(jī)的調(diào)速控制設(shè)計與實(shí)現(xiàn)（二）.任務(wù)實(shí)施起動按鈕SB2；KM1:電樞串電阻R1和R2低速起動中間繼電器KA1\KA2:分段切除電阻（3）能耗制動控制設(shè)計及實(shí)現(xiàn)按下起動按鈕SB2，KM1線圈得電，KM1的主觸頭閉合電動機(jī)接通電源起動；制動：按下停止按鈕，交流接觸器KM1線圈失電，KM1的主觸頭打開電動機(jī)與電源斷開，KM1的常閉輔助觸頭閉合電阻R接入電樞回路開始能耗制動，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到零電動機(jī)停止運(yùn)行制動結(jié)束。（二）.任務(wù)實(shí)施（三）.問題研討——直流電機(jī)如何進(jìn)行常見故障的處理？故障現(xiàn)象可能原因處理方法電動機(jī)不能起動1．無電源2．電刷接觸不良3．勵磁回路斷路4．過載5．啟動電流太小1．檢查線路是否完好，啟動器連接是否準(zhǔn)確，保險絲是否熔斷2．檢查刷握彈簧是否松弛或改善接觸面3．檢查變阻器及磁場繞組是否斷路，更換繞組4．減少負(fù)載5．檢查所用啟動器是否合適（三）.問題研討——直流電機(jī)如何進(jìn)行常見故障的處理？故障現(xiàn)象可能原因處理方法

電樞冒煙1．長時間過載2．換向器或電樞短路3．負(fù)載短路4．電動機(jī)端電壓過高5．電動機(jī)直接啟動或反向運(yùn)轉(zhuǎn)過于頻繁6．定、轉(zhuǎn)子相擦1．立即恢復(fù)正常負(fù)載2．查找短路的部位，進(jìn)行修復(fù)3．檢查線路是否有短路4．恢復(fù)電壓至正常值5．使用適當(dāng)?shù)膯悠?，避免頻繁的反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)6．檢查相擦的原因，進(jìn)行修復(fù)（三）.問題研討——直流電機(jī)如何進(jìn)行常見故障的處理？故障現(xiàn)象可能原因處理方法電動機(jī)轉(zhuǎn)速不正常1．電動機(jī)轉(zhuǎn)速過高，且有劇烈火花2．電刷不在正常位置3．電樞及磁場繞組4．串勵電動機(jī)輕載或空載運(yùn)轉(zhuǎn)5．串勵磁場繞組接反6．磁場回路電阻過大1．檢查磁場繞組與啟動器連接是否良好，是否接錯，磁場繞組或調(diào)速器內(nèi)部是否斷路2．所刻記號調(diào)整刷桿座位置3．查是否短路4．增加負(fù)載5．糾正接線6．檢查磁場變阻器和勵磁繞組電阻，并檢查接觸是否良好（1）總結(jié)直流電動機(jī)不能正常旋轉(zhuǎn)的主要原因有哪些？（2）分析電機(jī)冒煙的主要原因的哪些？（3）查閱資料總結(jié)直流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展趨勢以及在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用。（四）.任務(wù)拓展總結(jié)本講重點(diǎn)內(nèi)容回顧：1、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、直流電動機(jī)的啟動和制動方法；3、直流電動機(jī)常見故障及排除。項(xiàng)目三

結(jié)束再見！任務(wù)4.1步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用項(xiàng)目4

特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用導(dǎo)引上講重點(diǎn)內(nèi)容回顧：1、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、直流電動機(jī)的啟動和制動方法；3、直流電動機(jī)常見故障及排除。任務(wù)描述任務(wù)描述：對欲投入運(yùn)行的一臺特種電動機(jī)進(jìn)行全面的檢查和實(shí)驗(yàn)工作，并能掌握特種電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及銘牌含義，理解其機(jī)械特性。知識學(xué)習(xí)——步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解步進(jìn)電動機(jī)的作用和用途；2．熟悉步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；3．了解步進(jìn)電動機(jī)的工作方式。知識學(xué)習(xí)——步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用幾種步進(jìn)電動機(jī)外形

知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.1反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上裝有六個均勻分布的磁極，并有許多小齒，每個磁極上都裝有控制繞組，每兩個相對的極組成一相，同一相的控制繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)，組成三個獨(dú)立的繞組，稱為三相繞組，也有做成四相、五相或六相的。

轉(zhuǎn)子上沒有繞組，由軟磁性材料疊成，沿圓周上均勻分布許多小齒，轉(zhuǎn)子的齒距和定子的齒距相等。

知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理1.單三拍控制步進(jìn)電動機(jī)工作原理單三拍控制方式下步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理2.六拍方式控制步進(jìn)電動機(jī)工作原理三相六拍控制方式下步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的工作原理3.雙三拍控制步進(jìn)電動機(jī)工作原理雙三拍控制方式下步進(jìn)電動機(jī)工作原理圖知識學(xué)習(xí)————步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用4.1.3步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用

步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載變化的影響，也不受環(huán)境條件溫度、壓力等的限制，僅與脈沖頻率成正比，所以應(yīng)用于高精度的控制系統(tǒng)中。線切割機(jī)床工作原理示意圖任務(wù)4.2測速電動機(jī)的應(yīng)用項(xiàng)目4

特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．了解測速發(fā)電機(jī)的功能和應(yīng)用；2．熟悉直流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；3．熟悉交流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用幾種測速發(fā)電機(jī)外形

知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用4.2.1直流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上裝有六個均勻分布的磁極，并有許多小齒，每個磁極上都裝有控制繞組，每兩個相對的極組成一相，同一相的控制繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)，組成三個獨(dú)立的繞組，稱為三相繞組，也有做成四相、五相或六相的。

轉(zhuǎn)子上沒有繞組，由軟磁性材料疊成，沿圓周上均勻分布許多小齒，轉(zhuǎn)子的齒距和定子的齒距相等。

知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用4.2.2直流測速發(fā)電機(jī)的工作原理及特性直流測速發(fā)電機(jī)

4.2.3交流測速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

交流測速發(fā)電機(jī)可分同步測速發(fā)電機(jī)和異步測速發(fā)電機(jī)兩類。國產(chǎn)測速發(fā)電機(jī)的產(chǎn)品型號為CG，異步測速發(fā)電機(jī)的型號有CK、CL。

在自動控制系統(tǒng)中，目前應(yīng)用的交流測速發(fā)電機(jī)主要是空心杯型轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)與空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)相似，轉(zhuǎn)子是一個薄壁非磁性杯，通常用高電阻率的硅錳青銅制成。

知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用

4.2.4交流測速發(fā)電機(jī)的工作原理及特性交流測速發(fā)電機(jī)工作原理知識學(xué)習(xí)——測速電動機(jī)的應(yīng)用任務(wù)4.3伺服電動機(jī)的應(yīng)用項(xiàng)目4

特種電動機(jī)的運(yùn)行與應(yīng)用導(dǎo)引學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1．了解伺服電動機(jī)的功能和應(yīng)用；2．熟悉直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；3．熟悉交流伺服電動機(jī)的基本結(jié)