《服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作》課程標(biāo)準(zhǔn)（加批注）

編號(hào)：JMYW2020005江門市引用珠海市服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)日期：2020年10月引用說明為進(jìn)一步建立健全我市職業(yè)技能培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)體系，擴(kuò)大職業(yè)培訓(xùn)規(guī)模，合理引用外市發(fā)布的職業(yè)技能培訓(xùn)課標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)（以下簡(jiǎn)稱“課標(biāo)”），江門市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(huì)辦公室組織專家對(duì)本課標(biāo)進(jìn)行了審查。經(jīng)審查，對(duì)本課標(biāo)作以下修訂后再由江門市培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行培訓(xùn)使用。修訂內(nèi)容：三、課時(shí)分配。模塊二：旋翼無人機(jī)裝配、調(diào)試、維護(hù)能力。修改為：機(jī)器人編程、調(diào)試能力。模塊三：旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)檢修能力。修改為：機(jī)器人維修、保養(yǎng)能力。編號(hào)ZHKB01004類別裝備制造業(yè)珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)《服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作》培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室2020年5月

目錄TOC\o"1-3"\h\u一、培訓(xùn)說明 《服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作》課程標(biāo)準(zhǔn)一、培訓(xùn)說明課程名稱服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作標(biāo)準(zhǔn)定義服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，通過培訓(xùn)能使用服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中進(jìn)行應(yīng)用操作。培訓(xùn)對(duì)象具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)工人。二、培訓(xùn)目標(biāo)通過培訓(xùn)，使培訓(xùn)對(duì)象熟悉服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，掌握服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的編程控制，掌握服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人操作，能夠利用機(jī)器視覺技術(shù)識(shí)別、抓取不同物料；能夠編程控制服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人按指定路徑移動(dòng)。1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；具有良好的責(zé)任心、進(jìn)取心和堅(jiān)強(qiáng)的意志；具有良好的人際交往、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；具有良好的書面表達(dá)和口頭表達(dá)能力；具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；2.理論知識(shí)目標(biāo)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人組成部分、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人安全操作規(guī)范與使用要求等；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人編程調(diào)試方法；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人主要硬件及其配線；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程方法；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人傳感器使用編程方法；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺使用編程方法；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人位置矯正編程方法；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人組裝基礎(chǔ)；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的基本維修和警告處理。3.操作技能目標(biāo)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和操作；新建工程與程序；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人外部按鈕用途及操作；編程控制機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；編程控制機(jī)器人在不同地形場(chǎng)地中運(yùn)動(dòng)到指定位置；編程控制機(jī)器人根據(jù)傳感器反饋信息進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行；編程控制機(jī)器人使用機(jī)器視覺識(shí)別并抓取不同顏色、形狀的物體；應(yīng)用開關(guān)按鈕進(jìn)行機(jī)器人程序和動(dòng)作觸發(fā)。三、課時(shí)分配總培訓(xùn)課時(shí)：60具體培訓(xùn)課時(shí)分配見下：培訓(xùn)課時(shí)分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)模塊一：移動(dòng)機(jī)器人通用能力6一、基礎(chǔ)概念，安全須知理論：2實(shí)操：4二、機(jī)器人基本操作講解；三、熟悉機(jī)器人各個(gè)組成四、項(xiàng)目和程序添加講解；模塊二：機(jī)器人編程、調(diào)試能力50一、機(jī)器人基本操作規(guī)范；程序的備份及導(dǎo)入；機(jī)器人編程調(diào)試；理論：20實(shí)操：30二、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人主要硬件及其配線故障檢測(cè)三、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)四、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人傳感器使用；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)控制編程五、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺識(shí)別并抓取不同顏色、形狀的物體模塊三：機(jī)器人維修、保養(yǎng)能力備注：2個(gè)模塊自選一個(gè)模塊，共4課時(shí)一、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人無人工廠完整任務(wù)全自動(dòng)編程控制理論：1實(shí)操：1二、機(jī)器人故障處理培訓(xùn)，機(jī)器人維修與保養(yǎng)；理論：1實(shí)操：1總計(jì)理論：24實(shí)操：3660四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議模塊一一、基礎(chǔ)概念，安全須知理論知識(shí)要求：1.了解機(jī)器人的發(fā)展歷程；2.掌握機(jī)器人分類及不同種類的特點(diǎn);3.掌握機(jī)器人裝調(diào)與測(cè)試知識(shí)；重點(diǎn)：1、掌握機(jī)器人種類及特點(diǎn)的基本知識(shí)；2、掌握移動(dòng)機(jī)器人的控制方式；3、理解程序執(zhí)行邏輯；4.掌握機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)原理難點(diǎn)：myRIO的靈活應(yīng)用；myRIO與計(jì)算機(jī)的通訊二、機(jī)器人基本操作講解；理論知識(shí)要求：1.了解世賽移動(dòng)機(jī)器人控制方式；2.掌握世賽比賽機(jī)器人的特點(diǎn);三、熟悉機(jī)器人各個(gè)組成理論知識(shí)要求：1.了解移動(dòng)機(jī)器人的基本組成；2.掌握控制器的控制原理;3.掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)的作用；操作技能要求：1.能正確搭建移動(dòng)機(jī)構(gòu)；2.能正確搭建執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3.能正確安裝控制器及布線；；四、項(xiàng)目和程序添加講解；理論知識(shí)要求：1.掌握myRIO控制板的特點(diǎn)及組成；2.掌握I/O數(shù)據(jù)通信方式；3.掌握與計(jì)算機(jī)的WiFi通信的方式；操作技能要求：1.能正確創(chuàng)建第一個(gè)myRIO項(xiàng)目；2.能正確實(shí)現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)通信；3.能正確實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的WiFi通信；4.能夠正確創(chuàng)建上電自啟動(dòng)程序模塊二一、機(jī)器人基本操作規(guī)范；程序的備份及導(dǎo)入；機(jī)器人編程調(diào)試；理論知識(shí)要求：1.了解虛擬按鈕控制LED燈的方法；2.掌握控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn);3.掌握編碼器、舵機(jī)調(diào)試方法；4.掌握設(shè)計(jì)LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序的過程操作技能要求：1.能正確利用虛擬按鈕控制板載LED燈；2.能正確控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)；3.能正確進(jìn)行編碼器、舵機(jī)調(diào)試；4.能通過智能終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；5.能利用板載FPGA電路模塊完成即時(shí)聲音信號(hào)處理。重點(diǎn)：1、LabVIEW程序編寫的過程與編譯；2、掌握?qǐng)D像識(shí)別技術(shù)；3、移動(dòng)機(jī)器人的搭建與控制；難點(diǎn)：數(shù)據(jù)的交互;故障分析及處理；傳感器數(shù)據(jù)的獲取及處理。二、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人主要硬件及其配線故障檢測(cè)理論知識(shí)要求：1.了解基本機(jī)械故障產(chǎn)生的原因；2.掌握程序控制器故障的解決辦法;3.掌握接線錯(cuò)誤造成的不良現(xiàn)象；操作技能要求：1.能正確檢修機(jī)器人的機(jī)械故障；2.能通過不良現(xiàn)象找出具體原因；3.能正確校準(zhǔn)控制程序；4.能正確設(shè)置遙控制器；三、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)理論知識(shí)要求：1.掌握機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理；2.掌握機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整方法;操作技能要求：1.能正確裝配機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；2.能正確檢修機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的常見故障；四、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人傳感器使用；服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)控制編程理論知識(shí)要求：1.常見傳感器的工作原理；2.掌握常見傳感器的調(diào)試方法;3.掌握信號(hào)處理的方式；操作技能要求：1.能正確進(jìn)行紅外測(cè)距傳感器與超聲波測(cè)距傳感器的調(diào)試；2.能正確調(diào)試光電限位開關(guān)；3.能進(jìn)行灰度傳感器的調(diào)試4.能進(jìn)行陀螺儀傳感器的調(diào)試五、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器視覺識(shí)別并抓取不同顏色、形狀的物體理論知識(shí)要求：1.掌握全向移動(dòng)及遙控控制的方法；2.掌握?qǐng)D像自動(dòng)識(shí)別原理;3.掌握?qǐng)D像實(shí)時(shí)傳輸方式；操作技能要求：1.能實(shí)現(xiàn)臺(tái)球抓取、自動(dòng)識(shí)別與圖像實(shí)時(shí)傳輸；2.能全向移動(dòng)及遙控控制；3.能對(duì)機(jī)器人位姿調(diào)整；模塊三一、服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人無人工廠完整任務(wù)全自動(dòng)編程控制理論知識(shí)要求：1.了解運(yùn)輸機(jī)器人的作用；2.掌握旋運(yùn)輸機(jī)器人的維修3.掌握運(yùn)輸機(jī)器人控制方式；操作技能要求：1.能進(jìn)行對(duì)物料裝卸、運(yùn)輸，環(huán)境檢測(cè)；2.能檢測(cè)預(yù)警錯(cuò)誤發(fā)生情況；重點(diǎn)：1、掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)與工作原理；2、掌握機(jī)器人維修知識(shí)；難點(diǎn)：控制系統(tǒng)調(diào)試;電機(jī)、舵機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)方法二、機(jī)器人故障處理培訓(xùn)，機(jī)器人維修與保養(yǎng)；理論知識(shí)要求：1.了解機(jī)器人部件組成及特點(diǎn)；2.掌握常見故障的分析流程;3.掌握機(jī)器人維修、保養(yǎng)的方式；操作技能要求：能進(jìn)行機(jī)器人檢修、排障；能進(jìn)行機(jī)器人的常規(guī)維護(hù)五、推薦教材1.教材名稱：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用50元2.出版社：機(jī)械工業(yè)出版社3.編者：岳剛權(quán)利紅祁宇明4.出版時(shí)間：2018年10月5.ISBN：9787111608264六、培訓(xùn)實(shí)施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)教師應(yīng)當(dāng)具備該項(xiàng)目的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從事該項(xiàng)目工作2年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的\h語(yǔ)言表達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。2.培訓(xùn)場(chǎng)地理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以在機(jī)房采用考試系統(tǒng)進(jìn)行無低化考試。操作考核在機(jī)器人綜合室，2人標(biāo)準(zhǔn)位，實(shí)地裝配機(jī)器人。3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1移動(dòng)機(jī)器人裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)302移動(dòng)機(jī)器人裝調(diào)工具套裝303移動(dòng)機(jī)器人套裝64筆記本65myRIO開發(fā)板66移動(dòng)機(jī)器人模擬路徑64.方法小班教學(xué)（30人），以小組形式學(xué)習(xí)（5人一個(gè)小組），教學(xué)方法主要為工學(xué)一體化教學(xué)法。包括：直觀演示法、項(xiàng)目教學(xué)法、參觀教學(xué)法、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)教學(xué)法等。5.課程資源《移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》培訓(xùn)教材，配套教材、電子課件、訓(xùn)練計(jì)劃，裝配設(shè)備?？己嗽u(píng)價(jià)1.考核方式服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)操作技術(shù)培訓(xùn)課程考核采用理論與實(shí)操相結(jié)合，\h理論考核采用閉卷筆試，實(shí)操考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方式進(jìn)行?？己顺煽?jī)均實(shí)行\(zhòng)h百分制，其中理論考試成績(jī)100分滿分，60分及格；實(shí)操成績(jī)100分滿分，60分及格。2.考核內(nèi)容理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1主程序程序整體循環(huán)邏輯流程、常用程序結(jié)構(gòu)202移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)53移動(dòng)機(jī)器人概述54機(jī)器人分類及特點(diǎn)105傳感器的工作原理106傳感器數(shù)據(jù)獲取與處理107移動(dòng)機(jī)器人信息傳輸與交互158移動(dòng)機(jī)器人的故障排查與處理109控制器的結(jié)構(gòu)與定義1010LabVIEW編程基礎(chǔ)10操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。要求在移動(dòng)機(jī)器人的模擬工作環(huán)境下根據(jù)指定任務(wù)進(jìn)行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1機(jī)器人按指定路徑運(yùn)動(dòng)452抓取不同顏色、形狀的物體453機(jī)器人故障排除103.考核標(biāo)準(zhǔn) 理論考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，通過選擇答題的方式進(jìn)行。理論考核50道題，答對(duì)少于60%視不為及格，答對(duì)60%以上為及格。操作考核主要圍繞所學(xué)過的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。考察裝配工藝的時(shí)序性與規(guī)范性，依據(jù)題意要求酌情扣分；綜合考核項(xiàng)以最終機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)任務(wù)為準(zhǔn)，滿足題意要求給滿分，不足部分酌情扣分。培訓(xùn)課程結(jié)束后立即進(jìn)行考核，先進(jìn)行理論考核，再進(jìn)行操作考核，兩項(xiàng)考核均達(dá)考核標(biāo)準(zhǔn)，才核算為考核通過，頒發(fā)相應(yīng)的證書。未參加考核或考核未通過者不發(fā)證書。4.考核時(shí)間考核形式滿分及格考核時(shí)間理論100601小時(shí)操作100602小時(shí)5.考核設(shè)施理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)